工業(yè)機器人試題

1、工業(yè)機器人試題（）年,美國人設(shè)計了第一臺電子可編程機器人？ 單選題 *192019501954(正確答案)1962在使用Matlab用函數(shù)創(chuàng)建矩陣時，eye(m,n)表示什么？ 單選題 *全部元素都為1的矩陣零矩陣單位陣(正確答案)正態(tài)分布的隨機矩陣在使用Matlab用函數(shù)創(chuàng)建矩陣時，zeros(m,n)表示什么？ 單選題 *零矩陣(正確答案)正態(tài)分布的隨機矩陣全部元素都為1的矩陣單位陣在機械手運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)的關(guān)系中，手爪力F與關(guān)節(jié)驅(qū)動力靜態(tài)時的關(guān)系是？ 單選題 *動力學(xué)靜力學(xué)(正確答案)運動學(xué)動態(tài)學(xué)在機械手運動學(xué)、靜力學(xué)、動力學(xué)的關(guān)系中，驅(qū)動力矩與關(guān)節(jié)位置關(guān)節(jié)速度、關(guān)節(jié)加速度的關(guān)系是

2、？ 單選題 *運動學(xué)動態(tài)學(xué)動力學(xué)(正確答案)靜力學(xué)在手爪位置和姿態(tài)的表示方法中，基坐標(biāo)系用什么表示？ 單選題 *B(正確答案)EBE在Lagrange方程中，系統(tǒng)動能用什么表示？ 單選題 *LQiT(正確答案)qi姿態(tài)坐標(biāo)變換陣用什么表示？ 單選題 *EBEBRA(正確答案)（）年,美國GM公司使用全球第一臺機器人Unimate。 單選題 *1920195019541962(正確答案)機器人什么特性主要指其對工作環(huán)境變化的適應(yīng)能力？ 單選題 *通用性靈活性智能性適應(yīng)性(正確答案)剛體的自由度是指任何空間剛體具有（）個自由度，即可任意運動。 單選題 *56(正確答案)78()發(fā)明的指南車? 單選

3、題 *蔡倫魯班張衡(正確答案)沈括（）年,美國科幻作家Assimov,提出機器人三守則。 單選題 *19201950(正確答案)19541962在Lagrange方程中，對應(yīng)于廣義坐標(biāo)的廣義力用什么表示？ 單選題 *LQi(正確答案)Tqi在手爪位置和姿態(tài)的表示方法中，手爪坐標(biāo)系用什么表示？ 單選題 *BRAE(正確答案)BE機器人系統(tǒng)主要由哪四部分組成？ *機械部分(正確答案)環(huán)境測量(正確答案)任務(wù)規(guī)劃(正確答案)變速機構(gòu)控制器(正確答案)下列哪些是按機器人幾何結(jié)構(gòu)來分類的？ *柱面坐標(biāo)機器人(正確答案)球面坐標(biāo)機器人(正確答案)關(guān)節(jié)球面坐標(biāo)機器人(正確答案)伺服機器人下列哪些是機器人的主

4、要特點？ *通用性(正確答案)靈活性智能性適應(yīng)性(正確答案)下列哪些是按機器人機器智能來分類的？ *伺服機器人智能機器人(正確答案)球面坐標(biāo)機器人一般機器人(正確答案)下列哪些是按機器人用途來分類的？ *工業(yè)機器人(正確答案)探索機器人(正確答案)服務(wù)機器人(正確答案)軍事機器(正確答案)下列哪些是按機器人控制來分類的？ *非伺服機器人(正確答案)伺服機器人(正確答案)柱面坐標(biāo)機器人球面坐標(biāo)機器人下列哪些是機器人的功能？ *動作控制(正確答案)運動的控制(正確答案)末端操作器/手爪的軌跡和力的再現(xiàn)(正確答案)運動狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定功能(正確答案)下列哪些屬于機器人的執(zhí)行機構(gòu)？ *機身(正確答案

5、)手腕(正確答案)行走機構(gòu)(正確答案)末端執(zhí)行器(正確答案)下列哪些屬于機器人的驅(qū)動系統(tǒng)？ *步進(jìn)電機(正確答案)伺服電機(正確答案)機械傳動系統(tǒng)(正確答案)液壓傳動系統(tǒng)(正確答案)下列哪些屬于機器人的控制系統(tǒng)？ *計算機(正確答案)傳感器(正確答案)檢測元件(正確答案)末端執(zhí)行器下列哪些是代表機器人的腕部軸？ *R(正確答案)B(正確答案)T(正確答案)S下列哪些是代表機器人的本體軸？ *S(正確答案)L(正確答案)BU(正確答案)下列哪些是機器人的主要性能指標(biāo)？ *靈敏度(正確答案)線性度(正確答案)測量范圍(正確答案)重復(fù)性(正確答案)精度(正確答案)分辨率(正確答案)下列哪些屬于機器人

6、的坐標(biāo)系的種類？ *關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)直角坐標(biāo)系(正確答案)圓柱坐標(biāo)系(正確答案)工具坐標(biāo)系(正確答案)用戶坐標(biāo)系(正確答案)工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成，下列屬于三大部分的是？ *驅(qū)動部分機械部分(正確答案)控制部分(正確答案)傳感部分(正確答案)工業(yè)機器人的主要機械部分不包括手掌部分。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人靠末端執(zhí)行器工作，末端執(zhí)行器具有8個自由度即可保證其靈活運動。4個位置、4個姿態(tài)自由度。 判斷題 *對錯(正確答案)在中手爪位置和姿態(tài)的表示方法中，BpER3x1表示手爪坐標(biāo)系原點在基坐標(biāo)中的位置向量。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人具有智能或感覺與識別能力。 判

7、斷題 *對(正確答案)錯工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和手肘。 判斷題 *對錯(正確答案)工業(yè)機器人的手我們一般稱為末端操作。 判斷題 *對(正確答案)錯1930捷克劇作家Karel Capek首次提出Robota一詞。 判斷題 *對錯(正確答案)一般工業(yè)機器人手臂有4個自由度。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人機座可以分為固定式和履帶式兩種。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人的手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。 判斷題 *對(正確答案)錯被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英博格最早提出工業(yè)機器人概念。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人是人制造的機器或機械電子裝置。 判斷題 *對(正確答案)錯自由度是指機器人所具有的獨立坐標(biāo)軸的數(shù)目。 判斷題 *對(正確答案)錯機器人的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種。 判斷題 *對錯(正確答案)機器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動化機械。 判斷題 *對(正確答案)錯1768-1774，瑞士鐘表匠制作的木偶機器人。 判斷題 *對(正確答