海灣控制器CAN總線聯(lián)網(wǎng)調(diào)試說(shuō)明

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上控制器CAN總線聯(lián)網(wǎng)調(diào)試說(shuō)明 (Ver.0.10,2010.7)海灣安全技術(shù)有限公司專心-專注-專業(yè)目 錄一. 聯(lián)網(wǎng)設(shè)備介紹1. LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡1.1. 概述LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡是GST100、GST200、GST500、GST5000、GST9000、GST-QKP系列控制器的可選配板卡。在聯(lián)網(wǎng)接口卡上提供了一路光電隔離的標(biāo)準(zhǔn)CAN接口，用于控制器之間的CAN總線聯(lián)網(wǎng)。1.2. 型號(hào)及適用范圍聯(lián)網(wǎng)接口卡型號(hào)適用控制器LWK100聯(lián)網(wǎng)接口卡GST100控制器LWK200聯(lián)網(wǎng)接口卡GST200控制器、GST-QKP04控制器、GST-QKP04/2控制器、GST-

2、QKP01控制器LWK5000聯(lián)網(wǎng)接口卡GST500控制器、GST5000控制器LWK9000聯(lián)網(wǎng)接口卡GST9000控制器1.3. 主要技術(shù)指標(biāo) 一路光電隔離的CAN接口； 傳輸介質(zhì)：截面積1.0 mm2的雙絞線，推薦采用屏蔽雙絞線； 傳輸距離：每個(gè)CAN回路的距離3000m； 板上集成120終端電阻，可通過(guò)短路塊設(shè)置；1.4. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡的外形尺寸、安裝孔位、固定方式均與RS485聯(lián)網(wǎng)接口卡相同。 指示燈：主板通訊指示燈：綠色，當(dāng)與主板正常通訊時(shí)閃亮；CAN通訊指示燈：紅色，當(dāng)與CAN網(wǎng)絡(luò)正常通訊時(shí)閃亮； 板卡安裝方式：GST100/200、GST-Q

3、KP控制器：機(jī)箱內(nèi)有卡件安裝固定孔，螺絲固定；GST500/5000/9000控制器：直接插入控制器主機(jī)箱母板插槽中，螺絲固定；工作原理：聯(lián)網(wǎng)卡由主控電路、CAN總線收發(fā)電路、隔離電源等部分組成。CAN總線收發(fā)電路與主控電路之間信號(hào)采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對(duì)信息進(jìn)行處理，并轉(zhuǎn)發(fā)給控制器主板。主控電路收到來(lái)自主板的信息后，通過(guò)CAN總線收發(fā)電路發(fā)送到CAN總線上。1.5. 使用及操作LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡的安裝、注冊(cè)、地址設(shè)置、設(shè)備定義等基本操作與RS485聯(lián)網(wǎng)接口卡完全相同，詳見第四章。該網(wǎng)卡組成的CAN網(wǎng)絡(luò)中，單個(gè)CAN回路總長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3000m，節(jié)點(diǎn)數(shù)目不應(yīng)超

4、過(guò)112個(gè)；線路的兩個(gè)末端應(yīng)接終端電阻，用短路塊將插針X1的“120”一側(cè)短接即可。2. CAN100S CAN總線中繼器2.1. 概述CAN100S CAN總線中繼器（以下簡(jiǎn)稱中繼器）采用DC24V供電，主要功能如下：（1）延展總線距離：當(dāng)CAN總線布線長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)范要求時(shí)，可添加中繼器延長(zhǎng)總線通訊距離；（2）拓展總線節(jié)點(diǎn)：當(dāng)單個(gè)CAN回路內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)目過(guò)多，影響通信穩(wěn)定性時(shí)，可添加中繼器拓展總線節(jié)點(diǎn)數(shù)目；（3）實(shí)現(xiàn)特定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：構(gòu)建星型拓?fù)鋾r(shí)，每臺(tái)控制器應(yīng)配接1只中繼器；構(gòu)建環(huán)型拓?fù)鋾r(shí)，每臺(tái)控制器應(yīng)配接2只中繼器。2.2. 主要技術(shù)指標(biāo) 工作電壓：DC24V允許范圍：DC19.2 VDC28.

5、8V 工作電流：靜態(tài)工作電流：50mA最大工作電流：100mA 兩路光電隔離的CAN接口；傳輸距離：每個(gè)CAN回路的距離3000m；板上集成120終端電阻，可通過(guò)短路塊設(shè)置； 使用環(huán)境：溫 度：0+40相對(duì)濕度95%，不凝露 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/GST 31-2010 外形尺寸：85mm142mm34mm 安全防護(hù)等級(jí)：IP302.3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：中繼器的外形示意圖如圖1所示。圖1總線中繼器外形示意圖 指示燈：CAN1接口通訊指示燈：紅色，接口一CAN總線正常通訊時(shí)閃亮；CAN2接口通訊指示燈：紅色，接口二CAN總線正常通訊時(shí)閃亮； 設(shè)置插針：模式設(shè)置插針X1：當(dāng)中繼器用于組建環(huán)型

6、拓?fù)鋾r(shí)，X1用短路塊短接；當(dāng)中繼器用于拓展距離、擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、用于組建星型拓?fù)鋾r(shí)，X1不得用短路塊短接；CAN1終端電阻設(shè)置插針X3：短接后并入120終端電阻；CAN2終端電阻設(shè)置插針X4：短接后并入120終端電阻；工作原理：中繼器由主控電路、CAN總線收發(fā)電路（兩路）、隔離電源等部分組成。兩路CAN總線收發(fā)電路相互隔離，與主控電路之間信號(hào)采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對(duì)信息進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā)。2.4. 安裝與布線警告：安裝設(shè)備之前，請(qǐng)切斷電源。1. 安裝前應(yīng)首先檢查外殼是否完好無(wú)損，標(biāo)識(shí)是否齊全。2. 中繼器安裝尺寸如圖1所示。中繼器可安裝于控制器內(nèi)托板上或模塊箱內(nèi)，采用

7、M4螺釘固定。3. 中繼器對(duì)外接線端子如圖2所示。圖2總線中繼器對(duì)外接線端子圖D1、D2：DC24V電源無(wú)極性輸入端子，輸入電壓應(yīng)在DC19.2 V28.8V間。CAN1L、CAN1H 、CAN2L、CAN2H：兩路CAN總線端子，與控制器CAN總線連接。單個(gè)CAN回路總長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3000m，節(jié)點(diǎn)數(shù)目不應(yīng)超過(guò)112個(gè)；當(dāng)作為CAN回路的終端節(jié)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)用短路塊將相應(yīng)插針短接。 2.5. 常見故障與維修故障現(xiàn)象故障原因故障處理中繼器上電后，所有指示燈均未曾點(diǎn)亮DC24V供電電源故障排除電源故障內(nèi)部電源電路損壞返廠維修中繼器無(wú)法通信或只能單向通信CAN總線被短路查找并排除總線短路點(diǎn)內(nèi)部電路損壞返廠

8、維修中繼器通信不穩(wěn)定CAN總線未接終端電阻在總線兩個(gè)末端接終端電阻CAN總線距離過(guò)長(zhǎng)或節(jié)點(diǎn)數(shù)目過(guò)多在適當(dāng)?shù)奈恢锰砑涌偩€中繼器3. CAN100F CAN光纖轉(zhuǎn)換器3.1. 概述CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器（以下簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)換器）采用DC24V供電，能夠?qū)⒖刂破鰿AN總線聯(lián)網(wǎng)信息轉(zhuǎn)換后通過(guò)光纖進(jìn)行傳輸，可將傳輸距離最大延長(zhǎng)到25公里。由于采用光纖作為通信傳輸介質(zhì)，具有高隔離電壓、防電磁干擾、抗雷擊等優(yōu)點(diǎn)，非常適用于以下兩類場(chǎng)合： 信號(hào)傳輸路徑上存在無(wú)法回避的較強(qiáng)電磁干擾； 節(jié)點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)，雙絞線無(wú)法滿足其傳輸要求。3.2. 主要技術(shù)指標(biāo) 工作電壓：DC24V允許范圍：DC19.2VDC28.8V 工作

9、電流：靜態(tài)工作電流：60mA最大工作電流：120mA 一路光電隔離的CAN接口：傳輸距離：每個(gè)CAN回路的距離3000m；板上集成120終端電阻，可通過(guò)短路塊設(shè)置； 光纖接口參數(shù)：接口形式： ST頭（TX和RX兩個(gè)接口）傳輸介質(zhì)：?jiǎn)文９饫w光 波 長(zhǎng)：1310nm通訊距離：25km 使用環(huán)境：溫 度：0+40相對(duì)濕度95%，不凝露 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/GST 31-2010 外形尺寸：85mm142mm34mm 安全防護(hù)等級(jí)：IP303.3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：轉(zhuǎn)換器的外形示意圖如圖3所示。圖3光纖轉(zhuǎn)換器外形示意圖 指示燈：CAN總線通訊指示燈：紅色，CAN總線正常通訊時(shí)閃亮；光路接收指示燈

10、：綠色，通過(guò)光路接收到有效信息時(shí)閃亮；光路發(fā)送指示燈：綠色，通過(guò)光路發(fā)送信息時(shí)閃亮； 終端電阻設(shè)置插針X1：短接后并入120終端電阻；工作原理：轉(zhuǎn)換器由主控電路、CAN總線收發(fā)電路、光收發(fā)驅(qū)動(dòng)電路、隔離電源等部分組成。CAN總線收發(fā)電路與其它電路之間信號(hào)采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對(duì)信息進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā)到光發(fā)送電路；光接收電路收到信息后，由主控電路對(duì)信息進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)發(fā)到CAN總線收發(fā)電路。3.4. 安裝與布線警告：安裝設(shè)備之前，請(qǐng)切斷電源。1. 安裝前應(yīng)首先檢查外殼是否完好無(wú)損，標(biāo)識(shí)是否齊全。2. 轉(zhuǎn)換器安裝尺寸如圖3所示。轉(zhuǎn)換器可安裝于控制器內(nèi)托板上或模塊箱內(nèi)，采用M

11、4螺釘固定。3. 轉(zhuǎn)換器對(duì)外接線端子如圖4所示。圖4光纖轉(zhuǎn)換器對(duì)外接線端子圖D1、D2：DC24V電源無(wú)極性輸入端子，輸入電壓應(yīng)在DC19.2VDC28.8V間。TX、RX：光纖連接端子，ST接頭，用于連接單模光纖。TX、RX應(yīng)分別連接另一轉(zhuǎn)換器的RX、TX。CANL、CANH：兩路CAN總線端子，與控制器CAN總線連接。單個(gè)CAN回路總長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3000m，節(jié)點(diǎn)數(shù)目不應(yīng)超過(guò)112個(gè)；當(dāng)作為CAN回路的終端節(jié)點(diǎn)時(shí)，應(yīng)用短路塊將插針X1短接。3.5. 常見故障與維修故障現(xiàn)象故障原因故障處理轉(zhuǎn)換器上電后，所有指示燈均未曾點(diǎn)亮DC24V供電電源故障排除電源故障內(nèi)部電源電路損壞返廠維修轉(zhuǎn)換器無(wú)法通信

12、或只能單向通信光路連接問(wèn)題檢查光路連接CAN總線被短路查找并排除總線短路點(diǎn)內(nèi)部電路損壞返廠維修轉(zhuǎn)換器通信不穩(wěn)定CAN總線終端電阻配置不當(dāng)在總線兩個(gè)終端位置接終端電阻CAN總線距離過(guò)長(zhǎng)或節(jié)點(diǎn)數(shù)目過(guò)多在適當(dāng)?shù)奈恢锰砑涌偩€中繼器4. CAN100H CAN星型集中器4.1. 概述CAN100H CAN星型集中器（以下簡(jiǎn)稱集中器）采用DC24V供電，主要用于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，擴(kuò)展多路總線分支。此外，星型集中器的主干支持級(jí)聯(lián)，可以滿足更多分支的擴(kuò)展。4.2. 主要技術(shù)指標(biāo) 工作電壓：DC24V允許范圍：DC19.2 VDC28.8V 工作電流：4路：靜態(tài)工作電流：150mA最大工作電流：200mA8

13、路：靜態(tài)工作電流：300mA最大工作電流：400mA12路：靜態(tài)工作電流：450mA最大工作電流：600mA16路：靜態(tài)工作電流：600mA最大工作電流：800mA 4/8/12/16路光電隔離的CAN分支；傳輸距離：每個(gè)星型分支的距離3000m；每分支板上集成120終端電阻。主干板上集成120終端電阻，可通過(guò)短路塊設(shè)置； 使用環(huán)境：溫 度：0+40相對(duì)濕度95%，不凝露 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：Q/GST 31-2010 安全防護(hù)等級(jí)：IP304.3. 結(jié)構(gòu)特征與工作原理結(jié)構(gòu)特征：集中器的外形示意圖如圖5所示。 4分支星型集中器 8/12/16分支星型集中器圖5星型集中器外形示意圖 指示燈：電源指示燈：綠

14、色，外部電源供電正常時(shí)點(diǎn)亮；CAN接口通訊指示燈：紅色，相應(yīng)接口CAN總線正常通訊時(shí)閃亮； 設(shè)置插針：主干終端電阻設(shè)置插針X1（線路板上）：作為主干回路的終端時(shí)，應(yīng)將短路塊短接到“120”一側(cè)。工作原理：星型集中器由主控電路、CAN總線收發(fā)電路（若干路）、隔離電源組成。任意兩路CAN總線收發(fā)電路相互隔離，與主控電路之間信號(hào)采用光耦隔離。CAN總線收發(fā)電路收到信息后，由主控電路對(duì)信息進(jìn)行處理并向其它分支及主干轉(zhuǎn)發(fā)。每個(gè)分支與干路總線雙向數(shù)據(jù)透明傳輸。4.4. 安裝與布線警告：安裝設(shè)備之前，請(qǐng)切斷電源。1. 安裝前應(yīng)首先檢查外殼是否完好無(wú)損，標(biāo)識(shí)是否齊全。2. 集中器安裝尺寸如圖5所示。4路集中器

15、單獨(dú)采用小巧外殼，可直接安裝于標(biāo)準(zhǔn)托盤上；8/12/16路集中器共用較大的外殼，需使用專用托板安裝在柜內(nèi)后方。3. 集中器對(duì)外接線端子如圖6所示。圖6星型集中器對(duì)外接線端子圖DC24V：DC24V電源無(wú)極性輸入端子，輸入電壓應(yīng)在DC19.2 V28.8V間。xL、xH：CAN總線端子。其中主干端子與所在控制器CAN總線連接，或級(jí)聯(lián)下一集中器；分支端子連接該分支CAN總線。單個(gè)CAN回路總長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)3000m，節(jié)點(diǎn)數(shù)目不應(yīng)超過(guò)112個(gè)。4.5. 常見故障與維修故障現(xiàn)象故障原因故障處理上電后，集中器電源指示燈未點(diǎn)亮DC24V供電電源故障排除電源故障內(nèi)部電源電路損壞返廠維修某路分支無(wú)法通信或只能單

16、向通信CAN總線被短路查找并排除總線短路點(diǎn)內(nèi)部電路損壞返廠維修集中器通信不穩(wěn)定CAN總線未接終端電阻在總線兩個(gè)末端接終端電阻CAN總線距離過(guò)長(zhǎng)或節(jié)點(diǎn)數(shù)目過(guò)多在適當(dāng)?shù)奈恢锰砑涌偩€中繼器二. CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)成及布線要求1. 系統(tǒng)構(gòu)成1.1. 網(wǎng)絡(luò)容量CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)最多支持240臺(tái)GST系列控制器聯(lián)網(wǎng)。1.2. 網(wǎng)絡(luò)組成 每臺(tái)控制器配接1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)卡，即可組成最基本的總線型CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。 每臺(tái)控制器接1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)卡、再配接1只CAN100S CAN總線中繼器，可實(shí)現(xiàn)星型CAN聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。 每臺(tái)控制器接1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)卡、再配接2只CAN100S CAN總線中繼器，可實(shí)現(xiàn)環(huán)型CAN聯(lián)網(wǎng)

17、系統(tǒng)。 當(dāng)單個(gè)CAN回路的距離過(guò)長(zhǎng)、或節(jié)點(diǎn)數(shù)目過(guò)多，影響CAN回路通訊穩(wěn)定性時(shí)，可在適當(dāng)?shù)奈恢锰砑覥AN100S總線中繼器將網(wǎng)絡(luò)分隔成相互隔離的兩個(gè)CAN回路，從而滿足通訊穩(wěn)定性要求。 當(dāng)單個(gè)CAN回路的距離過(guò)長(zhǎng)（遠(yuǎn)大于3000m）或傳輸路徑上存在不可避免的強(qiáng)電磁干擾時(shí)，可在適當(dāng)?shù)奈恢锰砑右粚?duì)CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，通過(guò)光信號(hào)進(jìn)行總線通訊，從而滿足通訊穩(wěn)定性要求。2. 布線要求2.1. 線纜規(guī)格CAN總線布線應(yīng)采用RVVS雙絞線或RVVSP屏蔽雙絞線，截面積1.0 mm2；DC24V電源線采用BV線，截面積1.5mm2。2.2. 布線要求 每個(gè)CAN回路布線長(zhǎng)度不得超過(guò)3000m，節(jié)點(diǎn)數(shù)量不

18、得超過(guò)112個(gè)。 每個(gè)CAN回路都應(yīng)當(dāng)在線路的兩端接入終端電阻，即在線路兩端的設(shè)備上插接短路塊。少接或不接終端電阻，可能導(dǎo)致總線信號(hào)發(fā)生反射而影響通訊；接入過(guò)多的終端電阻，可能導(dǎo)致總線信號(hào)過(guò)度衰減而影響通訊。重要提示：當(dāng)從485聯(lián)網(wǎng)更換到CAN聯(lián)網(wǎng)、并且原網(wǎng)絡(luò)中既有100 / 200 / QKP控制器也有500 / 5000 / 9000控制器時(shí)，需注意以下問(wèn)題：100/200 485聯(lián)網(wǎng)卡的接線端子左A右B；LWK100/200的對(duì)外端子左CAN_L右CAN_H；5000/9000母板接線端子左B右A，插上CAN聯(lián)網(wǎng)卡后左CAN_L右CAN_H；更換聯(lián)網(wǎng)卡后，兩類控制器的出線順序是相反的。因

19、此在進(jìn)行485聯(lián)網(wǎng)到CAN聯(lián)網(wǎng)改造時(shí)，如果存在100 / 200 / QKP控制器與500 / 5000 / 9000控制器的混接時(shí)，需要在接線端子處調(diào)整線序，保障整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的CAN_L相互連接、CAN_H相互連接。三. 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)1. 總線型聯(lián)網(wǎng)特點(diǎn)： 該聯(lián)網(wǎng)方案為最基本的聯(lián)網(wǎng)方案，直接通過(guò)LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡組成總線型網(wǎng)絡(luò)； 設(shè)備配置較簡(jiǎn)單，成本較低； 總線型連接時(shí)，任何兩臺(tái)相鄰控制器之間的CAN總線斷路或短路，均會(huì)使整個(gè)網(wǎng)絡(luò)分割成兩部分，影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的信息傳遞。適用范圍：總線型為我公司的基本聯(lián)網(wǎng)方案。設(shè)備配置： 總線型聯(lián)網(wǎng)時(shí)，每臺(tái)控制器應(yīng)配備1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡； 如果某兩臺(tái)相鄰

20、控制器之間的距離較遠(yuǎn)，可添加總線中繼器擴(kuò)展傳輸距離； 如果某兩臺(tái)相鄰控制器之間的距離很遠(yuǎn)，可添加1對(duì)CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，用于光纖聯(lián)網(wǎng)。基本的總線型拓?fù)淙鐖D7所示。接線時(shí)應(yīng)直接接在聯(lián)網(wǎng)卡的CAN端子上或控制器的濾波器端子上；禁止從端子引線搭接在干線上，錯(cuò)誤的接線方式如圖8所示。加入CAN100S總線中繼器的總線型拓?fù)淙鐖D9所示。加入CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器的總線型拓?fù)淙鐖D10所示。圖7基本的總線型拓?fù)溥B接圖8錯(cuò)誤的接線方式：增加分支長(zhǎng)度、影響通信質(zhì)量圖9總線型拓?fù)洌杭尤肟偩€中繼器圖10總線型拓?fù)洌杭尤牍饫w轉(zhuǎn)換器2. 環(huán)型聯(lián)網(wǎng)特點(diǎn)： 每臺(tái)控制器配接2只總線中繼器，總線中繼器的兩路CAN接口首

21、尾相連，組建環(huán)型CAN聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)； 網(wǎng)絡(luò)信息傳輸可靠性高，任意兩臺(tái)相鄰控制器之間的線路發(fā)生短路、斷路等線路故障，不影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行； 該聯(lián)網(wǎng)拓?fù)渲校噜弮膳_(tái)控制器均組成獨(dú)立的CAN回路，距離可達(dá)3000m。適用范圍：該聯(lián)網(wǎng)方案適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的可靠性有較高要求的場(chǎng)合。設(shè)備配置： 每臺(tái)控制器應(yīng)配備1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡，2只CAN100S總線中繼器； 如果某兩臺(tái)相鄰控制器之間的距離較遠(yuǎn)，可添加總線中繼器擴(kuò)展傳輸距離； 如果某兩臺(tái)相鄰控制器之間的距離很遠(yuǎn)，可添加1對(duì)CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，用于光纖聯(lián)網(wǎng)?；镜沫h(huán)型拓?fù)淙鐖D11所示。接線時(shí)，每個(gè)中繼器的CAN1口依次連接下一中繼器的CAN2口，組成環(huán)

22、型網(wǎng)絡(luò)。加入CAN100S總線中繼器和CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器的環(huán)型拓?fù)淙鐖D12所示。圖11基本的環(huán)形拓?fù)鋱D12環(huán)型網(wǎng)絡(luò)的拓展3. 星型聯(lián)網(wǎng)（星型集中器）特點(diǎn)： 該聯(lián)網(wǎng)方案使用CAN100H星型集中器實(shí)現(xiàn)星型集中功能，安裝規(guī)范，支持分支數(shù)目多； 該聯(lián)網(wǎng)方案中，不同分支上的控制器可以相互通訊；適用范圍：該聯(lián)網(wǎng)方案適用于主控制中心與各個(gè)從機(jī)地理位置較為分散，總線型或環(huán)型布線不易實(shí)現(xiàn)（布線距離過(guò)長(zhǎng)）的場(chǎng)所。設(shè)備配置： 每臺(tái)控制器應(yīng)配備1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡，在主控制中心按照系統(tǒng)內(nèi)星型分支的數(shù)目選配相應(yīng)型號(hào)的CAN100H星型集中器； 如果某分支到主控制中心的距離較遠(yuǎn)，可添加總線中繼器擴(kuò)展傳輸距離；

23、 如果某分支到主控制中心的距離很遠(yuǎn)，應(yīng)在該控制器處配備1只CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，同時(shí)在主控制中心在該分支出口增加1只CAN100F光纖轉(zhuǎn)換器，二者通過(guò)光纖聯(lián)網(wǎng)。 圖13基本的星型拓?fù)鋱D14星型拓?fù)涞姆种卣?. 星型聯(lián)網(wǎng)（中繼器）特點(diǎn)： 該聯(lián)網(wǎng)方案使用CAN100S總線中繼器實(shí)現(xiàn)星型集中功能，配置數(shù)目靈活； 該聯(lián)網(wǎng)方案中，不同分支上的控制器可以相互通訊；適用范圍：該星型聯(lián)網(wǎng)方案主要適用于聯(lián)網(wǎng)改造的場(chǎng)合。當(dāng)控制器內(nèi)無(wú)法安裝星型集中器時(shí)，或所需分支數(shù)目很少時(shí)，使用總線中繼器來(lái)組建簡(jiǎn)單的星型網(wǎng)絡(luò)不失為一種簡(jiǎn)單快捷的解決方案。設(shè)備配置： 每臺(tái)控制器應(yīng)配備1塊LWK系列聯(lián)網(wǎng)接口卡，在主控制中心按照系

24、統(tǒng)內(nèi)控制器的數(shù)目配備CAN100S總線中繼器； 圖15基本的星型拓?fù)渌? 控制器的使用與操作1. 通用說(shuō)明1.1. CAN網(wǎng)絡(luò)的從機(jī)注冊(cè) CAN為對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)中不存在主機(jī)，1號(hào)控制器并不承擔(dān)注冊(cè)和管理其它控制器的任務(wù)（但仍然保留其它的特定功能） CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)控制器均是自動(dòng)注冊(cè)的。當(dāng)新增控制器后，能在45秒內(nèi)完成在其它控制器上的注冊(cè)。 平時(shí)每臺(tái)控制器都會(huì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)其它所有控制器的在線狀態(tài)，當(dāng)某臺(tái)控制器掉線（例如掉電或發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤）一定時(shí)間后，其它控制器能夠報(bào)出此控制器的從機(jī)故障。1.2. CAN網(wǎng)絡(luò)的清除故障從機(jī) 有時(shí)候某臺(tái)控制器需要進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間維護(hù)，或拆除不再使用，這樣其它控制器會(huì)報(bào)從機(jī)故障。還

25、有時(shí)候根據(jù)需要可能會(huì)變更某臺(tái)控制器的編號(hào)（地址），如果此控制器之前已經(jīng)在其它控制器上自動(dòng)注冊(cè)過(guò)，那么其它控制器也會(huì)報(bào)舊編號(hào)從機(jī)故障。此時(shí)可以通過(guò)“清除故障從機(jī)”功能，令網(wǎng)絡(luò)中所有控制器從注冊(cè)表中清除已報(bào)故障的從機(jī)。 操作方法：500/5000控制器：依次進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”=“通訊設(shè)置”=“清除故障從機(jī)”9000控制器：依次進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”=“工作方式”=聯(lián)網(wǎng)調(diào)試=“清除故障從機(jī)” 若控制器程序版本較老沒(méi)有相關(guān)功能菜單，只要將某臺(tái)控制器從監(jiān)控狀態(tài)切換為調(diào)試狀態(tài)就能實(shí)現(xiàn)此功能；若控制器原本就是調(diào)試狀態(tài)，則需先切換為監(jiān)控狀態(tài)再切換為調(diào)試狀態(tài)。2. 100控制器按照前文所述安裝好聯(lián)網(wǎng)卡并接入網(wǎng)絡(luò)后，控制器以調(diào)試狀態(tài)上電，應(yīng)能檢測(cè)到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)正常。依次進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”=“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”=“本機(jī)編碼設(shè)置”，輸入本機(jī)編號(hào)（不得與網(wǎng)絡(luò)上的其它從