GE Fanuc PLC 通訊介紹

1、 GE PLC通訊介紹 2 /GE Title or job number /3/6/2022GE PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場總線第三天：串行通信3 /GE Title or job number /3/6/2022典型的PLC控制方案VersaMaxVersaPointFieldbusSeries 90-30GeniusSeries 90-70VersaMax IPPACPLC通過各種現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線控制分散I/O（傳感器/執(zhí)行機構(gòu)）PLC之間通過以太網(wǎng)以太網(wǎng)或其他數(shù)據(jù)吞吐率高的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)PLC聯(lián)網(wǎng)編程和實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集PLC現(xiàn)場總線I/ORF TagVFDEthern

2、et典型的典型的PLC控制控制4 /GE Title or job number /3/6/2022通信的目的是什么？每種通信需掌握的要點：通信介質(zhì)，模塊，速率，距離，應(yīng)用場合，GE的相關(guān)硬件產(chǎn)品做實驗，掌握GE PLC的通信應(yīng)用5 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型 （PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD (Ethernet Global Data)SRTP TCP/IP (GE 專有，Service Request Transport Protocol)Modbus TCP/IP (非專有

3、協(xié)議，與設(shè)備廠商無關(guān))6 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：GenuisProfibusDeviceNet7 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC串口通訊串口通訊的類型(點對點，連接其他設(shè)備上的串口，點對點，連接其他設(shè)備上的串口，如掃碼器等如掃碼器等)：Serial I/O8 /GE Title or job number /3/6/2022OSI模型七層簡介9 /GE Title or job nu

4、mber /3/6/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊 以太以太網(wǎng)模塊網(wǎng)模塊IC695ETM001 10/100Mbits Half/Full duplex Supports SRTP, EGD (Producer and Consumer)， Modbus TCP 2個個網(wǎng)口，內(nèi)置交換機，節(jié)省硬件成本網(wǎng)口，內(nèi)置交換機，節(jié)省硬件成本 以太網(wǎng)以太網(wǎng)口凹陷，保護網(wǎng)線端子口凹陷，保護網(wǎng)線端子10 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型 （PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Mod

5、bus TCP/IP11 /GE Title or job number /3/6/2022設(shè)備間高速高速，簡便簡便的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議EDG協(xié)議基于UDP/IP協(xié)議用戶無需編程，只要組態(tài)producer,consumer的參數(shù)幾個重要的概念幾個重要的概念Producer 在設(shè)定的時間周期將數(shù)據(jù)單播或多播到設(shè)定的單個consumer或consumer group中，由唯一的producer ID指代Consumer 按照設(shè)定的時間周期讀取收到的數(shù)據(jù)，由IP地址（單播時）或組號（多播時）指代Exchange 數(shù)據(jù)交換包，最多255個，每個數(shù)據(jù)包最長1400字節(jié)，由 Exchange ID和Produc

6、er ID組合起來指代設(shè)備間簡單，高速，定周期的數(shù)據(jù)通信，不能用在突發(fā)事件的設(shè)備間簡單，高速，定周期的數(shù)據(jù)通信，不能用在突發(fā)事件的 通信報告。通信報告。12 /GE Title or job number /3/6/2022以太網(wǎng)通訊模型網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問層網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問層802.3 / 802.11x網(wǎng)際層網(wǎng)際層(IP)TCP / UDPModbus/SRTP/EGDTCP/IP應(yīng)用層協(xié)議應(yīng)用層協(xié)議以太網(wǎng)以太網(wǎng)IP地址：32-bit，在IP層之上，如應(yīng)用層軟件中使用MAC地址：48-bit，全球唯一ARP協(xié)議：IPMAC轉(zhuǎn)換協(xié)議多目(Class D)IP：224.0.0.0 239.255.255.

7、255，由應(yīng)用層軟件動態(tài)設(shè)定，一個設(shè)備可同時擁有多個Class D IP以太網(wǎng)模塊以太網(wǎng)模塊協(xié)議棧模型協(xié)議棧模型13 /GE Title or job number /3/6/2022EGD典型應(yīng)用PLC APLC BPLC C指定接收方指定接收方IP地址的地址的EGD數(shù)據(jù)，一臺數(shù)據(jù)，一臺PLC發(fā)送，另一臺接收發(fā)送，另一臺接收使用單播技術(shù)使用單播技術(shù)-Unicast指定接收方組號的指定接收方組號的EGD數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)，一個PLC發(fā)送，多臺發(fā)送，多臺PLC同時接收同時接收使用多目廣播技術(shù)使用多目廣播技術(shù)-Multicast14 /GE Title or job number /3/6/2022E

8、GD 配置Local Producer ID右擊Target，選擇Add Component Ethernet Global Data添加EGD配置內(nèi)容右擊“Ethernet Global Data”，在屬性窗口中設(shè)置“Local Producer ID”Producer ID型如IP，但并不是IP，它是網(wǎng)絡(luò)上一個PLC的身份代表(相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)上的身份證)，因為一個PLC可以有多塊以太網(wǎng)卡，每個以太網(wǎng)卡有唯一的IP 地址。擁有多塊以太網(wǎng)的控制器只具有一個Producer ID，使用Producer ID能更好地支持冗余系統(tǒng)IP地址是對于每塊以太網(wǎng)而言的，Producer ID 是對于網(wǎng)絡(luò)上的每個

9、PLC而言的。15 /GE Title or job number /3/6/2022EGD 配置Produced Exchange右擊Produced Exchanges，選擇New，配置發(fā)送數(shù)據(jù)Exchange ID：一個控制器內(nèi)被發(fā)送的每組數(shù)據(jù)的編號，取值“1-255”，每個exchange數(shù)據(jù)最長1400 bytesAdapter Name：用于發(fā)送這組數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊的機架號/槽號Destination Type：定義發(fā)送數(shù)據(jù)是使用單播、多播或廣播Destination：如單播，則為接收方IP；如多播，則為Multicast IP (1 224.0.7.1)Produced Peri

10、od：數(shù)據(jù)重復(fù)發(fā)送的間隔16 /GE Title or job number /3/6/2022EGD 配置Produced Exchange雙擊雙擊ProdExch1，打開配置發(fā)送數(shù)據(jù)的窗口，點擊“Add”添加被發(fā)送的數(shù)據(jù)每個Produced Exchange包含一個狀態(tài)字(Status)，用來表明該Exchange是否被成功發(fā)送。當(dāng)Status字為“1”時，發(fā)送成功，1時發(fā)送不成功Status字只是表明發(fā)送是否成功，該字并不被以太網(wǎng)模塊發(fā)送給接收方共發(fā)送11個字17 /GE Title or job number /3/6/2022EGD 配置Consumed ExchangeProduc

11、er ID：發(fā)送方的Local Producer IDGroup ID：如果發(fā)送方是多播，則填寫多目IP(1224.0.7.1)；如單播，則填寫0Exchange ID：發(fā)送方的被發(fā)送數(shù)據(jù)組的編號Adapter Name：用于接收數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)模塊的機架號/槽號Update Timeout：數(shù)據(jù)接收超時(ms)每個Consumed Exchange還包含Status字：表明接收EGD數(shù)據(jù)是否正常TimeStamp：接收到的數(shù)據(jù)的時間戳(距離 1970-1-1 00:00:00的時間)接收11個字18 /GE Title or job number /3/6/2022EGD 多播的分組概念19 /

12、GE Title or job number /3/6/2022EGD Exchange狀態(tài)字的含義20 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型 （PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP21 /GE Title or job number /3/6/2022SRTP通訊協(xié)議概述SRTP是基于OSI模型的第七層的一種通訊協(xié)議,底層基于TCP/IP協(xié)議。SRTP 快速、高效的主/從通訊 功能，可實現(xiàn)與PLC的數(shù)據(jù)交換和編程網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)訪問(IEEE 802.

13、3)網(wǎng)際層網(wǎng)際層(IP)主機到主機主機到主機 傳輸層傳輸層(TCP)應(yīng)用層應(yīng)用層(SRTP)22 /GE Title or job number /3/6/2022SRTP的通訊方式 SRTP是通過在Client端的邏輯控制中編輯COMMREQ指令來實現(xiàn)Server與Client之間的通訊的。 SRTP中不同的通訊目的是通過不同的指令代碼來實現(xiàn)的。23 /GE Title or job number /3/6/2022COMMREQ指令PLC執(zhí)行到此條指令，作用是CPU把命令塊的參數(shù)寫入以太網(wǎng)卡Enable：使能端一定是脈沖信號脈沖信號，否則死機IN：命令塊的起始地址 （總長23個字，有2兩部

14、分組成，通用部分包括狀態(tài)字的地址，數(shù)據(jù)參數(shù)是關(guān)于信道命令） (%R, %AI, %AQ, %P, %L, or %W)SYS ID：客戶端以太網(wǎng)模塊的機架號，槽號TASK：任務(wù)號, 對以太網(wǎng)通訊，寫024 /GE Title or job number /3/6/2022SRTP的通訊方式 寫操作命令 (2004,十進制) 讀操作命令 (2003,十進制) 取消通道命令 (2001,十進制)25 /GE Title or job number /3/6/2022診斷排錯工具以太網(wǎng)80比特的狀態(tài)字（地址在硬件組態(tài)中定義）程序中Comm REQ功能塊的fault輸出查看COMM REQ的狀態(tài)字（地

15、址在程序中COMM REQ的數(shù)據(jù)參數(shù)word3,4中定義）26 /GE Title or job number /3/6/2022診斷排錯工具以太網(wǎng)狀態(tài)字80bit,在硬件組態(tài)以太網(wǎng)模塊時設(shè)定的地址Bit13:局域網(wǎng)通信正常Bit16:以太網(wǎng)卡和CPU 通信正常27 /GE Title or job number /3/6/2022診斷排錯工具FT輸出置1，表示COMM REQ的語法有錯，例如以太網(wǎng)模塊機架槽號與實際不符，數(shù)據(jù)塊長度不對，任務(wù)號寫錯。對以太網(wǎng)，任務(wù)號都寫028 /GE Title or job number /3/6/2022診斷排錯工具狀態(tài)字為1表示通信成功，不為1時，低字節(jié)

16、表示大錯誤，高字節(jié)表示小錯誤，錯誤代碼查表診斷。29 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC工業(yè)以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊的三種類型 （PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD SRTP Modbus TCP/IP30 /GE Title or job number /3/6/2022ModbusTCP通訊協(xié)議概述ModbusTCP是一種底層基于TCP/IP的應(yīng)用層的通信協(xié)議，使網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備以服務(wù)器或客戶端的形式來進行通訊，。ModbusTCP協(xié)議在所有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中都能實現(xiàn)簡單便捷的通訊。非專有協(xié)議，協(xié)議文本公開，與設(shè)備廠商無關(guān)31 /GE

17、 Title or job number /3/6/2022ModbusTCP在設(shè)備之間的通訊32 /GE Title or job number /3/6/2022ModbusTCP通訊試驗1.對硬件進行配置，為以太網(wǎng)模塊分配IP地址。CPU組態(tài)中要把Modbus address mapping 設(shè)成standard,地址映射33 /GE Title or job number /3/6/2022ModbusTCP通訊試驗2.在Client端編輯打開端口的指令。34 /GE Title or job number /3/6/2022ModbusTCP通訊試驗Word 1: 8 (通訊參數(shù)塊的

18、長度)Word 2: 0 (無等待程序執(zhí)行方式)Word 3: 8 (通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存類型，8代表%R)Word 4: 20 (通訊狀態(tài)字CRS的內(nèi)存偏移地址，20代表%R21)Word 5: 0 (預(yù)留位，必須填 0)Word 6: 0 (預(yù)留位，必須填 0)Word 7: 3000 (打開Modbus連接命令)Word 8: 5 (通道號，取值范圍1-32)Word 9: 1 (遠(yuǎn)方PLC地址類型)Word 10: 4 (遠(yuǎn)方PLC地址長度)Word 11: 10 (遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第一位)Word 12: 0 (遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第二位)Word 13: 0 (遠(yuǎn)方PLC

19、的IP地址的第三位)Word 14: 7 (遠(yuǎn)方PLC的IP地址的第四位)綜合 Word 10-13，遠(yuǎn)方PLC（服務(wù)器）的IP地址是：10.0.0.735 /GE Title or job number /3/6/202236 /GE Title or job number /3/6/2022工業(yè)以太網(wǎng)通訊復(fù)習(xí)以太網(wǎng)通訊的三種類型 （PLC之間高速交換數(shù)據(jù)之間高速交換數(shù)據(jù)）：EGD （只有硬件組態(tài)，不需編程，簡單，定周期）SRTP （GE專有協(xié)議，要寫COMM REQ程序）Modbus TCP/IP（公開協(xié)議，要寫COMM REQ程序，CPU中使能modbus和GE PLC的地址映射）37

20、/GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC通訊介紹課程內(nèi)容第一天：工業(yè)以太網(wǎng) 第二天：現(xiàn)場總線第三天：串行通信38 /GE Title or job number /3/6/2022現(xiàn)場總線（Fieldbus）概述全世界目前大概有40多種現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線簡單、可靠、經(jīng)濟實用，已成為當(dāng)今自動化領(lǐng)域發(fā)展的熱點之。39 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC現(xiàn)場總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis40 /G

21、E Title or job number /3/6/2022Profibus 與 傳統(tǒng)集中型I/O傳統(tǒng)的集中型I/O控制方案如左圖所示以 Profibus DP 為代表的分散型I/O控制方案如右圖所示接線端子排接線端子排去現(xiàn)場設(shè)備去現(xiàn)場設(shè)備GBC集中I/O分散I/O41 /GE Title or job number /3/6/2022 Profibus 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)42 /GE Title or job number /3/6/2022Profibus的三個子集 Profibus 的三個子集：FMS, DP 和 PA 在物理層的定義有所不同, DP與FMS均采用RS485技術(shù)， PA采用IE

22、C 1158-2技術(shù) 均采用符合 IEEE802.4 標(biāo)準(zhǔn)的邏 輯令牌環(huán)協(xié)議43 /GE Title or job number /3/6/2022三個子集的不同任務(wù)FMS主要用于PLC與PLC之間的通訊DP主要用于遠(yuǎn)程I/O之間的通訊PA主要用于主控制器對傳感器供電并讀取反饋信息44 /GE Title or job number /3/6/2022Profibus的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成 Profibus DP/FMS按分段方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò) 每段可有32臺設(shè)備，整個網(wǎng)絡(luò)可有 127臺設(shè)備 每段的電纜長度與總線的波特率有一定的關(guān)系，見下表 段與段之間可通過中繼器相連，網(wǎng)上中繼器最大個數(shù)在 3 和 10 之間4

23、5 /GE Title or job number /3/6/2022主站從站從站+ - / + -TX RX從站雙絞線Profibus在網(wǎng)絡(luò)物理層采用RS-485或者星型光纖傳輸技術(shù)Profibus在網(wǎng)絡(luò)傳輸層采用令牌+主從協(xié)議Profibus的三個協(xié)議子集：DP / FMS / PA的MAC幀兼容Profibus 的物理層.46 /GE Title or job number /3/6/2022Profibus 的物理層.DP與FMS均采用RS485傳輸技術(shù)每個網(wǎng)站應(yīng)提供9針D型連接器作為總線接口，實際有用的只有4根針每個網(wǎng)站9針D型連接器中3號針串連在一起，8號針也串連在一起總線電纜的兩

24、端須安裝有源終端電阻來保證總線通訊的可靠47 /GE Title or job number /3/6/2022Profibus 的物理層.電纜的測量網(wǎng)絡(luò)的檢測48 /GE Title or job number /3/6/2022分散分散I/O - VersaMax I/O電源模塊電源模塊I/O I/O 模塊模塊網(wǎng)絡(luò)接口單元網(wǎng)絡(luò)接口單元NIUNIUI/OI/O底座底座DINDIN導(dǎo)軌導(dǎo)軌每個每個NIUNIU最多可帶最多可帶8 8個模塊個模塊49 /GE Title or job number /3/6/2022分散分散I/O - VersaMax I/O VersaMax的的Profibus

25、 NIU的的LED指示燈：指示燈：PWR - 電源OK - 自檢通過FAULT - 分散I/O單元有故障NETWORK - 總線通訊正常FORCE - 分散I/O單元有強制(將來) VersaMax的的Profibus NIU的的DIP:Mode Address / X100 - U：Firmware升級，X100：站號的百位數(shù)X10 - 站號的十位數(shù)X1 - 站號的個位數(shù)50 /GE Title or job number /3/6/2022VersaMax I/O典型配置清單典型配置清單序號序號模塊型號模塊型號說明說明數(shù)量數(shù)量1IC200PBI001Profibus接口單元12IC200P

26、WR00224V電源模塊13IC200MDL65032點輸入模塊34IC200MDL75032點輸出模塊25IC200PWB001附加電源底座16IC200PWR00224V電源模塊17IC200MDL94016點繼電器輸出38IC200CHS022I/O模塊底座83塊32點輸入、2塊32點輸出、3塊繼電器輸出，須計算電源容量51 /GE Title or job number /3/6/2022分散分散I/O - VersaMax I/OVersaMax送往送往PLC的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)格式PLC送往送往VersaMax的數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)格式52 /GE Title or job number /

27、3/6/2022Profibus Master - PBM300PSSCANNER系統(tǒng)和通訊指示燈Profibus 9針總線接口 Pin 8-A, Pin 3-BPin 6 5V, Pin 5 0V總線在兩端必須以如下方式接入終端電阻：1253 /GE Title or job number /3/6/2022PBM300 技術(shù)規(guī)范 支持所有Profibus總線的波特率 (9.6K, 19.2K, 93.75K, 187.5K, 500K, 1M, 3M, 6M 和 12M) 支持 Profibus DP -V1通訊協(xié)議 最多支持 125 個DP從站 支持每個從站最多接收 244 個字節(jié)的輸出

28、數(shù)據(jù)和每個從站發(fā)送 244 個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù) 支持 Sync 和 Freeze 模式 每個PLC最多支持4塊 PBM20054 /GE Title or job number /3/6/2022在硬件配置中添加PBM200模塊121用鼠標(biāo)右擊空槽，選擇 “Add Module”2在 “Bus Controller”中，選擇 “IC693PBM200”55 /GE Title or job number /3/6/2022配置 PBM200 的基本參數(shù)11234Slave status bits address/length: 總線上每個從站的通訊狀態(tài)位，第一位代表從站站號為0的設(shè)備的通訊狀態(tài)位

29、，第二位代表從站站號為1的設(shè)備2Slave diagnostics/Firmware ver: 第一個字包含了需要上傳故障信息的從站的站號，如果為零，代表當(dāng)前沒有從站含有故障信息。第二個字包含了模塊的Firmware版本。該參數(shù)的長度可設(shè)置為1，則模塊Firmware版本就不匯報給CPU了3Sync / Freeze Control Bits: 定義用于Sync/Freeze命令的數(shù)據(jù)地址4 Network settings: 雙擊此處設(shè)置總線的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，見下頁56 /GE Title or job number /3/6/2022配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)General Tab:Network Tab:P

30、arameters Tab:11主站 (PBM200) 的站號: 0-125, 站號126被保留為測試設(shè)備232總線的波特率: 9.6K 12M3定義總線上是否安裝有中繼器57 /GE Title or job number /3/6/2022在硬件配置內(nèi)容中添加從站1231用鼠標(biāo)右擊 PBM200 模塊并選擇 “Add slave”2從列表中選擇從站設(shè)備的類型3或者單擊 “Have Disk” 來搜尋一個新的 GSD (設(shè)備數(shù)據(jù))文件58 /GE Title or job number /3/6/2022GSD_Revision = 1Vendor_Name = GE FanucModel_

31、Name = Field Control BIURevision = 3.20Ident_Number = 0 x0534Modular_Station = 1Max_Module = 17 ; Max Number of I/O modules connected to the slaveMax_Input_Len = 130 ; Max length = max length of Input Buffers transmitted to modulesMax_Output_Len = 130 ; Max length = max length of Output Buffers tran

32、smitted to modulesMax_Data_Len = 260 ; The sum of Input and Output bufferMax_Diag_Data_Len = 9Slave_Family = 3User_Prm_Data_Len = 2User_Prm_Data = 0 x00,0 x01 ;Motorola Mode , to switch to Intel change last entry 0 x01 to 0 x00Module = IC670PBI001 Profibus BIU Slot0 0 x31EndModuleModule = IC670MDL64

33、3,5/12VDC,In,16pt 0 x50EndModuleModule = IC670MDL640,24VDC,In,16pt 0 x50EndModule從站的識別碼(ID)從站設(shè)備制造商定義的參數(shù)Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0Byte/word01: input10: output11: input/output00 - 16, 數(shù)據(jù)長度模塊I/O類型編碼典型典型GSD文件分文件分析析59 /GE Title or job number /3/6/2022添加從站 1231選擇從站站號 (0-125)2從列表中選擇該從站

34、的模塊配置3定義該模塊加入哪個組、參與Sync/Freeze操作，總線上共有8個組，每個從站可加入其中的多個組60 /GE Title or job number /3/6/2022為每個從站的I/O模塊分配地址從站設(shè)備每個從站設(shè)備的I/O模塊為從站設(shè)備的每個I/O模塊分配地址61 /GE Title or job number /3/6/2022分配從站的 I/O 地址121定義每個從站設(shè)備的I/O模塊的數(shù)據(jù)長度和地址2定義I/O模塊的數(shù)據(jù)是否進行高低字節(jié)交換， 如果模塊類型是Digital且模塊的字節(jié)數(shù)是奇數(shù)，則該功能被禁止62 /GE Title or job number /3/6/2

35、022從站的 Sync/Freeze 操作 Sync 命令被用來控制一個從站的輸出與另一個從站的輸出保持同步。當(dāng)一個從站收到一個Sync命令后，它暫時保留(不向模塊輸出)最后收到的輸出數(shù)據(jù)，直到收到第二個Sync命令后，輸出數(shù)據(jù)才被用于刷新模塊 Freeze 命令被用來控制一個從站的輸入與另一個從站的輸入保持同步。當(dāng)一個從站收到Freeze命令后，該從站不接收新的輸入信號，直到收到第二個Freeze命令后，輸入信號才被輸入模塊接受并匯報給主站1定義從站加入哪個Sync/Freeze組，見Page 82使用 Sync/Freeze 數(shù)據(jù)命令 （參見Page 5）bit16bit15bit14bi

36、t13bit12bit11bit10bit9bit5bit6bit7bit8bit1bit2bit3bit4組號0 x04: Unfreeze0 x08: Freeze0 x10: Unsync0 x20: Sync翻轉(zhuǎn)該位(0-1或1-0)以觸發(fā) Sync/Freeze 命令被發(fā)送給從站63 /GE Title or job number /3/6/2022PBM200 的LED指燈 在PBM200及其從站被組態(tài)之前的LED狀態(tài)LED指示燈狀態(tài)指示燈狀態(tài)含義含義SYS暗，COM綠閃PBM200模塊沒有在PLC硬件配置中被添加SYS紅，COM綠PBM200模塊及其從站都被配置完成SYS及COM

37、按如下順序閃爍:(1). SYS暗，COM綠閃(2). SYS暗，COM紅閃(3). SYS紅，COM暗PBM200模塊在PLC硬件配置中被添加，但沒有從站被添加 在PBM200及其從站被組態(tài)之后的LED狀態(tài)LED指示燈狀態(tài)指示燈狀態(tài)含義含義SYS綠，COM綠正常工作，無故障SYS和COM交替閃爍下載Firmware的模式SYS紅至少有一個從站通訊故障SYS淡黃CPU處于Stop狀態(tài)SYS綠閃PLC系統(tǒng)處于啟動過程中COM紅閃，頻率為1Hz網(wǎng)絡(luò)通訊錯誤發(fā)生64 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC現(xiàn)場總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控

38、制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis65 /GE Title or job number /3/6/2022DeviceNet現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線四芯傳輸電纜所有站的收發(fā)電路由總線電纜統(tǒng)一供電主從模式和對等模式采用沖突檢測、總線仲裁技術(shù)實現(xiàn)介質(zhì)訪問控制每個數(shù)據(jù)幀的起始位之后是一個11位的仲裁數(shù)據(jù)仲裁數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)幀類型、站號等組成DeviceNet協(xié)議內(nèi)容協(xié)議內(nèi)容建立I/O數(shù)據(jù)交換的連接(connection)主站輪循從站 - Polling主站觸發(fā)訪問從站-Strobe從站逢變則報 Change of StateDataRateTrunk Di

39、stance(thick cable)Drop Length125K250K500K500m (1640 ft)250m (820 ft)100m (328 ft)6m (20 ft)6m (20 ft)6m (20 ft)156m (512 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft)CumulativeMax drop66 /GE Title or job number /3/6/2022DeviceNet通訊概述DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自動化)開發(fā)的一種基于CAN (Controller Area Network)的開放的現(xiàn)場總

40、線標(biāo)準(zhǔn)。 DeviceNet具有低成本、高性能的通訊特點，目前已成為底層現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。 在DeviceNet現(xiàn)場總線體系中屬于設(shè)備級的總線協(xié)議，在協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)中，它只包括ISO開放系統(tǒng)七層模型結(jié)構(gòu)中三層，即物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。 67 /GE Title or job number /3/6/2022DeviceNet的Master模塊DeviceNet Master模塊通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)最多可以連接63個Slave模塊。通過9針的串口來對模塊進行硬件升級68 /GE Title or job number /3/6/2022GE Fanuc PLC現(xiàn)場總線通訊總線通訊的三種類型（用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散用于設(shè)備級控制系統(tǒng)和分散I/O）：ProfibusDeviceNetGenuis69 /GE Title or job number /3/6/2022Genius網(wǎng)絡(luò)基本組成網(wǎng)絡(luò)基本組成最多32個站PSSCANNER分散I/OG