電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)（課堂PPT）

1、 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 2 21 1 電氣控制線(xiàn)路的繪制電氣控制線(xiàn)路的繪制 2 22 2 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制 2 23 3 三相籠型電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制三相籠型電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制 2 24 4 三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制 2 25 5 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 2 26 6 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 2 27 7 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 2 28 8 其它基本環(huán)節(jié)其它基本環(huán)節(jié) 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的

2、基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路：電氣控制線(xiàn)路：將各種有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等電器元件，按一定方式連接起來(lái)組成的控制線(xiàn)路。作用：作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、反向、制動(dòng)和調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的保護(hù)，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)加工自動(dòng)化。本章內(nèi)容：本章內(nèi)容：主要介紹組成電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)，電氣控制線(xiàn)路的分析閱讀方法。2 21 1 電氣控制線(xiàn)路的繪制電氣控制線(xiàn)路的繪制表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理，便于進(jìn)行電器元件的安裝、調(diào)整、使用和維修。使用統(tǒng)一規(guī)定的電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)。2 21 11 1 常用電氣圖形、文字符號(hào)常用電氣圖形、文字符號(hào) 規(guī)定從1990年1月1日起，電氣控制線(xiàn)路中的

3、圖形和文字符號(hào)必須采用新標(biāo)準(zhǔn)。 GB47281984電氣圖用圖形符號(hào)GB69881987電氣制圖GB71591987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 常用電氣圖形、文字符號(hào)常用電氣圖形、文字符號(hào): :新舊對(duì)照表21(P45). 2 21 12 2 電氣原理圖電氣原理圖 表示電路的工作原理、各電器元件的作用和相互關(guān)系，而不考慮電路元器件的實(shí)際安裝位置和實(shí)際連線(xiàn)情況。繪制原則：繪制原則：1 1線(xiàn)路分為主電路和控制電路。線(xiàn)路分為主電路和控制電路。主電路畫(huà)在左側(cè)，用粗實(shí)線(xiàn)繪出；控制電路畫(huà)在右側(cè), 用細(xì)實(shí)線(xiàn)繪出。2. 2. 同一電器元件的各導(dǎo)電部件（

4、如線(xiàn)圈和觸點(diǎn)）通常不畫(huà)在一起，同一電器元件的各導(dǎo)電部件（如線(xiàn)圈和觸點(diǎn)）通常不畫(huà)在一起，但需用同一文字符號(hào)標(biāo)明;同種類(lèi)電器元件，可在文字符號(hào)后面加數(shù)字序號(hào)下標(biāo)表示.3 3所有電器元件的觸點(diǎn)均按所有電器元件的觸點(diǎn)均按“平常平?！睜顟B(tài)繪出。狀態(tài)繪出。如按鈕、行程開(kāi)關(guān)，是指沒(méi)有受到外力作用時(shí)的觸點(diǎn)狀態(tài).4 4主電路標(biāo)號(hào)由文字符號(hào)和數(shù)字組成。主電路標(biāo)號(hào)由文字符號(hào)和數(shù)字組成。如三相交流電源引入線(xiàn)用L1、L2、L3標(biāo)號(hào)，電源開(kāi)關(guān)后的三相主電路分別標(biāo)U、V、W。5 5控制電路標(biāo)號(hào)由三位或三位以下數(shù)字組成。控制電路標(biāo)號(hào)由三位或三位以下數(shù)字組成。交流控制電路一般以主要壓降元件（如線(xiàn)圈）為分界，橫排時(shí)，左側(cè)用奇數(shù)，

5、右側(cè)用偶數(shù)； 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 豎排時(shí)，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。直流控制電路中，電源正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。 圖2-1 籠型電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制線(xiàn)路2 21 13 3 電氣安裝接線(xiàn)圖電氣安裝接線(xiàn)圖 表示電器元件在設(shè)備中的實(shí)際安裝位置和接線(xiàn)情況。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 繪制原則繪制原則: :1.1.同一電器元件的各部件必須同一電器元件的各部件必須畫(huà)在一起畫(huà)在一起. .各電器元件在圖中的位置，應(yīng)與實(shí)際安裝位置一致。2.2.不在同一控制柜或配電屏上不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連接必須通的電器元件的電氣連接

6、必須通過(guò)端子排進(jìn)行。過(guò)端子排進(jìn)行。電器元件的文字符號(hào)及端子排的編號(hào)應(yīng)與原理圖一致.3. 3. 走向相同的多根導(dǎo)線(xiàn)可用單走向相同的多根導(dǎo)線(xiàn)可用單線(xiàn)表示。線(xiàn)表示。4. 4. 連接導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)標(biāo)明規(guī)格、型號(hào)、連接導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)標(biāo)明規(guī)格、型號(hào)、根數(shù)和穿線(xiàn)管的尺寸根數(shù)和穿線(xiàn)管的尺寸. . 圖2-2 籠型電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制線(xiàn)路安裝接線(xiàn)圖 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)2 22 2 三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制 直接啟動(dòng)也稱(chēng)全壓?jiǎn)?dòng).啟動(dòng)時(shí)，電源電壓全部加在定子繞組上。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流達(dá)到額定電流的47倍，對(duì)電網(wǎng)具有大的沖擊，主要用于小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。2 22 21

7、1 采用刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制采用刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制適用于冷卻泵、小型臺(tái)鉆、砂輪機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng). 圖2-3 刀開(kāi)關(guān)直接啟動(dòng)控制線(xiàn)路 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)2 22 22 2 三相籠型電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制三相籠型電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制 1.1.電路組成電路組成見(jiàn)圖2-1示,具有自鎖和過(guò)載保護(hù)功能的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路。主電路由電源隔離開(kāi)關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸頭、熱繼電器FR的發(fā)熱元件、電動(dòng)機(jī)M組成?？刂齐娐酚扇蹟嗥鱂U2、接觸器KM的常開(kāi)輔助觸頭和線(xiàn)圈、停止按鈕SB1、起動(dòng)按鈕SB2、熱繼電器FR的常閉觸頭組成。 2.2.工作過(guò)程工作過(guò)程(1)(1)啟動(dòng)啟動(dòng)

8、KM自鎖觸頭閉合；合上QS,按下SB KM線(xiàn)圈得電 KM主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M通電啟動(dòng)運(yùn)行。(2)(2)停止停止 KM自鎖觸頭斷開(kāi) 按下SB1 KM線(xiàn)圈斷電 主電路斷電,電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)。 KM主觸頭斷開(kāi) 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)短路保護(hù)：短路保護(hù)：由熔斷器FU實(shí)現(xiàn)。過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)：由熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)。欠電壓、失電壓保護(hù)：欠電壓、失電壓保護(hù)：通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。2 23 3 三相籠型電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制三相籠型電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制 直接啟動(dòng)直接啟動(dòng): :控制線(xiàn)路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作方便。但對(duì)容量較大的電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流大，電網(wǎng)電壓波動(dòng)大.降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng): :啟動(dòng)

9、時(shí)將電源電壓適當(dāng)降低，啟動(dòng)完畢再將電壓恢復(fù)到額定值運(yùn)行，以減小啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)和電動(dòng)機(jī)本身的沖擊。分類(lèi)分類(lèi): :定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)；Y-換接降壓?jiǎn)?dòng)；自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)、延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)等。2 23 31 1 定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)啟動(dòng)時(shí)，在三相定子電路串接電阻R，使加在電動(dòng)機(jī)繞組上的電壓降低，啟動(dòng)完成后將電阻R短接，電動(dòng)機(jī)加額定電壓正常運(yùn)行.按時(shí)間原則控制按時(shí)間原則控制: :利用時(shí)間繼電器延時(shí)動(dòng)作來(lái)控制各電器元件的先后順序動(dòng)作.線(xiàn)路工作過(guò)程線(xiàn)路工作過(guò)程: 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-4 定子繞組串電阻啟動(dòng)控制線(xiàn)路1 1啟動(dòng)啟動(dòng) K

10、M1自鎖觸頭閉合； 合上電源開(kāi)關(guān)QS,按下SB2 KM1線(xiàn)圈得電 KM1主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R后啟動(dòng)； KM1常開(kāi)觸頭閉合 KT線(xiàn)圈得電 KM2線(xiàn)圈得電 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) KM2自鎖觸頭閉合； KM2主觸頭閉合（短接電阻R） 電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行； KM2常閉觸頭斷開(kāi) KM1、KT線(xiàn)圈斷電釋放。2.2.停止停止按下SB1 KM2線(xiàn)圈斷電釋放 M斷電停止。特點(diǎn)特點(diǎn): :不受電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)形式限制，線(xiàn)路簡(jiǎn)單。常用于中小型機(jī)床中限制點(diǎn)動(dòng)調(diào)整電流，如C650型車(chē)床、T68型臥式鏜床、T612型臥式鏜床等.2 23 32 2 Y Y（星形）星形）（三角形）降壓?jiǎn)?dòng)三

11、角形）降壓?jiǎn)?dòng)只適用于正常工作時(shí)定子繞組作三角形聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)。方法方法: :啟動(dòng)時(shí)，先將定子繞組接成星形，使每相繞組電壓為額定電壓的 ，啟動(dòng)完成再恢復(fù)成三角形接法，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下運(yùn)行。特點(diǎn)特點(diǎn): :啟動(dòng)設(shè)備成本低，方法簡(jiǎn)單，容易操作，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有額定轉(zhuǎn)矩的13. 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-5 Y-降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路 線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程：1 1啟動(dòng)啟動(dòng) KM1自鎖觸頭閉合;合上QS,按下SB2KM1線(xiàn)圈得電 KMY線(xiàn)圈得電，主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M星形啟動(dòng); KM1主觸頭閉合 KMY線(xiàn)圈斷電; KT線(xiàn)圈得電延時(shí) KM線(xiàn)圈得電 KM1線(xiàn)圈仍得電 M接

12、成三角形運(yùn)行。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)2.2.停止停止按下SB1 KM1、KM線(xiàn)圈斷電釋放 M斷電停止.圖2-5是利用時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制 ,圖2-6是手動(dòng)控制的Y降壓?jiǎn)?dòng)線(xiàn)路。 圖2-6 手動(dòng)Y啟動(dòng)器結(jié)構(gòu)及控制線(xiàn)路特點(diǎn)特點(diǎn): :結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。不需控制電路，直接用手動(dòng)方式扳動(dòng)手柄，切換主電路達(dá)到降壓?jiǎn)?dòng)的目的. 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)2 23 33 3自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 依靠自耦變壓器的降壓作用限制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。方法方法: :自耦變壓器次級(jí)與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)，啟動(dòng)時(shí)，定子繞組得到電壓是自耦變壓器二次電壓

13、，啟動(dòng)完畢將自耦變壓器切除，電動(dòng)機(jī)直接接電源，全電壓運(yùn)行。 圖2-7 定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程：1 1啟動(dòng)啟動(dòng) 合上電源開(kāi)關(guān)QS. KM1線(xiàn)圈得電 KM1主觸頭和輔助觸頭閉合 M定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)； 按下SB2 KT延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸頭斷開(kāi) KM1線(xiàn)圈斷電 切除自耦變壓器； KT線(xiàn)圈得電延時(shí) KT延時(shí)閉合常開(kāi)觸頭閉合 KM2線(xiàn)圈得電 KM2主觸頭閉合 M加全電壓運(yùn)行。2 2停止停止按下SB1 KT和KM2線(xiàn)圈斷電釋放 M斷電停止。特點(diǎn)特點(diǎn): :在獲取同樣啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩情況下，從電網(wǎng)獲取電流相對(duì)電阻降壓?jiǎn)?dòng)

14、要小得多，對(duì)電網(wǎng)沖擊小，功率損耗小。但自耦變壓器價(jià)格高，主要用于容量較大、正常運(yùn)行為星形接法的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng).2 23 34 4 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)比較比較: :Y降壓?jiǎn)?dòng)優(yōu)點(diǎn)多，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小。延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)兼取星形聯(lián)接啟動(dòng)電流小、三角形聯(lián)接啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn). 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)適用于定子繞組特別設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)。定子每相繞組有三個(gè)端子，整個(gè)定子繞組共有九個(gè)出線(xiàn)端，其端子聯(lián)接方式如圖2-8示。 圖2-8 延邊三角形三角形端子的聯(lián)接方式方法方法: :啟動(dòng)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成延邊三角形，啟動(dòng)結(jié)束后，再換成三角形接法. 線(xiàn)路工作過(guò)程線(xiàn)路工作過(guò)

15、程: : 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-9 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路1 1啟動(dòng)啟動(dòng)合上電源開(kāi)關(guān)QS。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) KM線(xiàn)圈得電并自鎖 KM主觸點(diǎn)閉合 M定子繞組端子1、2、3接電源； 按下SB2 KMY線(xiàn)圈得電 KMY主觸點(diǎn)閉合 M繞組端子（4-8)、（5-9）、（6-7）聯(lián)接，M 接成延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)； 延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) KMY線(xiàn)圈斷電 KT線(xiàn)圈得電 延時(shí) KM線(xiàn)圈得 延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 電 KM主觸點(diǎn)閉合 M繞組端子（1-6）、（2-4）、（3-5）相連接成三角形，全電壓運(yùn)行。 2 2停止停止按下

16、SB1 KM、KM、KT線(xiàn)圈斷電 M斷電停止。特點(diǎn)：特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)矩大于Y降壓?jiǎn)?dòng)，不需專(zhuān)門(mén)啟動(dòng)設(shè)備，線(xiàn)路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但電動(dòng)機(jī)引出線(xiàn)多，制造難度大。2 24 4 三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在容量較大且需重載啟動(dòng)場(chǎng)合，增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與限制啟動(dòng)電流矛盾突出。繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻或頻敏變阻器啟動(dòng)，達(dá)到減小啟動(dòng)電流、提高轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)和增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)2 24 41 1 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)控制常用按電流原則和按時(shí)間原則二

17、種控制線(xiàn)路。 圖2-10 按電流原則控制的繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)線(xiàn)路方法：方法：?jiǎn)?dòng)電阻接成星形，串接于三相轉(zhuǎn)子電路中。啟動(dòng)前，電阻全部接入電路。啟動(dòng)過(guò)程中，電流繼電器根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)大小的變化控制電阻的逐級(jí)切除。KA1KA3為欠電流繼電器，吸合電流值相同，但釋放電流不一樣。KA1釋放電流最大，KA2次之，KA3釋放電流最小。剛啟動(dòng)時(shí)，電流較大，KA1KA3同時(shí)吸合動(dòng)作，全部電阻接入。隨著轉(zhuǎn)速升高，電流減小，KA1KA3依次釋放，分別短接電阻，直到轉(zhuǎn)子串接的電阻全部短接。線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程：1 1啟動(dòng)啟動(dòng)合上電源開(kāi)關(guān)QS。

18、KM主觸點(diǎn)閉合 M轉(zhuǎn)子串接全部電阻啟動(dòng)；按下SB2 KM線(xiàn)圈得電并自鎖 中間繼電器KA得電，為KM1KM3通電作準(zhǔn)備 隨著轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小 KA1最先釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合 KM1線(xiàn)圈得電，主觸點(diǎn)閉合 短接第一級(jí)電阻R1 M轉(zhuǎn)速升高，轉(zhuǎn)子電流又減小 KA2釋放，其常閉觸點(diǎn)閉合 KM2線(xiàn)圈得電，主觸點(diǎn)閉合 短接第二級(jí)電阻R2 M轉(zhuǎn)速再升高，轉(zhuǎn)子電流再減小 KA3最后釋放，常閉觸點(diǎn)閉合 KM3線(xiàn)圈得電，主觸點(diǎn)閉合 短接最后一段電阻R3，M啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。2 24 42 2 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)：轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)：電阻逐級(jí)切除，起

19、動(dòng)電流和轉(zhuǎn)矩突變，產(chǎn)生機(jī)械沖擊，且電阻本身粗笨，體積較大，能耗大，控制線(xiàn)路復(fù)雜。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)頻敏變阻器啟動(dòng)：頻敏變阻器啟動(dòng)：阻抗隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升而自動(dòng)平滑地減小，使電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng)。結(jié)構(gòu)和等效電路結(jié)構(gòu)和等效電路： 圖2-11 頻敏變阻器的結(jié)構(gòu)和等效電路 由鐵心和繞組二個(gè)主要部分組成。一般做成三柱式，每個(gè)柱上有一個(gè)繞組，實(shí)際是一個(gè)特殊的三相鐵心電抗器，通常接成星形。Rd為繞組直流電阻，R為鐵損等效電阻，L為等效電感，R、L值與轉(zhuǎn)子電流頻率有關(guān)。 啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子電流頻率隨轉(zhuǎn)速變化。剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速為零， 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基

20、本環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)差率s=1，轉(zhuǎn)子電流頻率f2與電源頻率f1的關(guān)系為f2=sf1=f1，頻敏變阻器的電感和電阻均為最大，轉(zhuǎn)子電流受到抑制。隨著轉(zhuǎn)速升高，s減小，f2下降，頻敏變阻器的阻抗隨之減小，實(shí)現(xiàn)平滑的無(wú)級(jí)啟動(dòng)。 圖2-12 繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線(xiàn)路線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程：1 1。啟動(dòng)。啟動(dòng) 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)合上電源開(kāi)關(guān)QS。按下SB2 KM1線(xiàn)圈得電并自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合 M轉(zhuǎn)子電路串入頻敏變阻器啟動(dòng)； KT線(xiàn)圈得電 延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KA得電并自鎖 KM2得電 KM2 主觸點(diǎn)閉合，短接頻敏變阻器；同時(shí)，KM2輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，KT斷

21、電，起動(dòng)結(jié)束。2 2停止停止按下SB1 KM1、KM2、KA線(xiàn)圈斷電釋放 M斷電停止。電流互感器電流互感器TATA：將主電路中的大電流變換成小電流進(jìn)行測(cè)量。KAKA的常閉觸點(diǎn)：的常閉觸點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)將FR加熱元件短接，啟動(dòng)結(jié)束才將FR的加熱元件接入電路，避免因起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)而使熱繼電器FR誤動(dòng)作。2 25 5 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制用于生產(chǎn)機(jī)械改變運(yùn)動(dòng)方向。如工作臺(tái)的前進(jìn)、后退，電梯的上升、下降等。方法：方法：利用兩個(gè)接觸器改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序。2 25 51 1 電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程： 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基

22、本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-13 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路合上電源開(kāi)關(guān)QS。1 1。正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn) 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1KM1線(xiàn)圈得電 KM1自鎖觸頭閉合； KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)。 2 2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2 KM2線(xiàn)圈得電 KM2自鎖觸頭閉合； KM2主觸頭閉合 電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn)。3 3停止停止按下SB KM1（KM2）線(xiàn)圈斷電，主觸點(diǎn)釋放 M斷電停止。聯(lián)鎖或互鎖聯(lián)鎖或互鎖: :兩個(gè)接觸器各自把常閉觸點(diǎn)串接在對(duì)方線(xiàn)圈的供電線(xiàn)路上，使得任何情況下不會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)線(xiàn)圈同時(shí)得電。這種互相制約的聯(lián)接關(guān)系稱(chēng)為聯(lián)鎖或互鎖。如圖2-13（b）中K

23、M1的常閉輔助觸頭與反轉(zhuǎn)接觸器KM2的線(xiàn)圈串聯(lián)；KM2的常閉輔助觸頭與正轉(zhuǎn)接觸器KM1的線(xiàn)圈串聯(lián)。利用復(fù)合按鈕組成利用復(fù)合按鈕組成“正正反反停?！被蚧颉胺捶凑Ｍ！钡幕ユi控制的互鎖控制: :見(jiàn)圖2-13（c)。2 25 52 2 正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制通過(guò)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，如龍門(mén)刨工作臺(tái)的前進(jìn)、后退。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-14 正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線(xiàn)路SQ1SQ1、SQ2:SQ2:分別為工作臺(tái)后退、前進(jìn)限位開(kāi)關(guān).SQ3SQ3、SQ4:SQ4:分別為工作臺(tái)后退、前進(jìn)終端保護(hù)限位開(kāi)關(guān)，防止SQ1、SQ2失靈時(shí)工作臺(tái)從床身上沖出。行程控制行

24、程控制: :利用行程開(kāi)關(guān)，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)位置變化所進(jìn)行的控制.線(xiàn)路工作過(guò)程線(xiàn)路工作過(guò)程: : 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)合上電源開(kāi)關(guān)QS。按下SB2 KM1線(xiàn)圈得電并自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合 M正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)前進(jìn) 工作臺(tái)前進(jìn)到預(yù)定位置，擋塊壓動(dòng)SQ2 SQ2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) KM1斷電 M斷電，工作臺(tái)停止前進(jìn)； SQ2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KM2得電并自鎖 M改變電源相序而反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退 工作臺(tái)退到設(shè)定位置，擋塊壓動(dòng)SQ1 SQ1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) KM2斷電, M停止后退； SQ1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KM1得電 M又正轉(zhuǎn)，工作臺(tái)又前進(jìn)。如此往復(fù)循環(huán)，直至按下停止按鈕SB1 KM1（

25、或KM2）斷電 M停止轉(zhuǎn)動(dòng)。2 26 6 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制制動(dòng)方式制動(dòng)方式: :機(jī)械制動(dòng)、電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)：電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)2 26 61 1 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷電后立即停轉(zhuǎn)。電磁抱閘：電磁抱閘：主要工作部分是電磁鐵和閘瓦制動(dòng)器。電磁鐵由電磁線(xiàn)圈、靜鐵心、銜鐵組成；閘瓦制動(dòng)器由閘瓦、閘輪、彈簧、杠桿等組成。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-15 電磁抱閘結(jié)構(gòu)示意圖工作過(guò)程：工作過(guò)程：按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線(xiàn)圈通電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)M通電。與此同時(shí)，抱閘電磁線(xiàn)圈通電，電磁鐵產(chǎn)生磁

26、場(chǎng)力吸合銜鐵，銜鐵克服彈簧彈力，帶動(dòng)制動(dòng)杠桿動(dòng)作，推動(dòng)閘瓦松開(kāi)閘輪，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē)時(shí)，按下停車(chē)按鈕SB1，KM線(xiàn)圈斷電，主觸頭釋放，電動(dòng)機(jī)繞組和電磁抱閘線(xiàn)圈同時(shí)斷電，電磁鐵銜鐵釋放，彈簧彈力使閘瓦緊緊抱住閘輪，閘瓦與閘輪間強(qiáng)大的摩擦力使慣性運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-16 電動(dòng)機(jī)的電磁抱閘制動(dòng)控制線(xiàn)路用途：用途：適用于要求斷電時(shí)能進(jìn)行制動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械和其它機(jī)械裝置。如起吊重物的卷?yè)P(yáng)機(jī)，客、貨電梯。2 26 62 2 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)通過(guò)電路的轉(zhuǎn)換或改變供電條件使其產(chǎn)生與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

27、第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)1 1反接制動(dòng)反接制動(dòng)實(shí)質(zhì)：實(shí)質(zhì)：改變異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中的三相電源相序，產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。（1 1）單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線(xiàn)路）單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線(xiàn)路圖2-17 單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線(xiàn)路線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程： 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 啟動(dòng)啟動(dòng) KM1自鎖觸頭閉合；合上QS，按下SB2KM1線(xiàn)圈得電 KM1互鎖觸頭斷開(kāi)； KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)運(yùn)行，KS常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,為停車(chē)時(shí)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 制動(dòng)停車(chē)制動(dòng)停車(chē) KM1線(xiàn)圈斷電 KM1主觸點(diǎn)釋放 M斷電,慣性運(yùn)轉(zhuǎn)

28、;按下停車(chē)按鈕SB1 KM2自鎖觸頭閉合； KM2線(xiàn)圈得電 KM2互鎖觸頭斷開(kāi); KM2主觸頭閉合，串入電阻R反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n0時(shí)，KS復(fù)位KM2斷電，制動(dòng)結(jié)束。速度繼電器速度繼電器KSKS：與電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)接，“判斷”電動(dòng)機(jī)的停與轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其常開(kāi)觸頭閉合；電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，其常開(kāi)觸頭打開(kāi)。 （2 2）可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線(xiàn)路可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線(xiàn)路線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程：合上電源開(kāi)關(guān)QS。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-18 可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線(xiàn)路 正向啟動(dòng)正向啟動(dòng)按下SB2 KM1線(xiàn)圈得電并自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合 M正向起動(dòng)運(yùn)行； KM

29、1互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi) 速度繼電器KS-Z的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 為KM2線(xiàn)圈參加反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)正向運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)正向運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)按下SB1 KM1線(xiàn)圈斷電釋放 由于慣性，M仍轉(zhuǎn)動(dòng) KS-Z常開(kāi)觸點(diǎn)仍閉合 KM2線(xiàn)圈得電 M定子繞組電源改變相序，M進(jìn)入正向反接制動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)M轉(zhuǎn)速n0時(shí)，KS-Z的常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)均復(fù)位 KM2線(xiàn)圈斷電，正向反接制動(dòng)結(jié)束。反向啟動(dòng)反向啟動(dòng)按下SB3 KM2線(xiàn)圈得電并自鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合 M反向起動(dòng)運(yùn)行； KM2互鎖觸點(diǎn)斷開(kāi) 速度繼電器KS-F的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 為KM1線(xiàn)圈參加反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備

30、。反向運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)反向運(yùn)行時(shí)的制動(dòng)按下SB1 KM2線(xiàn)圈斷電釋放 由于慣性，M仍轉(zhuǎn)動(dòng) KS-F常開(kāi)觸點(diǎn)仍閉合 KM1線(xiàn)圈得電 M定子繞組電源改變相序，進(jìn)入反向反接制動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)M轉(zhuǎn)速n0時(shí)，KS-F的常閉觸點(diǎn)和常開(kāi)觸點(diǎn)均復(fù)位 KM1線(xiàn)圈斷電，反向反接制動(dòng)結(jié)束。（3 3）圖）圖2-182-18線(xiàn)路的改進(jìn)線(xiàn)路的改進(jìn)圖圖2-182-18線(xiàn)路缺點(diǎn)：線(xiàn)路缺點(diǎn)：停車(chē)時(shí)，人為轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子，且轉(zhuǎn)速達(dá)到100r/min左右，KS-Z或KS-F的常開(kāi)觸點(diǎn)就可能閉合，使KM1或KM2得電，電動(dòng)機(jī)因短時(shí)接通而引起意外事故。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)改進(jìn)線(xiàn)路：改進(jìn)線(xiàn)路：加入中間繼電器KA

31、，不再因速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KS-Z或KS-F的閉合導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)意外接通而反向啟動(dòng)。 圖2-19 圖2-18線(xiàn)路的改進(jìn)特點(diǎn)：特點(diǎn)：制動(dòng)力矩大，制動(dòng)效果好。但制動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度很大，對(duì)傳動(dòng)部件沖擊大，能量消耗大，只適于不經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)的設(shè)備。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)2 2能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)方法方法: :停車(chē)時(shí)，在切除三相交流電源的同時(shí)，將一直流電源接入電動(dòng)機(jī)定子繞組的任意兩相，以獲得大小和方向不變的恒定磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生一個(gè)與電動(dòng)機(jī)原轉(zhuǎn)矩方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零時(shí)，再切除直流電源.（1 1）按時(shí)間原則控制的單向）按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)

32、控制線(xiàn)路能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路圖2-20 按時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)整流裝置整流裝置: :由變壓器和整流元件組成，提供制動(dòng)用直流電。KM2:KM2:制動(dòng)用接觸器.KT:KT:時(shí)間繼電器，控制制動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短。線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程： 啟動(dòng)啟動(dòng) KM1常閉輔助觸頭斷開(kāi)；合上QS,按下SB1KM1線(xiàn)圈得電并自鎖 KM1主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。 制動(dòng)停車(chē)制動(dòng)停車(chē) KM1主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M斷電，慣性運(yùn)轉(zhuǎn)； KM1線(xiàn)圈斷電按下SB2 KM2線(xiàn)圈得電KM2主觸頭閉合直流電通入M定子繞組 電動(dòng) 機(jī)能耗制動(dòng)； KT線(xiàn)圈得電 延時(shí) KT常閉觸頭

33、延時(shí)斷開(kāi)KM2線(xiàn)圈斷電KM2主觸頭斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)直流電源，制動(dòng)結(jié)束。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)（2 2）按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路）按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路 圖2-21 按速度原則控制的單向能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路與圖與圖2-202-20比較比較, ,速度繼電器KS取代了時(shí)間繼電器KT,其它基本相同.線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程： 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)1.1.啟動(dòng)啟動(dòng)合上QS,按下SB2 KM1得電并自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合 M起動(dòng)運(yùn)行； KM1互鎖的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為能耗制動(dòng)作好準(zhǔn)備。2.2.制動(dòng)

34、停車(chē)制動(dòng)停車(chē)按下SB1 KM1線(xiàn)圈斷電 KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi) M斷開(kāi)交流電源； KM1互鎖觸點(diǎn)閉合，M由于慣性仍在旋轉(zhuǎn)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)閉合 KM2得電并自鎖 KM2主觸點(diǎn)閉合 M定子繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動(dòng) 當(dāng)M轉(zhuǎn)速n 0時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位 KM2斷電釋放，M制動(dòng)結(jié)束。（3 3）按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路）按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路制動(dòng)工作過(guò)程制動(dòng)工作過(guò)程 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-22 按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路（4 4）無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路）無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路前面介紹的幾種能

35、耗制動(dòng)控制線(xiàn)路所需設(shè)備多，投資成本高。對(duì)10KW以下的電動(dòng)機(jī)，如果制動(dòng)要求不高，可采用無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路. 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 線(xiàn)路工作過(guò)程線(xiàn)路工作過(guò)程: :1 1 啟動(dòng)啟動(dòng) 圖2-23 無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路合上QS,按下SB1 KM1得電并自鎖 KM1主觸點(diǎn)閉合 M啟動(dòng)運(yùn)行。2 2 停止停止 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)制動(dòng)作用的強(qiáng)弱制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直流電流大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): :相對(duì)反接制動(dòng)，制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，能量消耗較小，常用于對(duì)制動(dòng)要求較高的設(shè)備.3.3.回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)

36、又叫再生發(fā)電制動(dòng)，適用于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n1的場(chǎng)合。 圖2-24 回饋制動(dòng)原理示意圖原理原理: :電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相同，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速比旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速高，即nn1。轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，產(chǎn)生感應(yīng)電流的方向與原來(lái)電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)相反，則電磁轉(zhuǎn)矩方向也與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩，使重物不致下降太快。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)2 27 7 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制 調(diào)速方法調(diào)速方法: :改變定子繞組聯(lián)接方式的變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)子電路中串聯(lián)電阻調(diào)速、變頻調(diào)速和串級(jí)調(diào)速等。2 27 71 1 變極調(diào)速控制變極

37、調(diào)速控制1.1.雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的聯(lián)接 圖2-25 雙速異步電動(dòng)機(jī)三相定子繞組YY接線(xiàn)圖圖圖2-252-25（a a）: :出線(xiàn)端U1、V1、W1接電源，U2、V2、W2端子懸空，繞組為三角形接法，每相繞組兩個(gè)線(xiàn)圈串聯(lián)，成四個(gè)極，磁極對(duì)數(shù)P2，其同步轉(zhuǎn)速n1500rmin，電動(dòng)機(jī)為低速. 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)圖圖2-252-25（b b）: :出線(xiàn)端U1、V1、W1短接，而U2、V2、W2接電源，繞組為雙星形聯(lián)接，每相繞組兩個(gè)線(xiàn)圈并聯(lián)，成兩個(gè)極，磁極對(duì)數(shù)P1，同步轉(zhuǎn)速n3000r/min，電動(dòng)機(jī)為高速。2.2.用按鈕控制的雙

38、速電動(dòng)機(jī)用按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線(xiàn)路高、低速控制線(xiàn)路電路組成電路組成: : 圖2-26 用按鈕控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線(xiàn)路SB2為低速啟動(dòng)按鈕，SB3為高速啟動(dòng)按鈕。主電路中，電動(dòng)機(jī)繞組接成三角形，從三個(gè)頂角處引出U1、V1、W1，與KM1主觸頭聯(lián)接；在三相繞組各自的中間抽頭引出U2、V2、W2，與KM2的主觸頭聯(lián)接；在U1、V1、W1三者之間又與KM3主觸頭聯(lián)接. 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)線(xiàn)路工作過(guò)程線(xiàn)路工作過(guò)程:(1)(1)低速運(yùn)轉(zhuǎn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)(2)(2)高速運(yùn)轉(zhuǎn)高速運(yùn)轉(zhuǎn) 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)3 3用時(shí)間繼電器控

39、制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線(xiàn)路用時(shí)間繼電器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線(xiàn)路 圖2-27 用時(shí)間繼電器控制的雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線(xiàn)路“低速低速”擋擋: :KM1主觸點(diǎn)閉合，KM2、KM3主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)定子繞組為三角形接法；“高速高速”擋擋: :KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2、KM3主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組為雙星形接法。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)SA:SA:轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),有三個(gè)擋位?！爸虚g中間”位位為“停止”位，電動(dòng)機(jī)不工作；“低速低速”位位，KM1線(xiàn)圈得電動(dòng)作，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組三個(gè)出線(xiàn)端U1、V1、W1與電源相接，定子繞組接成三角形，低速運(yùn)轉(zhuǎn)；“高速高速”

40、位位，時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈先得電，其瞬動(dòng)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM1線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形低速起動(dòng)。經(jīng)延時(shí)，KT延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM1線(xiàn)圈斷電釋放，KT延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2線(xiàn)圈得電。緊接著，KM3線(xiàn)圈也得電，電動(dòng)機(jī)定子繞組被KM2、KM3的主觸頭換接成雙星形，以高速運(yùn)行. .2 27 72 2 變更轉(zhuǎn)子外串電阻的調(diào)速控制變更轉(zhuǎn)子外串電阻的調(diào)速控制適用于繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。改變轉(zhuǎn)子外串電阻阻值，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為特性上，可獲得不同的轉(zhuǎn)速.采用凸輪控制器進(jìn)行調(diào)速控制采用凸輪控制器進(jìn)行調(diào)速控制: :在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中，串接三相不對(duì)稱(chēng)電阻，在起動(dòng)和調(diào)速時(shí)，由凸輪控制器的觸頭進(jìn)行控

41、制。凸輪控制器觸頭展開(kāi)圖凸輪控制器觸頭展開(kāi)圖: :見(jiàn)圖2-28（c）。列上虛線(xiàn)表示“正”、“反”五個(gè)檔位和中間“0”位，每一根行線(xiàn)對(duì)應(yīng)凸輪控制器的一個(gè)觸頭。黑點(diǎn)表示該位置觸頭接通，沒(méi)有黑點(diǎn)則表示不通。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié) 圖2-28 凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線(xiàn)路 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)線(xiàn)路工作過(guò)程：線(xiàn)路工作過(guò)程：將SA1手柄置“0”位，SA1-10、SA1-11、SA1-12三對(duì)觸頭接通。合上電源開(kāi)關(guān)QS.按SB2 KM線(xiàn)圈得電并自鎖 KM主觸頭閉合 將凸輪控制器手柄扳到正向“1”位 觸頭SA1-12、SA1-

42、8、SA1-6閉合 M定子接通電源，轉(zhuǎn)子串入全部電阻（R1+R2+R3+R4）正向低速啟動(dòng) 將SA1手柄扳到正向“2”位 SA1-12、SA1-8、SA1-6、SA1-5四對(duì)觸頭閉合 切除電阻R1，M轉(zhuǎn)速上升 當(dāng)SA1手柄從正向“2”位依次轉(zhuǎn)向“3”、“4”、“5”位時(shí)，觸頭SA1-4SA1-1先后閉合，R2、R3、R4被依次切除，M轉(zhuǎn)速逐步升高至額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行.將SA1手柄由“0”位扳到反向“1”位，觸頭SA1-10、SA1-9、SA1-7閉合，M因電源相序改變而反向啟動(dòng);將手柄從“1”位依次扳向“5”位，M轉(zhuǎn)子所串電阻被依次切除,M轉(zhuǎn)速逐步升高,其過(guò)程與正轉(zhuǎn)相同。SQ1SQ1、SQ2:SQ2

43、:限位開(kāi)關(guān),分別與凸輪控制器觸頭SA1-10、SA1-12串接，在電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行終端位置保護(hù)。2 27 73 3電磁調(diào)速控制電磁調(diào)速控制變極調(diào)速不能連續(xù)平滑調(diào)速，電磁轉(zhuǎn)差離合器能夠連續(xù)無(wú)級(jí)調(diào)速. 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)1 1 電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng): :在普通鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)電磁轉(zhuǎn)差離合器，由晶閘管（又名可控硅）控制裝置控制離合器繞組的勵(lì)磁電流實(shí)現(xiàn)調(diào)速。電動(dòng)機(jī)本身不調(diào)速，調(diào)節(jié)的是離合器的輸出轉(zhuǎn)速. 圖2-29 電磁轉(zhuǎn)差離合器結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu):

44、:電樞和磁極兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部分。電樞用鑄鋼材料制成圓筒形，相當(dāng)無(wú)數(shù)多根鼠籠條并聯(lián)，直接與異步電動(dòng)機(jī)相聯(lián)接，一起轉(zhuǎn)動(dòng)或 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)停止。磁極用鐵磁材料制成鐵心，裝有勵(lì)磁線(xiàn)圈，成爪形磁極。爪形磁極的軸與被拖動(dòng)的工作機(jī)械相聯(lián)接，勵(lì)磁線(xiàn)圈經(jīng)集電環(huán)通入直流電勵(lì)磁。離合器主動(dòng)部分（電樞）與從動(dòng)部分（磁極）間無(wú)機(jī)械聯(lián)系。原理原理: :電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，離合器電樞隨之同速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為n，轉(zhuǎn)向設(shè)為順時(shí)針?lè)较?。若?lì)磁繞組通入勵(lì)磁電流IL=0, 則電樞與磁極間既無(wú)電聯(lián)系也無(wú)磁聯(lián)系，磁極不轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于負(fù)載被“離開(kāi)”；若勵(lì)磁電流IL0，磁極產(chǎn)生磁場(chǎng)，與電樞間有磁聯(lián)系。電樞與磁極的相對(duì)

45、運(yùn)動(dòng)，在電樞鼠籠導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。根據(jù)右手定則，對(duì)著磁極N極的電樞導(dǎo)條電流流出紙面，對(duì)著S極的則流入紙面 。這些電樞導(dǎo)條中的感應(yīng)電流又形成新的磁場(chǎng)，根據(jù)右手螺旋定則可判定其極性，如圖2-29（b）中的N，S。電樞上的磁極與爪形磁極N、S相互作用，使爪形磁極受到與電樞轉(zhuǎn)速n同方向的作用力，進(jìn)而形成與轉(zhuǎn)速n同方向的電磁轉(zhuǎn)矩M，使爪形磁極與電樞同方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為n2, 相當(dāng)于負(fù)載被“合上”。n n2 2必然小于必然小于n.n.正是它們之間存在轉(zhuǎn)速差才產(chǎn)生感應(yīng)電流和轉(zhuǎn)矩，故稱(chēng)為電磁轉(zhuǎn)差離合器。 第第2章章 電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)電氣控制線(xiàn)路的基本環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)差離合器從動(dòng)部分轉(zhuǎn)速n2與勵(lì)磁電流強(qiáng)弱有關(guān)。調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，就可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差離合器的輸出轉(zhuǎn)速。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、運(yùn)行可靠、能平滑調(diào)速。缺點(diǎn)缺點(diǎn): :調(diào)速效率低，低速時(shí)尤為突出，且控制功率小。2