輪胎式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)

1、LOGO 輪胎式起重機(jī)長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院建筑機(jī)械系長安大學(xué)工程機(jī)械學(xué)院建筑機(jī)械系Company Logo第十四章第十四章 輪胎式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)輪胎式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)起重機(jī)車架的設(shè)計(jì)計(jì)算起重機(jī)車架的設(shè)計(jì)計(jì)算2 伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算1Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 箱型吊臂的支承箱型吊臂的支承（1 1）變幅平面內(nèi)視為一外伸梁）變幅平面內(nèi)視為一外伸梁（2 2）吊臂橫向平面內(nèi)）吊臂橫向平面內(nèi)( (即回轉(zhuǎn)切向平即回轉(zhuǎn)切向平 面面) )視為懸臂梁，根部固接視為懸臂梁，根部固接 箱型吊臂的載荷箱型吊臂的載荷 自重，吊重，慣性力和風(fēng)力自

2、重，吊重，慣性力和風(fēng)力* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 自重自重 等效為均布載荷等效為均布載荷 第第i節(jié)臂段上的自重均布載荷為節(jié)臂段上的自重均布載荷為 * *載荷的確定和組合載荷的確定和組合(1)111()b iibibiiiiiiGlGqlllllCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 自重自重 計(jì)算吊臂某一截面彎矩時(shí)，將計(jì)算吊臂某一截面彎矩時(shí)，將 自重簡化為作用在吊臂端部集自重簡化為作用在吊臂端部集 中力，簡化后的載荷為中力，簡化后的載荷為* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合(

3、)2bGMbMbG lZPGlCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 自重自重 計(jì)算吊臂端部撓度時(shí)，等效為計(jì)算吊臂端部撓度時(shí)，等效為 端部集中力，簡化后的載荷為端部集中力，簡化后的載荷為* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合3bGfbfbGPGCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 自重自重 校核吊臂自重引起的壓桿穩(wěn)定校核吊臂自重引起的壓桿穩(wěn)定 時(shí)，等效為端部集中力，簡化時(shí)，等效為端部集中力，簡化 后的載荷為后的載荷為 不考慮自重的動力影響不考慮自重的動力影響* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合3bGKbKbGPGCompa

4、ny Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 吊重吊重（1 1）等效為鉛垂的集中載荷，作用在吊臂端部）等效為鉛垂的集中載荷，作用在吊臂端部（2 2）強(qiáng)度計(jì)算中考慮動力影響）強(qiáng)度計(jì)算中考慮動力影響（3 3）各節(jié)臂伸出后在各種臂長時(shí)的控制起重量不同）各節(jié)臂伸出后在各種臂長時(shí)的控制起重量不同 * *載荷的確定和組合載荷的確定和組合Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 吊重吊重（3 3）各節(jié)臂伸出后在各種臂）各節(jié)臂伸出后在各種臂 長時(shí)的控制起重量不同長時(shí)的控制起重量不同 吊臂變輕吊臂變輕 大幅度時(shí)穩(wěn)定起重量提高大幅度時(shí)穩(wěn)定起重量提高* *載荷的確定

5、和組合載荷的確定和組合443322QQQQQQ，443322WWWWWW，Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 慣性力慣性力（1 1）吊臂自重引起的水平慣性）吊臂自重引起的水平慣性 力和回轉(zhuǎn)離心力忽略不計(jì)力和回轉(zhuǎn)離心力忽略不計(jì)（2 2）切向水平慣性力）切向水平慣性力* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合2211110.0105cos()()2kkbiiibiiiiinlPlqeqtCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 慣性力慣性力（2 2）切向水平慣性力）切向水平慣性力 令令 則有則有* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合

6、2211110.0105 cos()()2kkbiiibiiiiinlPlqeqt131.53 min4cos24 22bbibGnlRqqnrtselt ，0.003bPRGCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 慣性力慣性力（2 2）切向水平慣性力）切向水平慣性力 慣性力合力作用在約離吊臂慣性力合力作用在約離吊臂 處處 在吊臂根部引起相同彎矩轉(zhuǎn)化在吊臂根部引起相同彎矩轉(zhuǎn)化 到吊臂端部的等效水平慣性力到吊臂端部的等效水平慣性力* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合1()3cosel0.002dmbpmbPRGGCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算

7、伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 慣性力慣性力（2 2）切向水平慣性力）切向水平慣性力 在吊臂根部引起相同彎撓度轉(zhuǎn)化到吊臂端部的等效在吊臂根部引起相同彎撓度轉(zhuǎn)化到吊臂端部的等效 水平慣性力水平慣性力 由水平慣性力，離心力和風(fēng)力引起的吊重的偏擺用由水平慣性力，離心力和風(fēng)力引起的吊重的偏擺用 水平載荷系數(shù)來反映。水平載荷系數(shù)來反映。* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合0.0017dfbpfbPRGGCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 吊臂風(fēng)載吊臂風(fēng)載 等效為端部的集中載荷，將此載荷作為橫向載荷加等效為端部的集中載荷，將此載荷作為橫向載荷加 以組合，此時(shí)吊臂受力最為不

8、利。以組合，此時(shí)吊臂受力最為不利。 吊臂強(qiáng)度計(jì)算的載荷組合吊臂強(qiáng)度計(jì)算的載荷組合（1 1）按工作狀態(tài)最大載荷作強(qiáng)度計(jì)算）按工作狀態(tài)最大載荷作強(qiáng)度計(jì)算（2 2）載荷組合：自重，考慮動載系數(shù)的吊重，吊臂切向）載荷組合：自重，考慮動載系數(shù)的吊重，吊臂切向 水平慣性力，吊重偏擺引起的水平力的總和。水平慣性力，吊重偏擺引起的水平力的總和。* *載荷的確定和組合載荷的確定和組合Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 變幅平面（變幅平面（Z-Y平面）平面） 吊臂端部的作用力：吊臂端部的作用力： 考慮動載系數(shù)的吊重考慮動載系數(shù)的吊重 起升繩拉力起升繩拉力 吊臂自重載荷（均布載

9、荷）吊臂自重載荷（均布載荷） 副臂傳遞的力和彎矩副臂傳遞的力和彎矩* *吊臂受力分析吊臂受力分析Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 變幅平面（變幅平面（Z-Y平面）平面） 等效到吊臂端部計(jì)算公式為：等效到吊臂端部計(jì)算公式為：* *吊臂受力分析吊臂受力分析022sinsinsincoscoscossin/()QQjbbyQjbBxQQjxPNPgGGiHPGGMePePiMCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 回轉(zhuǎn)切向平面（回轉(zhuǎn)切向平面（Z-X平面）平面） 吊臂端部作用力：吊臂端部作用力： 吊臂偏擺的水平載荷吊臂偏擺的水平

10、載荷 副臂傳遞的水平力和力矩副臂傳遞的水平力和力矩 吊臂自重引起的切向慣性力吊臂自重引起的切向慣性力 作用在吊臂上的風(fēng)力作用在吊臂上的風(fēng)力* *吊臂受力分析吊臂受力分析Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 回轉(zhuǎn)切向平面（回轉(zhuǎn)切向平面（Z-X平面）平面） 等效到吊臂端部計(jì)算公式為：等效到吊臂端部計(jì)算公式為： * *吊臂受力分析吊臂受力分析0sinsinsinQQjbbxQjpbbyjyPNPGGiHPHGWMM Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 吊臂截面平面（吊臂截面平面（X-Y平面）平面） 載荷：扭矩載荷：扭矩 * *

11、吊臂受力分析吊臂受力分析02ZQjzMP eMCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算的基本假設(shè)穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算的基本假設(shè)（1 1）吊臂受力和變形在變幅平面和回轉(zhuǎn)切向平面內(nèi)各自）吊臂受力和變形在變幅平面和回轉(zhuǎn)切向平面內(nèi)各自 分別考慮，互不影響；分別考慮，互不影響；（2 2）變形時(shí)吊臂橫截面按平面處理；）變形時(shí)吊臂橫截面按平面處理； （3 3）吊臂變形是小變形，撓度曲線是連續(xù)光滑的彈性曲）吊臂變形是小變形，撓度曲線是連續(xù)光滑的彈性曲 線，用滿足幾何邊界條件的余弦函數(shù)或拋物線函線，用滿足幾何邊界條件的余弦函數(shù)或拋物線函 數(shù)描述。數(shù)描述。 * *吊臂

12、整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 整體穩(wěn)定性驗(yàn)算整體穩(wěn)定性驗(yàn)算 受力狀態(tài)：壓彎構(gòu)件受力狀態(tài)：壓彎構(gòu)件 驗(yàn)算公式：二階應(yīng)力理論的強(qiáng)度公式驗(yàn)算公式：二階應(yīng)力理論的強(qiáng)度公式* *吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算001111 0.2(1 0.2)1 1 1.11 1.1HxxfxEyHyyfyExxyExExNNMMMNMMMNNNNAWWNNCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 受力狀態(tài)：彎矩，扭矩，軸向壓力，橫向剪力受力狀態(tài)：彎矩，扭矩，軸向壓力，

13、橫向剪力 驗(yàn)算公式：二階應(yīng)力理論驗(yàn)算公式：二階應(yīng)力理論 任一截面最大壓應(yīng)力和最大拉應(yīng)力為任一截面最大壓應(yīng)力和最大拉應(yīng)力為* *吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算1yxLxyyxssxyMNMAWWMNMFWW Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 剪應(yīng)力為剪應(yīng)力為 * *吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算11212122()2()222xzbbbbxzbbbbyzhhhSMbSMbSMhCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 局部彎曲應(yīng)力局部彎曲應(yīng)力應(yīng)力組合按第四強(qiáng)

14、度理論計(jì)算，驗(yàn)算公式為應(yīng)力組合按第四強(qiáng)度理論計(jì)算，驗(yàn)算公式為 * *吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算21cos()1 12log3 41cos()2mbbPb221.3()31.1 mCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 若忽略局部應(yīng)力，驗(yàn)算公式為若忽略局部應(yīng)力，驗(yàn)算公式為 若忽略局部應(yīng)力和剪應(yīng)力，驗(yàn)算公式為若忽略局部應(yīng)力和剪應(yīng)力，驗(yàn)算公式為* *吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算221.33 1.3Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算（1 1）截面上的軸向壓力

15、計(jì)算）截面上的軸向壓力計(jì)算（2 2）截面上的彎矩計(jì)算）截面上的彎矩計(jì)算（3 3）截面上的剪力計(jì)算）截面上的剪力計(jì)算（4 4）截面上的扭矩計(jì)算）截面上的扭矩計(jì)算（5 5）同步伸縮第二節(jié)臂尾部滑塊位于變幅液壓缸支點(diǎn)后）同步伸縮第二節(jié)臂尾部滑塊位于變幅液壓缸支點(diǎn)后 的內(nèi)力計(jì)算的內(nèi)力計(jì)算 * *吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算吊臂整體穩(wěn)定性和強(qiáng)度計(jì)算Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算局部失穩(wěn)部位局部失穩(wěn)部位 側(cè)板和下底板側(cè)板和下底板受力狀態(tài)受力狀態(tài) 下底板下底板- -壓應(yīng)力和剪應(yīng)力壓應(yīng)力和剪應(yīng)力 側(cè)板側(cè)板- -拉應(yīng)力，壓應(yīng)力和剪應(yīng)力拉應(yīng)力，壓應(yīng)力和剪應(yīng)力支承方式支承方式

16、彈性嵌固支承彈性嵌固支承 側(cè)板較底板支承情況好側(cè)板較底板支承情況好 * *吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算正應(yīng)力單獨(dú)作用時(shí)薄板局部正應(yīng)力單獨(dú)作用時(shí)薄板局部 失穩(wěn)的臨界應(yīng)力失穩(wěn)的臨界應(yīng)力剪應(yīng)力單獨(dú)作用時(shí)薄板局部剪應(yīng)力單獨(dú)作用時(shí)薄板局部 失穩(wěn)的臨界應(yīng)力失穩(wěn)的臨界應(yīng)力和剪應(yīng)力同時(shí)作用薄板和剪應(yīng)力同時(shí)作用薄板 局部穩(wěn)定性驗(yàn)算公式局部穩(wěn)定性驗(yàn)算公式 * *吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核22122()12(1)crEk kb15221.910 ()crk kbCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸

17、縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算正應(yīng)力和剪應(yīng)力同時(shí)作用薄板正應(yīng)力和剪應(yīng)力同時(shí)作用薄板 局部穩(wěn)定性驗(yàn)算公式局部穩(wěn)定性驗(yàn)算公式 組合臨界應(yīng)力組合臨界應(yīng)力* *吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核2211(1)(3)1()()44crcrcrn 22122113(1)(3)()()44crccrcrcr Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算增加局部壓應(yīng)力后，搭接處側(cè)增加局部壓應(yīng)力后，搭接處側(cè) 板的局部穩(wěn)定性驗(yàn)算公式板的局部穩(wěn)定性驗(yàn)算公式 注：注：（1 1）滑塊支承處向后取一長度）滑塊支承處向后取一長度b b作為作為a a（2 2） 的計(jì)算的計(jì)算（3 3）由于局部壓應(yīng)

18、力作用，支承情況）由于局部壓應(yīng)力作用，支承情況 有所改善有所改善* *吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核2211(1)(3)1()()44mcrcrmcrcrn mcrCompany Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 大型輪胎式起重機(jī)吊臂上，為增強(qiáng)側(cè)板穩(wěn)定性，在基本大型輪胎式起重機(jī)吊臂上，為增強(qiáng)側(cè)板穩(wěn)定性，在基本 臂側(cè)板上臂側(cè)板上( (甚至在伸縮臂側(cè)板上甚至在伸縮臂側(cè)板上) )，縱向或橫向加筋，縱向或橫向加筋; ; 箱形吊臂截面下底板常用兩塊鋼板組成，在板上隔一定箱形吊臂截面下底板常用兩塊鋼板組成，在板上隔一定 間距以塞焊間距以塞焊( (電焊釘電焊釘) )保證

19、其共同工作以符合設(shè)計(jì)假定。保證其共同工作以符合設(shè)計(jì)假定。* *吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核吊臂箱板的局部穩(wěn)定校核Company Logo* *吊臂撓曲變形估算吊臂撓曲變形估算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算吊臂變幅平面內(nèi)撓度引起幅度增加，吊臂變幅平面內(nèi)撓度引起幅度增加，計(jì)算穩(wěn)定性控制的計(jì)算穩(wěn)定性控制的 起重量時(shí)應(yīng)考慮其影響，幅度起重量時(shí)應(yīng)考慮其影響，幅度增加量用下式求得增加量用下式求得 已知端部橫向力、力矩和軸向壓力，吊臂端部撓度用下已知端部橫向力、力矩和軸向壓力，吊臂端部撓度用下 式求得式求得sinyRf 1ffCfCompany Logo* *吊臂撓曲變形估算吊臂撓曲變形估算伸縮

20、式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算吊臂變幅平面內(nèi)端部撓度吊臂變幅平面內(nèi)端部撓度 吊臂回轉(zhuǎn)切向平面內(nèi)撓度吊臂回轉(zhuǎn)切向平面內(nèi)撓度01()yfyyyfCff01()xfxxxfCffCompany Logo* *吊臂撓曲變形估算吊臂撓曲變形估算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算各撓度之間關(guān)系各撓度之間關(guān)系xfyfsumf吊臂端部總撓度0 xf0yf0f吊臂各節(jié)側(cè)隙產(chǎn)生的總撓度1xf1yf1f橫向力和力矩產(chǎn)生的總撓度01()xfxxxfCff01()yfyyyfCffsumxyfffCompany Logo* *吊臂撓曲變形估算吊臂撓曲變形估算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型

21、吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算吊臂端部撓度的控制吊臂端部撓度的控制 l為吊臂總長度為吊臂總長度-5 2-620010 7 10 0100yxxyflfllff，（忽略不計(jì)）Company Logo* *吊臂撓曲變形估算吊臂撓曲變形估算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算 增大搭接長度，減小側(cè)隙或增大對增大搭接長度，減小側(cè)隙或增大對Y軸的平均面積慣性軸的平均面積慣性 矩矩Iy，可減小，可減小fx裝配時(shí)吊臂端部上翹裝配時(shí)吊臂端部上翹5 5l/1000/1000，或?qū)⒌醣鄹鞴?jié)做成香蕉，或?qū)⒌醣鄹鞴?jié)做成香蕉 狀，可減小狀，可減小fy。Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算

22、* *吊臂截面的設(shè)計(jì)吊臂截面的設(shè)計(jì)1-里節(jié)臂尾部滑塊2-外節(jié)臂前部滑塊矩形截面 輪胎式起重機(jī)吊臂的材料一般是輪胎式起重機(jī)吊臂的材料一般是16Mn16Mn，大型起重機(jī)，大型起重機(jī)采用高強(qiáng)度低合金鋼采用高強(qiáng)度低合金鋼。常用矩形截面，高寬比一般在常用矩形截面，高寬比一般在1.3-1.81.3-1.8。側(cè)板。側(cè)板用薄鋼板，厚度在用薄鋼板，厚度在3.2-6mm3.2-6mm范圍，下底板一范圍，下底板一般做得比上蓋板厚些。般做得比上蓋板厚些。 矩形截面危險(xiǎn)處為矩形截面危險(xiǎn)處為四角焊縫處，是最易產(chǎn)生應(yīng)力集中之處。四角焊縫處，是最易產(chǎn)生應(yīng)力集中之處。Company Logo伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算伸縮式箱型吊臂的設(shè)計(jì)計(jì)算* *吊臂截面的設(shè)計(jì)吊臂截面的設(shè)計(jì)梯形截面橫向抗彎剛度和抗扭剛度比梯形截面橫向抗彎剛度和抗扭剛度比矩形好。正梯形側(cè)板上半部拉應(yīng)力較矩形好。正梯形側(cè)板上半部拉應(yīng)力較大，提高了側(cè)板的穩(wěn)定系數(shù)。倒梯形大，提高了側(cè)板的穩(wěn)定系數(shù)。倒梯形下底板窄，可避免下底板的局部失穩(wěn)。下底板窄，可避免下底板的局部失穩(wěn)。梯矩形截面梯矩形