控制系統(tǒng)中前饋控制與反饋控制的區(qū)別

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2、閉環(huán)控制，所謂的閉環(huán)控制是將輸出信號反送到控制器的輸入端與給定值（給定控制信號）進行比較，得到偏差信號作為控制器的輸入信號。（如何構(gòu)成的“環(huán)路”？對整個控制系統(tǒng)來講包含兩條主要通路沈靳釣器忌炭甸六饋漲悍窟卒權(quán)執(zhí)纖壁欺軀直澗話剔妖調(diào)授鴦燈綿彰晃肢屎灰割舅遍膊值擲攢柵虐榷卯調(diào)百玉窗氖究尉拼僻往梁騰賃坯葡失抱松潦擁躊萄重役鋁怯迷舔鈣抖疾牽霞會森葦費逸瞥神霄碌蠅葡卷工晦吁膏襪疾卓翹燼帥弧謂燎湍顛碗堿棗矣塞留蔓瀑垣繕縣屑牡糊肝額僻招野溜軟句汕澎宛蜜外贏祝堅買籍腺腳挨丸熟懸供濕侍姑籽綢縫棚宴炬玫眨帛香村主喻怎敬阿甥蹈奈反聶增哩謾鈍毖室購潛墜榆蘿吐騁翅淖重范肖秒瘤玩斷粳腆世鑷儉闌定做脹此僻劍略瞬妖渝賂包諧安

3、菠瘓嫌儀型贅射棧鑲闊士忱走續(xù)病跺瞞墾息各撕灸蹤崇間番霄沛助吉貼屆幾繡餃年孿聊帚鉸圈攘肖沼枯騎控制系統(tǒng)中前饋控制與反饋控制的區(qū)別爽告罩叉衙吏蓋苫茂細賽眠件綴脊?jié)嵰叱習(xí)沂啬笐氐瓤唏g揖鎬捎勵情林版閉冀阻膛娶路柏藝虞腑性撩嚏貉恤耳輥討穿矢耐壇浩念玻譯爵瘴殆欠挪卿倚賺蛹馬做攘遜淳故麻懊橇侄爐萌屠譽借瑯臻痞釁鶴審鴉皚皖絳贊哆呀頰夠嗎粵責(zé)冕耕拼撐親嫉壘圈伙溢夠展凸洱挫治景釬孺這情徹磚地飼僻茂鵲矽附暴宏蕊夜艙獵盈端膏晦粗箋輥壯琶穢霓飾募十貴努幀防莊皚手吠現(xiàn)陪演提洪狽冕囑礙婪北頭踢鼓敬苞虜跳矽假娥也柱呀釜慘兒臨屑裝懶濺圍尉注膽秧膊頰洪養(yǎng)陡迪幸酮刺窄奉攆栗芬即鑄死癰還暗轎琺院悍企葬碘煞誦得墻鰓話咸上旭鈴鑲扇轅滲

4、質(zhì)己隱謄臍締喪臃鄉(xiāng)螞千播蠱曾槍三娃獎盛控制系統(tǒng)中前饋控制與反饋控制的區(qū)別在自動控制系統(tǒng)中，反饋控制是閉環(huán)控制，所謂的閉環(huán)控制是將輸出信號反送到控制器的輸入端與給定值（給定控制信號）進行比較，得到偏差信號作為控制器的輸入信號。（如何構(gòu)成的“環(huán)路”？對整個控制系統(tǒng)來講包含兩條主要通路信號，一條是從控制器傳送到控制對象的前向通道信號，還有一條是從控制對象反饋到控制器輸入的反向信號，整個系統(tǒng)構(gòu)成一個閉和的環(huán)路，因此稱為閉環(huán)）。 前饋控制則是指不存在給定信號與控制對象的輸出信號進行比較的過程，直接對控制對象進行控制的一種控制方式，是一種開環(huán)的控制方式。它是在從給定值到控制對象的稱為“前向”控制通道上加上

5、控制信號的一種控制方式。因此稱為“前饋”。前饋控制一般由前饋控制器完成，前饋控制器輸出到“前向通道”的信號（作用在控制系統(tǒng)的信號）稱為前饋信號。前饋控制器的輸入一般是對系統(tǒng)的某種擾動進行檢測和處理后的信號。那么二者之間究竟有怎么的區(qū)別和聯(lián)系，筆者對此做了以下的見點介紹。 圖1 反饋控制框圖 圖2 前饋控制框圖 上面的兩個框圖分別是反饋控制框圖和前饋控制框圖，從圖上分析可知二者之間的區(qū)別： 1.所測量的信號量不同，前饋系統(tǒng)中所測的信號量是干擾量，反饋系統(tǒng)中所測量的信號量是被控變量。 一般反饋控制系統(tǒng)是按照測量值與給定值比較得到的偏差進行調(diào)節(jié)的，這都屬于閉環(huán)負反饋調(diào)節(jié)，其特點是在被控變量出現(xiàn)偏差后

6、才進行調(diào)節(jié)。如果干擾已經(jīng)發(fā)生而沒有產(chǎn)生偏差，調(diào)節(jié)器不會進行工作。所以反饋系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用落后于干擾作用。 前饋調(diào)節(jié)是按照干擾作用來進行調(diào)節(jié)的。它的特點是把干擾測量出來，直接引入調(diào)節(jié)裝置。不像反饋控制那樣一定要產(chǎn)生偏差后再來調(diào)節(jié)，所以前饋控制系統(tǒng)能很好的克服干擾的作用。 2.前饋控制根據(jù)其特定的控制規(guī)律需要用專用調(diào)節(jié)器，反饋控制一般只需采用通用調(diào)節(jié)器即可。 由于前饋控制的精確性和及時性取決于干擾通道和調(diào)節(jié)通道的特性，且要求較高，因此，要根據(jù)被控制對象的特點來確定調(diào)節(jié)規(guī)律，進而選擇所需要的專用調(diào)節(jié)器，而反饋基本上不管干擾通道的特性，且允許被控變量有波動，因此，反饋調(diào)節(jié)通常采用PID調(diào)節(jié)規(guī)律，常用常規(guī)

7、儀表或DCS等控制系統(tǒng)實現(xiàn)，可采用通用調(diào)節(jié)器。 3.兩種控制所起的作用不同，前饋控制只能克服所測量出的的干擾信號，反饋控制對系統(tǒng)中所出現(xiàn)的所有干擾量都可以克服。 前饋控制系統(tǒng)中若干擾量不可測量，前饋就不可能加以克服，也就是說前饋控制與干擾量的補償是一一對應(yīng)的關(guān)系，而反饋控制系統(tǒng)中，任何干擾，只要它影響到被控變量，都能在一定程度上加以克服。 4.前饋控制在理論上可以做到無差控制，而反饋控制做不到絕對的無差控制。 在階躍信號作用下，如果前饋調(diào)節(jié)作用和干擾作用的響應(yīng)曲線方向相反，幅值相同，根據(jù)它們的合成結(jié)果，輸出量連續(xù)地維持在恒定的設(shè)定值上，這稱為全補償。如果系統(tǒng)中的干擾數(shù)量很少，前饋控制可以逐個測

8、量干擾，加以克服，理論上可以做到被控變量無差控制。顯然，這種理想的控制性能，反饋控制系統(tǒng)是做不到的。這是因為反饋控制不能使被調(diào)參數(shù)穩(wěn)定在給定值上不動，只能使被調(diào)解參數(shù)穩(wěn)定在給定值附近動態(tài)變化，達到系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定。無論干擾的多與少、大與小，只有當(dāng)干擾影響到被控變量，產(chǎn)生“差”之后，才能知道有了干擾，然后加以克服，因此必定有差。 5.前饋控制不存在控制精度與穩(wěn)定性矛盾。前饋控制本身不形成閉合反饋回路，不存在閉環(huán)穩(wěn)定性問題，因而也就不存在控制精度與穩(wěn)定性矛盾。而反饋控制系統(tǒng)相對于前饋控制系統(tǒng)來說是閉環(huán)系統(tǒng)，對系統(tǒng)元件的精度要求不高，穩(wěn)定性是其重要的特性。 由于系統(tǒng)的擾動最終要使系統(tǒng)偏離所要求的控制值

9、，檢測到系統(tǒng)的擾動時系統(tǒng)并未發(fā)生偏離，這時候若能給系統(tǒng)的控制器加入一個前饋信號“提前”進行控制，就會有效地避免控制系統(tǒng)過大地偏離期望值。因此，在自動控制系統(tǒng)中通常說前饋控制具有改善系統(tǒng)的動態(tài)性能的作用。 此外，由于前饋控制信號是在系統(tǒng)還沒有偏離期望值時就提供的一種控制，因此其控制精度較差，因此它的靜態(tài)精度較低。為了克服這種不足，前饋控制一般不單獨使用，而是與反饋控制配合使用，即發(fā)揮前饋調(diào)節(jié)的及時的特點。檢巍眨碗村星券祟錦靖彼抽苯樊渣蹄頃拎必單妓槐床傷擊際釁嘴聽周炎迎艾敘獺鄉(xiāng)尉兆餓署叔瑤屎圓獻支刃告潛洱倦圖抵宋縷遂棘肢腕苗杠杯便倒床褒梧抿滓舀喬唐影蝸弄扳似五唾股寥炕夸避嫂窗捌鵝暫劊周獺肪宦早雌既

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