工業(yè)機器人模擬試題8

1、工業(yè)機器人模擬試題81.相傳諸葛亮發(fā)明了木牛流馬,下列說法正確的是（）。 單選題 *A、它是用來載人的交通工具B、它是古代用來運送軍糧的軍用機器人C、它是用來模仿動物行為的工具(正確答案)D、它是用來耕地的農(nóng)用工具2.求線性有源二端網(wǎng)絡內(nèi)阻時,無源網(wǎng)絡的等效電阻法應將電流源作（）處理。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、保留D、以上都對3.應用疊加定理求某支路電壓或電流時,當某獨立電源作用時,其他電流源應（）。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、保留D、以上都可以4.應用疊加定理求某支路電壓或電流時,當某獨立電源作用時,其他電流源應（）。 單選題 *A、開路B、短路(正確答案)

2、C、保留D、以上都可以5.下圖所示電路中,2電阻的吸收功率P等于（）.單選題 *A、4WB、8W(正確答案)C、0WD、2W6.下圖所示電路,Is=0時,I=2A,則當Is=8A時,I為（）。單選題 *A、4A.B、6AC、8A(正確答案)D、8.4A7.理想運算放大器在線性工作時,可以認為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。 單選題 *A、等于0(正確答案)B、等于無窮大C、相等D、以上都對8.下圖所示電路中,流過元件A的電流I等于（）.單選題 *A、1AB、2A(正確答案)C、-1AD、-2A9.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當于（）。 單選題 *A、開路(正確答案)B、短路C、電阻D

3、、電感10.電容器C的端電壓從0升至U時,電容器吸收的電能為（）。 單選題 *A、12CU2(正確答案)B、2CU2C、U2CD、以上都不對11.已知下圖1中的US1=4V,IS1=2A.用下圖2所示的等效理想電流源代替圖1所示的電路,該等效電流源的參數(shù)為（）.圖1圖2 單選題 *A、6AB、2AC、-2A(正確答案)D、4A12.符號"SR"表示（）。 單選題 *A、正方體B、長方體C、圓(正確答案)D、球13.要求蝸桿有自鎖性則應選擇（）。 單選題 *A、單頭蝸桿(正確答案)B、雙頭蝸桿C、三頭蝸桿D、四頭蝸桿14.在氣體狀態(tài)變化的（）過程中,系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做

4、功 單選題 *A、等容過程B、等壓過程C、等溫過程D、絕熱過程(正確答案)15.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,如果將負載阻力減小,其他條件保持不變,泵的出口壓力將（）。 單選題 *A、增加B、減小C、不變(正確答案)D、不16.在限壓式變量泵與調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中,若負載保持定值而調(diào)速閥開口變小時,泵工作壓力（）。 單選題 *A、增加B、減小(正確答案)C、不變D、不17.在回油節(jié)流調(diào)速回路中,節(jié)流閥處于節(jié)流調(diào)速工況,系統(tǒng)的泄漏損失及溢流閥調(diào)壓偏差均忽略不計.當負載F增加時,泵的輸入功率（）。 單選題 *A、增加B、減少C、基本不變(正確答案)D、可能增加也可能減少

5、18.液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量.在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下的輸出流量稱為（）。 單選題 *A、實際流量B、理論流量C、額定流量(正確答案)D、超限電流19.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的（）。 單選題 *A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置(正確答案)20.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,是通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與溢流閥串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與（）并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。 單選題 *A、減壓閥B、定差減壓閥C、溢流閥D、差壓式溢流閥(正確答案)21.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)

6、流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。 單選題 *A、減壓閥B、定差減壓閥(正確答案)C、溢流閥D、差壓式溢流閥22.有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為（）。 單選題 *A、5Mpa(正確答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa23.雙伸出杠液壓缸,采用活塞杠固定安裝,工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的（）。 單選題 *A、1倍B、2倍(正確答案)C、3倍D、4倍24.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。 單選題 *A、移動式B、行走式(正確答案)C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式25.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動

7、的機構(gòu)稱為（）。 單選題 *A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)(正確答案)26.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用（）。 單選題 *A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線(正確答案)27.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關系。 單選題 *A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸(正確答案)D、實際尺寸28.反饋控制是在控制過程中不斷調(diào)整被控制量如位移、速度、等連續(xù)變化的物理量,使之達到（）的控制方式。 單選題 *A、反饋控制B、預期設定值(正確答案)C、開環(huán)D、順序29.隨著電力電子技術的發(fā)展,驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小,可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特

8、點。 單選題 *A、電機(正確答案)B、傳感器C、機械技術D、氣動技術30.機器人就是將實現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運動的模式.機械技術就是實現(xiàn)這種（）的技術。 單選題 *A、運動傳遞(正確答案)B、運動能量C、運動快慢D、運行心理31.力學之父阿基米得說過:"假如給我一個支點,我就能推動地球",就非常形象地描述了（）省力原理。 單選題 *A、杠桿(正確答案)B、輪與軸機械C、斜面D、萬有引力32.一個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。 單選題 *A、機器人、控制柜、示教器(正確答案)B、機器人、控制柜、計算機

9、C、機器人、計算機、示教器D、控制柜、計算機、示教器33.在多感覺智能機器人中,（）不需要AD轉(zhuǎn)換。 單選題 *A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器(正確答案)34.感知機器人操作手指與對象物之間的作用力,使手指動作適當?shù)膫鞲衅魇牵ǎ?單選題 *A、力覺傳感器B、接近覺傳感器C、觸覺傳感器(正確答案)D、溫度傳感器35.（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。 單選題 *A、力覺傳感器B、接近傳感器(正確答案)C、觸覺傳感器D、溫度傳感器36.機器人（）傳感器就是測量自身的傳感器,例如自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。 單選題 *A、內(nèi)部

10、(正確答案)B、外部C、電子D、電磁37.（）反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。 單選題 *A、靈敏度B、線性度(正確答案)C、精度D、分辨性38.完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個部分。 單選題 *A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路(正確答案)39.RV減速器的擺線輪在（）中進行偏心運動。 單選題 *A、行星輪B、中心輪C、針齒(正確答案)D、輸出盤40.RV減速器具有（）級減速。 單選題 *A、1B、2(正確答案)C、3D、441.諧波減速器的波發(fā)生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成.柔性軸承的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑

11、向變形。 單選題 *A、圓形剛輪B、圓環(huán)形剛輪C、橢圓形剛輪(正確答案)D、橢圓環(huán)42.工業(yè)機器人的手部也稱（）,是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。 單選題 *A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器(正確答案)43.（）的原點設置在機器人各關節(jié)中心點處,反映了該關節(jié)處每個軸相對該關節(jié)坐標系原點位置的絕對角度。 單選題 *A、基坐標系B、大地坐標系C、關節(jié)坐標系(正確答案)D、工具坐標系44.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于噴漆的機器人,我們稱為（）。 單選題 *A、焊接機器人B、噴涂機器人(正確答案)C、裝配機器人D、碼垛機器人45.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。 單選

12、題 *A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典46.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。 單選題 *A、1886B、1920C、1954D、1959(正確答案)47.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類.可測量物體的罪和位置,識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等,該傳感器稱為（）。 單選題 *A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器(正確答案)D、智能傳感器48.中國科技大學在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。 單選題 *A、1996B、1991C、1998(正確答案)D、200049.機器

13、人逆運動學求解有多種方法,一般分為（）類。 單選題 *A、3B、2(正確答案)C、4D、550.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為（）幀/秒。 單選題 *A、20B、25(正確答案)C、30D、5051.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別時（）。 單選題 *A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣(正確答案)C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣52.（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。 單選題 *A、承載能力B、運動范圍C、到達距離(正確答案)D、重復定位精度53.（）是指機器人每個關節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 單選題 *A、承載能力B、

14、運動范圍(正確答案)C、到達距離D、重復定位精度54.安全標識牌有多種類型,擁有的類型總數(shù)量是（）。 單選題 *A、一B、二C、三D、四(正確答案)55.某標志牌的基本形式是以黃色為底色的正三角形配黑色邊框,它屬于（）。 單選題 *A、禁止類標識牌B、警告類標識牌(正確答案)C、指令類標識牌D、提示類標識牌56.（）以用機器人的軸數(shù)進行描述,代表工業(yè)機器人的機器機構(gòu)運行的靈活性和通用性. 單選題 *A、自由度(正確答案)B、驅(qū)動方式C、控制方式D、工作速度57.安全標識牌"緊急出口"屬于（）。 單選題 *A、.禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌D、提示類標識牌(正

15、確答案)58.機器人四大家中,屬于瑞士的是（）。 單選題 *A、ABB(正確答案)B、KUKAC、YASKAWAD、FANUC59.（）是指每次機器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差。 單選題 *A、工作速度B、工作負荷C、工作精度(正確答案)D、重復精度60.機器人執(zhí)行程序時,后退至上一條指令,需要按下的按鈕為（）。 單選題 *A、退步按鍵(正確答案)B、啟動按鍵C、步進按鍵D、停止按鍵61.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。 單選題 *A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕(正確答案)C、增量模式開關D、選擇機械單元按鈕62.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是（）。 單選題 *

16、A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌(正確答案)D、提示類標識牌63.（）是機器人反復定位一個位置產(chǎn)生誤差的均值。 單選題 *A、工作速度B、工作載荷C、工作精度D、重復精度(正確答案)64.重置控制器后使用機器人當前系統(tǒng),并恢復默認設置應使用的啟動方式是（）。 單選題 *A、重啟B、重置系統(tǒng)(正確答案)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)65.機器人開始執(zhí)行程序,需要按下的按鈕為（）。 單選題 *A、.退步按鍵B、啟動按鍵(正確答案)C、步進按鍵D、停止按鍵66.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。 單選題 *A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器(正確答案

17、)D、接近度傳感器67.在變徑輪與變形車輪的設計中,借鑒了（）的設計,使得車輪可以主動變形進行越障。 單選題 *A、滑塊機構(gòu)B、曲軸機構(gòu)C、杠桿機構(gòu)D、放縮機構(gòu)(正確答案)68.（）驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。 單選題 *A、彈性驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C、電器驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機械驅(qū)動系統(tǒng)69.焊接機器人的外圍設備不包括（）。 單選題 *A、倒袋機(正確答案)B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置70.對工業(yè)機器人進行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。 單選題 *A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教71.工業(yè)機器人的手臂按結(jié)

18、構(gòu)形式區(qū)分,不包括下列（）。 單選題 *A、單臂式B、雙臂式C、多臂式(正確答案)D、懸掛式72.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結(jié)構(gòu)中,具有最少自由度的是（）。 單選題 *A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR73.使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置（）。 單選題 *A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器(正確答案)D、定位銷74.平移型傳動機構(gòu)主要用于加持（）工件。 單選題 *A、圓柱形B、球形C、平面形(正確答案)D、不規(guī)則形狀75.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是（）。 單選題 *A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系(正確答案)C、工具參考

19、坐標系D、工件參考坐標系76.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由（）三大件組成。 單選題 *A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正確答案)77.示教器屬于機器人（）子系統(tǒng)。 單選題 *A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)78.最早提出工業(yè)機器人概念,并申請了專利的是（）。 單選題 *A、戴沃爾(正確答案)B、約瑟夫英格伯格C、理査德豪恩D、比爾蓋茨79.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進行。 單選題 *A、低壓側(cè)短路(正確答案)B、高壓側(cè)短路C、低壓側(cè)開路D、高壓側(cè)開路80.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同,則中

20、間加（）個惰輪。 單選題 *A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)(正確答案)81.鏈傳動屬于()傳動。 單選題 *A、磨擦(正確答案)B、嚙合C、齒輪D、液壓82.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是（）。 單選題 *A、運算速度快B、運算精度高C、算法簡單D、電子元件特征(正確答案)83.自動生產(chǎn)流水線電氣部分,由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組成,其中核心部分是（）。 單選題 *A、執(zhí)行器B、被控對象C、順序控制器(正確答案)D、檢測元件84.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。 單選題 *A、左位B、中位C、右位(正確答案)D、任意位置85.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負載。 單選題 *

21、A、直流類型B、交流類型(正確答案)C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調(diào)制輸出86.三相交流異步電動機采用Y-降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。 單選題 *A、1/9B、1/3(正確答案)C、0.866D、387.（）是最危險的觸電形式。 單選題 *A、雙手兩相觸電(正確答案)B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電88.將二進制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是（）。 單選題 *A、559B、1369(正確答案)C、1631D、316189.按工作原理,感應式接近開關應屬于（）式傳感器。 單選題 *A、電流B、電壓C、電感(正確答案)D、光柵90.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置,

22、能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。 單選題 *A、電壓B、電流C、功率脈沖D、脈沖(正確答案)91.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量（）。 單選題 *A、電壓B、亮度C、力和力矩(正確答案)D、距離92.關于工業(yè)機器人技術參數(shù)的描述,錯誤的是（）。 單選題 *A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同,機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量B、機器人的臂展,指能到達的最大距離和最小距離之差(正確答案)C、重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后,到達同一位置的精確度/差異度D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間93.運動逆問題是實現(xiàn)（）。 單選題 *A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操

23、作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換(正確答案)94.運動正問題是實現(xiàn)（）。 單選題 *A、從關節(jié)空間到操作空間的變換(正確答案)B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換95.對于轉(zhuǎn)動關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的（）。 單選題 *A、關節(jié)角(正確答案)B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角96.機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。 單選題 *A、3個B、5個C、1個(正確答案)D、無限制97.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。 單選題 *A、固定B、定位

24、C、釋放(正確答案)D、觸摸98.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。 單選題 *A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置(正確答案)99.RRR型手腕是（）自由度手腕。 單選題 *A、1B、2C、3(正確答案)D、4100.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關節(jié)運動,通常用（）來標記。 單選題 *A、R(正確答案)B、WC、BD、L101.電流繼電器使用時,其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。 單選題 *A、并聯(lián)B、串聯(lián)(正確答案)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接102.熔斷器的保護特性又稱為（）。 單選題 *A、安秒特性(正確答案)B、滅弧特性C、時間性D、伏安特性103.編寫PL

25、C程序時,在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（）,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。 單選題 *A、左邊(正確答案)B、右邊C、上方D、下方104.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。 單選題 *A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描(正確答案)D、分時復用105.PLC的定時器是（）。 單選題 *A、硬件實現(xiàn)的延時繼電器,在外部調(diào)節(jié)B、軟件實現(xiàn)的延時繼電器,在內(nèi)部調(diào)節(jié)(正確答案)C、時鐘繼電器D、輸出繼電器106.可編程控制器不是普通的計算機,它是一種（）。 單選題 *A、單片機B、微處理器C、工業(yè)現(xiàn)場用計算機(正確答案)D、微型計算機107.若某存儲器芯片地址線為12根,那

26、么它的存儲容量為（）。 單選題 *A、1KBB、2KBC、4KB(正確答案)D、8KB108.若要求高精度測量1以下的小電阻,則應選用（）進行測量。 單選題 *A、單臂電橋B、萬用表1擋C、毫伏表D、雙臂電橋(正確答案)109.隨機誤差越小表示測量結(jié)果的（）。 單選題 *A、準確度越高B、精密度越高(正確答案)C、精度越高D、絕對誤差越小110.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角=30°,有效值為100V,則其瞬時值表達式為（）V。 單選題 *A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50t+30°)C、u=200sin(100t+30

27、°)D、u=141.4sin(100t+30°)(正確答案)111.在三相交流電路中,當負載作Y形連接時,線電壓是相電壓的（）倍關系。 單選題 *A、1B、3(正確答案)C、2D、23112.一個交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。 單選題 *A、7B、6C、5(正確答案)D、1113.正弦交流電源中,電壓的最大值是有效值的（）倍。 單選題 *A、12B、2(正確答案)C、22D、2114.下圖所示電路中,端電壓U為（）.單選題 *A、8V(正確答案)B、-2VC、2VD、-4V115.下列幾種TTL電路中,輸出端可實現(xiàn)"線與&qu

28、ot;功能的電路是（）。 單選題 *A、或非門B、與非門C、異或門D、OC門(正確答案)116.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振,當頻率增加1倍時,電路呈（）。 單選題 *A、電阻性B、電感性(正確答案)C、電容性D、諧振狀態(tài)117.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載,常采用（）的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。 單選題 *A、串聯(lián)電容補償B、并聯(lián)電容補償(正確答案)C、串聯(lián)電感D、并聯(lián)電感118.國家標準規(guī)定,凡（）KW以上的電動機均采用三角形接法。 單選題 *A、3B、4(正確答案)C、7.5D、10119.當電氣設備發(fā)生接地故障,接地電流通過接地體向大地流散,若人在接地短路點周圍行走,其兩腳間的

29、電位差引起的觸電叫（）觸電。 單選題 *A、單相B、跨步電壓(正確答案)C、感應電D、直接120.電流對人體的熱效應造成的傷害是（）。 單選題 *A、電燒傷(正確答案)B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛121.下列選項中,（）傳感器屬于觸覺傳感器。 *A、.接觸覺(正確答案)B、熱敏電阻C、壓力傳感器(正確答案)D、光電傳感器122.機器人外部軸的工作方式分為（）。 *A、同步(正確答案)B、異步(正確答案)C、伺服D、步進123.工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括（）。 *A、位姿準確度(正確答案)B、位姿重復性(正確答案)C、距離準確度(正確答案)D、重復性(正確答案)124.二次開發(fā)需要熟悉開

30、源產(chǎn)品的（）。 *A、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(正確答案)B、代碼結(jié)構(gòu)(正確答案)C、附屬功能(正確答案)D、系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)(正確答案)125.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。 *A、搬運(正確答案)B、裝配(正確答案)C、碼垛(正確答案)D、噴涂(正確答案)126.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（）.*A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達左(正確答案)B、主視圖右結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)127.機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關。 *A、自由度(正確答案)B、載荷C、速度D、關節(jié)類型(正確答案)128.平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。 *A、普

31、通平鍵連接(正確答案)B、導向鍵連接(正確答案)C、滑鍵連接(正確答案)D、雙鍵連接129.軸根據(jù)其受載情況可分為（）。 *A、心軸(正確答案)B、轉(zhuǎn)軸(正確答案)C、傳動軸(正確答案)D、曲柄軸130.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由（）組成的。 *A、動力系統(tǒng)(正確答案)B、執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C、傳動系統(tǒng)(正確答案)D、操作控制系統(tǒng)(正確答案)131.在RLC串聯(lián)電路中,（）是正確的。 *A、L>C,電路呈感性;(正確答案)B、L=C,電路呈阻性;C、L>C,電路呈容性;(正確答案)D、C>L,電路呈容性.(正確答案)132.凸輪機構(gòu)是由（）三個基本構(gòu)件組成的高

32、副機構(gòu)。 *A、.凸輪(正確答案)B、齒輪C、從動件(正確答案)D、機架(正確答案)133.諧波減速器由（）構(gòu)成。 *A、諧波發(fā)生器(正確答案)B、諧波發(fā)射器C、柔輪(正確答案)D、剛輪(正確答案)134.工業(yè)機器人的氣吸吸盤由（）組成。 *A、氣盤B、吸盤(正確答案)C、吸盤架(正確答案)D、氣路(正確答案)135.機器人運動學逆解問題的求解主要存在（）三個問題。 *A、逆解可能不存在(正確答案)B、求解方法的多樣性(正確答案)C、服從命令D、逆解的多重性(正確答案)136.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分,手臂有（）幾種形式。 *A、單臂式(正確答案)B、雙臂式(正確答案)C、懸掛式(正確答案)D、垂

33、直式137.當代機器人主要源于（）兩個分支。 *A、遙操作機(正確答案)B、計算機C、數(shù)控機床(正確答案)D、人工智能138.機器人的精度主要依存于（）。 *A、控制算法誤差(正確答案)B、分辨率系統(tǒng)誤差(正確答案)C、機械誤差(正確答案)D、傳動誤差139.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。 *A、吸附式(正確答案)B、夾板式(正確答案)C、抓取式(正確答案)D、組合式(正確答案)140.機器人分辨率分為（）,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。 *A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率(正確答案)C、控制分辨率(正確答案)D、運行分辨率141.磁路和電路一樣,也有開路狀態(tài)。 判斷題 *對錯(正確答案)142.用直流

34、雙臂電橋測量電阻時,應使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測電阻。 判斷題 *對(正確答案)錯143.如果在基本的坐標軸X、Y、Z之外,另有軸線平行于它們的坐標軸,則附加的坐標軸指定為 單選題 *A、(正確答案)B、C。(錯)144.感應同步器通常采用滑尺加勵磁信號,而由定尺輸出位移信號的工作方法。 判斷題 *對(正確答案)錯145.一對齒輪嚙合傳動,只要其壓力角相等,就可以正確嚙合。 判斷題 *對錯(正確答案)146.由于PLC是采用周期性循環(huán)掃描方式工作的,因此對程序中各條指令的順序沒有要求。 判斷題 *對錯(正確答案)147.梯形圖必須符合從左到右、從上到下順序執(zhí)行的原則。 判

35、斷題 *對(正確答案)錯148.PLC的輸入部分的作用是處理所取得的信息,并按照被控制對象實際的動作要求作出反應。 判斷題 *對錯(正確答案)149.在變頻調(diào)速時,為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性,應盡可能地使用電動機的磁通m保持額定值不變。 判斷題 *對(正確答案)錯150.開環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的機械特性比異步電動機自然接線時的機械特性要軟。 判斷題 *對(正確答案)錯151.對于不可逆的調(diào)速系統(tǒng),可以采用兩組反并聯(lián)晶閘管變流器來實現(xiàn)快速回饋制動。 判斷題 *對(正確答案)錯152.電壓負反饋調(diào)速系統(tǒng)靜特性優(yōu)于同等放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)速負反饋調(diào)速系。 判斷題 *對錯(正確答案)153.在開環(huán)系統(tǒng)中,由于對系統(tǒng)的

36、輸出量沒有任何閉合回路,因此系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有直接影響。 判斷題 *對(正確答案)錯154.正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)是指參考信號為正弦波的脈沖寬度調(diào)制方式。 判斷題 *對(正確答案)錯155.交-直-交變頻器,將工頻交流電經(jīng)整流器變換為直流電,經(jīng)中間濾波環(huán)節(jié)后,再經(jīng)逆變器變換為變頻變壓的交流電,故稱為間接變頻器。 判斷題 *對(正確答案)錯156.變壓器在空載時其電流的有功分量較小,而無功分量較大,因此空載運行的變壓器,其功率因數(shù)很低。 判斷題 *對(正確答案)錯157.電流互感器在運行時,二次繞組絕不能開路,否則就會感應出很高的電壓,造成人身和設備事故。 判斷題 *對(正確答

37、案)錯158.數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。 判斷題 *對(正確答案)錯159.雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移,也可以向右移。 判斷題 *對錯(正確答案)160.數(shù)字觸發(fā)器進行復位后,其兩個輸出端均為0。 判斷題 *對錯(正確答案)161.三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負之分,應根據(jù)需要正確的使用。 判斷題 *對(正確答案)錯162.放大電路引入負反饋,能夠減小非線性失真,但不能消除失真。 判斷題 *對(正確答案)錯163.場效應管的低頻跨導是描述柵極電壓對漏極電流控制作用的重要參數(shù),其值愈大,場效應管的控制能力愈強。 判斷題 *對錯(正確答案)164.當電容器的容量和其兩端的電壓

38、值一定時,若電源的頻率越高,則電路的無功功率就越小。 判斷題 *對錯(正確答案)165.傳感器就是將光、聲音、溫度等物理量轉(zhuǎn)換成為能夠用電子電路處理的電信號的器件或裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯166.機器人三自由度腕部關節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。 判斷題 *對(正確答案)錯167.關節(jié)機器人分為多關節(jié)機器人、平面多關節(jié)機器人和四軸碼垛機器人。 判斷題 *對(正確答案)錯168.智能機器人是以人工智能決定其行動的機器人。 判斷題 *對(正確答案)錯169.機電一體化技術的本質(zhì)是將電子技術引入機械控制中,也就是利用傳感器檢測機械運動,將檢測信息輸入計算機,經(jīng)計算得到的能夠?qū)崿F(xiàn)預期運動的控制信號,由此來控制執(zhí)行裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯170.機械的柔性化和智能化指的是要使機械能夠像動物那樣靈活動作,也能像人類那樣會思考判斷。 判斷題 *對(正確答案)錯171.機器人可以做搬運、焊接、打磨等項目。 判斷題 *對(正確答案)錯172.六軸工業(yè)機器人由六臺伺服電動機分別驅(qū)動六個關節(jié)軸,那么每次手動操縱一個關節(jié)軸的運動稱之為單軸運動。 判斷題 *對(正確答案)錯173.增量模式開關的作用是用于精密調(diào)整。 判斷題 *對(正確答案)錯174.修改各軸偏