液壓與氣動(dòng)技術(shù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、編輯ppt1第第8章章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)編輯ppt28.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包含液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包含液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電氣控制設(shè)計(jì)?？刂圃O(shè)計(jì)。8.1.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟大體如下液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟大體如下:明確設(shè)計(jì)要求明確設(shè)計(jì)要求;進(jìn)行工況分析與初步確定系統(tǒng)的主要參數(shù)進(jìn)行工況分析與初步確定系統(tǒng)的主要參數(shù);擬定液壓系統(tǒng)原理圖擬定液壓系統(tǒng)原理圖;計(jì)算

2、和選擇液壓元件計(jì)算和選擇液壓元件;估算液壓系統(tǒng)性能估算液壓系統(tǒng)性能;繪制工作圖和編寫(xiě)技術(shù)文件。繪制工作圖和編寫(xiě)技術(shù)文件。下一頁(yè)返回編輯ppt38.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求明確液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求在開(kāi)始設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)在開(kāi)始設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí).首先要對(duì)機(jī)械設(shè)備主機(jī)的工作情況進(jìn)首先要對(duì)機(jī)械設(shè)備主機(jī)的工作情況進(jìn)行詳細(xì)的分析行詳細(xì)的分析.明確主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)提出的要求明確主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)提出的要求.具體包括以具體包括以下幾方面。下幾方面。主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局;主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸上的限制。件在位

3、置布置和空間尺寸上的限制。主機(jī)的工作循環(huán)主機(jī)的工作循環(huán).液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式(移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)擺動(dòng))及其工作范圍。及其工作范圍。液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度的大小及其變化范圍。液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速度的大小及其變化范圍。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt48.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主機(jī)各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作順序或互鎖要求。主機(jī)各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作順序或互鎖要求。對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能(如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度等)、工作、工作效率、自動(dòng)化程度等方面的要求。效率、自動(dòng)化程度等方面的要求。液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件液

4、壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件.如周?chē)橘|(zhì)、環(huán)境溫度、如周?chē)橘|(zhì)、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動(dòng)等。濕度、塵埃情況、外界沖擊振動(dòng)等。其他方面的要求其他方面的要求.如液壓裝置在重量、外形尺寸、經(jīng)濟(jì)性等如液壓裝置在重量、外形尺寸、經(jīng)濟(jì)性等方面的規(guī)定或限制。方面的規(guī)定或限制。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt58.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.分析系統(tǒng)工況及確定主要參數(shù)分析系統(tǒng)工況及確定主要參數(shù)(1)工況分析工況分析工況分析就是分析主機(jī)在工作過(guò)程中各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度工況分析就是分析主機(jī)在工作過(guò)程中各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度和負(fù)載的變化規(guī)律。對(duì)于動(dòng)作較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備和負(fù)載的變化規(guī)律。對(duì)于動(dòng)作較復(fù)雜

5、的機(jī)械設(shè)備.根據(jù)工藝要根據(jù)工藝要求求.將各執(zhí)行元件在各階段所需克服的負(fù)載用圖將各執(zhí)行元件在各階段所需克服的負(fù)載用圖8-1(a)所示所示的負(fù)載一位移的負(fù)載一位移(F-l)曲線表示曲線表示.稱(chēng)為負(fù)載圖。將各執(zhí)行元件在稱(chēng)為負(fù)載圖。將各執(zhí)行元件在各階段的速度用圖各階段的速度用圖8-1 (b)所示的速度一位移所示的速度一位移(v-l) 曲線表曲線表示示.稱(chēng)為速度圖。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)時(shí)稱(chēng)為速度圖。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)時(shí).這兩種圖可省略不這兩種圖可省略不畫(huà)。畫(huà)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt68.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) (2)確定主要參數(shù)確定主要參數(shù)這里是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。

6、這里是指確定液壓執(zhí)行元件的工作壓力和最大流量。執(zhí)行元件的工作壓力執(zhí)行元件的工作壓力.可以根據(jù)負(fù)載圖中的最大負(fù)載來(lái)選取可以根據(jù)負(fù)載圖中的最大負(fù)載來(lái)選取(見(jiàn)表見(jiàn)表8-1).也可以根據(jù)主機(jī)的類(lèi)型來(lái)選取也可以根據(jù)主機(jī)的類(lèi)型來(lái)選取(見(jiàn)表見(jiàn)表8-2);而最而最大流量則由執(zhí)行元件速度圖中的最大速度計(jì)算出來(lái)。這兩者大流量則由執(zhí)行元件速度圖中的最大速度計(jì)算出來(lái)。這兩者都與執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)都與執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)(指液壓缸的有效工作面積八或液壓指液壓缸的有效工作面積八或液壓馬達(dá)的排量馬達(dá)的排量VM)有關(guān)。一般的做法是有關(guān)。一般的做法是.先選定工作壓力先選定工作壓力p.再按再按最大負(fù)載和預(yù)估的執(zhí)行元件機(jī)械效率求出最

7、大負(fù)載和預(yù)估的執(zhí)行元件機(jī)械效率求出A或或VM.經(jīng)過(guò)各種必經(jīng)過(guò)各種必要的驗(yàn)算、修正和圓整后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù)要的驗(yàn)算、修正和圓整后定下這些結(jié)構(gòu)參數(shù).最后再算出最大最后再算出最大流量流量qmax來(lái)。來(lái)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt78.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.擬定液壓系統(tǒng)原理圖擬定液壓系統(tǒng)原理圖擬定液壓系統(tǒng)原理圖是整個(gè)設(shè)計(jì)工作中最主要的步驟擬定液壓系統(tǒng)原理圖是整個(gè)設(shè)計(jì)工作中最主要的步驟.它對(duì)系它對(duì)系統(tǒng)的性能以及設(shè)計(jì)方案的經(jīng)濟(jì)性、合理性具有決定性的作用。統(tǒng)的性能以及設(shè)計(jì)方案的經(jīng)濟(jì)性、合理性具有決定性的作用。其一般方法是其一般方法是.根據(jù)動(dòng)作和性能的要求先分別選擇和擬定基本根據(jù)動(dòng)作和性能

8、的要求先分別選擇和擬定基本回路回路.然后將各個(gè)回路組合成一個(gè)完整的系統(tǒng)。然后將各個(gè)回路組合成一個(gè)完整的系統(tǒng)。選擇液壓回路是根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和工況圖從眾多的成熟選擇液壓回路是根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求和工況圖從眾多的成熟方案中方案中(參見(jiàn)本書(shū)第參見(jiàn)本書(shū)第7章和有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)、資料章和有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)、資料)評(píng)比挑選評(píng)比挑選出來(lái)的。選擇時(shí)出來(lái)的。選擇時(shí).既要考慮調(diào)速、調(diào)壓、換向、順序動(dòng)作、動(dòng)既要考慮調(diào)速、調(diào)壓、換向、順序動(dòng)作、動(dòng)作互鎖等要求作互鎖等要求.也要考慮節(jié)省能源、減少發(fā)熱、減少?zèng)_擊、保也要考慮節(jié)省能源、減少發(fā)熱、減少?zèng)_擊、保證動(dòng)作精度等問(wèn)題。證動(dòng)作精度等問(wèn)題。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt88.1

9、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)組合液壓系統(tǒng)是把挑選出來(lái)的各種液壓回路綜合在一起組合液壓系統(tǒng)是把挑選出來(lái)的各種液壓回路綜合在一起.進(jìn)行進(jìn)行歸并整理歸并整理.增添必要的元件或輔助油路增添必要的元件或輔助油路.使之成為完整的系統(tǒng)。使之成為完整的系統(tǒng)。4.液壓元件的計(jì)算液壓元件的計(jì)算液壓泵的最大工作壓力必須不小于液壓執(zhí)行元件最大工作壓液壓泵的最大工作壓力必須不小于液壓執(zhí)行元件最大工作壓力及進(jìn)油路上總壓力損失這兩者之和。液壓執(zhí)行元件的最大力及進(jìn)油路上總壓力損失這兩者之和。液壓執(zhí)行元件的最大工作壓力可以從工況圖中找到工作壓力可以從工況圖中找到;進(jìn)油路上的總壓力損失可以通進(jìn)油路上的總壓力損失可以通過(guò)估算求

10、得過(guò)估算求得.也可以按經(jīng)驗(yàn)資料估計(jì)也可以按經(jīng)驗(yàn)資料估計(jì)(見(jiàn)表見(jiàn)表8-3)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt98.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓泵的流量必須不小于幾個(gè)同時(shí)工作的液壓執(zhí)行元件總流液壓泵的流量必須不小于幾個(gè)同時(shí)工作的液壓執(zhí)行元件總流量的最大值以及回路中泄漏量這兩者之和。液壓執(zhí)行元件總量的最大值以及回路中泄漏量這兩者之和。液壓執(zhí)行元件總流量的最大值可以從工況圖中找到流量的最大值可以從工況圖中找到(當(dāng)系統(tǒng)中備有蓄能器時(shí)此當(dāng)系統(tǒng)中備有蓄能器時(shí)此值應(yīng)為一個(gè)工作循環(huán)中液壓執(zhí)行元件的平均流量值應(yīng)為一個(gè)工作循環(huán)中液壓執(zhí)行元件的平均流量);而回路中而回路中的泄漏量則可按總流量最大值的的泄漏量則

11、可按總流量最大值的10%30%估算。估算。在參照產(chǎn)品樣本選取液壓泵時(shí)，泵的額定壓力應(yīng)選得比上述在參照產(chǎn)品樣本選取液壓泵時(shí)，泵的額定壓力應(yīng)選得比上述最大工作壓力高最大工作壓力高20%60%.以便留有壓力儲(chǔ)備以便留有壓力儲(chǔ)備;額定流量額定流量則只須選得能滿(mǎn)足上述最大流量需要即可。則只須選得能滿(mǎn)足上述最大流量需要即可。液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時(shí)液壓泵在額定壓力和額定流量下工作時(shí).其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率一其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率一般可以直接從產(chǎn)品樣本上查到電機(jī)功率也可以根據(jù)具體工況般可以直接從產(chǎn)品樣本上查到電機(jī)功率也可以根據(jù)具體工況計(jì)算出來(lái)計(jì)算出來(lái).有關(guān)的算式和數(shù)據(jù)見(jiàn)液壓工程手冊(cè)。有關(guān)的算式和數(shù)據(jù)見(jiàn)液壓工程

12、手冊(cè)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt108.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)閥類(lèi)元件的規(guī)格按液壓系統(tǒng)的最大壓力和通過(guò)該閥的實(shí)際流閥類(lèi)元件的規(guī)格按液壓系統(tǒng)的最大壓力和通過(guò)該閥的實(shí)際流量從產(chǎn)品樣本上選定。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)量從產(chǎn)品樣本上選定。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí).還要考慮它的還要考慮它的最小穩(wěn)定流量是否符合設(shè)計(jì)要求。各類(lèi)閥都須選得使其實(shí)際最小穩(wěn)定流量是否符合設(shè)計(jì)要求。各類(lèi)閥都須選得使其實(shí)際通過(guò)流量最多不超過(guò)其公稱(chēng)流量的通過(guò)流量最多不超過(guò)其公稱(chēng)流量的120%.以免引起發(fā)熱、以免引起發(fā)熱、噪聲和過(guò)大的壓力損失。對(duì)于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)噪聲和過(guò)大的壓力損失。對(duì)于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō).閥類(lèi)

13、元件的額定壓力應(yīng)高出其工作壓力較多。閥類(lèi)元件的額定壓力應(yīng)高出其工作壓力較多。油管規(guī)格的選定和油箱容量的估算見(jiàn)本書(shū)油管規(guī)格的選定和油箱容量的估算見(jiàn)本書(shū)6. 1. 5小節(jié)。小節(jié)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt118.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算的項(xiàng)目很多，常見(jiàn)的有回路壓力損失驗(yàn)算液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算的項(xiàng)目很多，常見(jiàn)的有回路壓力損失驗(yàn)算和發(fā)熱溫升驗(yàn)算。和發(fā)熱溫升驗(yàn)算。(1) 回路壓力損失驗(yàn)算回路壓力損失驗(yàn)算壓力損失包括管道內(nèi)的沿程損失和局部損失以及閥類(lèi)元件處壓力損失包括管道內(nèi)的沿程損失和局部損失以及閥類(lèi)元件處的局部損失的局部損失3項(xiàng)。管道內(nèi)的

14、這兩種損失可用第項(xiàng)。管道內(nèi)的這兩種損失可用第2章中的有關(guān)公章中的有關(guān)公式估算式估算;閥類(lèi)元件處的局部損失則須從產(chǎn)品樣本中查出。當(dāng)通閥類(lèi)元件處的局部損失則須從產(chǎn)品樣本中查出。當(dāng)通過(guò)閥類(lèi)元件的實(shí)際流量過(guò)閥類(lèi)元件的實(shí)際流量q不是其公稱(chēng)流量不是其公稱(chēng)流量qn時(shí)時(shí).它的實(shí)際壓力它的實(shí)際壓力損失損失p與其額定壓力損失與其額定壓力損失pn間將呈如下的近似關(guān)系間將呈如下的近似關(guān)系:計(jì)算液壓系統(tǒng)的回路壓力損失時(shí)計(jì)算液壓系統(tǒng)的回路壓力損失時(shí).不同的工作階段要分開(kāi)來(lái)計(jì)不同的工作階段要分開(kāi)來(lái)計(jì)算。算。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回（8.2）編輯ppt128.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) (2)發(fā)熱溫升驗(yàn)算發(fā)熱溫升驗(yàn)算這項(xiàng)

15、驗(yàn)算是用熱平衡原理來(lái)對(duì)油液的溫升值進(jìn)行估計(jì)。單位這項(xiàng)驗(yàn)算是用熱平衡原理來(lái)對(duì)油液的溫升值進(jìn)行估計(jì)。單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的熱量時(shí)間內(nèi)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的熱量Q(以以W計(jì)計(jì))是液壓泵輸入功率是液壓泵輸入功率P1和液壓執(zhí)行元件有效功率和液壓執(zhí)行元件有效功率P0之差。假如這些熱量全部由油箱之差。假如這些熱量全部由油箱散發(fā)出去散發(fā)出去.不考慮系統(tǒng)其他部分的散熱效能不考慮系統(tǒng)其他部分的散熱效能.則油液溫升的估則油液溫升的估算公式可以根據(jù)不同的條件分別從有關(guān)的手冊(cè)中找出來(lái)。例算公式可以根據(jù)不同的條件分別從有關(guān)的手冊(cè)中找出來(lái)。例如如.當(dāng)油箱當(dāng)油箱3個(gè)邊的尺寸比例在個(gè)邊的尺寸比例在1 :1 : 11: 2 : 3之間

16、、油之間、油面高度是油箱高度的面高度是油箱高度的80%且油箱通風(fēng)情況良好時(shí)且油箱通風(fēng)情況良好時(shí).油液溫升油液溫升T的計(jì)算式可以用單位時(shí)間內(nèi)輸入熱量的計(jì)算式可以用單位時(shí)間內(nèi)輸入熱量Q(W)和油箱有效和油箱有效容積容積V2 (m3)近似地表示成近似地表示成當(dāng)驗(yàn)算出來(lái)的油液溫升值超過(guò)允許數(shù)值時(shí)當(dāng)驗(yàn)算出來(lái)的油液溫升值超過(guò)允許數(shù)值時(shí).系統(tǒng)中必須考慮設(shè)系統(tǒng)中必須考慮設(shè)置適當(dāng)?shù)睦鋮s器。置適當(dāng)?shù)睦鋮s器。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回（8.3）編輯ppt138.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)例例8-1如圖如圖8-3所示的工件所示的工件.需要大批量生產(chǎn)需要大批量生產(chǎn).本工序鉆削工件本工序鉆削工件上有一上有一15偏心孔偏

17、心孔.工件材料為鑄鐵工件材料為鑄鐵.材料硬度為材料硬度為220 HB.為為此設(shè)計(jì)一全自動(dòng)專(zhuān)用鉆床此設(shè)計(jì)一全自動(dòng)專(zhuān)用鉆床.只要將工件堆積在料斗里只要將工件堆積在料斗里.一按開(kāi)一按開(kāi)關(guān)就可重復(fù)自動(dòng)完成從送料、加工到結(jié)束這一全部過(guò)程關(guān)就可重復(fù)自動(dòng)完成從送料、加工到結(jié)束這一全部過(guò)程.設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)該鉆床的液壓系統(tǒng)及電氣控制回路設(shè)計(jì)的該專(zhuān)用鉆床的加工該鉆床的液壓系統(tǒng)及電氣控制回路設(shè)計(jì)的該專(zhuān)用鉆床的加工工位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖工位結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖8-4所示所示.其工作循環(huán)步驟為其工作循環(huán)步驟為:上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt148.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)負(fù)載分析負(fù)載分析根據(jù)工件材料查閱機(jī)械加工工藝手冊(cè)根據(jù)

18、工件材料查閱機(jī)械加工工藝手冊(cè).得出鉆孔的較合適的表得出鉆孔的較合適的表面切削速度為面切削速度為從而計(jì)算出主軸的轉(zhuǎn)速為從而計(jì)算出主軸的轉(zhuǎn)速為由加工直徑查閱工藝手冊(cè)由加工直徑查閱工藝手冊(cè).得出加工每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為得出加工每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt158.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)切削原理得出鉆削力計(jì)算公式為根據(jù)切削原理得出鉆削力計(jì)算公式為查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt168.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)故計(jì)算出在本工藝條件下的最大鉆削扭矩及最大鉆削軸向力故計(jì)算出在本工藝條件下的最大鉆削扭矩及最大鉆削軸向力為為計(jì)算鉆削缸受力。鉆削缸所

19、受軸向力等于鉆削軸向力減去計(jì)算鉆削缸受力。鉆削缸所受軸向力等于鉆削軸向力減去動(dòng)力頭的重量動(dòng)力頭的重量.應(yīng)小于應(yīng)小于2 946 N。計(jì)算夾緊缸受力。根據(jù)夾具結(jié)構(gòu)畫(huà)出受力簡(jiǎn)圖，如圖計(jì)算夾緊缸受力。根據(jù)夾具結(jié)構(gòu)畫(huà)出受力簡(jiǎn)圖，如圖8-5所示，由理論力學(xué)分析進(jìn)行計(jì)算得夾緊力為所示，由理論力學(xué)分析進(jìn)行計(jì)算得夾緊力為上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt178.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中其中.f表示摩擦系數(shù)表示摩擦系數(shù).本例取本例取0.2 ;表示表示V形塊夾角形塊夾角.本結(jié)構(gòu)為本結(jié)構(gòu)為90;D表示被夾工件直徑表示被夾工件直徑.本工件直徑為本工件直徑為80 mm。故計(jì)算出夾緊力為故計(jì)算出夾緊力為 W=1

20、219(N) 查閱液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)查閱液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè).安全系數(shù)為安全系數(shù)為2. 5 3.取其為取其為3.所所以?shī)A緊缸應(yīng)承受負(fù)載為以?shī)A緊缸應(yīng)承受負(fù)載為 W缸缸=1 219X3=3 657(N)上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt188.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算送料缸的受力。送料缸在推進(jìn)工件時(shí)計(jì)算送料缸的受力。送料缸在推進(jìn)工件時(shí).工件受料斗上面工件受料斗上面所堆積工件重量的壓力而在所推進(jìn)工件的上、下兩面產(chǎn)生摩所堆積工件重量的壓力而在所推進(jìn)工件的上、下兩面產(chǎn)生摩擦阻力擦阻力.每個(gè)工件的重量為每個(gè)工件的重量為0. 6 kg.最多堆積最多堆積20個(gè)個(gè).故摩擦阻故摩擦阻力為力為故送料缸所受最大軸

21、向力為摩擦阻力加工件重量故送料缸所受最大軸向力為摩擦阻力加工件重量.即為即為由于力很小由于力很小.因此將送料缸的運(yùn)動(dòng)近似認(rèn)為是空載運(yùn)動(dòng)因此將送料缸的運(yùn)動(dòng)近似認(rèn)為是空載運(yùn)動(dòng)上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt198.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)液壓缸的選擇液壓缸的選擇本例工藝要求送料缸送料速度大于本例工藝要求送料缸送料速度大于50 mm/s.鉆削缸快進(jìn)速鉆削缸快進(jìn)速度大于度大于50 mm/s查閱液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)得出查閱液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)得出:選內(nèi)徑選內(nèi)徑X活塞桿徑活塞桿徑=40X20(mm)的液壓缸作為夾緊缸的液壓缸作為夾緊缸.則當(dāng)液壓缸內(nèi)油的壓則當(dāng)液壓缸內(nèi)油的壓力達(dá)到力達(dá)到p=W缸缸/A=

22、4X3 657/(3.14X402)=2.91(MPa)時(shí)時(shí).就可夾緊工件就可夾緊工件;選該選該液壓缸行程不小于液壓缸行程不小于40 mm上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt208.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3)液壓泵選擇液壓泵選擇根據(jù)液壓缸的最大工作壓力和最大流量，再考慮相關(guān)損失，根據(jù)液壓缸的最大工作壓力和最大流量，再考慮相關(guān)損失，計(jì)算泵的額定流量和額定壓力計(jì)算泵的額定流量和額定壓力泵的額定流量泵的額定流量泵的額定壓力泵的額定壓力 查閱產(chǎn)品目錄查閱產(chǎn)品目錄.該泵的型號(hào)為該泵的型號(hào)為YB1-2. 5.額定壓力為額定壓力為6. 3 MPa.排量為排量為2. 5 Ml/r.轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為450

23、r/min的定量葉片泵。的定量葉片泵。 該泵的輸出流量為該泵的輸出流量為上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt218.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(4)選擇電動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇電動(dòng)機(jī)參數(shù)因?yàn)橐簤罕玫霓D(zhuǎn)速為因?yàn)橐簤罕玫霓D(zhuǎn)速為1450 r/min,所以選電機(jī)的轉(zhuǎn)速為所以選電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450 r/min.功率大于功率大于0. 34 Kw.(5)選擇油箱選擇油箱油箱容量通常取泵的額定流量的油箱容量通常取泵的額定流量的24倍倍.故設(shè)計(jì)油箱的容量故設(shè)計(jì)油箱的容量為為714 L。因?yàn)殂@削缸要支撐動(dòng)力頭因?yàn)殂@削缸要支撐動(dòng)力頭.又雙向受力又雙向受力.所以選直徑大一點(diǎn)的所以選直徑大一點(diǎn)的液壓缸。另外由于有差動(dòng)連接液壓缸

24、。另外由于有差動(dòng)連接.因此使得快進(jìn)和退回的速度較因此使得快進(jìn)和退回的速度較接近接近.因而選活塞桿直徑較粗的液壓缸。因而選活塞桿直徑較粗的液壓缸。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt228.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜上應(yīng)選內(nèi)徑活塞桿徑綜上應(yīng)選內(nèi)徑活塞桿徑d=50X32(mm)的液壓缸作為鉆削的液壓缸作為鉆削缸缸.則當(dāng)液壓缸內(nèi)油的壓力大于則當(dāng)液壓缸內(nèi)油的壓力大于p=F/A=4X2 946/(3.14X502)=1.55(MPa)時(shí)時(shí).就可鉆削工件就可鉆削工件;由于鉆削快由于鉆削快進(jìn)采用差動(dòng)連接進(jìn)采用差動(dòng)連接.因此當(dāng)輸入流量達(dá)到因此當(dāng)輸入流量達(dá)到就能滿(mǎn)足鉆削缸快速進(jìn)給的要求就能滿(mǎn)足鉆削缸快速進(jìn)給

25、的要求;選該液壓缸的行程不小于選該液壓缸的行程不小于35mm選內(nèi)徑選內(nèi)徑X活塞桿徑活塞桿徑=32X 16mm的液壓缸作為送料缸，當(dāng)?shù)囊簤焊鬃鳛樗土细?，?dāng)輸入流量達(dá)到輸入流量達(dá)到就能滿(mǎn)足送料速度要求就能滿(mǎn)足送料速度要求;液壓缸的行程根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定。液壓缸的行程根據(jù)具體結(jié)構(gòu)確定。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt238.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(6)選擇閥選擇閥送料缸換向選用二位四通電磁閥送料缸換向選用二位四通電磁閥.能滿(mǎn)足送料要求能滿(mǎn)足送料要求;夾緊缸換夾緊缸換向選用二位四通電磁閥向選用二位四通電磁閥.在夾緊工件時(shí)在夾緊工件時(shí).能一直保持一定的壓能一直保持一定的壓力力;鉆削缸換向選用三位

26、四通電磁閥。鉆削缸換向選用三位四通電磁閥。由于鉆削缸的壓力小于夾緊缸的壓力由于鉆削缸的壓力小于夾緊缸的壓力.因此在鉆削支路上接一因此在鉆削支路上接一個(gè)減壓閥個(gè)減壓閥.以保證夾緊力在切削過(guò)程中不下降。以保證夾緊力在切削過(guò)程中不下降。由于鉆削缸垂直安裝，因此，為使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，采用液壓缸出由于鉆削缸垂直安裝，因此，為使運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，采用液壓缸出口節(jié)流調(diào)速回路。口節(jié)流調(diào)速回路。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt248.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以泵的額定壓力為以泵的額定壓力為6. 3 MPa.流量為流量為3. 6 L/min為基準(zhǔn)為基準(zhǔn).選選擇各種電磁換向閥、溢流閥、減壓閥、調(diào)速閥等元件擇各種電磁換向閥

27、、溢流閥、減壓閥、調(diào)速閥等元件.元件的元件的性能參數(shù)可參考液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)有關(guān)資料性能參數(shù)可參考液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)有關(guān)資料.在此不再一一敘在此不再一一敘述。述。為節(jié)約能源為節(jié)約能源.鉆削缸快進(jìn)采用差動(dòng)回路。鉆削缸快進(jìn)采用差動(dòng)回路。(7)液壓回路設(shè)計(jì)液壓回路設(shè)計(jì)根據(jù)以上計(jì)算參數(shù)根據(jù)以上計(jì)算參數(shù).結(jié)合液壓傳動(dòng)的基本回路結(jié)合液壓傳動(dòng)的基本回路.設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)的液壓回路如圖液壓回路如圖8-6所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt258.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)8. 1. 2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制部分設(shè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制部分設(shè)計(jì)計(jì)1.液壓回路的電氣控制設(shè)計(jì)步驟液壓回路的電氣控制

28、設(shè)計(jì)步驟在電氣控制液壓回路中在電氣控制液壓回路中.液壓缸的位置是由微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制的液壓缸的位置是由微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制的.方向閥則采用電磁閥方向閥則采用電磁閥.常用的電磁閥如圖常用的電磁閥如圖8-7所示。所示。液壓回路電氣控制設(shè)計(jì)步驟如下液壓回路電氣控制設(shè)計(jì)步驟如下: 畫(huà)出動(dòng)作順序圖。畫(huà)出動(dòng)作順序圖。根據(jù)動(dòng)作順序圖設(shè)計(jì)液壓回路。根據(jù)動(dòng)作順序圖設(shè)計(jì)液壓回路。根據(jù)液壓回路設(shè)計(jì)電氣控制回路。根據(jù)液壓回路設(shè)計(jì)電氣控制回路。下面通過(guò)介紹從單缸回路到多缸回路電氣控制設(shè)計(jì)下面通過(guò)介紹從單缸回路到多缸回路電氣控制設(shè)計(jì).說(shuō)明液壓說(shuō)明液壓回路電氣控制設(shè)計(jì)方法?；芈冯姎饪刂圃O(shè)計(jì)方法。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt268.1

29、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.單缸液壓傳動(dòng)電氣控制回路設(shè)計(jì)單缸液壓傳動(dòng)電氣控制回路設(shè)計(jì)例例8-2有一液壓缸有一液壓缸A.其動(dòng)作為伸出一縮回其動(dòng)作為伸出一縮回.試設(shè)計(jì)其電氣液壓試設(shè)計(jì)其電氣液壓回路?；芈?。根據(jù)動(dòng)作順序畫(huà)出動(dòng)作順序圖根據(jù)動(dòng)作順序畫(huà)出動(dòng)作順序圖.如圖如圖8-8所示。所示。設(shè)計(jì)液壓回路。本例中采用圖設(shè)計(jì)液壓回路。本例中采用圖8-7所示的兩種電磁閥各設(shè)所示的兩種電磁閥各設(shè)計(jì)一液壓回路計(jì)一液壓回路.如圖如圖8-9所示。在圖所示。在圖8-9中中.通電后使通電后使A缸前進(jìn)缸前進(jìn)的線圈稱(chēng)為的線圈稱(chēng)為YA1;通電后使通電后使A缸后退的線圈稱(chēng)為缸后退的線圈稱(chēng)為YA0。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯p

30、pt278.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3)設(shè)計(jì)電氣回路設(shè)計(jì)電氣回路若采用目視操作若采用目視操作.則可得如圖則可得如圖8-10所示的電路。因?yàn)閳D所示的電路。因?yàn)閳D8-10(a)所示的電磁閥一端有彈簧所示的電磁閥一端有彈簧.如不加繼電器如不加繼電器.當(dāng)手放開(kāi)前當(dāng)手放開(kāi)前進(jìn)按鈕時(shí)進(jìn)按鈕時(shí).A缸就會(huì)立即后退，所以需用缸就會(huì)立即后退，所以需用K1繼電器自保持回繼電器自保持回路來(lái)確保路來(lái)確保A缸的繼續(xù)前進(jìn)。圖缸的繼續(xù)前進(jìn)。圖8-10(b)所示的情況與圖所示的情況與圖8-10(a)所示的類(lèi)似所示的類(lèi)似.分別作分別作YA1,YA0線圈的自保持繼電器。線圈的自保持繼電器。當(dāng)前進(jìn)、后退按鈕同時(shí)按下時(shí)當(dāng)

31、前進(jìn)、后退按鈕同時(shí)按下時(shí).YA1,YA0線圈會(huì)同時(shí)通電而線圈會(huì)同時(shí)通電而使電磁閥無(wú)法控制使電磁閥無(wú)法控制.所以特別在電路中加上所以特別在電路中加上K1,K2的的b接點(diǎn)接點(diǎn).以防止其發(fā)生。以防止其發(fā)生。若要使按鈕按下后若要使按鈕按下后A缸能自動(dòng)前進(jìn)、后退一次缸能自動(dòng)前進(jìn)、后退一次.此時(shí)就要用裝此時(shí)就要用裝在液壓缸在液壓缸A進(jìn)到底和退到底位置上的行程開(kāi)關(guān)進(jìn)到底和退到底位置上的行程開(kāi)關(guān)a1,YA1來(lái)通來(lái)通知電路知電路.A缸是否有進(jìn)到底或退到底缸是否有進(jìn)到底或退到底.依此設(shè)計(jì)出圖依此設(shè)計(jì)出圖8-11所示所示的電路。因?yàn)樵陔娐吩O(shè)計(jì)中的電路。因?yàn)樵陔娐吩O(shè)計(jì)中.當(dāng)所有的動(dòng)作完成時(shí)當(dāng)所有的動(dòng)作完成時(shí).需將電全

32、需將電全部切斷部切斷.所以所以.圖圖8-11(b)中需用中需用YA1來(lái)切掉來(lái)切掉YA0的電。的電。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt288.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)若要使若要使A缸能連續(xù)地自動(dòng)前進(jìn)、后退缸能連續(xù)地自動(dòng)前進(jìn)、后退.則用如圖則用如圖8-12所示的所示的電路即可，但在使用這種電路時(shí)電路即可，但在使用這種電路時(shí).若要使若要使A缸停止就得切斷電缸停止就得切斷電源源.若要使若要使A缸動(dòng)作就得再把電源接上缸動(dòng)作就得再把電源接上.因此操作非常不便因此操作非常不便.此此時(shí)就需用主控繼電器來(lái)作電源控制時(shí)就需用主控繼電器來(lái)作電源控制.圖圖8-13所示就是依此設(shè)所示就是依此設(shè)計(jì)的電路圖計(jì)的電路圖

33、.或僅用繼電器來(lái)作第一步動(dòng)作的電源控制或僅用繼電器來(lái)作第一步動(dòng)作的電源控制.其電其電路如圖路如圖8-14所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt298.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.多缸液壓傳動(dòng)的電氣控制回路設(shè)計(jì)多缸液壓傳動(dòng)的電氣控制回路設(shè)計(jì)例例8-4 一液壓系統(tǒng)兩個(gè)氣缸的動(dòng)作順序?yàn)橐灰簤合到y(tǒng)兩個(gè)氣缸的動(dòng)作順序?yàn)锳+B+A+B-(“+”表示伸出表示伸出.“-”表示縮回表示縮回).設(shè)計(jì)其電氣、液壓回路。設(shè)計(jì)其電氣、液壓回路。(1) 畫(huà)出兩缸的動(dòng)作順序圖畫(huà)出兩缸的動(dòng)作順序圖. (2)根據(jù)兩缸的動(dòng)作順序圖設(shè)計(jì)液壓回路根據(jù)兩缸的動(dòng)作順序圖設(shè)計(jì)液壓回路.(3)設(shè)計(jì)電氣控制回路。具體步驟如下。設(shè)

34、計(jì)電氣控制回路。具體步驟如下。第一步第一步.由動(dòng)作順序圖由動(dòng)作順序圖(見(jiàn)圖見(jiàn)圖8-20(a) )和液壓回路決定各線和液壓回路決定各線圈應(yīng)在何時(shí)通、斷電圈應(yīng)在何時(shí)通、斷電.如圖如圖8-20(b)所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt308.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第二步第二步.每當(dāng)一動(dòng)作完成時(shí)每當(dāng)一動(dòng)作完成時(shí).必會(huì)引起液壓缸位置的改變必會(huì)引起液壓缸位置的改變.因而因而產(chǎn)生不同的微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生不同的微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào).下面就根據(jù)動(dòng)作順序圖和液壓回路下面就根據(jù)動(dòng)作順序圖和液壓回路來(lái)研究微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)研究微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào).在研究之前先對(duì)微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)加以定義在研究之前先對(duì)微動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)加以定義:0表

35、示開(kāi)關(guān)末被觸動(dòng)的狀態(tài)表示開(kāi)關(guān)末被觸動(dòng)的狀態(tài);1表示開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)的狀態(tài)。表示開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)的狀態(tài)。圖圖8-20(c)所示給出了在整個(gè)動(dòng)作過(guò)程中所示給出了在整個(gè)動(dòng)作過(guò)程中.微動(dòng)開(kāi)關(guān)變化的微動(dòng)開(kāi)關(guān)變化的情形情形.每一步完成時(shí)必會(huì)產(chǎn)生一組新的開(kāi)關(guān)信號(hào)。每一步完成時(shí)必會(huì)產(chǎn)生一組新的開(kāi)關(guān)信號(hào)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt318.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)從此圖中可發(fā)現(xiàn)有從此圖中可發(fā)現(xiàn)有3種信號(hào)變化的情形種信號(hào)變化的情形:00或或11表示液壓缸靜止不動(dòng)表示液壓缸靜止不動(dòng);10表示液壓缸剛剛離開(kāi)原位表示液壓缸剛剛離開(kāi)原位.正在繼續(xù)移動(dòng)中正在繼續(xù)移動(dòng)中;01表示液壓缸剛好到達(dá)某一定位。表示液壓缸剛好到達(dá)某一

36、定位。真正有意義的是真正有意義的是01這一個(gè)信號(hào)這一個(gè)信號(hào).因?yàn)橹挥兴拍苷f(shuō)明某一因?yàn)橹挥兴拍苷f(shuō)明某一動(dòng)作已完成動(dòng)作已完成.可進(jìn)行下一動(dòng)作了?？蛇M(jìn)行下一動(dòng)作了。第三步第三步.根據(jù)下列法則畫(huà)電路圖根據(jù)下列法則畫(huà)電路圖:接點(diǎn)使線圈通電。接點(diǎn)使線圈通電。b接點(diǎn)使線圈斷電。接點(diǎn)使線圈斷電。因?yàn)槲?dòng)開(kāi)關(guān)所有的因?yàn)槲?dòng)開(kāi)關(guān)所有的a,b接點(diǎn)均不獨(dú)立接點(diǎn)均不獨(dú)立.所以若其接點(diǎn)需用所以若其接點(diǎn)需用兩次以上時(shí)兩次以上時(shí).則得用一繼電器作接點(diǎn)擴(kuò)充。則得用一繼電器作接點(diǎn)擴(kuò)充。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt328.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)若線圈另一側(cè)有彈簧若線圈另一側(cè)有彈簧.則需用自保持電路則需用自保持電路

37、.但若接點(diǎn)接通時(shí)但若接點(diǎn)接通時(shí)間大于線圈通電時(shí)間間大于線圈通電時(shí)間.則不必用之。則不必用之。首先首先.根據(jù)法則根據(jù)法則.線圈通、斷電圖及開(kāi)關(guān)動(dòng)作圖畫(huà)出如圖線圈通、斷電圖及開(kāi)關(guān)動(dòng)作圖畫(huà)出如圖8-21(a)所示的線圈通電圖。所示的線圈通電圖。其次其次.根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)圖及線圈通、斷電圖在圖根據(jù)開(kāi)關(guān)信號(hào)圖及線圈通、斷電圖在圖8-21(a)上標(biāo)上標(biāo)出接點(diǎn)接通時(shí)間、線圈通電時(shí)間出接點(diǎn)接通時(shí)間、線圈通電時(shí)間.若接點(diǎn)接通時(shí)間不少于線圈若接點(diǎn)接通時(shí)間不少于線圈通電時(shí)間通電時(shí)間.就不用自保持線路就不用自保持線路.反之則需要使用繼電器產(chǎn)生自反之則需要使用繼電器產(chǎn)生自保持線路。保持線路。根據(jù)法則根據(jù)法則.線圈通、斷電圖

38、及開(kāi)關(guān)動(dòng)作圖來(lái)設(shè)計(jì)如何斷電線圈通、斷電圖及開(kāi)關(guān)動(dòng)作圖來(lái)設(shè)計(jì)如何斷電.若接點(diǎn)接通時(shí)間等于線圈通電時(shí)間若接點(diǎn)接通時(shí)間等于線圈通電時(shí)間.就不用考慮斷電了就不用考慮斷電了.最后最后就可得到完整的電路圖就可得到完整的電路圖.如圖如圖8-21(b)所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt338.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)下面以實(shí)例分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)。下面以實(shí)例分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的電氣控制設(shè)計(jì)。例例8-6以例以例8-1的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù).設(shè)計(jì)它的電氣控制部分。設(shè)計(jì)它的電氣控制部分。1.電氣控制回路設(shè)計(jì)。電氣控制回路設(shè)計(jì)。該自動(dòng)鉆床

39、送料桿和夾緊桿同時(shí)伸出到位時(shí)會(huì)產(chǎn)生干涉該自動(dòng)鉆床送料桿和夾緊桿同時(shí)伸出到位時(shí)會(huì)產(chǎn)生干涉.因此因此要等送料缸退回才能夾緊要等送料缸退回才能夾緊.但為了節(jié)約時(shí)間但為了節(jié)約時(shí)間.在送料缸剛好退在送料缸剛好退出干涉位置時(shí)出干涉位置時(shí).夾緊缸就動(dòng)作夾緊缸就動(dòng)作.使得夾緊缸與送料缸后退同步。使得夾緊缸與送料缸后退同步。繪制各液壓缸動(dòng)作順序圖繪制各液壓缸動(dòng)作順序圖.如圖如圖8-27(a)所示所示.其中其中A為送為送料缸料缸.B為夾緊缸為夾緊缸.C為鉆削缸。為鉆削缸。以行程開(kāi)關(guān)壓下為以行程開(kāi)關(guān)壓下為1.彈起為彈起為0.繪制開(kāi)關(guān)信號(hào)圖繪制開(kāi)關(guān)信號(hào)圖.如圖如圖8-27(b)所示。所示。由于在第由于在第4步和第步和

40、第7步有兩組相同的信號(hào)步有兩組相同的信號(hào).因此將所有信號(hào)因此將所有信號(hào)分成兩級(jí)分成兩級(jí).如圖如圖8-27(b)所示。所示。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt348.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以以01為觸發(fā)信號(hào)為觸發(fā)信號(hào).繪制開(kāi)關(guān)動(dòng)作圖繪制開(kāi)關(guān)動(dòng)作圖.如圖如圖8-27(c)所示。所示。在第在第7步步.因?yàn)楹偷谝驗(yàn)楹偷?步信號(hào)相同步信號(hào)相同.所以在該組加一個(gè)繼電器所以在該組加一個(gè)繼電器K常開(kāi)觸點(diǎn)。常開(kāi)觸點(diǎn)。繪制線圈繪制線圈(電磁鐵、繼電器電磁鐵、繼電器)通、斷電圖通、斷電圖(注意注意:在工級(jí)和在工級(jí)和11級(jí)交界處增加一個(gè)繼電器通電級(jí)交界處增加一個(gè)繼電器通電.以便進(jìn)行分級(jí)的轉(zhuǎn)換以便進(jìn)行分級(jí)的轉(zhuǎn)換

41、.在在11級(jí)級(jí)結(jié)束時(shí)繼電器斷電結(jié)束時(shí)繼電器斷電).如圖如圖8-27(d)所示所示根據(jù)圖根據(jù)圖8-27(c)、圖、圖8-27(d)所示繪制電氣控制回路圖所示繪制電氣控制回路圖.如圖如圖8-28所示。圖中繼電器所示。圖中繼電器K5為圖為圖8-27(d)所示的分級(jí)轉(zhuǎn)所示的分級(jí)轉(zhuǎn)換繼電器換繼電器K工作時(shí)按一下帶自鎖的按鈕工作時(shí)按一下帶自鎖的按鈕SB1使使YA通電通電.即可即可連續(xù)地重復(fù)本例所要求的工作循環(huán)過(guò)程連續(xù)地重復(fù)本例所要求的工作循環(huán)過(guò)程.如要短暫停機(jī)如要短暫停機(jī).則按則按S川使其斷電川使其斷電.再按再按SB32使液壓泵卸荷。使液壓泵卸荷。也可采用也可采用PLC控制控制.可將圖可將圖8-28所示的

42、電氣控制回路圖轉(zhuǎn)換所示的電氣控制回路圖轉(zhuǎn)換為梯形圖為梯形圖.在此本書(shū)不再贅述在此本書(shū)不再贅述.讀者可以把它完成。讀者可以把它完成。上一頁(yè)返回編輯ppt358.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8. 2. 1 行程程序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟行程程序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟行程程序控制系統(tǒng)在氣壓傳動(dòng)中被廣泛采用行程程序控制系統(tǒng)在氣壓傳動(dòng)中被廣泛采用.其設(shè)計(jì)步驟如下。其設(shè)計(jì)步驟如下。1.明確工作任務(wù)與環(huán)境的要求明確工作任務(wù)與環(huán)境的要求工作環(huán)境的要求工作環(huán)境的要求.如溫度、粉塵、易燃、易爆、沖擊、及振如溫度、粉塵、易燃、易爆、沖擊、及振動(dòng)情況。動(dòng)情況。動(dòng)力要求輸出力和轉(zhuǎn)矩的情況。動(dòng)力要求輸出力和轉(zhuǎn)矩的

43、情況。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要求運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要求.執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、行程和執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度、行程和l回轉(zhuǎn)角速度回轉(zhuǎn)角速度等。等。工作要求工作要求.即完成工藝或生產(chǎn)過(guò)程的具體程序。即完成工藝或生產(chǎn)過(guò)程的具體程序?？刂品绞綖槭謩?dòng)、自動(dòng)等控制方式?？刂品绞綖槭謩?dòng)、自動(dòng)等控制方式。下一頁(yè)返回編輯ppt368.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.回路設(shè)計(jì)回路設(shè)計(jì)回路的設(shè)計(jì)是整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的核心回路的設(shè)計(jì)是整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的核心.其設(shè)計(jì)步驟如下。其設(shè)計(jì)步驟如下。根據(jù)工作任務(wù)要求列出工作程序根據(jù)工作任務(wù)要求列出工作程序.包括用幾個(gè)執(zhí)行元件及動(dòng)包括用幾個(gè)執(zhí)行元件及動(dòng)作順序作順序.以及執(zhí)行元件的形式。以及執(zhí)行元

44、件的形式。根據(jù)程序畫(huà)出信號(hào)一動(dòng)作根據(jù)程序畫(huà)出信號(hào)一動(dòng)作(X-D)狀態(tài)圖或卡諾圖等。狀態(tài)圖或卡諾圖等。找出障礙并消除障礙。找出障礙并消除障礙。畫(huà)出邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖。畫(huà)出邏輯原理圖和氣動(dòng)回路圖。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt378.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.選擇和計(jì)算執(zhí)行元件選擇和計(jì)算執(zhí)行元件確定執(zhí)行元件的類(lèi)型及數(shù)目。確定執(zhí)行元件的類(lèi)型及數(shù)目。計(jì)算和選定各運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算和選定各運(yùn)動(dòng)和結(jié)構(gòu)參數(shù).即運(yùn)動(dòng)速度、行程、角速度、即運(yùn)動(dòng)速度、行程、角速度、輸出力、轉(zhuǎn)矩及氣缸的缸徑等。輸出力、轉(zhuǎn)矩及氣缸的缸徑等。計(jì)算耗氣量。計(jì)算耗氣量。4.選擇控制元件選擇控制元件確定控制元件的類(lèi)型

45、及數(shù)目。確定控制元件的類(lèi)型及數(shù)目。確定控制方式及安全保護(hù)回路。確定控制方式及安全保護(hù)回路。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt388.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.選擇氣動(dòng)輔助元件選擇氣動(dòng)輔助元件選擇過(guò)濾器、油霧器、儲(chǔ)氣罐、干燥器等的形式及容量。選擇過(guò)濾器、油霧器、儲(chǔ)氣罐、干燥器等的形式及容量。確定管徑、管長(zhǎng)及管接頭的形式。確定管徑、管長(zhǎng)及管接頭的形式。驗(yàn)算各種阻力損失包括沿程損失和局部損失。驗(yàn)算各種阻力損失包括沿程損失和局部損失。6.根據(jù)執(zhí)行元件的耗氣量、定出壓縮機(jī)的容量及臺(tái)數(shù)根據(jù)執(zhí)行元件的耗氣量、定出壓縮機(jī)的容量及臺(tái)數(shù)按上述步驟進(jìn)行按上述步驟進(jìn)行.便可設(shè)計(jì)出比較完整的氣動(dòng)控制系統(tǒng)

46、。便可設(shè)計(jì)出比較完整的氣動(dòng)控制系統(tǒng)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt398.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.2.2 障礙信號(hào)的判斷和排除障礙信號(hào)的判斷和排除為了說(shuō)明什么是障礙信號(hào)為了說(shuō)明什么是障礙信號(hào).現(xiàn)舉一簡(jiǎn)單地按回路的控制程序要現(xiàn)舉一簡(jiǎn)單地按回路的控制程序要求、動(dòng)作和信號(hào)之間的順序關(guān)系繪制出來(lái)的求、動(dòng)作和信號(hào)之間的順序關(guān)系繪制出來(lái)的A1B1B0A0程序程序回路的例子回路的例子.如圖如圖8-29所示。由于該回路沒(méi)有考慮障礙信號(hào)所示。由于該回路沒(méi)有考慮障礙信號(hào)的存在，所以它是不能正常工作的。的存在，所以它是不能正常工作的。如圖如圖8-29所示的回路一旦供氣后所示的回路一旦供氣后.由

47、于信號(hào)閥由于信號(hào)閥b0一直受壓一直受壓.信信號(hào)號(hào)b0就一直供給閥就一直供給閥A的右側(cè)的右側(cè)(A0位位).這樣這樣.即使操作啟動(dòng)閥即使操作啟動(dòng)閥q,向閥向閥A左側(cè)左側(cè)(A1位位)供氣供氣.閥閥A也不能切換。由此可見(jiàn)也不能切換。由此可見(jiàn).信號(hào)信號(hào)b0對(duì)對(duì)q是個(gè)障礙信號(hào)。是個(gè)障礙信號(hào)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt408.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)若沒(méi)有若沒(méi)有b0信號(hào)信號(hào).則啟動(dòng)閥則啟動(dòng)閥q后后.氣流經(jīng)氣流經(jīng)a0閥通過(guò)閥通過(guò)q閥進(jìn)入閥閥進(jìn)入閥A的的左側(cè)左側(cè).使使A1位工作位工作.活塞活塞A伸出伸出.發(fā)出信號(hào)發(fā)出信號(hào)a1給閥給閥B的左側(cè)的左側(cè)(B1位位).使閥使閥B切換切換.活塞活塞B

48、伸出伸出.再發(fā)出信號(hào)給閥再發(fā)出信號(hào)給閥B的右側(cè)的右側(cè)(從位從位)。此時(shí)此時(shí).由于活塞由于活塞A仍在發(fā)出信號(hào)仍在發(fā)出信號(hào)a1給閥給閥B的左側(cè)的左側(cè)B1位位.使使b1向向閥閥B的從位信號(hào)輸送不進(jìn)的從位信號(hào)輸送不進(jìn).也就是說(shuō)也就是說(shuō).信號(hào)信號(hào)a1也妨礙了也妨礙了b1信號(hào)信號(hào)的送入。的送入。因此可見(jiàn)因此可見(jiàn).在這個(gè)回路中在這個(gè)回路中.信號(hào)信號(hào)b0和和a1都妨礙其他信號(hào)的輸入都妨礙其他信號(hào)的輸入.形成了障礙形成了障礙.致使回路不正常工作致使回路不正常工作.因而必須設(shè)法將其排除。因而必須設(shè)法將其排除。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt418.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)這種一個(gè)信號(hào)妨礙另一個(gè)信號(hào)

49、輸入這種一個(gè)信號(hào)妨礙另一個(gè)信號(hào)輸入.使程序不能正常進(jìn)行的信使程序不能正常進(jìn)行的信號(hào)號(hào).稱(chēng)之為稱(chēng)之為型障礙信號(hào)型障礙信號(hào).它經(jīng)常發(fā)生在單往復(fù)程序回路中。它經(jīng)常發(fā)生在單往復(fù)程序回路中。而把由于信號(hào)多次出現(xiàn)而產(chǎn)生的障礙而把由于信號(hào)多次出現(xiàn)而產(chǎn)生的障礙.稱(chēng)之為稱(chēng)之為型障礙信號(hào)型障礙信號(hào).這種障礙通常發(fā)生在多往復(fù)往路中。這種障礙通常發(fā)生在多往復(fù)往路中。行程程序控制往路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵行程程序控制往路設(shè)計(jì)的關(guān)鍵.就是要找出這種障礙信號(hào)和設(shè)就是要找出這種障礙信號(hào)和設(shè)法排除它們。法排除它們。8.2.3 行程程序回路的設(shè)計(jì)方法行程程序回路的設(shè)計(jì)方法行程程序往路設(shè)計(jì)的目的主要是為了解決信號(hào)和執(zhí)行元件動(dòng)行程程序往路設(shè)計(jì)的

50、目的主要是為了解決信號(hào)和執(zhí)行元件動(dòng)作之間的協(xié)調(diào)和連接問(wèn)題。一般有以下幾種設(shè)計(jì)方法。作之間的協(xié)調(diào)和連接問(wèn)題。一般有以下幾種設(shè)計(jì)方法。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt428.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)試湊法試湊法選用氣動(dòng)基本回路、常用回路試湊在一起組成控制回路選用氣動(dòng)基本回路、常用回路試湊在一起組成控制回路.然后然后分析能否滿(mǎn)足要求。分析能否滿(mǎn)足要求。(2)邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法邏輯運(yùn)算法邏輯運(yùn)算法:此法根據(jù)控制要求此法根據(jù)控制要求.直接應(yīng)用邏輯代數(shù)等進(jìn)行直接應(yīng)用邏輯代數(shù)等進(jìn)行計(jì)算簡(jiǎn)化計(jì)算簡(jiǎn)化.但計(jì)算過(guò)程復(fù)雜但計(jì)算過(guò)程復(fù)雜.特別對(duì)于復(fù)雜的控制回路不易得特別對(duì)于復(fù)雜的控制回路不易得

51、到最佳結(jié)果。到最佳結(jié)果。圖解法圖解法:圖解法是利用邏輯代數(shù)的特性圖解法是利用邏輯代數(shù)的特性.把復(fù)雜的計(jì)算用圖把復(fù)雜的計(jì)算用圖解的方法表示出來(lái)解的方法表示出來(lái).如信號(hào)一動(dòng)作如信號(hào)一動(dòng)作(X -D)線圖法和卡諾圖法線圖法和卡諾圖法等。等?？焖傧戏焖傧戏?這是在圖解法的基礎(chǔ)上這是在圖解法的基礎(chǔ)上.找出了一些規(guī)律省去找出了一些規(guī)律省去作圖過(guò)程的快速設(shè)計(jì)方法。作圖過(guò)程的快速設(shè)計(jì)方法。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt438.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法計(jì)算機(jī)輔助邏輯綜合法:在變量多的情況下在變量多的情況下(如如6個(gè)變量以個(gè)變量以上上)采用卡諾圖法、快速消障法來(lái)簡(jiǎn)化邏輯

52、函數(shù)也很困難采用卡諾圖法、快速消障法來(lái)簡(jiǎn)化邏輯函數(shù)也很困難.因因此可借助計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化邏輯函數(shù)、設(shè)計(jì)氣控行程程序邏輯回路。此可借助計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化邏輯函數(shù)、設(shè)計(jì)氣控行程程序邏輯回路。采用步進(jìn)控制回路或程序器采用步進(jìn)控制回路或程序器:此法當(dāng)改變控制對(duì)象時(shí)此法當(dāng)改變控制對(duì)象時(shí).回路回路變換迅速、控制適應(yīng)性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)變換迅速、控制適應(yīng)性好、機(jī)動(dòng)性強(qiáng).但成本較高。但成本較高。(3)分組供氣法分組供氣法在控制回路中增加若干個(gè)控制元件對(duì)行程閥采取分組供氣的。在控制回路中增加若干個(gè)控制元件對(duì)行程閥采取分組供氣的。如產(chǎn)生障礙如產(chǎn)生障礙.可切斷障礙信號(hào)的氣源可切斷障礙信號(hào)的氣源.防止障礙的產(chǎn)生此法在防止障礙的產(chǎn)生此法在

53、單往復(fù)系統(tǒng)中應(yīng)用比較方便。單往復(fù)系統(tǒng)中應(yīng)用比較方便。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt448.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)8. 2. 4 多缸單往復(fù)行程程序控制回路多缸單往復(fù)行程程序控制回路X-D線圖法設(shè)計(jì)線圖法設(shè)計(jì)常用的行程程序控制回路設(shè)計(jì)方法主要是信號(hào)一動(dòng)作常用的行程程序控制回路設(shè)計(jì)方法主要是信號(hào)一動(dòng)作(X-D)狀態(tài)圖法和卡諾圖圖解法狀態(tài)圖法和卡諾圖圖解法;本書(shū)只介紹多缸單往復(fù)行程程序控本書(shū)只介紹多缸單往復(fù)行程程序控制回路的制回路的X-D狀態(tài)圖法狀態(tài)圖法.用這種方法設(shè)計(jì)行程程序控制回路、用這種方法設(shè)計(jì)行程程序控制回路、故障診斷和排除比較簡(jiǎn)單而又直觀故障診斷和排除比較簡(jiǎn)單而又直觀.

54、由此而設(shè)計(jì)出的氣動(dòng)回路由此而設(shè)計(jì)出的氣動(dòng)回路控制準(zhǔn)確、回路簡(jiǎn)單、使用和維護(hù)方便。多缸單往復(fù)行程程控制準(zhǔn)確、回路簡(jiǎn)單、使用和維護(hù)方便。多缸單往復(fù)行程程序控制回路序控制回路.是指在一個(gè)循環(huán)中是指在一個(gè)循環(huán)中.所有的氣缸都只作一次往復(fù)所有的氣缸都只作一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)的回路。運(yùn)動(dòng)的回路。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt458.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.常用的符號(hào)規(guī)定常用的符號(hào)規(guī)定把所用的氣缸依次用大寫(xiě)字母把所用的氣缸依次用大寫(xiě)字母A,B,C,D等表示等表示;字母下標(biāo)字母下標(biāo)“1”或或“0”表示氣缸活塞桿的伸縮狀態(tài)表示氣缸活塞桿的伸縮狀態(tài).如如A1表示氣缸表示氣缸A活活塞桿的伸出狀態(tài)塞桿的

55、伸出狀態(tài).A0表示氣缸表示氣缸A活塞桿的縮回狀態(tài)?；钊麠U的縮回狀態(tài)。用與各氣缸對(duì)應(yīng)的小寫(xiě)字母用與各氣缸對(duì)應(yīng)的小寫(xiě)字母a,b,c,d等表示相應(yīng)的行程閥等表示相應(yīng)的行程閥發(fā)出的信號(hào)發(fā)出的信號(hào);其下標(biāo)其下標(biāo)“1”表示活塞桿伸出時(shí)發(fā)出的信號(hào)表示活塞桿伸出時(shí)發(fā)出的信號(hào).下標(biāo)下標(biāo)“0”表示活塞桿縮回時(shí)發(fā)出的信號(hào)。表示活塞桿縮回時(shí)發(fā)出的信號(hào)?？刂茪飧讚Q向的主控閥控制氣缸換向的主控閥.也用與其控制的氣缸相應(yīng)的文字符也用與其控制的氣缸相應(yīng)的文字符號(hào)表示。號(hào)表示。經(jīng)過(guò)邏輯處理而排除障礙后的執(zhí)行信號(hào)在右上角加經(jīng)過(guò)邏輯處理而排除障礙后的執(zhí)行信號(hào)在右上角加“*”號(hào)號(hào).如如a1*、a0*等等.而不帶而不帶“*”號(hào)的信號(hào)則

56、為原始信號(hào)號(hào)的信號(hào)則為原始信號(hào).如如a1 ,a0等。等。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt468.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. X-D線圖法設(shè)計(jì)行程程序控制回路的步驟線圖法設(shè)計(jì)行程程序控制回路的步驟用用X-D線圖法設(shè)計(jì)行程程序回路的步驟為線圖法設(shè)計(jì)行程程序回路的步驟為:根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求根據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化的工藝要求.列出工作程序或工作程序圖列出工作程序或工作程序圖;繪制繪制X-D線圖線圖;尋找障礙信號(hào)并排除尋找障礙信號(hào)并排除.列出所有執(zhí)行元件控制信號(hào)的邏輯表列出所有執(zhí)行元件控制信號(hào)的邏輯表達(dá)式達(dá)式;繪制邏輯原理圖繪制邏輯原理圖;繪制氣動(dòng)回路圖。繪制氣動(dòng)回路圖。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回

57、編輯ppt478.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.X-D線圖法介紹線圖法介紹下面以攻螺紋機(jī)為例下面以攻螺紋機(jī)為例.對(duì)對(duì)X-D線圖設(shè)計(jì)法進(jìn)行說(shuō)明。線圖設(shè)計(jì)法進(jìn)行說(shuō)明。(1)根據(jù)工藝要求列出工作程序根據(jù)工藝要求列出工作程序攻螺紋機(jī)由攻螺紋機(jī)由A,B兩個(gè)氣缸組成兩個(gè)氣缸組成.其中其中A為送料缸為送料缸. B為攻螺紋缸為攻螺紋缸.其自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作要求為其自動(dòng)循環(huán)動(dòng)作要求為用字母簡(jiǎn)化后的工作程序?yàn)橛米帜负?jiǎn)化后的工作程序?yàn)槁匀ゼ^和小寫(xiě)字母略去箭頭和小寫(xiě)字母.可進(jìn)一步簡(jiǎn)化工作程序?yàn)榭蛇M(jìn)一步簡(jiǎn)化工作程序?yàn)樯弦豁?yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt488.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2)繪制

58、繪制X-D線圈線圈畫(huà)方格圖。如圖畫(huà)方格圖。如圖8-30所示所示.由左至右畫(huà)方格由左至右畫(huà)方格.并在方格的頂并在方格的頂上依次填上序號(hào)上依次填上序號(hào)1,2,3,4等。在序號(hào)下面填上相應(yīng)的動(dòng)作狀等。在序號(hào)下面填上相應(yīng)的動(dòng)作狀態(tài)態(tài)A1、B1、B0、A0.在最右邊留一欄作為在最右邊留一欄作為“執(zhí)行信號(hào)表達(dá)執(zhí)行信號(hào)表達(dá)式式”(簡(jiǎn)寫(xiě)為執(zhí)行信號(hào)簡(jiǎn)寫(xiě)為執(zhí)行信號(hào))。在方格圖最左邊縱欄由上至下填上。在方格圖最左邊縱欄由上至下填上控制信號(hào)及控制動(dòng)作狀態(tài)組的序號(hào)控制信號(hào)及控制動(dòng)作狀態(tài)組的序號(hào)(簡(jiǎn)稱(chēng)簡(jiǎn)稱(chēng)X -D組組)1 ,2,3。每個(gè)每個(gè)X - D組包括上、下兩行組包括上、下兩行.上行為行程信號(hào)行上行為行程信號(hào)行.下行

59、為該信下行為該信號(hào)控制的動(dòng)作狀態(tài)。號(hào)控制的動(dòng)作狀態(tài)。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt498.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畫(huà)動(dòng)作狀態(tài)線畫(huà)動(dòng)作狀態(tài)線(D線線)。用橫向粗實(shí)線畫(huà)出各執(zhí)行元件的動(dòng)。用橫向粗實(shí)線畫(huà)出各執(zhí)行元件的動(dòng)作狀態(tài)線。動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)是該動(dòng)作程序的開(kāi)始處作狀態(tài)線。動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)是該動(dòng)作程序的開(kāi)始處.用符號(hào)用符號(hào)“O”問(wèn)出問(wèn)出;動(dòng)作狀態(tài)線的終點(diǎn)處用符號(hào)動(dòng)作狀態(tài)線的終點(diǎn)處用符號(hào)“”問(wèn)出。動(dòng)作狀態(tài)問(wèn)出。動(dòng)作狀態(tài)線的終點(diǎn)是該動(dòng)作狀態(tài)變化的開(kāi)始處線的終點(diǎn)是該動(dòng)作狀態(tài)變化的開(kāi)始處.如缸如缸A伸出狀態(tài)小伸出狀態(tài)小A1,變換成縮回狀態(tài)變換成縮回狀態(tài)A0,此時(shí)此時(shí)A1的動(dòng)作線的終點(diǎn)必然是

60、在的動(dòng)作線的終點(diǎn)必然是在A0的開(kāi)的開(kāi)始處。始處。上一頁(yè) 下一頁(yè)返回編輯ppt508.2 氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)氣動(dòng)程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畫(huà)信號(hào)線畫(huà)信號(hào)線(X線線)。用細(xì)實(shí)線畫(huà)各行程信號(hào)線。信號(hào)線的起。用細(xì)實(shí)線畫(huà)各行程信號(hào)線。信號(hào)線的起點(diǎn)與同一組中動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同點(diǎn)與同一組中動(dòng)作狀態(tài)線的起點(diǎn)相同.用符號(hào)用符號(hào)“O”畫(huà)出畫(huà)出;信號(hào)信號(hào)線的終點(diǎn)和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線終點(diǎn)相同。需要指線的終點(diǎn)和上一組中產(chǎn)生該信號(hào)的動(dòng)作線終點(diǎn)相同。需要指出的是出的是.若考慮到閥的切換及氣缸啟動(dòng)等的傳遞時(shí)間若考慮到閥的切換及氣缸啟動(dòng)等的傳遞時(shí)間.信號(hào)線信號(hào)線的起點(diǎn)應(yīng)超前于它所控制動(dòng)作的起點(diǎn)的起點(diǎn)應(yīng)超前于它所控制動(dòng)作的起點(diǎn)