2021年工業(yè)機(jī)器人技能競(jìng)賽模擬考試

1、2021年工業(yè)機(jī)器人技能競(jìng)賽模擬考試填空題1. 傳感器輸出信號(hào)有開(kāi)關(guān)量、模擬量和_。 填空題空1答案：數(shù)字量2. FANUC機(jī)器人的構(gòu)成有哪些 機(jī)器人本體、_、示教器。 填空題空1答案：控制柜3. FANUC機(jī)器人定位類(lèi)型有2種分別是：CNT和_ 。 填空題空1答案：FINE4. 機(jī)器人沒(méi)有標(biāo)定零點(diǎn)且沒(méi)有SRVO-062時(shí)可以移動(dòng)移動(dòng) _。 填空題空1答案：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系5. 機(jī)器人最大可達(dá)的工作范圍叫機(jī)器人的_。 填空題空1答案：工作半徑6. FANUC機(jī)器人型號(hào)中Robot M-900iA 150P其中150表示機(jī)器人的 _。 填空題空1答案：負(fù)荷載重量7. 工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和_ 。

2、 填空題空1答案：重復(fù)定位精度8. 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對(duì)其_ ；另一部分是 _ 。 填空題空1答案：自身運(yùn)動(dòng)的控制空2答案：工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)控制9. FANUC機(jī)器人控制裝置啟動(dòng)方式有_、_、_。 填空題空1答案：初始化啟動(dòng)空2答案：控制模式啟動(dòng)空3答案：冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)10. 干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置有兩種，分別是_和_，基于設(shè)備安全方面考慮，現(xiàn)場(chǎng)使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是_，并盡可能的通過(guò)作業(yè)時(shí)序上錯(cuò)開(kāi)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。 填空題空1答案：絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)空2答案：相對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)空3答案：絕對(duì)優(yōu)先干涉區(qū)11. 機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)一般有 _ 、 _ 、工作范圍、重復(fù)定

3、位精度、分辨率、承載能力及_ 等。 填空題空1答案：自由度空2答案：定位精度空3答案：最大速度12. 自由度是指機(jī)器人所具有的 _ 的數(shù)目。 填空題空1答案：獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)13. 機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指在同一環(huán)境、_、 _、_，機(jī)器人連續(xù)重復(fù)運(yùn)動(dòng)若干次時(shí)，其位置分散情況。 填空題空1答案：同一條件空2答案：同一目標(biāo)動(dòng)作空3答案：同一命令下14. ABB機(jī)器人用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為_(kāi)。 填空題空1答案：MOVJ15. 當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)SRVO-214報(bào)警時(shí)，是由于_ 故障而引起的。 填空題空1答案：MATE型控制柜伺服放大器上的FS2或者FS3保險(xiǎn)絲熔斷16. 當(dāng)更換FAU

4、NUC機(jī)器人的本體電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持 _ 的狀態(tài)。 填空題空1答案：打開(kāi)17. FANUC機(jī)器人使用的是_脈沖編碼器。 填空題空1答案：絕對(duì)值18. 若出現(xiàn)SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)報(bào)警信息， _ 才能消除報(bào)警。 填空題空1答案：需要斷電后再重新上電19. 當(dāng)FANUC機(jī)器人出現(xiàn)SRVO-005報(bào)警時(shí)表示機(jī)器人觸發(fā)了_ 故障。 填空題空1答案：超行程20. FANUC機(jī)器人本體電池的更換周期為_(kāi)一次。 填空題空1答案：每年21. FANUC機(jī)器人安裝在主板上的電池更換周期為_(kāi)一次。 填空題空1答案：兩年22. FANUC機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂更換周期為 _或_一

5、次。 填空題空1答案：三年空2答案：工作11520小時(shí)23. FANUC機(jī)器人平衡塊軸承的潤(rùn)滑油更換周期為 _ 一次。 填空題空1答案：六個(gè)月24. 在FANUC機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向是_ 方向。 填空題空1答案：+Z25. FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“0”時(shí)，可能原因 _ 故障或_故障。 填空題空1答案：主板空2答案：CPU26. FANUC機(jī)器人控制柜伺服放大器上的P3.3V指示燈不亮了，可能的原因有 _ 故障。 填空題空1答案：伺服放大器27. FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“5”時(shí)，可能原因_故障或 _故障。 填

6、空題空1答案：軸卡空2答案：主板28. FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“2”時(shí)，發(fā)生了 _ 故障。 填空題空1答案：通訊總線29. FANUC機(jī)器人程序編輯中常用見(jiàn)的“WAIT”指令，是_ 指令。 填空題空1答案：等待30. FANUC機(jī)器人子程序調(diào)用指令是：_。 填空題空1答案：CALL單選題1. 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？（） 單選題A.澆水B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.泡沫滅火器D.毛毯撲打2. 當(dāng)FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人需要在（）下點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人。 單選題A.USERC.WORLDC.TOOLD.JOINT(正確答案

7、)3. 當(dāng)FANUC機(jī)器人報(bào)警代碼提示SRVO-065時(shí)，含義是（） 單選題A.檢查連接示教器的電纜B.更換控制主板上的電池C.更換機(jī)器人本體上的電池(正確答案)D.更換平衡塊軸承的潤(rùn)滑油4. ABB機(jī)器人哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)（） 單選題A.WaitDi(正確答案)B.WaitDoC.DiWaitD.WaitTime5. ABB機(jī)器人精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone（） 單選題A.z1B.z50C.z100D.Fine(正確答案)6. ABB機(jī)器人哪個(gè)zone可獲得最圓滑路徑（） 單選題A.z1B.Z5C.z10D.z100(正確答案)7. ABB機(jī)器人哪個(gè)指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置？

8、（） 單選題A.MoveLB.MoveJC.MoveAbsJ(正確答案)D.ArcL8. 當(dāng)FANUC機(jī)器人控制柜正常開(kāi)機(jī)啟動(dòng)后，主板上的LED指示燈正常顯示為？（） 單選題A. LEDG1和LEDG2常亮，LEDG3和LEDG4閃爍B. LEDG1和LEDG2閃爍，LEDG3和LEDG4常亮(正確答案)C. LEDG1和LEDG3常亮，LEDG2和LEDG4閃爍D. LEDG1和LEDG3閃爍，LEDG2和LEDG4常亮9. ABB機(jī)器人用何功能保存模塊 （） 單選題A.程序另存為B.另存模塊為(正確答案)C.另存工具為D.系統(tǒng)另存為10. 在哪個(gè)窗口可以定義FANUC機(jī)器人輸入輸出信號(hào) （

9、） 單選題A. 程序編輯器B. 手動(dòng)操作C. I/O(正確答案)D. 控制面板11. 在哪個(gè)窗口可以標(biāo)定FANUC機(jī)器人的零位 （） 單選題A.程序編輯器B. 手動(dòng)操作C. 零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)(正確答案)D. 控制面板12. ABB機(jī)器人在哪個(gè)窗口可以看到故障信息 （） 單選題A. 程序數(shù)據(jù)B. 控制面板C. 事件日志(正確答案)D. 系統(tǒng)信息13. 使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動(dòng)作是否正常, 同時(shí)對(duì)電極頭的要求為（）。 單選題A.更換新的電極頭(正確答案)B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行D. 電極頭無(wú)影響14. FANUC機(jī)器人為了確保安全, 在T1模式下，用示教編

10、程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí), 機(jī)器人的最高速度限制為（）。 單選題A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s15. 關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人，更換以下哪種部件，需提前做好備份：（） 單選題A.緊急停止線路板B.FROM/SRAM模塊(正確答案)C.軸卡D.啟動(dòng)程序監(jiān)控芯片16. 對(duì)FANUC示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為 ON, 松開(kāi)為 OFF 狀態(tài), 作為進(jìn)而追加的功能, 當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為（）狀態(tài)。 單選題A.不變B.ONC.OFF(正確答案)D.急停報(bào)錯(cuò)17. 對(duì)FANUC機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。 單

11、選題A.無(wú)效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定18. 試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能, 機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí), 以（）。 單選題A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)19. ABB機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序, 每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。 單選題A.3 個(gè)B.5 個(gè)C.1 個(gè)(正確答案)D.無(wú)限制20. 機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)（）。 單選題A.絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B.重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度(正確答案)C、機(jī)械精度高

12、于控制精度D、控制精度高于分辨率精度21. 如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。 單選題A.柔順控制(正確答案)B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制22. 用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。 單選題A.定位精度B.速度C.工作圍D.重復(fù)定位精度(正確答案)23. 機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。 單選題A.二進(jìn)制(正確答案)B.十進(jìn)制C.八進(jìn)制D.十六進(jìn)制24. 工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指（）所能承受的最大負(fù)載允許值 單選

13、題A.手腕機(jī)械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座25. 在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向（）。 單選題A.+X軸B.+Y軸(正確答案)C.+Z軸D.以上都不是26. 位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度, 設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。 單選題A.CNT值越小, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)B.CNT值大小, 與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.CNT值越大, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D. 只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)27. FAUNC控制柜PSU(電源供給單元)上保護(hù)交流輸入的保險(xiǎn)絲是（） 。 單選題A.F1(正確答案)B.F2C.F3D.F4

14、28. 與指令“ If DI101=ON”等效的指令為（）。 單選題A.FOR DI101=ONB.DI101=ONC.Wait DI101=ON(正確答案)D.Wait DI101=True29. Select指令的作用是（）。 單選題A.循環(huán)B.選擇性執(zhí)行(正確答案)C.計(jì)數(shù)D.定時(shí)30. 寄存器R1的初始值為0，執(zhí)行“R1=R1+1”的結(jié)果是（） 單選題A.R1=0B.R1=1(正確答案)C.R1=2D.R1為隨機(jī)數(shù)，執(zhí)行錯(cuò)亂多選題1. 發(fā)那科機(jī)器人控制柜伺服放大器上有哪些保險(xiǎn)絲（）。A.FS1(正確答案)B.FS2(正確答案)C.FS3(正確答案)D.FS42. 手動(dòng)操作ABB工業(yè)機(jī)器

15、人一共有三種模式，分別是（）A.軸運(yùn)動(dòng)(正確答案)B.線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D.多角度運(yùn)動(dòng)3. FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類(lèi)型有（）三種。A.直角B.關(guān)節(jié)(正確答案)C.直線(正確答案)D.圓弧(正確答案)4. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí), 需要遵守的事項(xiàng)有（）。A.保持從正面觀看機(jī)器人(正確答案)B.遵守操作步驟(正確答案)C.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案(正確答案)D.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所, 以防萬(wàn)一(正確答案)5. 以下FROM/SRAM模塊內(nèi)存大小哪組是正確的？（）A.FROM 32M、SRAM 1M(正確答案)B.FROM 64M、SRAM 3M(正確答案

16、)C.FROM 31M、SRAM 2MD.FROM 64M、SRAM 5M6. 機(jī)器人系統(tǒng)大致由（）組成。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(正確答案)B.機(jī)械系統(tǒng)(正確答案)C.人機(jī)交互系統(tǒng)(正確答案)D.控制系統(tǒng)(正確答案)E.感知系統(tǒng)(正確答案)7. 機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由（） 四大件組成。A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.機(jī)身(正確答案)C.驅(qū)動(dòng)器D.手腕(正確答案)E.手臂(正確答案)8. 機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）兩大類(lèi)。A.關(guān)節(jié)機(jī)器人(正確答案)B.非關(guān)節(jié)機(jī)器人(正確答案)C.工業(yè)機(jī)器人D.智能機(jī)器人9. 力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的（）位置。A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上(正確答案)B.機(jī)器人腕部(正確答案)C

17、.手指指尖(正確答案)D.機(jī)座10. 機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是關(guān)節(jié)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、自由曲線插補(bǔ)， 插補(bǔ)命令分別是（）A.MOVGB.MOVJ(正確答案)C.MOVL(正確答案)D.MOVC(正確答案)E.MOVS(正確答案)F.MOVX11. 在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：（）A.電壓環(huán)B.電流環(huán)(正確答案)C.速度環(huán)(正確答案)D.位置環(huán)(正確答案)12. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn), 作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。A.機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損(正確答案)B.機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異

18、常(正確答案)C.機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效(正確答案)D.機(jī)器人緊急停止裝置是否有效(正確答案)13. 原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A.改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)(正確答案)B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)(正確答案)C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí) (更換NCP01 基板.本體電池電量耗盡時(shí)等)(正確答案)D.機(jī)器人碰撞工件14. 拆裝伺服放大器時(shí)需要準(zhǔn)備以下哪些工具： （） 。A.防靜電墊(正確答案)B.防靜電手環(huán)(正確答案)C.螺絲刀(正確答案)D.萬(wàn)用表(正確答案)15. 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)主要由

19、三部分組成 （） 。A.圖像的獲取(正確答案)B.圖像增強(qiáng)C.圖像的處理和分析(正確答案)D.輸出或顯示(正確答案)16. 當(dāng)FANUC機(jī)器人只出現(xiàn)SRVO-65錯(cuò)誤代碼時(shí)，下面描述錯(cuò)誤的是（）A.主板電池電量低于基準(zhǔn)值(正確答案)B.主板電池電量耗盡(正確答案)C.本體電池電量低于基準(zhǔn)值D.本體電池電量耗盡(正確答案)17. FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“7”時(shí)，可能發(fā)生了（）部件故障，需更換部件。A.軸控制卡故障(正確答案)B.CPU卡故障(正確答案)C.主板故障(正確答案)D.伺服馬達(dá)故障18. 關(guān)于ABB機(jī)器人程序指令，下列描述正確的有（）A.MOVJ：以

20、關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置(正確答案)B.MOVC：用圓弧插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置(正確答案)C.DOUT：進(jìn)行外部輸入信號(hào)的ON 、OFFD.WAIT：指定時(shí)間E.CALL：調(diào)出指定程序(正確答案)19. 關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（）A.SRVO-002：示教器急停(正確答案)B.SRVO-062: 脈沖編碼器數(shù)據(jù)丟失報(bào)警(正確答案)C.SRVO-038：脈沖計(jì)數(shù)不匹配(正確答案)D.SRVO-006: 檢測(cè)到奇異點(diǎn)E.SRVO-050：碰撞檢測(cè)報(bào)警(正確答案)20. 關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（）A.SRVO-001：外部急停B.SRVO-007

21、：操作箱/操作面板急停C.SRVO-015：系統(tǒng)過(guò)熱故障(正確答案)D.SRVO-027：機(jī)器人未完成零點(diǎn)標(biāo)定(正確答案)21. 關(guān)于FANUC機(jī)器人故障代碼，下列描述正確的是。（）A.SRVO-053：干擾值過(guò)大(正確答案)B.SRVO-065：主板的電池電壓低或?yàn)榱鉉.SYST-035：本體電池電壓低D.SRVO-220：SDI保險(xiǎn)絲熔斷(正確答案)22. R-30iB控制柜內(nèi)，急停板上的外部緊急停止輸入信號(hào)分別是：（） A.外部急停開(kāi)關(guān)B.安全柵欄(正確答案)C.伺服通斷輸入開(kāi)關(guān)(正確答案)D.伺服分離開(kāi)關(guān)信號(hào)23. FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“6”時(shí)，下

22、列對(duì)策措施描述正確的是：（）A.更換軸控制卡(正確答案)B.更換FROM/SRAM模塊C.更換CPU卡(正確答案)D.更換主板(正確答案)24. 運(yùn)動(dòng)指令寫(xiě)入的方法有（）A. POINT(正確答案)B. SHIFT+POINT(正確答案)C. SHIFT+TOUCHUPD. EDCMD25. 下面對(duì)FANUC機(jī)器人的文件類(lèi)型描述正確的是。（）A. *.TP程序文件(正確答案)B. *.VR邏輯文件C. *.SV系統(tǒng)文件(正確答案)D. *.I/O配置文件(正確答案)E. *DF數(shù)據(jù)文件26. 下面對(duì)FANUC機(jī)器人程序命名要求描述正確的是（）A. 英文字母大寫(xiě)(正確答案)B. 程序名開(kāi)頭不能是

23、阿拉伯?dāng)?shù)字(正確答案)C. 程序名里不可以使用“.*”符號(hào)(正確答案)D. 程序名里不可以使用“_”下劃線E. 可以使用“COM1”命名F. 不可以使用“LPT1”命名(正確答案)27. 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有1臺(tái)R-2000iC/165F機(jī)器人(R-30iB A柜)的TP壞了，為確保生產(chǎn)，維修人員可從以下哪臺(tái)閑置的機(jī)器人中拆下TP替換該故障TP？（）。A. R-2000iB/165F (R-30iA A柜)B. R-2000iC/165F (R-30iB B柜)(正確答案)C. LR Mate 200iD(R-30iB Mate柜)(正確答案)D. M-10iA (R-30iB A柜)(正確答案)28.

24、 FANUC機(jī)器人若在手動(dòng)模式下松開(kāi)TP的DEADMAN開(kāi)關(guān)， 則會(huì)出現(xiàn)以下哪些現(xiàn)象。（）A.出現(xiàn)SRV O-002報(bào)警B.控制柜上的報(bào)警指示燈點(diǎn)亮(正確答案)C.TP狀態(tài)欄中的故障指示燈點(diǎn)亮(正確答案)D.TP狀態(tài)欄中的暫停指示燈點(diǎn)亮29. FANUC機(jī)器人控制柜MAIN BOARD 板7 段碼報(bào)警“0”時(shí)，下列對(duì)策措施描述正確的是：（）A.更換軸控制卡B.更換FROM/SRAM模塊C.更換CPU卡(正確答案)D.更換主板(正確答案)30. 關(guān)于ABB機(jī)器人保養(yǎng)，下列說(shuō)法正確的是：（）A.機(jī)器人每運(yùn)行3000小時(shí)，或者間1年更換本體油脂。B.ABB6700系列機(jī)器人1、2、3軸使用TMO15

25、0型號(hào)油脂。(正確答案)C.ABB6700系列機(jī)器人4、5、6軸使用XP320型號(hào)油脂D.平衡缸油脂更換周期為1年/次。(正確答案)判斷題，每題2分。1. 控制柜斷電后需在5秒后才能重新上電，否則對(duì)控制柜不利。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)2. 進(jìn)行控制柜保險(xiǎn)絲熔斷的故障處理，只要換上同樣規(guī)格的保險(xiǎn)絲即可。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)3. R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)4. 工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)5. 工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是：可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)6.

26、 伺服放大器上的FS3保險(xiǎn)絲是一個(gè)1A的綠色保險(xiǎn)絲，用于對(duì)再生電阻的24V輸出保護(hù)。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)7. R-30iB A/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會(huì)出現(xiàn)SRVO-007。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)8. 對(duì)于FANUC機(jī)器人AB控制柜，更換CPU卡，不會(huì)丟失任何用戶數(shù)據(jù)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)9. 保存機(jī)器人零位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)文件SYSMAST.SV存儲(chǔ)在FROM中。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)10. 描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱(chēng)為自由度。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)11. 機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門(mén)信號(hào)接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)12. 在AB

27、B機(jī)器人中，用戶自定義坐標(biāo)系有兩個(gè)：工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)13. 控制柜斷電后需要測(cè)量指定螺桿上的電壓，當(dāng)電壓小于直流50V后才能更換伺服放大器。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)14. FANUC機(jī)器人報(bào)警“SRVO-002”是指：操作箱或操作面板有急停按下。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)15. 機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為靈活工作空間。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)16. 連接外部24VDC電源，即使在控制柜電源被切斷的情況下，也可以通過(guò)外部急停輸出信號(hào)輸出TP及操作面板上的急停按鈕狀態(tài) 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)17. FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池

28、應(yīng)在通電狀態(tài)下更換。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)18. FANUC機(jī)器人本體電池若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作，遇到這種情況更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)19. D-RAM位于機(jī)器人內(nèi)存卡中，其作用類(lèi)似于PC的隨機(jī)存儲(chǔ)器。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)20. 能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)21. 承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)22. FAN

29、UC機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)23. 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)24. FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)25. 行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)26. 工業(yè)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)27. R-30iB控制柜的DRAM存儲(chǔ)容量最大為128MB。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)28. 進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)區(qū)必須佩戴頭盔。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)29.

30、FANUC機(jī)器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)。 判斷題對(duì)錯(cuò)(正確答案)30. 通過(guò)示教器直接按下posn可以查看機(jī)器人當(dāng)前軸位置。 判斷題對(duì)(正確答案)錯(cuò)簡(jiǎn)答題，每題10分。1、FANUC機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定畫(huà)面消失了如何再顯示出來(lái)？ 填空題_答案解析：答：在系統(tǒng)-變量中，把變量$Master_enb改為1：MENU-SYSTEM-VARIABLE。2、如果碰到MOTN-023 STOP In singularity警告無(wú)法動(dòng)機(jī)器人怎么辦？ 填空題_答案解析：答：使用JOINT坐標(biāo)系將5軸調(diào)開(kāi)0度位置，按rest鍵消除報(bào)警。3、在哪些情況下需要重新標(biāo)定機(jī)器人零點(diǎn)? 填空題_答案解析：答：

31、機(jī)器人執(zhí)行一個(gè)初始化啟動(dòng)或CMOS的備份電池的電壓下降導(dǎo)致Mastering 數(shù)據(jù)丟失;SPC的備份電池的電壓下降導(dǎo)致SPC脈沖記數(shù)丟失。機(jī)器人的機(jī)械部分因?yàn)樽矒魧?dǎo)致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度;還有更換電機(jī)、減速機(jī)、編碼器、編碼器線纜斷裂等。4、FANUC機(jī)器人控制器主板上的電池更換正確步驟？ 填空題_答案解析：答：準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池);機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后，等待30秒;機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)控制器柜子，拔下接頭取下主板上的舊電池;裝上新電池，插好接頭。5、FANUC機(jī)器人本體上的電池更換正確步驟？ 填空題_答案解析：答：保持機(jī)器人電源開(kāi)啟，按下機(jī)器急停按鈕;打開(kāi)電池盒的蓋子