工業(yè)機器人編程與操作結課考試

1、工業(yè)機器人編程與操作結課考試您的姓名： 填空題 *_學號： 填空題 *_1. 工業(yè)機器人在汽車行業(yè)典型應用，包括 （）加 工、 測 量。 *A.焊接(正確答案)B. 裝 配(正確答案)C. 噴 涂(正確答案)D. 取 放(正確答案)2. 現(xiàn)今時代，汽車工業(yè)機器人常用品牌有（）、 川崎、 現(xiàn)代。 *A. ABB(正確答案)B. 安川(正確答案)C. KUKA(正確答案)D. 發(fā)那科(正確答案)3. 機器人定義有三個共同特點，（）。 *A. 機械裝置(正確答案)B. 具有自動控制系統(tǒng)(正確答案)C. 可再編程(正確答案)D. 有5個自由度4. 機器人發(fā)展階段共3個階段，第一代機器人是（） 單選題

2、*A. 示教機器人(正確答案)B. 帶感覺的機器人C. 智能機器人D. 家用機器人5. 機器人發(fā)展階段共3個階段，第二代機器人是（） 單選題 *A. 示教機器人B. 帶感覺的機器人(正確答案)C. 智能機器人D. 家用機器人6. 機器人發(fā)展階段共3個階段，第三代機器人是（）。 單選題 *A. 示教機器人B. 帶感覺的機器人C. 智能機器人(正確答案)D. 家用機器人7. 工業(yè)機器人“四大家族”是( ) 單選題 *A.ABB、庫卡、發(fā)那科、川崎B. ABB、庫卡、愛普生、川崎C. ABB、庫卡、發(fā)那科、安川(正確答案)D.ABB、徠斯、發(fā)那科、安川8. ABB的中國總部在( ) 單選題 *A.

3、北京B.上海(正確答案)C.常州D.江門9. 下面屬于按主要功能分類的工業(yè)機器人是( ) 單選題 *A.感知機器人B.裝配與拆卸機器人(正確答案)C.智能機器人D.直角坐標式機器人10. 全球工業(yè)機器人市場的兩大主角( ) *A.美國B.日本(正確答案)C.中國D.歐洲(正確答案)11. 我國工業(yè)機器人行業(yè)存在的問題有( ) *A.自主創(chuàng)新能力不強(正確答案)B.自主品牌認可度不高(正確答案)C.企業(yè)經營壓力大(正確答案)D.行業(yè)標準有待規(guī)范(正確答案)12. 目前，超過70%的工業(yè)機器人使用在( )領域。汽車食品加工電子電器金屬加工塑料加工 單選題 *A. (正確答案)B. C. D. 13

4、. 工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（ ） 單選題 *小于2個小于3個小于6個(正確答案)大于6個14. 工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分：（） 單選題 *末端操作器手掌(正確答案)手腕手臂15. 圓弧運動指令至少需要（）個目標點 單選題 *1個2個3個(正確答案)4個16. 對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，外部設備發(fā)出的啟動信號（） 單選題 *有效無效(正確答案)延后有效視情況而定17. 當代機器人大軍中最主要的機器人為：（ ） 單選題 *工業(yè)機器人(正確答案)服務機器人18. 在（）可以找到機器人序列號。 單選題 *A、控制柜銘牌B、示教器(正確答案)C、操作面板D、驅動

5、板19. 機器人三原則是由（ ）提出的。 單選題 *森政弘約瑟夫.英格伯格托莫維奇阿西莫夫(正確答案)20. 下面哪個國家被稱為 “機器人王國”？ 單選題 *中國英文日本(正確答案)美國21. 動力學的研究內容是將機器人的_聯(lián)系起來 單選題 *運動與控制(正確答案)傳感器與控制結構與運動傳感系統(tǒng)與運動22. 手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件 單選題 *固定定位釋放(正確答案)觸摸23. 對于首次投入運行的工業(yè)機器人工具坐標系TCP校準時，應用（）進行測量。 單選題 *XYZ4點法(正確答案)XYZ參照法ABC2點法ABC世界坐標系法24. 為了確保安全, 用示教編程器手動運行機器

6、人時, 機器人的最高速度限制為 單選題 *50mm/s250mm/s(正確答案)800mm/s1600mm/s25. 當工作人員進入機器人工作空間時，必須要手持示教器，并且調至（ ）模式。 單選題 *A、手動(正確答案)B、自動C、皆可以答案解析：正確選項為A，當工作人員進入機器人工作空間時，必須要手持示教器，并且調至手動模式。26. 在進行機器人的安裝、維護和保養(yǎng)時切記先要（ ）。 單選題 *A、ESDB、將總電源關閉(正確答案)C、停機答案解析：正確選項為B，在進行機器人的安裝、維護和保養(yǎng)時切記先要將總電源關閉。27. 當電氣設備起火時，使用（ ）滅火器。 單選題 *A、干粉B、泡沫C、二

7、氧化碳(正確答案)答案解析：正確選項為C，當電氣設備起火時，使用二氧化碳滅火器。28. 機器人的任何控制操作最優(yōu)先級是（ ） 單選題 *A、緊急停止(正確答案)B、運行程序C、調試答案解析：正確選項為A，機器人的任何控制操作最優(yōu)先級是緊急停止。29. 6軸多關節(jié)機器人有（ ）個自由度。 單選題 *A. 3B. 4C. 5D. 6(正確答案)30. 工具負載數(shù)據(jù)需要輸入的值有（） *質量(正確答案)重心位置（質量受重力作用的點）(正確答案)質量轉動慣量以及所屬的主慣性軸(正確答案)重量(正確答案)31. 工具負載數(shù)據(jù)的來源有幾種？ 單選題 *1234(正確答案)32. 工具坐標系在工業(yè)機器人中最

8、多可以儲存（）個。 單選題 *16(正確答案)3281533. 工具的測量包括（）。 *TCP的測量(正確答案)坐標系姿態(tài)的測量(正確答案)坐標系朝向的測量(正確答案)坐標系的測量34. 工業(yè)機器人TCP校準，故障數(shù)值越（），說明校準的越精確。 單選題 *大小(正確答案)35. 工業(yè)機器人TCP校準，合格的標準是，參考數(shù)值是（）。 單選題 *0.5mm(正確答案)0.5m0.25mm0.1mm36. 至少要安裝（）個外部緊急停止裝置，以確保即使在 KCP 已拔出的情況下也有緊急停止裝置可供使用。 單選題 *1(正確答案)23437. 操作人員防護裝置信號用于鎖閉隔離性防護裝置，如防護門。沒有此

9、信號，就無法使用（）方式。 *T1T2AUT(正確答案)AUTEXT(正確答案)38. 在()和()下，操作人員防護裝置不啟用。 *T1(正確答案)T2(正確答案)AUTAUTEXT39. ()只允許用于特殊情況或緊急情況，例如用于解救人員。 單選題 *自由旋轉裝置(正確答案)旋轉裝置急停暫停40. 首次投入運行時，進行零點標定，可以利用（）。 *EMD(正確答案)電子控制儀(正確答案)百分表(正確答案)千分表(正確答案)41. 利用EMD進行零點標定時，需要將導線插在（）。 單選題 *X32(正確答案)X22X31X3442. 對帶有負載的工業(yè)機器人進行零點標定時，需要先進行（）。 單選題

10、*負載學習偏量學習(正確答案)偏量校準負載校準43. 下面那個指令是關節(jié)指令（） 單選題 *A、MoveJ(正確答案)B、MoveLC、MoveC44. 在這條指令(MoveJ p10,v1000,z50,tool1wobj:=wobj1;)語句使用中“P10”表示什么含義（） 單選題 *A、位置數(shù)據(jù)(正確答案)B、速度數(shù)據(jù)C、力量數(shù)據(jù)45. 在這條指令(MoveJ p10,v1000,z50,tool1wobjwobj:=wobj1;)語句使用中“V1000”表示什么含義（） 單選題 *A、位置數(shù)據(jù)B、速度數(shù)據(jù)(正確答案)C、力量數(shù)據(jù)46. 下面那個指令是線性指令（） 單選題 *A、Move

11、JB、MoveL(正確答案)C、MoveC47. MoveL指令走路徑是什么線（） 單選題 *A、曲線B、直線(正確答案)C、不知道48. 要使用MoveL指令要定位多少個點（） 單選題 *A、1個B、3個C、2個(正確答案)49. MoveL指令等同于KUKA里的（）指令。 單選題 *PTPLIN(正確答案)CIRC50. 手部的位姿是由哪兩部分變量構成?()。 單選題 *A. 位姿與速度B. 姿態(tài)與位置(正確答案)C. 位置與運動狀態(tài)D. 姿態(tài)與速度51. 圓弧運動指令MoveC至少需要（）個目標點 單選題 *1個2個3個(正確答案)4個52. 對路徑精度要求較高的場合，使用哪種運動指令？

12、 單選題 *MoveAbsPTPLINCIRC(正確答案)53. 機器人的運行模式分為自動和手動兩種，自動模式主要用于什么用途（單選） 單選題 *調試維修生產(正確答案)故障排查54. （）是決定機器人功能和性能的主要因素（單選） 單選題 *控制系統(tǒng)(正確答案)驅動系統(tǒng)反饋系統(tǒng)55. R的顏色為黑色，代表（）。 單選題 *程序暫停程序復位語句指針位于所選程序的末端(正確答案)語句指針位于所選程序的首行56. （）程序運行方式僅供用戶組“ 專家” 使用。 單選題 *GOMSTEPISTEP(正確答案)57. 程序運行到BCO狀態(tài)時，R的程序狀態(tài)顯示為（）。 單選題 *紅色(正確答案)黃色綠色藍色

13、58. 扳手是一種常用的安裝與拆卸工具，利用杠桿原理。 單選題 *對(正確答案)錯59. U口扳手基本分為兩種，固定數(shù)字扳手和活動扳手。 單選題 *對(正確答案)錯60. 活動扳手調節(jié)扳手尺寸時，可以有間隙。 單選題 *對錯(正確答案)61. 扭矩扳手使用之前選擇合適范圍量程，用之前需要調整零位 單選題 *對(正確答案)錯62. 扭矩扳手臂力達不到所需扭矩可以使用加長桿，但為了減少加長桿對扭矩精度的影響，盡量不要使用加長桿，選擇更換大量程扭矩扳手 單選題 *對(正確答案)錯63. 棘輪扳手可以當做錘子使用 單選題 *對錯(正確答案)64. 使用開口扳手時，想用的尺寸找不到了可以使用大一號的 單

14、選題 *對錯(正確答案)65. 棘輪扳手禁止使用加長杠桿，以免造成損壞 單選題 *對(正確答案)錯66. 兩用扳手的組合狀態(tài) 單選題 *梅花端梅花端梅花端開口端(正確答案)開口端開口端67. 一級保養(yǎng)的標準必須由專業(yè)維修人員給予規(guī)定，并對相關操作人員進行培訓。 判斷題 *對(正確答案)錯68. 二級保養(yǎng)是根據(jù)機器和零件的使用時間達到了預估壽命，進行拆解維修更換的一個保養(yǎng)。 判斷題 *對(正確答案)錯69. 設備在維修或者保養(yǎng)后，操作工應對設備進行清潔 判斷題 *對(正確答案)錯70. 設備的檢修時間周期一般可分為（）檢查點。 單選題 *（時、班、）日、周、旬、月、季、年(正確答案)（時、班、）

15、日、旬、月、季、年（時、班、）日、周、月、季、年（時、班、）日、周、旬、月、年71. 設備維護的標準是（）。 *整齊(正確答案)清潔潤滑良好安全72. 梅花扳手的彎頭角度一般在（）度之間。 單選題 *10-3010-45(正確答案)10-5510-3573. 內六角扳手的（）適合快速旋轉螺栓。 *長端(正確答案)短端球端(正確答案)六角端74. 氣動三聯(lián)件中，能保證使氣體潤滑，靠潤滑脂實現(xiàn)潤滑功能的是（）。 單選題 *過濾器減壓閥油霧器(正確答案)75. 倍福模塊EK1100是（）。 單選題 *電源模塊(正確答案)模擬輸入模塊數(shù)字輸出模塊系統(tǒng)端子模塊76. 三大件是多數(shù)氣動系統(tǒng)中不可缺少的氣源

16、裝置，安裝在用氣設備近處，是壓縮空氣質量的最后保證。三大件的安裝順序依進氣方向分別為空氣過濾器、減壓閥和油霧器。 判斷題 *對(正確答案)錯77. 壓力調節(jié)時，在轉動旋鈕前請先拉起再旋轉，壓下旋轉鈕為定位。旋轉鈕向右為調高出口壓力，向左旋轉為調低出口壓力。調節(jié)壓力時應逐步均勻地調至所需壓力值，不應一步調節(jié)到位。 判斷題 *對(正確答案)錯78. 倍福模塊EL1008有（）。 單選題 *8個數(shù)字輸出點8個數(shù)字輸入點(正確答案)8個模擬輸入點8個模擬輸出點79. 氣閥的氣動卡盤的接線應該接在倍福模塊（）上。 單選題 *EK1100EL2809(正確答案)EL3809EL180980. 數(shù)字輸出信號

17、可存儲（）個。 單選題 *40984096(正確答案)4099409581. 倍福模塊EK1100上，電壓包括（）。 *0V(正確答案)24V(正確答案)10V5V82. 氣動夾爪若按照機械夾持方式來分可以分為（）。 *外夾式(正確答案)氣動式內撐式(正確答案)液壓式83. 數(shù)字輸出信號4100在運行時接線位于倍福模塊EL2809上。 判斷題 *對錯(正確答案)84. 在等待信號中，等待時間指令一定會觸發(fā)一次預進停止。 判斷題 *對(正確答案)錯85. 什么是LED？ 單選題 *A、發(fā)光二極管(正確答案)B、三極管C、N-MOS管D、P-MOS管86. i=3a=10if i3 thena=a

18、+6elsea=a+4end ifprint a輸出結果為 填空題_(答案：14)答案解析：if 語句的固定格式為：if 條件 then 語句1else 語句2end if87. 執(zhí)行如下程序段后，變量s的值為_。s=1For i=0 to 2s=s+iNext iprint s 填空題 *_(答案：4)88. 在基礎工作站外控盒中，LED燈的供電電壓是（）。 單選題 *0V36V24V(正確答案)89. 在基礎工作站外控盒中，急停按鈕所用的開關為（）開關。 單選題 *常閉(正確答案)常開復合90. 在及機器人程序中，=代表賦值運算。 判斷題 *對錯(正確答案)91. 常開觸點的啟閉時間要比常閉觸點的啟閉時間長。 判斷題 *對(正確答案)錯92. 一個回路中用到了常開觸點，當線路發(fā)生故障時不容易被發(fā)現(xiàn)，會造成財產的損失。 判斷題 *對(正確答案)錯93. 此表達式缺少什么？IF IN100=True Then。（）。*變量修飾符(正確答案)$(正確答案)信號狀態(tài)94.