SMC 真空系統(tǒng)

1、1SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.2SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING3SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)什么是真空？什么是真空？INTERNATIONALTRAINING4SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空吸附和氣缸的動(dòng)作原理基本上是一樣的，即為利用壓力差來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。什么是真空？什么是真空？INTERNATIONALTRAI

2、NING5SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空的應(yīng)用真空的應(yīng)用集成電路的接合集成電路的接合電路元件安裝電路元件安裝拾取及傳送拾取及傳送傳送印刷紙張傳送印刷紙張INTERNATIONALTRAINING6SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.螺桿式螺桿式活塞式活塞式真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備產(chǎn)生真空的設(shè)備真空泵真空泵吸入口形成負(fù)壓,排氣口直接通大氣,兩端壓力比很大的抽除氣體的機(jī)械;最大真空可達(dá)-101.33kpa.離心式離心式INTERNATIONALTRAINING7SMCSMCG

3、ZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空的設(shè)備產(chǎn)生真空的設(shè)備真空發(fā)生器真空發(fā)生器盒式真空發(fā)生器盒式真空發(fā)生器ZHZH系列系列管式真空發(fā)生器管式真空發(fā)生器ZUZU系列系列利用壓縮空氣的流動(dòng)而形成一定真空度的氣動(dòng)元件.最大真空可達(dá)-88kpa.INTERNATIONALTRAINING8SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空發(fā)生器工作原理真空發(fā)生器工作原理INTERNATIONALTRAINING9SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空

4、系統(tǒng)真空系統(tǒng)不僅有單段式真空發(fā)生器，還有由多個(gè)真空發(fā)生器組成的多段式真空發(fā)生器。多段式真空發(fā)生器，可以增加吸入流量，比單段式真空發(fā)生器的吸入流量大。INTERNATIONALTRAINING10SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)兩種真空發(fā)生裝置特點(diǎn)項(xiàng)目項(xiàng)目真空泵真空泵真空發(fā)生器真空發(fā)生器最大真空度最大真空度可達(dá)可達(dá)101.3kPa101.3kPa能同時(shí)獲得大值能同時(shí)獲得大值可達(dá)可達(dá)88kPa88kPa不能同時(shí)獲得大值不能同時(shí)獲得大值吸入流量吸入流量可很大可很大不大不大結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜復(fù)雜簡單簡單體積體積大大很小很小重量重量重重很輕

5、很輕壽命壽命有可動(dòng)件有可動(dòng)件, ,壽命較長壽命較長無可動(dòng)件無可動(dòng)件, ,壽命長壽命長消耗功率消耗功率較大較大較大較大價(jià)格價(jià)格高高低低安裝安裝不便不便方便方便維護(hù)維護(hù)需要需要不需要不需要與配套件復(fù)合化與配套件復(fù)合化困難困難容易容易真空的產(chǎn)生及解除真空的產(chǎn)生及解除慢慢快快真空壓力脈沖真空壓力脈沖有脈動(dòng)有脈動(dòng), ,需設(shè)真空罐需設(shè)真空罐無脈沖無脈沖, ,不需真空罐不需真空罐應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合 適合連續(xù)適合連續(xù). .大流量工作大流量工作, ,不宜頻繁啟停不宜頻繁啟停, ,適合適合集中使用集中使用 需供應(yīng)壓縮空氣需供應(yīng)壓縮空氣, ,宜從事流量不大的間歇工作宜從事流量不大的間歇工作, ,適合分散使用適合分散使

6、用. .改變材質(zhì)改變材質(zhì), ,可實(shí)現(xiàn)耐熱可實(shí)現(xiàn)耐熱. .耐腐蝕耐腐蝕. .真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)INTERNATIONALTRAINING11SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空泵系統(tǒng)真空泵系統(tǒng)INTERNATIONALTRAINING12SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.切換閥：接通或斷開真空壓力源。 一般使用二位二通閥。破壞閥：可控制吸盤對(duì)工件的吸著和脫離, 一般使用二位三通閥。INTERNATIONALTRAINING13SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics L

7、td.INTERNATIONALTRAINING14SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空發(fā)生器系統(tǒng)真空發(fā)生器系統(tǒng)-組件組件INTERNATIONALTRAINING15SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空發(fā)生器系統(tǒng)真空發(fā)生器系統(tǒng)-組件組件供給閥：供給真空發(fā)生器壓縮空氣的閥。破壞閥：破壞吸盤內(nèi)的真空狀態(tài)，使工件脫離吸盤。 一般使用二位二通閥。INTERNATIONALTRAINING16SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTR

8、AINING17SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空系統(tǒng)組成真空調(diào)壓閥真空調(diào)壓閥調(diào)節(jié)真空系統(tǒng)壓力并保持其穩(wěn)定，通用于真空泵系統(tǒng)中。INTERNATIONALTRAINING18SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空系統(tǒng)組成真空壓力開關(guān)真空壓力開關(guān)確保安全吸住工件的真空壓力，輸出電信號(hào)給真空控制系統(tǒng)。ZSE2ZSE3ZSP1PSE1100ZSE30AINTERNATIONALTRAINING19SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd

9、.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空系統(tǒng)組成真空過濾器真空過濾器將由真空吸盤從大氣中吸的的污染物（主要為塵埃）進(jìn)行隔離排除，確保真空發(fā)生器不會(huì)堵塞，正常工作。u不能用AF系列過濾器取代ZF系列過濾器（負(fù)壓段）。當(dāng)過濾器兩端壓降大于0.02Mpa時(shí)，濾芯應(yīng)卸下清洗或更換。INTERNATIONALTRAINING20SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.單向閥單向閥 當(dāng)供給閥停止供氣時(shí)，保持吸盤內(nèi)的真空壓力。 安全考慮，可延緩被吸吊工件脫落的時(shí)間。應(yīng)選用流通能力大、開啟壓力低（0.01Mpa)的單向閥，SMC公司有AK系列的

10、單向閥可選用。真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)組成真空系統(tǒng)組成節(jié)流閥節(jié)流閥 用于控制真空破壞的快慢，節(jié)流閥出口壓力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列彎頭型帶快換接頭的速度控制閥。真空系統(tǒng)中常應(yīng)用到節(jié)流閥節(jié)流閥和單向閥單向閥INTERNATIONALTRAINING21SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型INTERNATIONALTRAINING22SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型INTERNATIONALTRAINING23SMCSMCGZGZ Pneuma

11、tics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型INTERNATIONALTRAINING24SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型INTERNATIONALTRAINING25SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型INTERNATIONALTRAINING26SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)選型真空系統(tǒng)選型INTERNATIONALTRAINING27SMCSMCGZGZ Pn

12、eumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)根據(jù)算出的吸盤的吸吊力求吸盤的直徑。有時(shí)，計(jì)算值作為參考值，還要進(jìn)行必要的吸著試驗(yàn)來確認(rèn)。吸吊力的計(jì)算要根據(jù)工件的重量及移動(dòng)時(shí)(上升、停止、回轉(zhuǎn)等)的加速度產(chǎn)生的慣性力，給予充分的裕量。還要考慮到吸盤的個(gè)數(shù)及配置情況給予裕量。求理論吸吊力的方法：吸盤的吸吊，可由計(jì)算式或表理論吸吊力表求得。INTERNATIONALTRAINING28SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)從吸盤直徑、真空度求不含安全率的理論吸吊力。然后，理論吸吊力除以安全率，求吸吊力。吸吊力=理論

13、吸吊力1/tINTERNATIONALTRAINING29SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)INTERNATIONALTRAINING30SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)INTERNATIONALTRAINING31SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)橡膠的材質(zhì)和特性: 基本不受影響 : 在一定條件下可以使用 : 不適用INTERNATIONALTRAINING32SMCSMCGZGZ Pneumatic

14、s Ltd.Pneumatics Ltd. INTERNATIONALTRAINING33SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING34SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING35SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING36SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING3

15、7SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.INTERNATIONALTRAINING38SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.例例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容積V=0.1L，連接管長L=1m,要求 吸著響應(yīng)時(shí)間T1.0s,選吸盤及真空發(fā)生器. 解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面積較大，預(yù)選6個(gè)直徑為 50 mm的吸盤，選安全率t=4,求出吸吊所需的真空度 W:負(fù)載的重力（N） t:安全系數(shù)；水平吸為4以上，垂直吸為8以上； D:吸盤直徑（mm); n:吸盤個(gè)數(shù)。 MpanDwtp0

16、665. 065041964422真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTERNATIONALTRAINING39SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.吸盤直徑（mm）24681013162025324050吸盤的面積0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.664.3101157-750.230.952.1

17、23.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.631.422.523.936.6510.115.

18、724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0556.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4真空吸盤理論吸力表真空吸盤理論吸力表Tspw11 . 0 P：真空度(kpa);S:吸盤面積(cm2)T:安全系數(shù)，水平吸4以上，垂直吸以上真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTERNATIONALTRAINING40SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd. 2.選用標(biāo)準(zhǔn)型發(fā)生器

19、，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由圖1-1 查得到達(dá)時(shí)間T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；min/5 . 80 . 11 . 06041. 16041. 1LTvQV:真空發(fā)生器或真空切換閥至吸盤的配容積ldv24000d:配管的內(nèi)徑(mm)L:配管的長度(m)T:真空到達(dá)時(shí)間真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTERNATIONALTRAINING41SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.供給閥(切換閥)的動(dòng)作PvPvx95%Pvx63%真空壓力T1達(dá)到時(shí)間（sec）T2 Pv：最終真空壓力 ：到達(dá)最終真

20、空壓力Pv的63%的時(shí)間 ：到達(dá)最終真空壓力Pv的95%的時(shí)間QvT601響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間123TT 真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTERNATIONALTRAINING42SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.3.計(jì)算真空發(fā)生器最大吸入流量eeQQCQ1cQSCQ1 .111min/175 . 82LQe真空發(fā)生器：真空切換閥：3121QC21QC31QCQe:真空發(fā)生器最大吸入流量，/min(ANR)SC:真空切換閥的有效面積，2mm一般?。蝗粽婵展苈妨鲃?dòng)阻力偏大，可取真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTE

21、RNATIONALTRAINING43SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.當(dāng)工件吸著有泄漏時(shí)，最大吸入流量應(yīng)按以下標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算)60)(32() 32(maxLQTvQQLLSQ1 .112mmQL:工件吸著時(shí)的泄漏量，L/min(ANR)SL:吸著漏氣工件的有效面積，真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTERNATIONALTRAINING44SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.4.4.選用真空發(fā)生器選用真空發(fā)生器: :由e=17L/min，選用管喉部直徑為1mm的ZH10BS的真空發(fā)生器

22、，其極限吸入流量為24L/min，故寬實(shí)際吸著響應(yīng)時(shí)間:ssT0 . 1705. 02/241 . 06041. 1滿足響應(yīng)時(shí)間要求真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTERNATIONALTRAINING45SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.5.校驗(yàn)校驗(yàn)ZH10BS真空發(fā)生器的真空口連接內(nèi)徑d=4mm,若管長L=1m,查圖1-2得：連接管的有效面積S=6.7 ,計(jì)算配管的平均吸入流量：2mm)min(/2 .3727 . 61 .112ANRLQmin/5 . 8min/2 .3712LQLQ連接管能滿足要求真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)案例選型真空系統(tǒng)案例選型INTERNATIONALTRAINING46SMCSMCGZGZ Pneumatics Ltd.Pneumatics Ltd.若使用真空泵系統(tǒng)，選用真空切換閥由=8.5L/min，計(jì)算出閥所需的有效面積c;mmCQSQc53. 11 .1125 . 81 .111vCS18 根據(jù)或v選用相應(yīng)的控制閥真