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1、.第六章第六章 現(xiàn)代機械制造技術現(xiàn)代機械制造技術 6.1 數(shù)控技術數(shù)控技術 一、數(shù)控機床一、數(shù)控機床1.數(shù)控機床工作原理數(shù)控機床工作原理 數(shù)控機床加工從 準備到加工需經(jīng)四次 轉換: 指令形式轉換 圖樣設計指令穿孔紙帶加工指令 信息形式轉換 穿孔帶指令信息電脈沖信號 能量形式轉換 電脈沖信號能驅動機床機械能 運動形式轉換 伺服系統(tǒng)回轉運動機床加工運動.2數(shù)控機床加工插補原理數(shù)控機床加工插補原理 脈沖當量 脈沖當量是指數(shù)控裝置每發(fā)出一個進給脈沖,移 動部件所移動的相應距離。 一般數(shù)控機床脈沖當量:0.01mm; 小型精密數(shù)控機床脈沖當量:0.0050.001mm。 插補原理判別式 曲線解析式:y=

2、f(x) 即y-f(x)=o 判別式:F(x,y)=y-f(x) 當F(x,y) 0:需在相應坐標方向進給; 當F(x,y)=0:運動點雖在曲線上,仍需作相應進給,才 能圍繞曲線連續(xù)插補。. 斜線插補 圓孤插補.3數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類 1) 按用途分類按用途分類 鉆床、車床、銑床、磨床、鏜床、齒輪機床等; 線切割機床、激光切割機床、點焊機等。2) 按運動控制加工方式分類按運動控制加工方式分類 點位控制加工方式 直線控制加工方式 輪廓控制加工方式.3) 按伺服系統(tǒng)反饋功能分類按伺服系統(tǒng)反饋功能分類 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 計算機數(shù)控(CNC):目前幾乎全是CNC型。 開環(huán)伺服系統(tǒng) 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)4

3、) 按數(shù)控裝置性質分類按數(shù)控裝置性質分類 普通數(shù)控(NC):目前已少生產(chǎn).4計算機數(shù)控機床計算機數(shù)控機床(CNC) 1) 與普通數(shù)控機床的區(qū)別與普通數(shù)控機床的區(qū)別 用小型或微型計算機代替專用計算機,用可編程邏輯電 路代替固定邏輯電路。 儲存在計算機內(nèi)的控制程序是可以改變的,只要改變控 制程序,即可改變控制功能。 具有更大的通用性和靈活性。.2) 計算機數(shù)控機床的特點計算機數(shù)控機床的特點 儲存容量大。可同時儲存許多零件的加工程序 靈活性強??蓪α慵延械募庸こ绦蜻M行直接修改和編輯, 而無需重新制備穿孔紙帶或其他控制介質。 控制功能強??煽刂七\動數(shù)目十多個,可圖形顯示,可診 斷和監(jiān)測故障。.5加工

4、中心加工中心(MC) 說明:說明: 加工中心是具有回轉刀具庫的多功能數(shù)控機床,在工件一 次裝夾后可自動轉位、自動換刀、自動調整轉速和進給量、 自動完成多工序的加工。 加工中心的種類很多,常用的有加工箱體類零件的立式和 臥式鏜銑加工中心及用于加工回轉體零件的車削加工中心。 加工中心多用閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 加工中心可實現(xiàn)多功能的自動化和多種加工,大大簡化工 藝設計,減少零件運輸量,提高設備的利用率和生產(chǎn)率。.6數(shù)控機床的加工特點和應用范圍數(shù)控機床的加工特點和應用范圍 2) 數(shù)控機床的應用范圍數(shù)控機床的應用范圍 數(shù)控機床最適宜多品種 小批量生產(chǎn)中加工結構較為 復雜的零件,其中加工中心 適宜加工更

5、復雜的零件。1) 數(shù)控機床的加工特點數(shù)控機床的加工特點 加工的適應性強 加工質量穩(wěn)定、精度高。 機床的啟動率和生產(chǎn)率高。.二、計算機直接數(shù)控二、計算機直接數(shù)控(DNC) 說明:說明: 計算機直接數(shù)控(DNC)又稱群控,是用一臺計算機向一群 數(shù)控機床輸出加工信息數(shù)據(jù)以控制各臺機床進行自動加工 的數(shù)控系統(tǒng)。 DNC系統(tǒng)由中心計算機、外存儲器、接口電路和遠距離傳 輸線、控制裝置和機床等主要部分組成。 DNC系統(tǒng)中的數(shù)控機 床可各自獨立加工, 亦可順序加工。 DNC系統(tǒng)可進一步 提高數(shù)控機床的啟 動率和生產(chǎn)率,并 改善生產(chǎn)管理。.三、柔性制造單元三、柔性制造單元(FMC) 說明:說明: FMC是在加工

6、中心基礎上發(fā)展起來的。一般由1臺計算機控 制,由1-2臺加工中心和自動儲運系統(tǒng)組成。 FMC適宜加工的零件種類一般為500800種,每種零件的 年產(chǎn)量約為2050件。.四、柔性制造系統(tǒng)四、柔性制造系統(tǒng)(FMS) 說明:說明: FMS可視為由若干個FMC聯(lián)接而成。它由計算機控制系統(tǒng)、 物料儲運系統(tǒng)和一組數(shù)控機床組成。它無固定加工順序和 節(jié)拍,在不停機狀態(tài)下也能適應加工對象變換的自動化生 產(chǎn)系統(tǒng)。 FMS具有自動變換加工程序、自動變換加工對象、自動適 應不同加工順序和生產(chǎn)節(jié) 拍、高效率自動加工和自 動換刀、自動監(jiān)控加工質 量和自動診斷故障等眾多 功能。 FMS適宜加工的零件種類 一般為幾種至上百種

7、,每 種零件的年產(chǎn)量約為40 2000種。.五、計算機集成制造系統(tǒng)五、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS) 說明:說明:1) CIMS是一個從市場分析、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設計、工藝設計、 工夾具設計制造、物料儲運、產(chǎn)品制造到產(chǎn)品裝運,由多 級計算機控制的具有柔性化、集成化、最佳化的自動化生 產(chǎn)系統(tǒng)。2) CIMS的核心是擁有一個與生產(chǎn)的各子系統(tǒng)連接的集成數(shù)據(jù) 庫,保證各子系統(tǒng)所有信息數(shù)據(jù)的共享性、一致性、準確 性和及時性。.3) 各子系統(tǒng)的功能如下:各子系統(tǒng)的功能如下: 管理信息系統(tǒng):根據(jù)市場需求進行生產(chǎn)決策,制定生產(chǎn)計 劃和設備物資供應計劃及成本核算等。 計算機輔助工程系統(tǒng):進行產(chǎn)品計算和輔助設計(C

8、AD), 零件的計算機輔助制定工藝(CAPP),編制零件數(shù)控加工程 序(CNC編程),工夾具的設計與制造等。 生產(chǎn)控制與管理系統(tǒng);進行生產(chǎn)調動、對CNC、MC、 FMC、FMS以及產(chǎn)品裝配和檢驗進行自動控制。 物資儲運、保障系統(tǒng);進行物資供應、檢驗、倉庫管理、 毛坯、零件、工夾具的自動運輸以及產(chǎn)品的自動包裝和儲 運等。.4) CIMS可按預定程序全面控制和指揮整個工廠的生產(chǎn)和管 理, 無需工作人員過多參予,是一種無人自動化工廠 (或車間)。5) CIMS的效益十分明顯:產(chǎn)品質量提高200500%,生產(chǎn)率 提高4070%,設備利用率提高200300%,生產(chǎn)周期縮短 3060%,在制品減少3060%,工程設計費減少1530%等。.六、智能制造系統(tǒng)六、智能制造系統(tǒng)(IMS) 說明:說明: IMS是綜合運用智能制造技術、信息技術、自動化技術、 并行工程和系統(tǒng)工程技術,使制造大系統(tǒng)中的經(jīng)營決策、 生產(chǎn)規(guī)劃、制造加工和質量控制等各個相關系統(tǒng)分別智能 化,成為網(wǎng)絡集成的高度自動化系統(tǒng)。 IMS具有自組織能力、自律能力、自學習能力和自維護能 力

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