機(jī)械原理試題手動(dòng)組卷

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上題目部分，(卷面共有98題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(20小題,共55.0分)1(2分)組成機(jī)構(gòu)的要素是和；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的單元體。2(2分)具有、 等三個(gè)特征的構(gòu)件組合體稱為機(jī)器。3(2分)機(jī)器是由、所組成的。4(2分)機(jī)器和機(jī)構(gòu)的主要區(qū)別在于。5(2分)從機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)來(lái)看，任何機(jī)構(gòu)是由三部分組成。6(2分)運(yùn)動(dòng)副元素是指。7(2分)構(gòu)件的自由度是指；機(jī)構(gòu)的自由度是指。8(2分)兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運(yùn)動(dòng)副，稱為副，它產(chǎn)生個(gè)約束，而保留了個(gè)自由度。9(2分)機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副是指。10(2分)機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度。

2、11(2分)在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入_個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將引入_個(gè)約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是。12(2分)平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為，最小約束數(shù)為。13(2分)當(dāng)兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，故在平面機(jī)構(gòu)中，每個(gè)運(yùn)動(dòng)副引入的約束至多為，至少為。14(5分)計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)自由度的目的是_。15(2分)在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是副。16(5分)計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的公式為，應(yīng)用此公式時(shí)應(yīng)注意判斷：A、鉸鏈，B、自由度，C、約束。17(5分)機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵福痪植孔杂啥仁侵?；虛約束是指。18(2分)劃分機(jī)構(gòu)的桿組時(shí)應(yīng)先按的

3、桿組級(jí)別考慮，機(jī)構(gòu)的級(jí)別按桿組中的級(jí)別確定。19(5分)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是的簡(jiǎn)單圖形。20(5分)在圖示平面運(yùn)動(dòng)鏈中，若構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件5為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，3為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件4為機(jī)架，5為原動(dòng)件，則成為級(jí)機(jī)構(gòu)。二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)機(jī)器中獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，稱為零件。2(2分)具有局部自由度和虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度和虛約束。3(2分)機(jī)構(gòu)中的虛約束，如果制造、安裝精度不夠時(shí)，會(huì)成為真約束。4(2分)任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，除機(jī)架、原動(dòng)件及其相連的運(yùn)動(dòng)副以外的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。5(2分)六

4、個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。6(2分)當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度>0，且等于原動(dòng)件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)即具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。7(2分)運(yùn)動(dòng)鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動(dòng)鏈中原動(dòng)件數(shù)目大于或等于自由度。8(2分)在平面機(jī)構(gòu)中一個(gè)高副引入二個(gè)約束。9(2分)平面機(jī)構(gòu)高副低代的條件是代替機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的自由度、瞬時(shí)速度和瞬時(shí)加速度必需完全相同。10(2分)任何具有確定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動(dòng)件再加自由度為零的桿組組成的。三、選擇題(17小題,共46.0分)1(2分)一種相同的機(jī)構(gòu)組成不同的機(jī)器。A、可以； B、不能2(2分)機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間產(chǎn)生任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A、

5、可以； B、不能3(2分)有兩個(gè)平面機(jī)構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個(gè)帶有兩鉸鏈的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件將它們串成一個(gè)平面機(jī)構(gòu)，則其自由度等于。A、0； B、1； C、24(2分)原動(dòng)件的自由度應(yīng)為。A、-1； B、+1； C、05(2分)基本桿組的自由度應(yīng)為。A、； B、+1； C、6(2分)高副低代中的虛擬構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副的自由度應(yīng)為。A、； B、+1； C、0； D、67(2分)在機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)。A、小于； B、等于； C、大于。8(2分)計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，若計(jì)入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會(huì)。A、增多； B、減少； C、不變。9(2分)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)確定的條件是。A、自由度大于1；

6、 B、自由度大于零； C、自由度等于原動(dòng)件數(shù)。10(2分)軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們?cè)趫D示平面內(nèi)能實(shí)現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可判別它們之間組成的運(yùn)動(dòng)副是。A、轉(zhuǎn)動(dòng)副；B、移動(dòng)副；C、純滾動(dòng)型平面高副；D、滾動(dòng)兼滑動(dòng)型平面高副。11(5分)圖示4個(gè)分圖中，圖所示構(gòu)件系統(tǒng)是不能運(yùn)動(dòng)的。 12(2分)漸開線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，該四桿機(jī)構(gòu)的。A、兩連架桿的長(zhǎng)度是變化的B、連桿長(zhǎng)度是變化的C、所有桿件的長(zhǎng)度均變化D、所有桿件的長(zhǎng)度均不變。13(2分)某齒輪機(jī)構(gòu)，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向已在圖A標(biāo)出。用代副替低后的機(jī)構(gòu)是圖所示的機(jī)構(gòu)。 14(5分)將圖示凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，它的正

7、確答案應(yīng)為。 15(2分)級(jí)組由兩個(gè)構(gòu)件和三個(gè)低副組成，但圖不是二級(jí)桿組。 16(5分)在圖示4個(gè)分圖中，圖不是桿組，而是二個(gè)桿組的組合。 17(5分)在圖示4個(gè)分圖中，圖是級(jí)桿組，其余都是個(gè)級(jí)桿組的組合。 四、問(wèn)答題(5小題,共40.0分)1(5分)構(gòu)件與零件的含義是否相同？試簡(jiǎn)述之。2(10分)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與機(jī)構(gòu)示意圖有何不同？試簡(jiǎn)述之。3(10分)圖示為一機(jī)構(gòu)的初擬設(shè)計(jì)方案。試：（1計(jì)算其自由度，分析其設(shè)計(jì)是否合理？如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束需說(shuō)明。（2如此初擬方案不合理，請(qǐng)修改并用簡(jiǎn)圖表示。4(10分)在圖示機(jī)構(gòu)中，若以構(gòu)件1為主動(dòng)件，試：(1)計(jì)算自由度，說(shuō)明是否有確定運(yùn)動(dòng)。(

8、2)如要使構(gòu)件6有確定運(yùn)動(dòng)，并作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則可如何修改？說(shuō)明修改的要點(diǎn)，并用簡(jiǎn)圖表示。5(5分)初擬機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案如圖所示。欲將構(gòu)件1的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闃?gòu)件4的往復(fù)移動(dòng)，試：(1)計(jì)算其自由度，分析該設(shè)計(jì)方案是否合理？(2)如不合理，可如何改進(jìn)？提出修改措施并用簡(jiǎn)圖表示。五、圖解題(26小題,共320.0分)1(10分)試畫出圖示高副機(jī)構(gòu)的低副替代機(jī)構(gòu)。2(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將高副用低副代替，并選擇原動(dòng)件。3(10分)圖示為一平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪機(jī)構(gòu)，試畫出機(jī)構(gòu)在高副低代后瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)。并計(jì)算代換前和代換后的機(jī)構(gòu)自由度。4(10分)什么是桿組？什么是級(jí)組？畫出5種級(jí)組簡(jiǎn)圖。5(10分

9、)什么是桿組？什么是級(jí)組？畫出兩種級(jí)組型式。6(10分)試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。7(10分)畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。8(10分)圖中1是偏心安置的圓柱，半徑為R；2是月牙形柱體，其外圓柱半徑為r；3與2，2與1的表面由零件外形保證其緊密接觸，圖示比例尺為，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并注出構(gòu)件長(zhǎng)度l(長(zhǎng)度尺寸從圖上量出)。9(10分)圖示機(jī)構(gòu)中偏心盤2和桿3組成何種運(yùn)動(dòng)副？弧形滑塊4與機(jī)架1組成何種運(yùn)動(dòng)副？并按圖示尺寸畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。其中為偏心盤的幾何中心，為圓弧導(dǎo)軌的圓心。10(10分)試求圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并且畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。11(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并

10、畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。12(10分)畫出圖示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度。構(gòu)件3為在機(jī)器的導(dǎo)軌中作滑移的整體構(gòu)件，構(gòu)件2在構(gòu)件3的導(dǎo)軌中滑移，圓盤1的固定軸位于偏心處。13(10分)對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并作結(jié)構(gòu)分析，確定機(jī)構(gòu)級(jí)別。點(diǎn)、為在圖示位置時(shí)，凸輪廓線在接觸點(diǎn)處的曲率中心。14(10分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，判斷是否有確定運(yùn)動(dòng)；若不能，試?yán)L出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。修改后的原動(dòng)構(gòu)件仍為桿（圖中有箭頭的構(gòu)件。15(10分)設(shè)以圖示機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪對(duì)滑塊的控制。(1)該機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)？試作分析說(shuō)明；(2)若需改進(jìn)，試畫出改進(jìn)后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。16(15分)將圖示機(jī)構(gòu)高副低代，拆組，并說(shuō)明各個(gè)桿組的級(jí)

11、別及該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。圖中線為齒輪機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)的公切線。17(15分)對(duì)圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。18(15分)對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代和結(jié)構(gòu)分析，并確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。19(15分)對(duì)圖示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，結(jié)構(gòu)分析，并說(shuō)明是幾級(jí)桿組，為幾級(jí)結(jié)構(gòu)。20(15分)將圖示機(jī)構(gòu)作出僅含低副的替代機(jī)構(gòu)，進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。21(15分)圖示機(jī)構(gòu)中，5為滾子，其轉(zhuǎn)軸F固定，試：(1)計(jì)算此機(jī)構(gòu)的自由度；(2)當(dāng)分別以1、4為原動(dòng)件時(shí)，判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別（必須畫出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并拆組。22(15分)試對(duì)圖示翻臺(tái)機(jī)構(gòu)：(1)繪出機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖；(2)計(jì)算自由度；(3)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。圖中箭

12、頭所在構(gòu)件為原動(dòng)件。23(15分)圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動(dòng)件，構(gòu)件4為運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件，A、B為固定鉸鏈，試：(1)畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；(2)計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度；(3)判斷該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。24(15分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出。并指出桿組的數(shù)目與級(jí)別以及機(jī)構(gòu)級(jí)別。25(15分)計(jì)算圖示轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)的自由度，確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。26(20分)在圖示家用縫紉機(jī)的送布機(jī)構(gòu)中，由縫紉機(jī)傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)等寬凸輪1繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)件5是送布牙，導(dǎo)桿9可繞軸線J擺動(dòng)；扳動(dòng)導(dǎo)桿9，使其處于不同位置，可實(shí)現(xiàn)倒、順?lè)较蛩筒家约罢{(diào)節(jié)送布距離(即縫線的針距)。試將該機(jī)構(gòu)所含高副低代，分析該

13、機(jī)構(gòu)所含基本桿組的級(jí)別，并指出機(jī)構(gòu)的級(jí)別。六、計(jì)算(20小題,共100.0分)1(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖上指出其中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度應(yīng)指出，并確定原動(dòng)件數(shù)。3(5分)分別計(jì)算圖a、b所示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，必須指明。4(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，必須注明。5(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，需明確指出。6(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。7(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。

14、8(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度，需明確指出。并指出需要幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)？9(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。圖中，。10(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，需明確指出。11(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束，需明確指出。12(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。13(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定原動(dòng)件的數(shù)目。14(5分)試判斷下圖是否為機(jī)構(gòu)。15(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。16(5分)試計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)

15、件才有確定運(yùn)動(dòng)。17(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件，問(wèn)運(yùn)動(dòng)是否確定？18(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。19(5分)試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并說(shuō)明需幾個(gè)原動(dòng)件才有確定運(yùn)動(dòng)。20(5分)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。=答案=答案部分，(卷面共有98題,581.0分,各大題標(biāo)有題量和總分)一、填空題(20小題,共55.0分)1(2分)答案構(gòu)件，運(yùn)動(dòng)副；運(yùn)動(dòng)2(2分)答案若干個(gè)構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換3(2分)答案原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部分、工作機(jī)4(2分)答案是否完成有用機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換5(2分)答

16、案機(jī)架，桿組，原動(dòng)件6(2分)答案構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的點(diǎn)、面、線7(2分)答案構(gòu)件具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目8(2分)答案高；一；兩9(2分)答案兩構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接10(2分)答案等于11(2分)答案1；2；F=3n-2pl-ph12(2分)答案2；113(2分)答案2；114(5分)答案判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性（能否運(yùn)動(dòng)及在什么條件下才具有確定的運(yùn)動(dòng)，即確定應(yīng)具有的原動(dòng)件數(shù)。15(2分)答案低；高16(5分)答案；A、復(fù)合；B、局部；C、虛17(5分)答案由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副；不影響輸入與輸出件運(yùn)動(dòng)關(guān)系的自由度；在特定的幾何

17、條件下，機(jī)構(gòu)中不能起獨(dú)立限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。18(2分)答案低；最高19(5分)答案用簡(jiǎn)單的線條和規(guī)定的符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例繪制各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，因而能說(shuō)明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系20(5分)答案 (1)2；(2)1；(3)2。；二、是非題(10小題,共20.0分)1(2分)答案錯(cuò)2(2分)答案對(duì)3(2分)答案對(duì)4(2分)答案對(duì)5(2分)答案錯(cuò)6(2分)答案對(duì)7(2分)答案錯(cuò)8(2分)答案錯(cuò)9(2分)答案對(duì)10(2分)答案對(duì)三、選擇題(17小題,共46.0分)1(2分)答案A2(2分)答案B3(2分)答案B4(2分)答案B5(2分)答案C6(2分)答案A7(2分)答案B8(2分

18、)答案B9(2分)答案C10(2分)答案A11(5分)答案C12(2分)答案D13(2分)答案C14(5分)答案B15(2分)答案C16(5分)答案A17(5分)答案A四、問(wèn)答題(5小題,共40.0分)1(5分)答案不相同。構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體，而零件則是制造的單元體。2(10分)答案機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例來(lái)繪制各運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置，因而能準(zhǔn)確地說(shuō)明機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形。機(jī)構(gòu)示意圖雖然也是用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)來(lái)代表構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，但不要求嚴(yán)格地按比例來(lái)繪制各運(yùn)動(dòng)副間的相對(duì)位置，而只是為了表明機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)狀況的簡(jiǎn)單圖形。3(10分

19、)答案 (1)處滾子有局部自由度，F(xiàn)或G處為虛約束，去掉局部自由度和虛約束后，n=3，pL=4，pH=1表示不能動(dòng)，設(shè)計(jì)不合理。(2)修改措施:加構(gòu)件HE和轉(zhuǎn)動(dòng)副H，如圖所示，這時(shí)4(10分)答案 (1)滾子5有局部自由度，滾子兩側(cè)高副中有一個(gè)是虛約束，去掉后故今只有構(gòu)件1一個(gè)主動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)不確定。(2)作兩點(diǎn)修改：a)把ABCDE五桿機(jī)構(gòu)改為下圖所示的四桿機(jī)構(gòu)。b)C點(diǎn)的軌跡應(yīng)圍F點(diǎn)，才能使構(gòu)件6作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。5(5分)答案 (1)E或F為虛約束，去掉后故不能動(dòng)，表明設(shè)計(jì)不合理。(2)增加一個(gè)構(gòu)件和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，如下圖所示。五、圖解題(26小題,共320.0分)1(10分)答案 2(10分)答案

20、(1),(2)高副低代如圖示。(3)選擇1和6為原動(dòng)件。3(10分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)按原高副機(jī)構(gòu)按低代后機(jī)構(gòu)4(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。級(jí)組是具有2桿和3個(gè)低副的組。(2)5種級(jí)組型式如圖示。5(10分)答案 (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運(yùn)動(dòng)鏈。級(jí)組是在桿組中至少有一個(gè)構(gòu)件為由3個(gè)低副形成的封閉形，最簡(jiǎn)單的級(jí)組是具有4桿和6個(gè)低副且具有3個(gè)外副的桿組。(2)兩種型式見(jiàn)圖(或別的正確類型)。6(10分)答案 (1)簡(jiǎn)圖如下：(2)7(10分)答案 8(10分)答案 (1)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：(2)比例尺9(10分)答案 (1)偏心盤2和桿

21、3組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)中心?；⌒位瑝K4和機(jī)架1組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)中心。（未指出轉(zhuǎn)動(dòng)中心者，扣0.5分，弧形滑塊4和桿1形成移動(dòng)副者不給分。)(2)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下：10(10分)答案 (1)自由度：(2)高副低代后的簡(jiǎn)圖如圖示。11(10分)答案 (1)自由度：(2)高副低代后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖示。12(10分)答案 (1)(2)機(jī)構(gòu)自由度:13(10分)答案 (1)高副低代后的簡(jiǎn)圖如圖a所示。(2)結(jié)構(gòu)分析如圖b所示，共有三個(gè)級(jí)組和一個(gè)主動(dòng)件，一個(gè)機(jī)架，故為級(jí)機(jī)構(gòu)。14(10分)答案 (1)原機(jī)構(gòu)自由度原動(dòng)件數(shù)為1，故運(yùn)動(dòng)不確定，設(shè)計(jì)不合理。(2)改進(jìn)措施：取消D點(diǎn)處鉸鏈，使它剛化，如圖所示。15(1

22、0分)答案 (1)，不能運(yùn)動(dòng)。(2)將處改成圖示結(jié)構(gòu)，即可運(yùn)動(dòng)。，且有確定的運(yùn)動(dòng)。16(15分)答案 (1)高副低代后的簡(jiǎn)圖如圖a所示。(2)拆成兩個(gè)級(jí)組和主動(dòng)件1及機(jī)架，該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。17(15分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)機(jī)構(gòu)可分為兩個(gè)級(jí)組及原動(dòng)件和機(jī)架，故為級(jí)機(jī)構(gòu)。18(15分)答案 (1)低代后機(jī)構(gòu)如圖a所示；(2)可拆出3個(gè)級(jí)組（圖b)，故該機(jī)構(gòu)為兩個(gè)自由度的級(jí)機(jī)構(gòu)。19(15分)答案 (1)高副低代,見(jiàn)圖a(2)拆組分析,見(jiàn)圖b該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。20(15分)答案 (1)替代機(jī)構(gòu)如圖示。(2)該機(jī)構(gòu)可拆成兩個(gè)級(jí)組、原動(dòng)件和機(jī)架，故為級(jí)機(jī)構(gòu)。21(15分)答案 (1)滾子F處

23、有局部自由度，去掉后(2)高副低代后的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：(3)1以構(gòu)件1為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。2以構(gòu)件4為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。22(15分)答案 (1)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。(2)計(jì)算自由度，(3)如圖，為級(jí)機(jī)構(gòu)。23(15分)答案 (1)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖a所示。(2)(3)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，簡(jiǎn)圖如圖b所示，拆出基本桿組如下(圖c)：基本桿組的最高級(jí)別為級(jí)，故此機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。24(15分)答案(1)計(jì)算自由度原動(dòng)件數(shù)(2)結(jié)構(gòu)分析如下圖：級(jí)組數(shù)：4個(gè)機(jī)構(gòu)級(jí)別：級(jí)25(15分)答案 (1)計(jì)算自由度(2)高副低代，簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖a。a)(3)結(jié)構(gòu)分析分析桿組，見(jiàn)圖b。b)因?yàn)閳D示機(jī)構(gòu)中桿組的最高級(jí)別為級(jí)，所以該機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)。26(20分)答案 (1)高副低代：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖a。(2)結(jié)構(gòu)分析：所含基本桿組見(jiàn)圖bB、該機(jī)構(gòu)含一個(gè)級(jí)組，三個(gè)級(jí)組，兩個(gè)