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文檔簡(jiǎn)介
1、NCU程序調(diào)試,傳程序,總清程序,備份程序等調(diào)試l NC和PLC總清由于是第一次通電,啟動(dòng),所以有必要對(duì)系統(tǒng)做一次總清或總復(fù)位。1NC總清NC總清操作步驟如下:·將NC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3“1”;·啟動(dòng)NC,如NC已啟動(dòng),可按一下復(fù)位按鈕S1;·待NC啟動(dòng)成功,七端顯示器顯示“6”,將S3“0”;NC總清執(zhí)行完成 NC 總清后,SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉,所有機(jī)器數(shù)據(jù)(Machine Data)被預(yù)置
2、為缺省值。 2PLC總清 PLC總清操作步驟如下: ·將PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S4“2”;=PS燈會(huì)亮; ·S4“3”并保持3秒等到PS等再次亮;=PS燈滅了又再亮; ·在3秒之內(nèi),快速地執(zhí)行下述操作S4:“2”“3”“2”;=>PS燈先閃,后又亮,PF燈亮(有時(shí)PF等不亮);
3、183;等PS和PF等亮了,S4“0”;=>PS和PF燈滅,而PR燈亮。 PLC總清執(zhí)行完成,PLC總清后,PLC程序可通過(guò)STEP7軟件傳至系統(tǒng),如PLC總清后屏幕上有報(bào)警可作一次NCK復(fù)位(熱啟動(dòng))。l 開(kāi)機(jī)與啟動(dòng) 第一次啟動(dòng)后,NCU狀態(tài)顯示(一個(gè)七段顯示器及一個(gè)復(fù)位按鈕S1兩列狀態(tài)顯示燈及兩個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)S3和S4。(如下圖) 在確定S3和S4均設(shè)定位“0”,則此時(shí)就可以開(kāi)機(jī)啟動(dòng)了,經(jīng)過(guò)大約幾十秒鐘,當(dāng)七段顯示器顯示“6”時(shí),表明
4、NCK上電正常;此時(shí),“+5V”和“SF”燈亮,表明系統(tǒng)正常;但驅(qū)動(dòng)尚未使能,而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮,表明PLC運(yùn)行正常。 ·MMC:MMC的啟動(dòng)時(shí)通過(guò)OP顯示來(lái)確認(rèn)的,如果是MMC100.2,在啟動(dòng)的最后,在屏幕的下面會(huì)顯示一行信息“Wait For NCU Connection:×× Seconds”如MMC與NCU通訊成功,則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會(huì)出現(xiàn)在屏幕上,一般是“機(jī)床”操作區(qū),而MMC103,由于它是可以帶硬盤(pán)的,所以在它的背后也有一個(gè)七段顯示器,如MMC103啟動(dòng)成功后它會(huì)顯示一個(gè)“8”字。 &
5、#183;MCP:在PLC啟動(dòng)過(guò)程中,MCP上的所有燈飾不停閃爍的,一旦PLC成功啟動(dòng),且基本程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25,那么MCP上的燈不再閃爍,此時(shí)MCP即可以使用。 ·DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動(dòng)后,最后考慮驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。首先必須完成驅(qū)動(dòng)的配置,對(duì)于MMC100.2,需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool軟件,而MMC103可直接在OP031上做,然后用PLC處理相應(yīng)信號(hào)即可。 這樣,系統(tǒng)再啟動(dòng)后,SF燈應(yīng)滅掉。 元素&
6、#160;類(lèi)型 含義 復(fù)位S1 按鈕 出發(fā)一個(gè)硬件復(fù)位;控制和驅(qū)動(dòng)復(fù)位后完整重起。 NMI S2 按鈕 對(duì)處理器發(fā)出觸發(fā)和NMI請(qǐng)求,NMI非屏蔽中段 S3 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) NCK啟動(dòng)開(kāi)關(guān)位置0:正常啟動(dòng)位置1:?jiǎn)?dòng)位置(缺省值啟動(dòng))為值27:預(yù)留 S4 旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) PLC模式選擇開(kāi)關(guān)位置0:PLC運(yùn)行位置1:PLC運(yùn)行P位置2:PLC停止位置3:模塊復(fù)位
7、 H1(左列)顯示燈 顯示燈 +5V:電源電壓在容差范圍內(nèi)時(shí)亮NF:NCK啟動(dòng)過(guò)程中,其監(jiān)控器被觸發(fā)時(shí),此燈亮CF:當(dāng)COM監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí),此燈亮CB:通過(guò)OPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,此燈亮CP:通過(guò)PC的MPI接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí),此燈亮 綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈 H2(右列)顯示燈 顯示燈 FR:PLC運(yùn)行狀態(tài)PS:PLC停止?fàn)顟B(tài)FF:當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí):此燈亮;當(dāng)PLC監(jiān)控器輸出一個(gè)報(bào)警時(shí):所有4個(gè)燈都亮FFO:PLC強(qiáng)制狀態(tài)-:NCU571-573未用,復(fù)位時(shí)短暫亮NCU573.2:PLC DP狀態(tài)在CPU31
8、5 2DP上此燈有“BUSF”的標(biāo)記·燈滅:DP未配置或者配置了但所有的從站未找到·燈閃:DP配置了,但一個(gè)或一個(gè)以上的從站丟失·燈亮:錯(cuò)誤(例如:總線近路無(wú)令牌通行) 綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈 H3 七段數(shù)碼管 軟件支持輸出的測(cè)試和診斷信息。啟動(dòng)完成后,正常狀態(tài)顯示“6” 840D NCU模塊控制和顯示元素 l 數(shù)據(jù)備份 在進(jìn)行調(diào)試時(shí),為了提高效率不做重復(fù)性工作,需對(duì)所調(diào)試數(shù)據(jù)
9、適時(shí)地做備份。在機(jī)床出廠前,為該機(jī)床所有數(shù)據(jù)留檔,也需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種:NCK數(shù)據(jù)
10、0; PLC數(shù)據(jù) MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法:1.系列備份(Series Start-up):特點(diǎn):(1)用于回裝和啟動(dòng)同SW版本的系統(tǒng)(2)包括數(shù)據(jù)全面,文件個(gè)數(shù)少(*.ar
11、c) (3)數(shù)據(jù)不允許修改,文件都用二進(jìn)制各式(或稱(chēng)作PC格式)種的DATA) 特點(diǎn):(1)用于回裝不同SW版本的系統(tǒng) (2)文件個(gè)數(shù)多(一類(lèi)數(shù)據(jù),一個(gè)文件) (3)可以修改,大多數(shù)文件用“紙帶格式:即文本格式”做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具: ·PCIN軟件 ·
12、;V24電纜(6FX2002-1AA01-0BF0) ·PG740(或更高型號(hào))或PC 由于MMC103可帶軟驅(qū),硬盤(pán),NC卡等;它的數(shù)據(jù)備份更加靈活,可選擇不同的存儲(chǔ)目標(biāo),以其為例介紹具體操作步驟:·數(shù)據(jù)備份(1)在主菜單中選擇“Service”操作區(qū);(2)按擴(kuò)展件“”“Series Start-up”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名;(3)從垂直菜單中,選擇一個(gè)作為存儲(chǔ)目標(biāo):V.24 指通過(guò)V.24電纜船只外部計(jì)算機(jī)(PC);PG
13、160; 編程器(PG);Disk MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤(pán);Archive 硬盤(pán);NC Card NC卡。 選擇其中V.24和PG時(shí),應(yīng)按“Interface”軟件鍵,設(shè)定接口V.24參數(shù); (4)若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤(pán),則:“Archive”(垂直菜單)“Start”. ·數(shù)據(jù)恢復(fù)MMC103的操作步驟(從硬盤(pán)上恢復(fù)數(shù)據(jù)): a:“Service”; b:擴(kuò)展鍵“”; c:“Series Start-up”; d:“Read Start-up Archive”(垂直菜單);
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