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文檔簡(jiǎn)介

1、示波器在人系統(tǒng)各種分析檢測(cè)工具中，示波器毫無(wú)疑問(wèn)是非常重要有用的使用示波器后,人并人系顯們統(tǒng)示可中以一方些便特的殊的數(shù)據(jù).為了能夠通過(guò)示波器的幫助得到所需的值,第一步,也就是在顯示對(duì)比數(shù)據(jù)之 前,我們需要對(duì)示波器進(jìn)行相關(guān)配置.KUKA Roboter GmbH, Hery-Park3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoL

2、i I 1示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 2示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax

3、: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 3示波器: 配置 觸發(fā)條件選項(xiàng)KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College

4、 I NoLi I 4觸發(fā)條件含義基于I/O狀態(tài)觸發(fā)波形基于輸入輸出信號(hào)開(kāi)始由用戶(hù)觸發(fā),直至緩存區(qū)滿(mǎn)通過(guò)按START鍵開(kāi)始,直到設(shè)定時(shí)間到達(dá)自動(dòng)停止直動(dòng)至態(tài)用戶(hù)停止手動(dòng)開(kāi)始或者停止.錯(cuò)誤觸發(fā)當(dāng)人一系統(tǒng)個(gè)停錯(cuò)誤止導(dǎo)致,開(kāi)波始形(可設(shè)定時(shí)差)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始觸發(fā)只要有軸發(fā)生移動(dòng),波開(kāi)始形.清空濾波器觸發(fā)為KUKA技預(yù)術(shù)留部或開(kāi)發(fā).DSE錯(cuò)誤觸發(fā)驅(qū)動(dòng)回路出錯(cuò)波形開(kāi)始(可設(shè)定時(shí)差)觸發(fā)條件選項(xiàng)時(shí)波間形;最多 999 s基于觸發(fā)條件的波形偏移量波形的名稱(chēng) ,最多7個(gè)字符示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49

5、(0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 5示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.

6、10.2009 I College I NoLi I 6這里可以添加一些相關(guān)的注釋當(dāng)你選中 “Trigger on I/O state”時(shí), 你需要給定一個(gè)輸入輸出信號(hào)或者動(dòng)態(tài)標(biāo)志位來(lái)啟動(dòng)波形.示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 7示波器

7、: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 8DSE列表從KUKA得到的測(cè)試數(shù)據(jù)信號(hào)組波形數(shù)據(jù): 沒(méi)有I/O數(shù)據(jù) I/O數(shù)據(jù) 動(dòng)態(tài)標(biāo)志位軌跡線(xiàn)數(shù)據(jù)校驗(yàn)器:人直角坐標(biāo)系的波形(X, Y, Z, A, B, C) 沒(méi)有 實(shí)際值 命令值DSE 卡波形數(shù)據(jù):

8、DSE 1 (軸 1-8) DSE 2 (軸 7-12) 沒(méi)有 DSE 數(shù)據(jù)(周期時(shí)間 2 毫秒 / 500 數(shù)據(jù)集/秒)被界校面驗(yàn)激下器活和測(cè)試數(shù)據(jù)選項(xiàng)只有在!示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 9示波器: 配置KUKA Roboter

9、 GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 10刪除全部刪除整行 ( 所有軸 )選中整行 ( 所有軸 )的使數(shù)用據(jù)空格鍵選擇需要.中間回路的波形第一個(gè) KPS 600 或者第二個(gè) KPS 600選中 / 取消 請(qǐng)使用空格鍵示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-

10、Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 11示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© C

11、opyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 12通道選擇: 通道 1/2 (I/O 范圍1-16) 通道 3/4 (I/O 范圍 17-32)通道 2 (I/O范圍 9-16)通道 1 (I/O范圍1-8)轉(zhuǎn)到 I / O 列表選的數(shù)擇據(jù)需要示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Cop

12、yright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 13示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 14輸入輸出編號(hào)轉(zhuǎn)到主菜單選擇:無(wú) $IN(輸入) $OUT(輸

13、出)示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 15示波器: 配置KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax:

14、 +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 16手動(dòng)停止手動(dòng)開(kāi)始保存配置開(kāi)啟示波器功能示波器的工作狀態(tài):#T_END(沒(méi)有啟用)#T_WAIT(波已形經(jīng)激活等待觸發(fā)條件)#T_TRIGGERED (波執(zhí)形行中)示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 3

15、3-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 17示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 18確認(rèn)顯示選擇需要顯示的數(shù)據(jù)

16、, e.g. 電流1后綴:1=DSE數(shù)據(jù)3=I/O 數(shù)據(jù)4=校驗(yàn)器數(shù)據(jù)5=測(cè)試數(shù)據(jù)示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 19示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthof

17、en, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 20隱藏信息窗口信息窗口顯示信息窗口顏色的分配和顯示值示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Cop

18、yright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 21示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 22轉(zhuǎn)到下一頁(yè)定義當(dāng)前顏色當(dāng)前顏色轉(zhuǎn)到下一頁(yè)顯示或隱藏選中的顏色

19、曲線(xiàn)示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 23示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax:

20、 +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 24用十字標(biāo)記來(lái)定義一個(gè)區(qū)域(按回車(chē)確定起始點(diǎn))放大功能可以放大選中圖象示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH Co

21、llegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 25示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 26擴(kuò)大后的窗口用箭頭鍵來(lái)伸展這個(gè)窗口按回車(chē)放大示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 30

22、00, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 27示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyrigh

23、t by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 28顯示當(dāng)前顏色曲線(xiàn)的均值把屏幕顯示部分保存并生成一個(gè)*.bmp 文件放在 TRACE 目錄下還原按鍵可恢復(fù)原始窗口示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009

24、I College I NoLi I 29示波器:顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 30當(dāng)前顏色曲線(xiàn)的均值示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +4

25、9 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 31示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI

26、20.10.2009 I College I NoLi I 32第一根垂線(xiàn)指針打印當(dāng)前頁(yè)轉(zhuǎn)到下一頁(yè)示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 33示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368

27、Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 34第二根垂線(xiàn)指針第一個(gè)垂線(xiàn)指針的位置以及當(dāng)前指針交點(diǎn)的值示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,

28、© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 35示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 36第二個(gè)水平指針第一個(gè)水平指針第一和第二水

29、平指針的位置以及當(dāng)前通道上兩交點(diǎn)的差值第一和第二垂線(xiàn)指針的位置以及當(dāng)前通道上兩交點(diǎn)的差值示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 37示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gerst

30、hofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 38帶濾波的顯示濾波器功能開(kāi)啟/關(guān)閉示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright

31、 by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 39示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 40選擇需要顯示的數(shù)據(jù), e.g. 電流3后綴:1=DSE 數(shù)據(jù)3=I/O數(shù)

32、據(jù)4=校驗(yàn)器數(shù)據(jù)5=測(cè)試數(shù)據(jù)不帶濾波的顯示示波器: 顯示KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 41示波器: 顯示兩個(gè)波形圖象KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49

33、(0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 42選擇第二個(gè)波形圖象文件選擇第一個(gè)波形圖像并確認(rèn)選擇需要顯示的數(shù)據(jù), e.g. 電流3 和電流 1后綴:1=DSE 數(shù)據(jù)3=I/O 數(shù)據(jù)4=校驗(yàn)器數(shù)據(jù)5=測(cè)試數(shù)據(jù)輸出 14輸入 1輸出 15輸入 5輸入 3輸入輸出信號(hào)的顏色分配示波器:顯示兩個(gè)波形圖象KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-1906, Fax: +49 (0) 8 21/45 33-2340,© Copyright by KUKA Roboter GmbH CollegeI 20.10.2009 I College I NoLi I 43在自動(dòng)執(zhí)行一個(gè)示波器功能KUKA Roboter GmbH, Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen, Tel.: +49 (0) 8 21/45 33-19

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