具有旋轉(zhuǎn)對稱特性的嵌入式光學測距系統(tǒng)軟件實現(xiàn)

1、信號與信息處理專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 具有旋轉(zhuǎn)對稱特性的嵌入式光學測距系統(tǒng)軟件實現(xiàn)關(guān)鍵詞：光學測距系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng) 激光三角傳感器 位移測量傳感器摘要：工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激

2、光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件

3、驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。正文內(nèi)容 工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特

4、有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)

5、做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光

6、學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)

7、檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測

8、距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復

9、性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集

10、成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明

11、，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角

12、傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素

13、級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應

14、用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到

15、精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測

16、的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入

17、式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位

18、移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺

19、上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激

20、光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了

21、原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的嵌入式標定算法。該算法依照由粗到精的過程，逐步獲得一個亞像素級的中心和半徑。經(jīng)過實驗證明，新標定算法具有更好的可重復性。 3.針對標定條件下圓環(huán)檢測算法在嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)做了各種優(yōu)化工作，改寫或修正了部分硬件驅(qū)動程序。測試了新系統(tǒng)的運行魯棒性。 4.對原有基于PC端的控制軟件進行了重構(gòu)開發(fā)，修正了原有的軟件漏洞，并為新的實驗環(huán)境增添更多功能，新終端控制軟件具有更好的人機交互性及魯棒性。工業(yè)質(zhì)量檢測是工業(yè)界產(chǎn)品質(zhì)量保證的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，決定了企業(yè)產(chǎn)品的市場及前景。而位移檢測技術(shù)作為工業(yè)質(zhì)量檢測的基本環(huán)節(jié)，其越來越高的精度、速度要求正成為智能檢測研究

22、領(lǐng)域的一個重要目標。其中，激光三角傳感器作為一種新型的位移測量傳感器，在基于表面檢測的工業(yè)測量領(lǐng)域中有著廣泛的應用前景。 本文在現(xiàn)有激光三角傳感器的基礎(chǔ)上，重點開展對集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀研究。介紹了該測距儀的光學結(jié)構(gòu)和成像原理，說明了其特有的光學對稱特性能夠有效解決各種傳統(tǒng)激光三角傳感器所無法克服的檢測缺失現(xiàn)象。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)出一套基于嵌入式的高速信號處理系統(tǒng)，對于工業(yè)集成和實際應用都有著重要的意義。 本文研究了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀軟件系統(tǒng)設計及開發(fā)，主要進行了以下幾個方面工作： 1.完成了集成嵌入式的旋轉(zhuǎn)對稱激光三角測距儀器系統(tǒng)的軟件構(gòu)架。軟件設計分為嵌入式部分和終端控制部分。 2.研究了原圓環(huán)檢測算法在新的硬件平臺上的修正方法，實現(xiàn)了新的