Altivar-71調(diào)試步驟

1、Altivar 71調(diào)試步驟一、 語言和權(quán)限選擇(第一次上電要求設(shè)置)1.1語言【主菜單/5語言選擇】語言=CHINESE 當(dāng)查看代碼時(shí)可以改為ENGLISH1.2訪問等級【主菜單/2訪問等級】訪問等級=專家權(quán)限二、恢復(fù)工廠設(shè)置2.1【主菜單/1變頻器菜單/1.1簡單啟動】宏設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)起/停 按住ENT鍵2s后修改設(shè)置2.2【主菜單/1變頻器菜單/1.12出廠設(shè)置】設(shè)置源選擇宏設(shè)置參數(shù)組列表全部回到出廠設(shè)置ENTER三、簡單參數(shù)設(shè)置圖形終端左上角顯示“RDY”，變頻器準(zhǔn)備好時(shí)才能進(jìn)行自整定，否則檢查急?；芈贰?.1電機(jī)參數(shù)【主菜單/1變頻器菜單/1.1簡單啟動】電機(jī)額定功率銘牌功率值電機(jī)額定電壓

2、銘牌電壓值電機(jī)額定電流銘牌電流值電機(jī)額定頻率銘牌頻率值電機(jī)額定轉(zhuǎn)速銘牌轉(zhuǎn)速值自整定YES輸入ENT命令，變頻器啟動自整定，需時(shí)1-2s，電機(jī)不轉(zhuǎn)動，變頻器輸出電機(jī)額定電流檢測電機(jī)模型,<輥道電機(jī)注意開關(guān)箱需要全部合上>。如果電機(jī)額定電壓、電流、頻率、速度發(fā)生改變，必須重新進(jìn)行自整定。修改參數(shù)后檢查自整定,如果為”未整定”則需要從新整定最大輸出頻率60Hz(默認(rèn))，輸出上限值改變輸出相序ABC/ACB 不建議使用,以免換設(shè)備時(shí)出現(xiàn)故障電機(jī)熱保護(hù)電流電機(jī)額定電流加速時(shí)間3s減速時(shí)間3s低速頻率0Hz高速頻率50Hz，最大給定值對應(yīng)的頻率3.2電機(jī)控制【主菜單/1變頻器菜單/1.4電機(jī)控

3、制】電機(jī)控制類型SVC V開環(huán)電壓磁通矢量控制 SVC I開環(huán)電流磁通矢量控制 FVC帶編碼器電流磁通矢量控制，必須先執(zhí)行編碼器檢查程序 2點(diǎn)V/f控制，需設(shè)置F/f點(diǎn) 5點(diǎn)V/f控制，需設(shè)置F/f點(diǎn)矢量控制2點(diǎn)功能：當(dāng)電機(jī)額定速度和頻率,電壓需要被超過時(shí)，修改電壓/頻率圖。IR定子壓降補(bǔ)償100%，矢量控制可用，設(shè)置范圍25200%滑差補(bǔ)償100%，矢量控制可用，設(shè)置范圍0150%電機(jī)電壓波動限幅YES 限制電機(jī)過電壓瞬間過壓限幅優(yōu)化10uS 根據(jù)P76選擇【主菜單/1變頻器菜單/1.6命令】給定1通道圖形終端反向禁止No停止按鈕優(yōu)先Yes組合模式隔離通道控制通道切換通道1有效命令通道1圖形

4、終端給定2切換給定1有效3.3編碼器檢查編碼器類型AABB脈沖數(shù)量1024編碼器用途未設(shè)置，功能未激活 調(diào)節(jié)和監(jiān)視，當(dāng)控制類型為FVC時(shí)自動設(shè)置為此值。電機(jī)控制類型開環(huán)控制，不帶編碼器運(yùn)行編碼器檢查YES啟動電機(jī)到穩(wěn)定速度,要求在10HZ以上才有意義，根據(jù)故障EnFx檢查編碼器相關(guān)內(nèi)容；并重新進(jìn)行編碼器檢查直到【編碼器檢查】Done,如果始終通不過可以把編碼器類型改為AB四、輔助參數(shù)4.1【主菜單/1變頻器菜單/1.3設(shè)置】斜坡增量0.01 斜坡時(shí)間099.99s速度環(huán)濾波系數(shù)0 速度環(huán)比例增益40%速度環(huán)時(shí)間常數(shù)100%濾波系數(shù)為給定值濾波,0時(shí)不濾波,100為全濾波,0時(shí)為IP控制類型,1

5、00時(shí)為PI控制類型電流限幅1.5 In電機(jī)預(yù)磁設(shè)置不連續(xù)，見后說明。4.2【主菜單/1變頻器菜單/1.5輸入輸出設(shè)置】R1設(shè)置變頻器運(yùn)行/變頻器故障 用于控制風(fēng)機(jī)/輸出故障信號R2設(shè)置控制抱閘LOx選項(xiàng)卡插入時(shí)可被訪問4.3輸入/輸出接觸器命令【主菜單/1.7應(yīng)用功能】輸入接觸器控制LOx輸入電壓超時(shí)監(jiān)測3s，檢測主回路電壓值，如沒有電壓則鎖定LCF故障輸出接觸器分配LOx輸出接觸器反饋LIx接觸器分?jǐn)嘌訒r(shí)0.2s4.3【主菜單/1.7應(yīng)用功能】斜坡S形斜坡停車類型斜坡停車，運(yùn)行命令消失或停車命令出現(xiàn)時(shí)的停車模式自由停車分配C300C315，具體根據(jù)2/3線控制確認(rèn)控制字位快速停車分配C30

6、0C315直流制動分配=NO自動直流注入=NO激活轉(zhuǎn)矩限幅功能=是電動狀態(tài)轉(zhuǎn)矩限幅=150%發(fā)電狀態(tài)轉(zhuǎn)矩限幅=130%制動邏輯控制制動分配=R2運(yùn)動類型=垂直運(yùn)動制動接觸器=LI1剎車釋放電流=20%額定剎車機(jī)構(gòu)釋放時(shí)間=0.3秒 到達(dá)釋放條件后的延時(shí)放開時(shí)間抱閘打開頻率=自動抱閘閉合頻率=自動剎車抱緊時(shí)間=0到達(dá)閉合條件后的延時(shí)閉合時(shí)間剎車機(jī)構(gòu)抱緊時(shí)間=0.2 輸出閉合信號后，裝置繼續(xù)驅(qū)動電機(jī)的力矩保持延時(shí)再啟動等待時(shí)間=34.4【主菜單/1變頻器菜單/1.8故障管理】故障復(fù)位C300C315，使用通信卡復(fù)位電機(jī)熱保護(hù)類型自冷電機(jī)電機(jī)過載故障自由停車電機(jī)缺相YES輸出缺相延時(shí)0.5s 電機(jī)缺

7、相故障延時(shí)輸入缺相自由停車變頻器過熱管理自由停車，熱態(tài)達(dá)到額定118%時(shí)發(fā)生故障跳閘，回落到90%時(shí)重新激活變頻器過熱報(bào)警閾值100% 熱報(bào)警跳閘閾值外部故障分配LIx欠壓管理故障&R1開，出現(xiàn)故障，故障繼電器打開電網(wǎng)電壓400V欠壓故障電壓300V欠壓故障延時(shí)0.3s欠壓保護(hù)設(shè)置斜坡停車IGBT測試YES 通電及每次運(yùn)行時(shí)對IGBT進(jìn)行測試網(wǎng)絡(luò)通訊故障管理自由停車負(fù)載不跟隨監(jiān)測YES 通過比較給定和反饋來觸發(fā)故障，僅對大于10%有效編碼器連接YES 故障被監(jiān)視編碼器檢查時(shí)間2s轉(zhuǎn)矩/電流超限管理保持速度，發(fā)生故障時(shí)，只要故障存在且有運(yùn)行命令，變頻器保持當(dāng)前速度轉(zhuǎn)矩/電流超限延時(shí)100

8、0ms4.5從機(jī)轉(zhuǎn)矩控制【主菜單/1變頻器菜單/1.7應(yīng)用功能】轉(zhuǎn)矩/速度切換是，始終為轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定通道AI2模擬輸入2轉(zhuǎn)矩斜坡時(shí)間0.2s，對于100%給定值變化的轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間與下降時(shí)間轉(zhuǎn)矩停車類型速度磁通保持時(shí)間2s正靜帶設(shè)置20Hz負(fù)靜帶設(shè)置20Hz 【主菜單/1變頻器菜單/1.5輸入輸出設(shè)置】AI2分配=轉(zhuǎn)矩給定AI2類型=電流AI2最小值=0AI2最大值=20AI2取值范圍=+/-100%主機(jī)設(shè)置AO1分配=有符號轉(zhuǎn)矩AO1類型=電流AO1最小值=0AO1最大值=20*如果需要反轉(zhuǎn),從機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定符號分配=LI5,LI5受PLC控制,對轉(zhuǎn)矩符號取反,I/O口狀態(tài)反饋給PLC后才可

9、以反向,如果從正向直接反向沒有0速過程,則需要施耐德1.2版軟件五、外控參數(shù)5.1命令通道【主菜單/1變頻器菜單/1.6命令】給定1通道通訊卡命令通道1通訊卡F1鍵分配=端子/終端 用于切換遠(yuǎn)程/本地5.2通信內(nèi)容【主菜單/1變頻器菜單/1.9通信】Scan.IN1 address=3201 狀態(tài)字Scan.IN2 address=3202 輸出速度Scan.IN3 address=5202 I/O口狀態(tài)Scan.IN4 address=8606 目前或上一次故障值Scan.IN5 address=3204 電流Scan.IN6 address=3205 轉(zhuǎn)矩Scan.Out1 address

10、=8501 狀態(tài)字Scan.Out2 address=8502 輸出速度Scan.Out3 address=8504 輔助控制字PROFIBUS地址只能通過播碼開關(guān)設(shè)置詳細(xì)設(shè)置可以參考 ATV71PROFIBUS 說明通信映象顯示【主菜單/6.3通信映象配置】字地址選擇···格式選擇16進(jìn)制，有符號整數(shù)十進(jìn)制，無符號整數(shù)十進(jìn)制說明：1、某些參數(shù)在不同菜單下均可設(shè)置；某些功能需在1.7應(yīng)用功能菜單激活后才能設(shè)置參數(shù)。2、轉(zhuǎn)矩控制說明a) 正靜帶、負(fù)靜帶寬度決定電機(jī)在轉(zhuǎn)矩控制下的速度波動范圍。在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，實(shí)際速度波動范圍是【速度給定-負(fù)靜帶，速度給定+正靜帶】，速度

11、絕對值增大方向?yàn)檎o帶，趨向于0的方向?yàn)樨?fù)靜帶。b) 速度波動達(dá)到上、下極限時(shí)自動轉(zhuǎn)為速度控制。轉(zhuǎn)矩給定無效！c) 轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，從機(jī)最好速度給定和主機(jī)一樣，否則在從裝置為開環(huán)時(shí)不會跟隨！d) 如果轉(zhuǎn)矩給定大于摩擦力矩，電機(jī)速度逐漸升至上極限；如果轉(zhuǎn)矩給定小于摩擦力矩，電機(jī)在下極限自動轉(zhuǎn)為速度控制（此時(shí)下極限不能為零，并且與速度給定同向）。e) 當(dāng)速度下極限與給定反向時(shí)，裝置輸出零速，電流為零。負(fù)靜帶設(shè)為零，可避免這個現(xiàn)象。3、編碼器反饋時(shí)，裝置解封自動加載勵磁電流。勵磁電流有時(shí)失控，不過后來沒再發(fā)現(xiàn),參考使用！ 無編碼器開環(huán)設(shè)置時(shí)，【1.3設(shè)置/電機(jī)預(yù)勵磁】連續(xù),(視實(shí)際情況決定)給定為零時(shí)，裝置解封后有預(yù)勵磁電流，電機(jī)勵磁； 【1.3設(shè)置/電機(jī)預(yù)勵磁】不連續(xù)給定為零時(shí)，裝置解封后沒有預(yù)勵磁電流，電機(jī)可自由轉(zhuǎn)動；速度給定不為零時(shí)，勵磁瞬間利用電機(jī)額定電流勵磁。LIx【1.7預(yù)勵磁分配】，僅在裝置上電后第一次動作有效，如果經(jīng)過起、停操作后該功能無效！4 電機(jī)滑差補(bǔ)償設(shè)置：當(dāng)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)定為同步轉(zhuǎn)速