FX系列PLC編程及應(yīng)用

1、可編程控制器原理及應(yīng)用可編程控制器原理及應(yīng)用金守峰金守峰產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程內(nèi)容課程內(nèi)容n第一章第一章 緒論緒論n第二章第二章 可編程控制器的組成與工作原理可編程控制器的組成與工作原理n第三章第三章 編程語言與基本邏輯指令編程語言與基本邏輯指令n第四章第四章 FX系列系列PLC的編程方法的編程方法n第五章第五章 功能指令功能指令n第五章第五章 FX系列編程軟件的使用方法系列編程軟件的使用方法產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、電氣控制系統(tǒng)的基本功能和特點(diǎn)一、電氣控制系統(tǒng)的基本功能和特點(diǎn)n輸入部分：輸入部分：由各類按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、由

2、各類按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器構(gòu)成。接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器構(gòu)成。n邏輯部分：邏輯部分：由各種繼電器及其觸點(diǎn)組成由各種繼電器及其觸點(diǎn)組成的實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。的實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的控制線路。n輸出部分：輸出部分：由各種電磁閥線圈，接通電由各種電磁閥線圈，接通電動(dòng)機(jī)的各種接觸器和信號(hào)指示燈等執(zhí)行動(dòng)機(jī)的各種接觸器和信號(hào)指示燈等執(zhí)行電器構(gòu)成。電器構(gòu)成。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)主主電電路路控制電路控制電路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕

3、停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.11.1電器的定義及分類電器的定義及分類 n電器電器自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，能自動(dòng)或手動(dòng)接通和斷開電路，能實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象切換、保護(hù)、檢實(shí)現(xiàn)對電路或非電對象切換、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)目的的電氣元件。測、變換和調(diào)節(jié)目的的電氣元件。n電器的分類電器的分類 低壓電器、高壓電器、手動(dòng)電器、自動(dòng)電器控低壓電器、高壓電器、手動(dòng)電器、自動(dòng)電器控制電器、主令電器、保護(hù)電器、配電電器、執(zhí)制電器、主令

4、電器、保護(hù)電器、配電電器、執(zhí)行電器、電磁式電器、非電量控制電器等。行電器、電磁式電器、非電量控制電器等。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.21.2常用的控制電器常用的控制電器n開關(guān)電器開關(guān)電器1 1、刀開關(guān)、刀開關(guān)2 2、轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）、轉(zhuǎn)換開關(guān)（組合開關(guān)）3 3、自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）、自動(dòng)開關(guān)（自動(dòng)空氣斷路器）產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.21.2常用的控制電器常用的控制電器n主令電器主令電器 自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令自動(dòng)控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令不能直不能直接用于通斷主電路接用于通斷主電路1、控制按鈕、控制按鈕2、行程開

5、關(guān)（限位開關(guān)）、行程開關(guān)（限位開關(guān)）3、接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)）、接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)）4、各類傳感器、各類傳感器5、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.21.2常用的控制電器常用的控制電器n接觸器接觸器 用于頻繁接通或斷開交直流主電路或大容量控用于頻繁接通或斷開交直流主電路或大容量控制電路，按主觸頭通過的電流種類分為：交流制電路，按主觸頭通過的電流種類分為：交流接觸器和直流接觸器。接觸器和直流接觸器。1、交流接觸器、交流接觸器主要用于控制籠形和繞線式主要用于控制籠形和繞線式電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行中斷開以及籠形電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行中斷開以

6、及籠形電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)、反向運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)等反接制動(dòng)、反向運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)等2、直流接觸器、直流接觸器結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸結(jié)構(gòu)和工作原理與交流接觸器基本相同，主要用于遠(yuǎn)距離控制，電壓可至器基本相同，主要用于遠(yuǎn)距離控制，電壓可至400V、電流至、電流至600A的直流電路以及頻繁操作的直流電路以及頻繁操作的直流電動(dòng)機(jī)。的直流電動(dòng)機(jī)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.21.2常用的控制電器常用的控制電器n繼電器繼電器 按輸入信號(hào)的性質(zhì)分電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間按輸入信號(hào)的性質(zhì)分電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、

7、壓力繼電器n繼電器與接觸器的不同點(diǎn)：繼電器與接觸器的不同點(diǎn)： 繼電器可以對各種輸入量的變化作出反應(yīng)，而接觸器繼電器可以對各種輸入量的變化作出反應(yīng)，而接觸器只在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；只在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作； 繼電器用于切換小電流的控制和保護(hù)電路，無滅弧裝繼電器用于切換小電流的控制和保護(hù)電路，無滅弧裝置而接觸器用來控制大電流電路。置而接觸器用來控制大電流電路。n工作狀態(tài)：工作狀態(tài)：線圈斷電線圈斷電“0” ，得電，得電“1” ； 電磁式電流繼電器電磁式電流繼電器KI、電磁式電壓繼電器、電磁式電壓繼電器KV、電磁式、電磁式中間繼電器中間繼電器KA。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基

8、礎(chǔ)1.31.3電氣控制系統(tǒng)的基本功能及特點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)的基本功能及特點(diǎn) n實(shí)現(xiàn)了用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了用弱電信號(hào)控制強(qiáng)電、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，統(tǒng)治時(shí)間長（上百年歷史）；控制，統(tǒng)治時(shí)間長（上百年歷史）； n可靠性低、通用性差、缺乏可靠性低、通用性差、缺乏“柔性、體積柔性、體積大、耗電多；大、耗電多；產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、可編程控制器的發(fā)展歷程二、可編程控制器的發(fā)展歷程n市場背景市場背景 60年代末，大批量少品種的生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨磕甏笈可倨贩N的生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨慷嗥贩N的生產(chǎn)，市場所需的多品種的生產(chǎn)，市場所需的“柔性柔性”生產(chǎn)線呼生產(chǎn)線呼喚新型控制

9、系統(tǒng)的誕生。喚新型控制系統(tǒng)的誕生。 在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.12.1可編程控制器的產(chǎn)生可編程控制器的產(chǎn)生產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.12.1可編程控制器的產(chǎn)生可編程

10、控制器的產(chǎn)生1 1、6868年年GMGM公司公開招標(biāo)研制，公司公開招標(biāo)研制，6969年年DECDEC公司應(yīng)標(biāo)研制成公司應(yīng)標(biāo)研制成功世界上第一臺(tái)可編程序控制器功世界上第一臺(tái)可編程序控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱簡稱PLCPLC。 功能：取代繼電器、接觸器控制，進(jìn)行邏輯運(yùn)算等。功能：取代繼電器、接觸器控制，進(jìn)行邏輯運(yùn)算等。2 2、7070年代年代 PLCPLC采用了通用微處理器，功能不斷增強(qiáng)。采用了通用微處理器，功能不斷增強(qiáng)。 3 3、8080年代隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的年代隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，以發(fā)展，以1616

11、位和位和3232位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PCPC得到了得到了驚人的發(fā)展。驚人的發(fā)展。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.22.2可編程控制器的定義可編程控制器的定義 國際電工學(xué)會(huì)（國際電工學(xué)會(huì)（IEC）定義：可編程序控制器）定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的

12、指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.32.3可編程序控制器的特點(diǎn)可編程序控制器的特點(diǎn)1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)2 .通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便3.功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣4.編程簡單，容

13、易掌握編程簡單，容易掌握5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量6.體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.42.4可編程序控制器的分類可編程序控制器的分類n按功能強(qiáng)弱按功能強(qiáng)弱低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)三類低檔機(jī)、中檔機(jī)、高檔機(jī)三類 n按按I/OI/O點(diǎn)數(shù)分類點(diǎn)數(shù)分類 小型小型PLCPLC 中型中型PLC PLC 大型大型PLCPLC 產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.42.4可編程序控制器的分類可編程序控制器的分類n小型小型PLC I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) 2048點(diǎn)

14、點(diǎn)；多；多CPU，16位、位、32位處理位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量器，用戶存儲(chǔ)器容量816KS7-400 德國西門子公司德國西門子公司GE- GE公司公司C-2000 立石公司立石公司K3 三菱公司三菱公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.52.5可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器的結(jié)構(gòu)nPLC主要由主要由CPU模塊、輸入模塊、模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程輸出模塊和編程器組成。器組成。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.52.5可編程序控制器的結(jié)構(gòu)可編程序控制器的結(jié)構(gòu)nCPU模塊模塊 微處理器微處理器+存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器nI/O模塊模塊 系統(tǒng)的眼、耳、手

15、、腳系統(tǒng)的眼、耳、手、腳n編程器編程器 編輯用戶程序，監(jiān)視編輯用戶程序，監(jiān)視PLC狀態(tài)狀態(tài)n電源電源 為系統(tǒng)提供電源為系統(tǒng)提供電源產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.62.6可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.72.7可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.72.7可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.72.7可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制

16、器的應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)2.72.7可編程序控制器的應(yīng)用可編程序控制器的應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)PLCPLC當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)三、可編程控制器的工作原理三、可編程控制器的工作原理n掃描式的工作方式掃描式的工作方式 PLCPLC是采用周期循環(huán)掃描是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，的工作方式，CPUCPU連續(xù)執(zhí)行連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。列稱為掃描。n兩種工作狀態(tài)兩種工作狀態(tài)運(yùn)行運(yùn)行（RUN） 停止停止（STOPS

17、TOP）內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理RUNSTOP產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.13.1掃描工作方式掃描工作方式運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài) (RUN):(RUN): 輸入處理輸入處理 執(zhí)行程序執(zhí)行程序 輸出處理輸出處理 內(nèi)部處理內(nèi)部處理 通訊處理通訊處理停止?fàn)顟B(tài)停止?fàn)顟B(tài)(STOP):(STOP): 內(nèi)部處理內(nèi)部處理 通訊處理通訊處理內(nèi)部處理通信服務(wù)輸入處理程序執(zhí)行輸出處理RUNSTOP產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.23.2掃描周期（掃描周期（T T）nPLCPLC在【在【RUNRUN】工作狀態(tài)時(shí)，完成】工作狀態(tài)時(shí)，完成內(nèi)部內(nèi)部處理、通信

18、服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理輸出處理所需的時(shí)間。所需的時(shí)間。T=T=公共部分掃描時(shí)間公共部分掃描時(shí)間+ +外設(shè)掃描時(shí)間外設(shè)掃描時(shí)間+ +用戶用戶程序執(zhí)行時(shí)間程序執(zhí)行時(shí)間+ +I0掃描時(shí)間掃描時(shí)間產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.33.3工作原理工作原理停止按鈕接觸器輸入電路輸入映象寄存器輸出映象寄存器輸出電路（ ）程序執(zhí)行啟動(dòng)按鈕x1x0 x1x0Y0Y0Y 0產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.43.4輸入輸入/ /輸出滯后時(shí)間輸出滯后時(shí)間n輸入輸入/

19、 /輸出滯后時(shí)間（系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間）輸出滯后時(shí)間（系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間）輸入電路濾波時(shí)間輸入電路濾波時(shí)間輸出電路滯后時(shí)間輸出電路滯后時(shí)間掃描工作時(shí)間（延遲可達(dá)掃描工作時(shí)間（延遲可達(dá)2 2個(gè)多掃描周期）個(gè)多掃描周期）產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第二章第二章 PLCPLC的硬件的硬件n可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)一、可編程控制器的物理結(jié)構(gòu)一、可編程控制器的物理結(jié)構(gòu)n整體式整體式n模塊式模塊式產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.11.1整體式整體式PLCPLCnCPUCPU模塊，輸入輸出模塊和電

20、源裝在一模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)。個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)。適用于小型適用于小型PCPC，它包括基本單元和擴(kuò)展單元。，它包括基本單元和擴(kuò)展單元。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.21.2模塊模塊式式PLCPLCn由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、二、CPUCPU模塊與存儲(chǔ)器模塊與存儲(chǔ)器nCPU(CPU(通用微處理、單片機(jī)、位片機(jī)通用微處理、單片機(jī)、位片機(jī)) )（1 1）通用處理器：）通用處理器：80

21、868086、8028680286、8038680386（2 2）單片機(jī)芯片：）單片機(jī)芯片：80318031、80968096（3 3）位片式微處理器：）位片式微處理器：AMD-2900AMD-2900n從單片機(jī)到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)芯片；采用傳從單片機(jī)到標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)芯片；采用傳統(tǒng)的繼電器符號(hào)語言（梯形圖）統(tǒng)的繼電器符號(hào)語言（梯形圖）產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、二、CPUCPU模塊與存儲(chǔ)器模塊與存儲(chǔ)器n存儲(chǔ)器（存儲(chǔ)器（RAMRAM、ROMROM、EPROMEPROM、EEPROMEEPROM）n系統(tǒng)程序：系統(tǒng)管理、監(jiān)控程序、編譯系統(tǒng)程序：系統(tǒng)管理、監(jiān)控程序、編譯（ROMR

22、OM） n用戶程序（用戶程序（ EPROMEPROM、 RAM RAM ）產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)二、二、CPUCPU模塊與存儲(chǔ)器模塊與存儲(chǔ)器1 1、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)(RAM)：可讀可寫，沒有斷電：可讀可寫，沒有斷電保持功能。保持功能。2 2、只讀存儲(chǔ)器、只讀存儲(chǔ)器(ROM)(ROM)：只讀，不能寫。：只讀，不能寫。3 3、可擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器、可擦除可編程序的只讀存儲(chǔ)器(EPROM)(EPROM)：非易：非易失性。用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以失性。用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內(nèi)容擦除已寫入的內(nèi)容, ,寫入新內(nèi)

23、容。寫入新內(nèi)容。4 4、可電擦除的、可電擦除的(EPPROM)(EPPROM)：是非易失的，間有：是非易失的，間有ROMROM的非易失性和的非易失性和RAMRAM的隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)。價(jià)格比的隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)。價(jià)格比較高。較高。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)三、三、I/OI/O模塊模塊n輸入（輸入（InputInput）電路和輸出（）電路和輸出（OutputOutput）電）電路簡稱為路簡稱為I/OI/O模塊，它們是聯(lián)系外部現(xiàn)場模塊，它們是聯(lián)系外部現(xiàn)場和和CPUCPU模塊的橋梁。模塊的橋梁。n模塊的外部接線方式模塊的外部接線方式 匯點(diǎn)式匯點(diǎn)式 分組式分組式 分割式分割式產(chǎn)品設(shè)

24、計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)匯點(diǎn)式匯點(diǎn)式n各個(gè)各個(gè)I/OI/O電路有一個(gè)公共點(diǎn)，共用一個(gè)電源。電路有一個(gè)公共點(diǎn)，共用一個(gè)電源。COMX0X1X2X3X4X5X6X7產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)分組式分組式nI/OI/O分成若干組，每組分成若干組，每組I/OI/O共用一個(gè)電源，共用一個(gè)電源，各組電源可以不同。各組電源可以不同。COM1Y0Y1COM2Y2Y3產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)分割式分割式n各個(gè)各個(gè)I/OI/O點(diǎn)之間相互隔離，每個(gè)點(diǎn)之間相互隔離，每個(gè)I/OI/O可以可以使用獨(dú)立電源。使用獨(dú)立電源。YOCOM0Y1CO

25、M1Y2COM2Y3COM3產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊X7 COM+24vPLC 的直流輸入電路的直流輸入電路+24v 輸輸 入入 緩緩 沖沖 器器X1產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊n將將CPUCPU送出的信號(hào)經(jīng)過隔離、電平轉(zhuǎn)換、放大送出的信號(hào)經(jīng)過隔離、電平轉(zhuǎn)換、放大后驅(qū)動(dòng)接觸器等執(zhí)行元件。輸出負(fù)載的電源一后驅(qū)動(dòng)接觸器等執(zhí)行元件。輸出負(fù)載的電源一般外接。般外接。n繼電器輸出繼電器輸出 直流、交流負(fù)載（隔離、

26、功率放大）直流、交流負(fù)載（隔離、功率放大）n晶體管集電極輸出晶體管集電極輸出 直流負(fù)載直流負(fù)載n雙向可控硅輸出雙向可控硅輸出 交流負(fù)載交流負(fù)載產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 輸輸 出出 鎖鎖 存存 器器VY0COMY7產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輸出電路的分類：由輸出開關(guān)器件來分輸出電路的分類：由輸出開關(guān)器件來分產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程

27、序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)其他部件其他部件n電源電源 可編程控制器使用可編程控制器使用220V220V交流電源或交流電源或24V24V直流電源。直流電源。 電源單元的作用是把外部電源（電源單元的作用是把外部電源（220V220V的交流電源）的交流電源）轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。外部連接的電源，通過轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。外部連接的電源，通過PLCPLC內(nèi)部配有的一個(gè)專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流內(nèi)部配有的一個(gè)專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流/ /直直流供電電源轉(zhuǎn)化為流供電電源轉(zhuǎn)化為PLCPLC內(nèi)部電路需要的工作電源內(nèi)部電路需要的工作電源（直流（直流5V5V、12V12V、24

28、V24V），并為外部輸入元件（如），并為外部輸入元件（如接近開關(guān)）提供接近開關(guān)）提供24V24V直流電源（僅供輸入端點(diǎn)使直流電源（僅供輸入端點(diǎn)使用），而驅(qū)動(dòng)用），而驅(qū)動(dòng)PLCPLC負(fù)載的電源由用戶提供。負(fù)載的電源由用戶提供。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)其他部件其他部件n編程器編程器目的：用來輸入和編輯用戶程序目的：用來輸入和編輯用戶程序 和監(jiān)視和監(jiān)視PLCPLC運(yùn)行時(shí)各種元件運(yùn)行時(shí)各種元件 的工作狀態(tài)。的工作狀態(tài)。 編程方式：在線編程方式：在線/ /離線編程。離線編程。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)其他部件其他部件n對外接口對外接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展

29、接口通信接口通信接口智能智能 I/O 接口接口nPLCPLC還可配有盒式磁帶機(jī)，還可配有盒式磁帶機(jī)，EPROM寫入寫入器，存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備。器，存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)220VSB1 SB2 SB3 C X0 X1 X2 C KM1 Y0 Y1 CPLPLC C 380V KM2220V產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLCn 發(fā)展歷程發(fā)展歷程 2020世紀(jì)世紀(jì)8080年代推出年代推出F F系列，系列，9090年代被年代被F1F1、F2F

30、2系列取代，其后系列取代，其后FXFX2N2N、FXFX2NC2NC在性能價(jià)格在性能價(jià)格比上又有明顯提高，比上又有明顯提高，F(xiàn)XFX系列適應(yīng)面廣，系列適應(yīng)面廣，最多可擴(kuò)展到最多可擴(kuò)展到256256個(gè)個(gè)I/OI/O點(diǎn)，并有很強(qiáng)的點(diǎn)，并有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能。網(wǎng)絡(luò)通信功能。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)體積極小的微型體積極小的微型PLC先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)提供多個(gè)子系列供用戶選用提供多個(gè)子系列供用戶選用靈活多變的系統(tǒng)配置靈活多變的系統(tǒng)配置功能強(qiáng)，使用方便功能強(qiáng)，使用方便產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基

31、礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的型號(hào)的型號(hào)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX1NFX1N系列系列PLCPLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX1NCFX1NC系列系列PLCPLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX3UCFX3UC系列系列PLCPLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX3UFX3U系列系列PLCPLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX1SFX1S系列系列PLCPLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX2NFX2N系列系列PLCPLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)材

32、料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)特殊功能模塊特殊功能模塊n模擬量輸入輸出模塊模擬量輸入輸出模塊n高速數(shù)器模塊高速數(shù)器模塊n運(yùn)動(dòng)控制模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊n通信模塊通信模塊產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)NoImageNoImage產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)NoImageNoImage產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)NoImageNoImagePC對輸入對輸入/輸出的處理規(guī)則輸出的處理規(guī)則 輸入刷新：輸入刷新：將所有輸入信號(hào)讀入到輸入映象寄存將所有輸入信號(hào)讀入到輸入映象寄存器中存儲(chǔ)（器中存儲(chǔ)（RAM區(qū)，固定地址）；區(qū)，

33、固定地址）； 執(zhí)行用戶程序：執(zhí)行用戶程序：順序：順序：從上到下、從左到右。從上到下、從左到右。 信息來源：信息來源：輸入輸入/輸出映象寄存器及相關(guān)輸出映象寄存器及相關(guān)RAM。 執(zhí)行結(jié)果：執(zhí)行結(jié)果：寫入輸出映象寄存器。寫入輸出映象寄存器。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)NoImageNoImage輸出刷新：輸出刷新：映象寄存器的數(shù)據(jù)全部送入輸出鎖映象寄存器的數(shù)據(jù)全部送入輸出鎖存器，通過輸出端子存器，通過輸出端子Y驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器。 循環(huán)工作：循環(huán)工作：每次執(zhí)行完用戶程序后，如果沒有每次執(zhí)行完用戶程序后，如果沒有外設(shè)命令，外設(shè)命令，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)循環(huán)地掃描運(yùn)行。則系統(tǒng)會(huì)自

34、動(dòng)循環(huán)地掃描運(yùn)行。4）特點(diǎn)：）特點(diǎn)： a）信息處理：）信息處理：信號(hào)的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號(hào)的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號(hào)的輸出分別在一個(gè)掃描周期內(nèi)的不同時(shí)間間信號(hào)的輸出分別在一個(gè)掃描周期內(nèi)的不同時(shí)間間隔里以批處理方式進(jìn)行。在一個(gè)工作周期內(nèi)，輸隔里以批處理方式進(jìn)行。在一個(gè)工作周期內(nèi)，輸入入/出映象寄存器的信息保持不變。出映象寄存器的信息保持不變。 產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)NoImageNoImage產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)NoImageNoImage產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)NoImageNoImage產(chǎn)

35、品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第三章第三章 PLCPLC程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)n可編程控制器編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)可編程控制器編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn) 順序功能圖順序功能圖 (Sequential function chart) 梯形圖梯形圖 (Ladder diagram) 功能塊圖功能塊圖 (Function block diagram) 指令表指令表 (Instruction list) 結(jié)構(gòu)文本結(jié)構(gòu)文本 (Structured text)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)順序功能圖順序功能圖 (Sequential function chart)n相當(dāng)

36、于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖，是一種位相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖，是一種位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編于其它編程語言之上的圖形語言，用來編制順序控制程序。制順序控制程序。n步步n轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換n動(dòng)作動(dòng)作產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)梯形圖梯形圖 ( Ladder diagram )n梯形圖與繼電器控制電路相似梯形圖與繼電器控制電路相似SB1SB2KMKMY0X1Y0X0X1X0COMY0COMKMSB2SB1梯形圖控制電路圖I/OI/O分配：分配： X0X0：啟動(dòng)：啟動(dòng) X1X1：停車：停車 Y0Y0：KMKMPLC外部接線圖產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)

37、計(jì)基礎(chǔ)n類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運(yùn)似與門、或門等方框圖來表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)n由若干條指令組成的程序叫指令表程序。由若干條指令組成的程序叫指令表程序。 LD X0OUT Y0 LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)nPASCAL BASIC C等高級語言等高級語言n數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)學(xué)運(yùn)算n數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理n圖形

38、顯示圖形顯示n報(bào)表打印報(bào)表打印產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)梯形圖的主要特點(diǎn)梯形圖的主要特點(diǎn)n某些編程元件沿用繼電器名稱,編程元件不是真實(shí)的硬件繼電器,而是軟件繼電器。n梯形圖兩側(cè)的垂直公共線為公共母線（Bus bar）,分析時(shí)，可以假想有一個(gè)能流從左向右流動(dòng)。n程序執(zhí)行是一個(gè)邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出各個(gè)線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài),邏輯求解順序：從上到下，從左到右。n編程元件的常開觸電和常閉觸電可以無限次使用。n梯形圖中的線圈應(yīng)該放在最右邊。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序

39、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX系列系列PLC梯形圖中的編程元件梯形圖中的編程元件產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)位元件位元件n輸入繼電器輸入繼電器X X，存放外部輸入電路的狀態(tài)，存放外部輸入電路的狀態(tài)n輸出繼電器輸出繼電器Y Y，PLCPLC直接輸出物理信號(hào)直接輸出物理信號(hào)n輔助繼電器輔助繼電器M M，PLCPLC內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志n狀態(tài)繼電器狀態(tài)繼電器S S，PLCPLC內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志內(nèi)部運(yùn)算標(biāo)志n兩種狀態(tài)兩種狀態(tài) ONON（1 1）或）或OFFOFF（0 0）產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)字元件字元件n用于設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值用于設(shè)定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)

40、前值n8 8個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)（Byte）n1616個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字（Word），），兩兩個(gè)連續(xù)的字組成雙字個(gè)連續(xù)的字組成雙字（Double Word）n有符號(hào)的字可以表示最大正數(shù)為：有符號(hào)的字可以表示最大正數(shù)為：3276732767產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列的性能指標(biāo)系列的性能指標(biāo)n運(yùn)算控制方式運(yùn)算控制方式n輸入輸出控制方式輸入輸出控制方式n運(yùn)算速度運(yùn)算速度n程序語言程序語言n程序容量程序容量n指令數(shù)指令數(shù)n輸入繼電器輸入繼電器n輸出繼電器輸出繼電器n輔助繼電器輔助繼電器n狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器n定時(shí)器定

41、時(shí)器n計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器n數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器n跳步指令跳步指令產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輸入繼電器輸入繼電器（X X）n輸入繼電器是輸入繼電器是PC接收外部輸入的開關(guān)量接收外部輸入的開關(guān)量的窗口。的窗口。PC通過光電耦合器將外部輸入通過光電耦合器將外部輸入的開關(guān)量信號(hào)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄的開關(guān)量信號(hào)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器內(nèi)。存器內(nèi)。n輸入繼電器沒有線圈，狀態(tài)取決于外部輸入繼電器沒有線圈，狀態(tài)取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)輸入信號(hào)的狀態(tài)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輸入繼電器輸入繼電器（X X）產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

42、輸入繼電器輸入繼電器（X X）對應(yīng)的寄存器為對應(yīng)的寄存器為“1”1”狀態(tài)狀態(tài)常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)接通時(shí)外部觸點(diǎn)斷開時(shí)外部觸點(diǎn)斷開時(shí)對應(yīng)的寄存器為對應(yīng)的寄存器為“1”1”狀態(tài)狀態(tài)常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輸出繼電器輸出繼電器（Y Y）n輸出繼電器是將輸出繼電器是將PC的輸出信號(hào)傳遞給輸?shù)妮敵鲂盘?hào)傳遞給輸出模塊，由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載工作。出模塊，由輸出模塊驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載工作。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FX2NFX2N系列系列PLCPLC輸入、輸出

43、繼電器元件號(hào)輸入、輸出繼電器元件號(hào)型型號(hào)號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64M輸輸入入X0X78 點(diǎn)點(diǎn)X0X1716 點(diǎn)點(diǎn)X0X2724 點(diǎn)點(diǎn)X0X3732 點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y0Y78 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y1716 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y2724 點(diǎn)點(diǎn)Y0Y37 32 點(diǎn)點(diǎn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)輔助繼電器（輔助繼電器（M M）n輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能輔助繼電器是用軟件實(shí)現(xiàn)的，它們不能直接對外輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)負(fù)載，相當(dāng)于直接對外輸出信號(hào)去驅(qū)動(dòng)負(fù)載，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。n通用型通用型 500500點(diǎn)點(diǎn)M0-M

44、500 M0-M500 無斷點(diǎn)保持功能無斷點(diǎn)保持功能n鎖存用鎖存用 25722572點(diǎn)點(diǎn)M500-M3071 M500-M3071 有斷點(diǎn)保持有斷點(diǎn)保持功能功能n特殊用特殊用 256256點(diǎn)點(diǎn)M8000-M8255M8000-M8255產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器n運(yùn)行監(jiān)視運(yùn)行監(jiān)視 (M8000)(M8000)n當(dāng)當(dāng)PLCPLC運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行時(shí)，M8000M8000接通接通; ; ；PLCPLC停止運(yùn)停止運(yùn)行時(shí)，行時(shí)，M8000M8000斷開。斷開。 STOP RUN STOP STOP RUN STOP產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)

45、基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器n初始化脈沖（初始化脈沖（M8002M8002）n在在M8000M8000由由OFFOFF變?yōu)樽優(yōu)镺NON狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描狀態(tài)時(shí)的一個(gè)掃描周期周期ONON。 STOP RUN STOP STOP RUN STOP一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器n時(shí)鐘脈沖（時(shí)鐘脈沖（M8011M8014）：）：nM8011M8014分別是分別是10ms、100ms、1s和和1min時(shí)鐘脈沖。時(shí)鐘脈沖。M801110msM8012100ms產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)特殊

46、輔助繼電器特殊輔助繼電器n鋰電池電壓降低（鋰電池電壓降低（M8005)：n電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)電池電壓下降至規(guī)定值時(shí)M8005變?yōu)樽優(yōu)镺N。n線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器nM8030nM8034產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)狀態(tài)繼電器（狀態(tài)繼電器（S）n狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件程元件產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)功能：相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器功能：相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器 構(gòu)成：一個(gè)設(shè)定值寄存器（字）構(gòu)成：一個(gè)設(shè)定值寄存器（字） 一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）一個(gè)當(dāng)前

47、值寄存器（字） 以及無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)（以及無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)（bitbit） 定時(shí)器的設(shè)定值：常數(shù)定時(shí)器的設(shè)定值：常數(shù)K K、數(shù)據(jù)寄存器（、數(shù)據(jù)寄存器（D D）計(jì)時(shí)脈沖：計(jì)時(shí)脈沖：1mS1mS、10mS10mS、100mS100mS。 觸點(diǎn)動(dòng)作：計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作：計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作 常開通，常閉斷。常開通，常閉斷。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)n通用定時(shí)器通用定時(shí)器100ms定時(shí)器定時(shí)器 T0T199 定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.13276.7s（其中（其中T T192T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ脼樽映绦蚝椭袛喾?wù)程

48、序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器）的定時(shí)器）10ms定時(shí)器定時(shí)器T200T245定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.1327.67s 通用定時(shí)器沒有保持功能，在輸入電路斷路或通用定時(shí)器沒有保持功能，在輸入電路斷路或停電時(shí)復(fù)位停電時(shí)復(fù)位產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)n積算定時(shí)器積算定時(shí)器1ms定時(shí)器定時(shí)器 T246T249定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.00132 . 767s100ms定時(shí)器定時(shí)器 T250T255定時(shí)范圍為定時(shí)范圍為0.13276 . 7s 具有斷點(diǎn)保持功能；具有斷點(diǎn)保持功能； 斷電后再次

49、通電，計(jì)數(shù)器繼續(xù)定時(shí)。斷電后再次通電，計(jì)數(shù)器繼續(xù)定時(shí)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)n積算定時(shí)器積算定時(shí)器產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)定時(shí)器定時(shí)器(T)(T)n定時(shí)器的定時(shí)精度定時(shí)器的定時(shí)精度產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)構(gòu)成：一個(gè)設(shè)定值寄存器（字）構(gòu)成：一個(gè)設(shè)定值寄存器（字） 一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字）一個(gè)當(dāng)前值寄存器（字） 以及無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)（以及無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)（bitbit） 計(jì)數(shù)元件：計(jì)數(shù)元件： X X，Y Y，M M，S S，T T，C C。上升沿有效。上升沿有效產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料

50、概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器X10X11C0RST C0C0 K9Y0X10X11C0RST C0C0 K9Y0產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n32位加位加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n32位加位加/減計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)器產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)C235C241 為一相無啟動(dòng)為一相無啟動(dòng)/復(fù)位輸入端復(fù)位輸入端C241

51、C245 為一相帶啟動(dòng)為一相帶啟動(dòng)/復(fù)位輸入端復(fù)位輸入端C251C255 為兩相雙計(jì)數(shù)輸入為兩相雙計(jì)數(shù)輸入C246C250 為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加為一相雙計(jì)數(shù)輸入（加/減脈沖輸入）減脈沖輸入）產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概

52、論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)單相單輸入單相單輸入產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 C235C255 (X0X7)n單相雙輸入單相雙輸入X000X000由斷開到接通進(jìn)行增計(jì)數(shù)由斷開

53、到接通進(jìn)行增計(jì)數(shù)X001X001由斷開到接通進(jìn)行減計(jì)數(shù)由斷開到接通進(jìn)行減計(jì)數(shù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器(C)(C)n高速計(jì)數(shù)器（雙向高速計(jì)數(shù)器）高速計(jì)數(shù)器（雙向高速計(jì)數(shù)器）X012X012接通時(shí)接通時(shí)C251C251通過中斷通過中斷進(jìn)行進(jìn)行X000(AX000(A相）和相）和X001(BX001(B相）動(dòng)作計(jì)數(shù)。相）動(dòng)作計(jì)數(shù)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)指針（指針（P/I)P/I)指針（指針（ P/ I )P/ I )分支用指針分支用指針中斷用指針中斷用指針跳轉(zhuǎn)用指針跳轉(zhuǎn)用指針子程序調(diào)用指針子程序調(diào)用指針產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第

54、三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)指針（指針（P/I)P/I)跳轉(zhuǎn)用指針跳轉(zhuǎn)用指針產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令nLD LDI OUT 指令指令LD(Load): 常開觸點(diǎn)與母線連接指令常開觸點(diǎn)與母線連接指令LDI(Load Inverse): 常閉觸點(diǎn)與母線連接指令常閉觸點(diǎn)與母線連接指令OUT(Out): 驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令nAND ANI 指令指令A(yù)ND(And): 與指令，常開觸點(diǎn)串聯(lián)連

55、接指令。與指令，常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。ANI(And inverse): 與非指令，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。與非指令，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。LD X0AND M101OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101AND T1OUT Y5產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令nOR ORI指令指令OR(0r Inverse): 常閉觸點(diǎn)的并常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。聯(lián)連接指令。ORI(Or Inverse): 常閉觸點(diǎn)的并常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。聯(lián)連接指令。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系

56、列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令nORB指令指令ORB(Or Block): 電路塊并聯(lián)連接指令電路塊并聯(lián)連接指令串聯(lián)電路塊串聯(lián)電路塊: :兩個(gè)以上的觸點(diǎn)兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接成的電路串聯(lián)連接成的電路產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令nANB指令指令A(yù)NB(And Block): 電路塊串聯(lián)連接指令。電路塊串聯(lián)連接指令。產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令n編程技巧編程技巧產(chǎn)品設(shè)計(jì)材料概論第三章第三章 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)FXFX系列系列PLCPLC的基本邏輯指令的基本邏輯指令n棧存儲(chǔ)器和多重輸出指令棧存儲(chǔ)器