SIMATIC S7-200 PLC 入門教程

1、S7-200 Micro PLC概述S7-200 Micro PLC安裝PLC編程基本概念存儲器的數(shù)據(jù)類型及尋址方式SIMATIC 編程指令編程及應(yīng)用舉例 S7-200系列是一類可編程邏輯控制器(Micro PLC)。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)，具有根強(qiáng)的適應(yīng)性。 CPU輸出設(shè)備輸入設(shè)備外部設(shè)備I/O擴(kuò)展單元輸入單元輸出單元外設(shè)接口ROM RAMI/O擴(kuò)展口電源一臺裝有STEP 7-Micro/WIN

2、 32編程軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)一臺S7-200系列CPU一條PC/PPI電纜狀態(tài)LED存儲器卡通訊口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋、RUN/STOP開關(guān)及電位器、擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋輸入端子及傳感器電源連接電纜頂部端子蓋前蓋及擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋 S7-200 PLC 設(shè)備安裝簡便?？梢岳冒惭b孔把模塊固定在控制柜的襯板上，或者利用設(shè)備上的DIN夾子把模塊固定在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN)導(dǎo)軌上。安裝孔安裝孔DIN夾子DIN夾子DODIPSS7-200DC/DC/DCDOEM 222DCDIEM 221DCML1N PE24 VDC L+ MACDC PLC 控制的核心在于預(yù)先編制的程序，它直接關(guān)系到

3、控制任務(wù)的完成與否及完成質(zhì)量。S7-200 CPU 連續(xù)的執(zhí)行用戶程序，控制一個(gè)任務(wù)或過程。利用STEP 7-Micro/Win32 可以建立用戶程序并把它下裝到 CPU。 S7-200 CPU程序由三個(gè)基本元素構(gòu)成： 主程序主程序 子程序（可選）子程序（可選） 中斷程序（可選）中斷程序（可選） 分解被控對象或機(jī)器分解被控對象或機(jī)器 建立功能規(guī)范建立功能規(guī)范 安全電路的設(shè)計(jì)安全電路的設(shè)計(jì) 詳細(xì)說明操作員站詳細(xì)說明操作員站 建立建立 PLC 配置圖配置圖 建立符號名表建立符號名表 設(shè)計(jì)一個(gè) PLC 微型系統(tǒng)有許多設(shè)計(jì)方法。通?？砂凑找韵禄静襟E： 為完成廣泛的自動(dòng)化控制任務(wù)，S7-200 CPU

4、 提供了兩類基本類型的指令：SIMATIC 指令集和 IEC 1131-3 指令集。并且，基于計(jì)算機(jī)的編程軟件 STEP 7-Micro/Win32 提供了三種不同的編輯器。SIMATIC 指令集指令集IEC 1131-3 指令集指令集語句表編輯器（STL） 梯形圖編輯器（LAD）功能塊編輯器（FBD） STEP 7-Micro/Win32 語句表編輯器(STL) 允許輸入指令助記符來創(chuàng)建控制程序。一般來說，STL更適合于熟悉PLC和邏輯編程的有經(jīng)驗(yàn)的程序員。STL也能讓你編寫出梯形圖或功能塊圖無法實(shí)現(xiàn)的程序。例：NETWORK 1 LDI0.0 LDI0.1 LDI2.0 AI2.1 OLD

5、 ALD =Q0.5 STEP 7-Micro/Win32 梯形圖編輯器(LAD) 可以建立于電氣接線圖的類似程序。梯形圖編程是大多數(shù) PLC 編程人員和維護(hù)人員選擇的方法。一般而言讓，梯形圖程序讓 CPU 仿真來自電源的電流通過一系列輸入邏輯條件，根據(jù)結(jié)果決定邏輯輸出的條件。邏輯通常被分解成小的容易理解的“片”。這些片通常被稱作“梯級”或“段”。程序一次執(zhí)行一個(gè)段，從左到右，自上而下。例：I0.0I0.1I2.0I2.1Q5.0NETWORK 1 STEP 7-Micro/Win32 功能塊圖編輯器(FBD)可以查看到普通邏輯門圖形的邏輯盒指令。它沒有梯形圖中的觸點(diǎn)和線圈，只有與之等價(jià)的盒指

6、令。程序邏輯是由盒指令之間的連接決定的。例:I0.0I0.1I2.0I2.1Q5.0ANDANDOR S7-200 CPU 將信息存于不同的存儲器單元，每一個(gè)單元都有唯一的地址。對數(shù)據(jù)的存取，必須先指定存儲區(qū)域，然后再指定相應(yīng)的雙字地址、字地址、字節(jié)地址、位地址。例：I 3 . 4字節(jié)的位，或位號：07字節(jié)與位地址間的間隔字節(jié)地址區(qū)域標(biāo)識V W 102起始字節(jié)地址長度(B,W,D)區(qū)域標(biāo)識數(shù)據(jù)大小無符號整數(shù)有符號整數(shù)十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制B（字節(jié)） 8位值02550FF-128127807FD（字） 16位值065,5350FFFF-32,768 32,76780007FFF W（雙字）

7、 32位值 0 4,294,967,295 0 FFFF FFFF-2,147,483,648 2,147,483,6478000 0000 7FFF FFFFI輸入映象寄存器輸入映象寄存器Q輸出映像寄存器輸出映像寄存器V變量存儲器區(qū)變量存儲器區(qū)M位存儲器區(qū)位存儲器區(qū)S順序控制繼電器存儲器區(qū)順序控制繼電器存儲器區(qū)SM特殊標(biāo)識位存儲器區(qū)特殊標(biāo)識位存儲器區(qū)T定時(shí)器存儲器區(qū)定時(shí)器存儲器區(qū)C計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)計(jì)數(shù)器存儲器區(qū)bitbitbitNSbitNRbit 標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)(NO)，對應(yīng)寄存器地址位為1時(shí)，表示觸點(diǎn)閉合。 標(biāo)準(zhǔn)常開觸點(diǎn)(NC)，對應(yīng)寄存器地址位為0時(shí)，表示觸點(diǎn)閉合。 標(biāo)準(zhǔn)輸出，當(dāng)被執(zhí)行時(shí)對

8、應(yīng)寄存器地址位被接通。 置位指令(置1)，從指定地址參數(shù) bit 開始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。 復(fù)位指令(置0)，從指定地址參數(shù) bit 開始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。NETWORK 1 /與邏輯NETWORK 5 /或邏輯NETWORK 11 /與非邏輯NETWORK 17 /自保持邏輯I 1.0I 1.0I 2.4I 2.4Q3.1I 2.4I 1.0Q3.1I 1.0I 2.4Q3.1I 0.1I 1.3Q3.1Q3.1電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 右轉(zhuǎn)交流接觸器線圈 左轉(zhuǎn)交流接觸器線圈右轉(zhuǎn)指示燈停機(jī)指示燈停機(jī)等待指示燈左轉(zhuǎn)指示燈 L R S H+24V競賽搶答系統(tǒng)競賽搶答系統(tǒng)123I 1.1 I 1.2I 2.1I 0.1I 3.1I 0.2I 3.2Q0.0 Q0.1Q1.0Q2.0Q3.0SR 左邊三個(gè)方塊為參賽隊(duì)席，右邊為主持人席； I 為點(diǎn)動(dòng)輸入，1#參賽隊(duì)隨便按下哪個(gè)按鈕都可以搶答；2#參賽隊(duì)按