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1、 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源1第四章第四章S7-200系列系列PLC基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí) 4.14.1概述概述 4.24.2S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)的硬件系統(tǒng) 4.3 S7-2004.3 S7-200系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源4.4 4.4 尋址方式尋址方式 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源24.24.2S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)4.2.1系統(tǒng)基本構(gòu)成系統(tǒng)基本構(gòu)成 4.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)及
2、性能特點(diǎn)主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn) 4.2.3輸入輸出擴(kuò)展輸入輸出擴(kuò)展 4.2.4主機(jī)性能指標(biāo)主機(jī)性能指標(biāo) 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)4.14.1概述(概述(S S系列系列PLCPLC發(fā)展概述)發(fā)展概述) 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源34.2.1系統(tǒng)基本構(gòu)成系統(tǒng)基本構(gòu)成 SIMATIC S7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成,系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成,如圖如圖4.1所示。所示。圖圖4.1S7-200 PLC系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成編程工具編程工具CPU主機(jī)主機(jī)擴(kuò)展擴(kuò)展模塊模塊功能功能模塊模塊人機(jī)界面人機(jī)界面通信設(shè)備通信設(shè)備 第四章
3、第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源4系統(tǒng)基本構(gòu)成系統(tǒng)基本構(gòu)成1. 1. 硬件硬件(1 1)基本單元)基本單元- -包括包括CPUCPU、存儲(chǔ)器、基本輸入、存儲(chǔ)器、基本輸入/ /輸出和電源。輸出和電源。(2 2)擴(kuò)展單元)擴(kuò)展單元 (3 3)特殊功能模塊)特殊功能模塊- -完成某種特殊控制任務(wù)的一些裝置。完成某種特殊控制任務(wù)的一些裝置。 (4 4)相關(guān)設(shè)備)相關(guān)設(shè)備- -有編程器、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。有編程器、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。 2. 2. 工業(yè)軟件工業(yè)軟件 工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開(kāi)發(fā)的與之相工業(yè)軟件是為更好地管理
4、和使用這些設(shè)備而開(kāi)發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和,它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和,它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類(lèi)構(gòu)成。工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類(lèi)構(gòu)成。返回本節(jié)返回本節(jié) 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源54.2.2主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn) 1. 主機(jī)外形主機(jī)外形SIMATIC S7-200系統(tǒng)系統(tǒng)CPU 22X系列系列PLC主機(jī)(主機(jī)(CPU模塊)的外形模塊)的外形如圖如圖4.2所示:所示:圖圖4.2S7-200主機(jī)外形主機(jī)外形狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電源及輸
5、出端子前蓋 方式開(kāi)關(guān) 、電位器、擴(kuò)展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲(chǔ)器卡 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源6從從CPUCPU模塊的功能來(lái)看,模塊的功能來(lái)看,SIMATIC S7-200SIMATIC S7-200系列小型可編系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:程序控制器發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:第一代產(chǎn)品其第一代產(chǎn)品其CPUCPU模塊為模塊為CPU 21XCPU 21X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPUCPU單元:?jiǎn)卧篊PU 212CPU 212,
6、CPU CPU 214214,CPU 215CPU 215和和CPU 216CPU 216。第二代產(chǎn)品其第二代產(chǎn)品其CPUCPU模塊為模塊為CPU 22XCPU 22X,是在,是在2121世紀(jì)初投放市世紀(jì)初投放市場(chǎng)的。速度快,具有較強(qiáng)的通信能力。它具有五種不同場(chǎng)的。速度快,具有較強(qiáng)的通信能力。它具有五種不同結(jié)構(gòu)配置的結(jié)構(gòu)配置的CPUCPU單元:?jiǎn)卧篊PU 221CPU 221,CPU 222CPU 222,CPU 224CPU 224和和CPU 226CPU 226,CPU 226XMCPU 226XM。除。除CPU 221CPU 221之外,其他都可加擴(kuò)之外,其他都可加擴(kuò)展模塊。展模塊。
7、第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源7(1)CPU221-它有它有6輸入輸入/4輸出,輸出,I/O共共10點(diǎn)。無(wú)擴(kuò)展能力,點(diǎn)。無(wú)擴(kuò)展能力,程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小,有一定的高速計(jì)數(shù)處理能力,非程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量較小,有一定的高速計(jì)數(shù)處理能力,非常適合于少點(diǎn)數(shù)的控制系統(tǒng)。常適合于少點(diǎn)數(shù)的控制系統(tǒng)。(2)CPU222-8輸入輸入/6輸出,輸出,I/O共計(jì)共計(jì)14點(diǎn)??蛇M(jìn)行一定模擬點(diǎn)??蛇M(jìn)行一定模擬量的控制和量的控制和2個(gè)模塊的擴(kuò)展,是應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。個(gè)模塊的擴(kuò)展,是應(yīng)用更廣泛的全功能控制器。(3)CPU224-14輸入輸入/10輸
8、出,輸出,I/O共計(jì)共計(jì)24點(diǎn)。存儲(chǔ)容量擴(kuò)大點(diǎn)。存儲(chǔ)容量擴(kuò)大了,可以有了,可以有7個(gè)擴(kuò)展模塊,有內(nèi)置時(shí)鐘,有更強(qiáng)的模擬量和高個(gè)擴(kuò)展模塊,有內(nèi)置時(shí)鐘,有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力,是使用最多的速計(jì)數(shù)的處理能力,是使用最多的S7-200產(chǎn)品。產(chǎn)品。(4)CPU226 它有它有24輸入輸入/16輸出,輸出,I/O共計(jì)共計(jì)40點(diǎn)。和前者相點(diǎn)。和前者相比,通信能力大大增強(qiáng)??捎糜邳c(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型比,通信能力大大增強(qiáng)??捎糜邳c(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)?;蛑行涂刂葡到y(tǒng)。(5)CPU226XM-這是后推出的一種增強(qiáng)型主機(jī),它在用戶(hù)這是后推出的一種增強(qiáng)型主機(jī),它在用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)
9、存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展,其它同程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量上進(jìn)行了擴(kuò)展,其它同CPU226。 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源8幾種幾種CPUCPU各有晶體管輸出和繼電器輸出兩種類(lèi)型,具有不同電源電各有晶體管輸出和繼電器輸出兩種類(lèi)型,具有不同電源電壓和控制電壓。各類(lèi)型的型號(hào)如表壓和控制電壓。各類(lèi)型的型號(hào)如表4.14.1所示。所示。 表表4.1CPU型號(hào)型號(hào)2. CPU的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源9SIMATIC S7-200系
10、統(tǒng)系統(tǒng)CPU 22X系列系列PLC主機(jī)及主機(jī)及I/O特性特性如表如表4.2所示。所示。表表4.2主機(jī)及主機(jī)及I/O特性特性 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源10圖圖4.3存儲(chǔ)系統(tǒng)存儲(chǔ)系統(tǒng)個(gè)人計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器卡用戶(hù)程序CPU 組態(tài)V 存儲(chǔ)器M 存儲(chǔ)器用戶(hù)程序CPU 組態(tài)V 存儲(chǔ)器M 存儲(chǔ)器定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值CPURAMEPROM3.存儲(chǔ)系統(tǒng)存儲(chǔ)系統(tǒng)(1)存儲(chǔ)系統(tǒng))存儲(chǔ)系統(tǒng) 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源11(2 2)存儲(chǔ)容量)存儲(chǔ)容量(3 3)存儲(chǔ)安全)存儲(chǔ)安全1 1)
11、主機(jī))主機(jī)CPUCPU模塊內(nèi)部配備的模塊內(nèi)部配備的EEPROMEEPROM,上裝程序時(shí),可自動(dòng)裝入并永久,上裝程序時(shí),可自動(dòng)裝入并永久保存用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)和保存用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)和CPUCPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。的組態(tài)數(shù)據(jù)。2 2)用戶(hù)可以用程序?qū)⒋鎯?chǔ)在)用戶(hù)可以用程序?qū)⒋鎯?chǔ)在RAMRAM中的數(shù)據(jù)備份到中的數(shù)據(jù)備份到EEPROMEEPROM存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器。3 3)主機(jī))主機(jī)CPUCPU提供一個(gè)超級(jí)電容器,可使提供一個(gè)超級(jí)電容器,可使RAMRAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。持幾天之久。4 4)CPUCPU提供一個(gè)可選的電池卡,可在斷電后超級(jí)電容器中的電量完全提供一個(gè)可選的電池卡
12、,可在斷電后超級(jí)電容器中的電量完全耗盡時(shí),繼續(xù)為內(nèi)部耗盡時(shí),繼續(xù)為內(nèi)部RAMRAM存儲(chǔ)器供電,以延長(zhǎng)數(shù)據(jù)所存的時(shí)間。存儲(chǔ)器供電,以延長(zhǎng)數(shù)據(jù)所存的時(shí)間。5 5)可選的存儲(chǔ)器卡可使用戶(hù)像使用計(jì)算機(jī)磁盤(pán)一樣來(lái)方便地備份和裝)可選的存儲(chǔ)器卡可使用戶(hù)像使用計(jì)算機(jī)磁盤(pán)一樣來(lái)方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。載程序和數(shù)據(jù)。返回本節(jié)返回本節(jié)表表4.34.3存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源121. 設(shè)備連接設(shè)備連接 圖圖4.4I/O擴(kuò)展示意圖擴(kuò)展示意圖 (a) 面板安裝 (b) 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝 4.2.3輸入輸入/輸出的擴(kuò)展輸出的擴(kuò)展 第
13、四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源13(1 1)電流提供)電流提供各各CPUCPU所能提供的最大所能提供的最大5V5VDCDC電流如表電流如表4.44.4所示。所示。2. 2. 最大最大I/OI/O配置的預(yù)算配置的預(yù)算 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源14(2)模塊電流)模塊電流CPU 22X可連接的各擴(kuò)展模塊消耗可連接的各擴(kuò)展模塊消耗5VDC電流如表電流如表4.5所示。所示。 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資
14、源15例如,某一控制系統(tǒng)選用例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU 224CPU 224,系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為:數(shù)字,系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為:數(shù)字量輸入量輸入2424點(diǎn)、數(shù)字量輸出點(diǎn)、數(shù)字量輸出2020點(diǎn)、模擬量輸入點(diǎn)、模擬量輸入6 6點(diǎn)、模擬量輸出點(diǎn)、模擬量輸出2 2點(diǎn)。點(diǎn)。本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,表本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,表4.64.6所示為其中的一種可行的系所示為其中的一種可行的系統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。統(tǒng)輸入輸出組態(tài)狀況。3. 3. 輸入輸出及輸入輸出及CPUCPU組態(tài)組態(tài) 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源
15、16若按表若按表4.6的擴(kuò)展方式,各模塊在的擴(kuò)展方式,各模塊在I/O鏈中的位置排列方式鏈中的位置排列方式也可以有多種,圖也可以有多種,圖4.5所示為其中的一種模塊連接形式。所示為其中的一種模塊連接形式。圖圖4.5擴(kuò)展連接圖擴(kuò)展連接圖主機(jī)CPU224模塊1EM221DI8XDC24V模塊2EM222DO8XDC24V模塊3EM235AI4/AQ1X12 位模塊4EM223DI4/DQ4XDC24V/繼電器模塊 5EM235AI4/AQ1X12 位 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源174.2.4主機(jī)性能指標(biāo)主機(jī)性能指標(biāo) S7-200
16、22X各主機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下表各主機(jī)的主要技術(shù)性能指標(biāo)如下表4.7所示。所示。返回本節(jié)返回本節(jié) 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源184.3.14.3.1軟元件軟元件1. 1. 軟元件(軟繼電器)軟元件(軟繼電器) 用戶(hù)使用的用戶(hù)使用的PLCPLC中每一個(gè)輸入中每一個(gè)輸入/ /輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱(chēng)為軟元件。各元件有其不同的功能,有固定的地址。軟元件的器等都稱(chēng)為軟元件。各元件有其不同的功能,有固定的地址。軟元件的數(shù)量決定了數(shù)量決定了PLCPLC的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力,每一種的規(guī)模
17、和數(shù)據(jù)處理能力,每一種PLCPLC的軟元件是有限的。的軟元件是有限的。 軟元件是軟元件是PLCPLC內(nèi)部的具有一定功能的器件,這些器件實(shí)際上是由電內(nèi)部的具有一定功能的器件,這些器件實(shí)際上是由電子電路和輸入子電路和輸入/ /輸出映像寄存器構(gòu)成。它們具有繼電器的特性,但沒(méi)有輸出映像寄存器構(gòu)成。它們具有繼電器的特性,但沒(méi)有機(jī)械性的觸點(diǎn)。機(jī)械性的觸點(diǎn)。 編程時(shí)用戶(hù)只需記住軟元件的地址即可。軟元件的地址編排采用區(qū)編程時(shí)用戶(hù)只需記住軟元件的地址即可。軟元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式。即域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式。即PLCPLC根據(jù)軟元件功能不同,分成許多區(qū)域,根據(jù)軟元件功能不同,分成許多區(qū)域,如輸
18、入如輸入/ /輸出繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等,分別輸出繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等,分別用用I I、Q Q、T T、C C、SMSM等來(lái)表示。等來(lái)表示。4.3 S7-200的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源192.軟元件介紹軟元件介紹(1 1)輸入繼電器)輸入繼電器 I I(I0.0I0.0 I0.7,I1.0I0.7,I1.0 I1.5)I1.5)輸入繼電器一般都有一個(gè)輸入繼電器一般都有一個(gè)PLCPLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng),它用于接收外的輸入端子與之對(duì)應(yīng),它用于接收外部的開(kāi)關(guān)信
19、號(hào)。當(dāng)外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)閉合,則輸入繼電器的線圈得部的開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)閉合,則輸入繼電器的線圈得電,在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。電,在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。(2 2)輸出繼電器)輸出繼電器 Q(Q0.0Q(Q0.0 Q0.7,Q1.0Q0.7,Q1.0 Q1.1)Q1.1)輸出繼電器一般都有一個(gè)輸出繼電器一般都有一個(gè)PLCPLC上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過(guò)程序上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過(guò)程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí),使得輸出繼電器線圈得電時(shí),PLCPLC上的輸出端開(kāi)關(guān)閉合,它可以作上的輸出端開(kāi)關(guān)閉合,它可以作為控制外部負(fù)載的開(kāi)關(guān)信號(hào),同時(shí)在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常
20、為控制外部負(fù)載的開(kāi)關(guān)信號(hào),同時(shí)在程序中其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。(3 3)通用輔助繼電器)通用輔助繼電器 M(M0.0M(M0.0 M31.7M31.7共共256256個(gè)個(gè)) )通用輔助繼電器的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相通用輔助繼電器的作用和繼電接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同同, ,在在PLCPLC中沒(méi)有輸入中沒(méi)有輸入/ /輸出端與之對(duì)應(yīng),因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外輸出端與之對(duì)應(yīng),因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。它主要起邏輯控制作用。部負(fù)載。這是與輸出繼電器的主要區(qū)別。它主要起邏輯控制作用。 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PL
21、CPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源20(4)特殊繼電器)特殊繼電器 SM : 用戶(hù)可以通過(guò)特殊標(biāo)志來(lái)溝通用戶(hù)可以通過(guò)特殊標(biāo)志來(lái)溝通PLCPLC與被控對(duì)象之間與被控對(duì)象之間的信息。例如:的信息。例如:SM0.0 RUNSM0.0 RUN監(jiān)控,監(jiān)控,PLCPLC在在RUNRUN狀態(tài)時(shí),狀態(tài)時(shí),SM0.0SM0.0總為總為1 1。SM0.1 SM0.1 初始脈沖,首次掃描為初始脈沖,首次掃描為1 1,以后為,以后為0 0,常用對(duì)程序初始化。,常用對(duì)程序初始化。(5)變量存儲(chǔ)器)變量存儲(chǔ)器 V用來(lái)存儲(chǔ)變量,可以存放程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果。用來(lái)存儲(chǔ)變量,可以存放程序執(zhí)行中控制邏輯
22、操作的中間結(jié)果。(6)局部變量存儲(chǔ)器)局部變量存儲(chǔ)器 L用來(lái)存放局部變量。變量只和特定程序相關(guān)聯(lián)。用來(lái)存放局部變量。變量只和特定程序相關(guān)聯(lián)。(7)順序控制繼電器)順序控制繼電器S:用于順序控制或步進(jìn)控制中。:用于順序控制或步進(jìn)控制中。(8)定時(shí)器)定時(shí)器T:用法與時(shí)間繼電器基本相同。:用法與時(shí)間繼電器基本相同。(9)計(jì)數(shù)器)計(jì)數(shù)器C: 用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)。用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的個(gè)數(shù)。(10)模擬量輸入映像寄存器()模擬量輸入映像寄存器(AI)、模擬量輸出映像寄存器()、模擬量輸出映像寄存器(AQ)(11)高速計(jì)數(shù)器()高速計(jì)數(shù)器(HC):用來(lái)累計(jì)比主機(jī)掃描速率更快的高速脈沖。):用來(lái)累計(jì)比主機(jī)
23、掃描速率更快的高速脈沖。(12)累加器()累加器(AC):用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器。):用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器。S7-200PLC提供提供4個(gè)個(gè)32位累加器,分別為位累加器,分別為AC0、AC1、AC2、AC3。 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源211. 1. 數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型(1)數(shù)據(jù)類(lèi)型及范圍)數(shù)據(jù)類(lèi)型及范圍SIMATIC S7-200系列系列PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是布爾型、整型和實(shí)型(浮點(diǎn)數(shù))。數(shù)據(jù)類(lèi)型可以是布爾型、整型和實(shí)型(浮點(diǎn)數(shù))。4.4 4.4 尋址方式尋址方式(2 2)常數(shù))常數(shù)在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為字節(jié)、
24、字和雙字,在機(jī)器內(nèi)在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為字節(jié)、字和雙字,在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ),但常數(shù)的書(shū)寫(xiě)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ),但常數(shù)的書(shū)寫(xiě)可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、制、ASCIIASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))等多種形式。碼或浮點(diǎn)數(shù)(實(shí)數(shù))等多種形式。 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源22 S7-200 S7-200的存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址,無(wú)論的存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址,無(wú)論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類(lèi)型,通常應(yīng)指出它所在所尋址的是何種數(shù)據(jù)類(lèi)型,通常應(yīng)指出它所在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元都
25、有惟一的存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址。每個(gè)單元都有惟一的地址,地址用名稱(chēng)和編號(hào)兩部分組成,這種直地址,地址用名稱(chēng)和編號(hào)兩部分組成,這種直接指出元件名稱(chēng)的尋址方式稱(chēng)為直接尋址。接指出元件名稱(chēng)的尋址方式稱(chēng)為直接尋址。S7-S7-200200軟元件的直接尋址的符號(hào)如下表所示。軟元件的直接尋址的符號(hào)如下表所示。2. 直接尋址方式直接尋址方式 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源23直接尋址方式直接尋址方式 第四章第四章S7-200S7-200系列系列PLCPLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源24 直接尋址方式直接尋址方式(1 1)位尋址格式)位尋址格式按位尋址的格式為:按位尋址的格式為:Ax.yAx.y必須指定元件必須指定元件名稱(chēng)、字節(jié)地址和位號(hào)名稱(chēng)、字節(jié)地址和位號(hào),如圖,如圖4.6 4.6 所示。圖所示。圖4.64.6中中MSBMSB表示最高位,表示最高位,LSBLSB表示最低位。表示最低位。圖圖4.6位尋址格式位尋址格式MSBI0LSB0I15I4I3I2I17 6 5 4 3 2 1I 4 .5I 14 .2字節(jié)的位,即位號(hào)元件名稱(chēng)
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