自動(dòng)灌裝線說(shuō)明書(shū)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上自動(dòng)灌裝流水線簡(jiǎn)要使用說(shuō)明一概述自動(dòng)灌裝生產(chǎn)流水線培訓(xùn)系統(tǒng)是一套微縮仿真實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程的教學(xué)裝置，它融合了機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電氣拖動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、PLC控制及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，體現(xiàn)了現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的特征。適用于各級(jí)各類不同層次教學(xué)單位進(jìn)行職業(yè)教育、技能考核或競(jìng)賽等。自動(dòng)罐裝流水線由閉環(huán)輸送帶、理瓶單元、灌液?jiǎn)卧?、檢測(cè)單元、封蓋單元和裝箱單元組成，各單元之間由一條主輸送帶貫穿。每個(gè)單元均是一個(gè)典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可以獨(dú)立工作；使用網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)又可以將這些單元連接成自動(dòng)化、無(wú)人干預(yù)的生產(chǎn)設(shè)備。 圖一 自

2、動(dòng)罐裝生產(chǎn)流水線模型二組成與原理（一）閉環(huán)輸送帶1結(jié)構(gòu)由工業(yè)鋁型材支架、尼龍齒形鏈板、墊條、護(hù)攔、腳輪、配電箱、氣路等組成。配備三相交流減速電機(jī)、漏電保護(hù)斷路器、按鈕指示燈、接口端子等電氣元件。配備交流變頻調(diào)速器。設(shè)有靜音空氣壓縮機(jī)和減壓閥，為各單元提供穩(wěn)定的氣源。2功能該設(shè)備完成瓶子的輸送和輸送速度的調(diào)整。3流程（1） 將配電箱與交流變頻器連接好。（2） 接通電源，調(diào)整并設(shè)定好變頻器。（3） 啟動(dòng)輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并將輸送帶的運(yùn)行速度調(diào)整合適。（4） 啟動(dòng)空氣壓縮機(jī)，為各單元提供氣源。（二）理瓶單元圖二 理瓶單元理瓶單元如圖二所示。1結(jié)構(gòu)該單元由空瓶倉(cāng)、旋轉(zhuǎn)撥輪、擊打飛輪、運(yùn)行軌道、物料輸送帶

3、、控制器等組成。配有光電傳感器等檢測(cè)元件。配備直流減速電機(jī)、直流電機(jī)、漏電保護(hù)斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備工業(yè)鋁合金型材工作臺(tái)，下置操控盤和電氣安裝網(wǎng)孔板。配備具有接線、隔離、驅(qū)動(dòng)、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成空瓶的自動(dòng)豎瓶、送出和輸送等動(dòng)作。3流程（1） 將空瓶放入空瓶倉(cāng)內(nèi)。（2） 啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥輪和擊打飛輪。（3） 空瓶按照運(yùn)行軌道運(yùn)行至瓶倉(cāng)出口時(shí)，完成自動(dòng)豎瓶的動(dòng)作，并被輸送帶輸送至下一單元。（4） 光電傳感器檢測(cè)到一定時(shí)間內(nèi)無(wú)瓶送出后，旋轉(zhuǎn)撥輪停止。（三）灌液?jiǎn)卧嘁簡(jiǎn)卧鐖D三所示。圖三 灌液?jiǎn)卧?結(jié)構(gòu)該單元由液體儲(chǔ)存罐、空瓶定位裝置、自動(dòng)定量灌液設(shè)備、物料

4、輸送帶、控制器等組成。配備雙桿直氣缸、調(diào)速閥、電磁閥、過(guò)濾減壓閥等氣動(dòng)元件。配有光電傳感器、磁開(kāi)關(guān)等檢測(cè)元件。配備直流減速電機(jī)、漏電保護(hù)斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備直流灌液泵、撥瓶輪等機(jī)電部件。配備工業(yè)鋁合金型材工作臺(tái)，下置操控盤和電氣安裝網(wǎng)孔板。配備具有接線、隔離、驅(qū)動(dòng)、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成空瓶的定位、自動(dòng)灌液和輸送等動(dòng)作。3流程（1） 撥瓶輪旋轉(zhuǎn)，由位置傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)至槽口對(duì)準(zhǔn)輸送帶后停止等待。（2） 當(dāng)有空瓶被輸送至撥瓶輪槽口內(nèi)，來(lái)瓶傳感器檢測(cè)到后，撥瓶輪旋轉(zhuǎn)并將空瓶撥至灌液位置后停止。（3） 灌液嘴向下移動(dòng)至瓶口內(nèi)。（4） 灌液泵啟動(dòng)，延時(shí)一定時(shí)

5、間后（視被灌液體的多少而定）灌液泵停止。（5） 撥瓶輪旋轉(zhuǎn)并將瓶子撥至輸送帶后停止。（6） 灌液后的瓶子被繼續(xù)向下一單元輸送。（四）封蓋單元封蓋單元如圖四所示。圖四 封蓋單元1 結(jié)構(gòu)該單元由物料輸送帶、自動(dòng)理蓋設(shè)備、自動(dòng)封蓋設(shè)備、控制器等組成。配備單桿直氣缸、雙桿直氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、薄型氣缸、真空發(fā)生器、吸盤、調(diào)速閥、電磁閥、過(guò)濾減壓閥等氣動(dòng)元件。配有光微開(kāi)關(guān)、光電傳感器、色標(biāo)傳感器、磁開(kāi)關(guān)等檢測(cè)元件。配備直流減速電機(jī)、漏電保護(hù)斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備漏斗式供料機(jī)、同步輪、同步帶、傳動(dòng)軸、皮帶、撥瓶輪等機(jī)械元件。配備工業(yè)鋁合金型材工作臺(tái)，下置操控盤和電氣安裝網(wǎng)孔板。配備直流電

6、機(jī)調(diào)速器。配備具有接線、隔離、驅(qū)動(dòng)、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成瓶蓋的自動(dòng)供給、灌裝后的封蓋、封蓋后的檢測(cè)和輸送等動(dòng)作。3 流程（1） 撥瓶輪旋轉(zhuǎn)，由位置傳感器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)至槽口對(duì)準(zhǔn)輸送帶后停止等待。（2） 擰蓋機(jī)械手復(fù)位等待，即順向張開(kāi)。（3） 當(dāng)有瓶子被輸送至撥瓶輪槽口內(nèi)，來(lái)瓶傳感器檢測(cè)到后，撥瓶輪旋轉(zhuǎn)并將瓶子撥至封蓋位置后停止。（4） 擰蓋機(jī)械手夾緊瓶子。（5） 瓶蓋倉(cāng)內(nèi)出蓋電機(jī)啟動(dòng)（轉(zhuǎn)速可通過(guò)調(diào)速器手動(dòng)調(diào)整）；高位瓶蓋輸送帶啟動(dòng)。（6） 當(dāng)瓶蓋經(jīng)過(guò)瓶蓋傳感器檢測(cè)后，瓶蓋間隔氣缸伸出阻擋，延時(shí)一定時(shí)間后放行。（7） 根據(jù)瓶蓋傳感器檢測(cè)的瓶蓋信息（正或反），瓶蓋推出氣缸或?qū)⒄w

7、推入料盒；或不動(dòng)作。（8） 瓶蓋落入翻蓋器后，色標(biāo)傳感器檢測(cè)到瓶蓋，翻蓋電機(jī)啟動(dòng)；旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度后停止，由光微開(kāi)關(guān)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度。（9） 低位瓶蓋輸送帶啟動(dòng)，被翻轉(zhuǎn)的瓶蓋到達(dá)由位置傳感器檢測(cè)的位置后，輸送帶停止。（10） 取蓋機(jī)械手動(dòng)作：頂升旋轉(zhuǎn)下落吸盤下降吸住瓶蓋吸盤上升頂升旋轉(zhuǎn)下落吸盤下降。（11） 擰蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)瓶子。（12） 取蓋機(jī)械手動(dòng)作：吸盤釋放吸盤上升頂升。（13） 擰蓋機(jī)械手松開(kāi)瓶子。（14） 撥瓶輪旋轉(zhuǎn)并將瓶子撥至輸送帶后停止。（15） 擰蓋機(jī)械手復(fù)位等待，即順向張開(kāi)。（16） 封蓋后的瓶子被繼續(xù)向下一單元輸送。（五）檢測(cè)單元檢測(cè)單元如圖五所示。圖五 檢測(cè)單元1 結(jié)構(gòu)該單元由

8、物料輸送帶、不良品揀出裝置、儲(chǔ)存區(qū)域、控制器等組成。配備雙桿直氣缸、調(diào)速閥、電磁閥、過(guò)濾減壓閥等氣動(dòng)元件。配有電容式傳感器、光電式傳感器、SMC磁開(kāi)關(guān)等檢測(cè)元件。配備漏電保護(hù)斷路器、按鈕指示燈、接線端子、三層狀態(tài)顯示燈（公用）等電氣元件。配備工業(yè)鋁合金型材工作臺(tái)，下置操控盤和電氣安裝網(wǎng)孔板。配備具有接線、隔離、驅(qū)動(dòng)、電平匹配功能的輸入輸出端口。2功能該單元完成灌裝后的檢測(cè)和輸送、不良品的揀出等動(dòng)作。3流程（1） 當(dāng)輸送帶上的瓶子通過(guò)檢測(cè)位置傳感器并產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，電容式傳感器檢測(cè)瓶中的液體是否為“滿”狀態(tài)。（2） 如果瓶中的液體為“不滿”，揀出氣缸推出等待；如果為“滿”，揀出氣缸不動(dòng)作。（3） 當(dāng)

9、“不滿”的瓶子到達(dá)揀出傳感器的位置并產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，揀出氣缸回收，將瓶子推至儲(chǔ)存區(qū)。（4） 檢測(cè)合格后的瓶子被繼續(xù)向下一單元輸送。（六）裝箱單元裝箱單元如圖六所示。圖六 裝箱單元1 結(jié)構(gòu)該單元由物料輸送帶、自動(dòng)碼放機(jī)械手、自動(dòng)出箱設(shè)備、存儲(chǔ)區(qū)域、控制器等組成。配備旋轉(zhuǎn)氣缸、雙桿直氣缸、機(jī)械夾、單桿圓氣缸、調(diào)速閥、電磁閥、過(guò)濾減壓閥等氣動(dòng)元件。配有光電傳感器、磁開(kāi)關(guān)等檢測(cè)元件。配備漏電保護(hù)斷路器、按鈕指示燈、接線端子等電氣元件。配備無(wú)動(dòng)力滑輪道等機(jī)械元件。配備工業(yè)鋁合金型材工作臺(tái)，下置操控盤和電氣安裝網(wǎng)孔板。配備具有接線、隔離、驅(qū)動(dòng)、電平匹配功能的輸入輸出端口。2 功能該單元完成灌裝封蓋后的自動(dòng)碼放

10、、裝箱和輸送等動(dòng)作。3 流程（1） 將空箱子放滿儲(chǔ)箱倉(cāng)。（2） 滿箱推出氣缸伸出。（3） 在空箱子傳感器檢測(cè)到箱子后，出箱氣缸將一個(gè)空箱子推出，然后復(fù)位。（4） 輸送帶水瓶累積共四瓶時(shí)，集瓶傳感器檢測(cè)到第四瓶。（5） 碼放機(jī)械手動(dòng)作：升高-旋轉(zhuǎn)伸出張開(kāi)下降閉合升高縮回旋轉(zhuǎn)伸出下降張開(kāi)升高。（6） 裝箱傳感器檢測(cè)到空箱裝滿瓶子后，滿箱推出氣缸將裝滿的箱子推入滑道。（7） 滿箱自動(dòng)滑入儲(chǔ)存區(qū)。（8） 重復(fù)（2）-（7）直到所有空箱都裝滿后結(jié)束，狀態(tài)燈發(fā)出紅色閃爍信號(hào)。（七）控制裝置該裝置是一種不配控制器的模型，它給出了所有電氣信號(hào)的接口，用戶可根據(jù)實(shí)際需要選擇使用并配備相應(yīng)的控制器，信號(hào)接口的類型

11、和電平是按用戶要求定制的。三使用與維護(hù)（一）驗(yàn)機(jī)與準(zhǔn)備1將裝置水平放置，卸去為運(yùn)輸而設(shè)的固定件,檢查各緊固件是否有松動(dòng)脫落。2將電源線插入電源，電源必須有良好的保護(hù)接地。3接通電源，觀察直流電源指示燈應(yīng)正常顯示，否則檢查電源電壓和電源保險(xiǎn)管。4將各單元操作面板上的“手動(dòng)自動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)置“手動(dòng)”位置，按下相應(yīng)按鈕，觀察每個(gè)執(zhí)行器的動(dòng)作是否正常。5按接線圖在相應(yīng)端子上找到傳感器信號(hào)端，當(dāng)執(zhí)行器運(yùn)行時(shí)測(cè)量各傳感器的信號(hào)是否正常；也可觀察各傳感器上指示燈的顯示狀態(tài)。6在傳感器和執(zhí)行器均正常后即可接入控制器。注意：控制器的信號(hào)類型應(yīng)與該設(shè)備的信號(hào)類型匹配，否則有可能損壞控制器或設(shè)備！7運(yùn)行演示程序：將空

12、瓶、瓶蓋、空箱按數(shù)量放入相應(yīng)儲(chǔ)倉(cāng)中；儲(chǔ)液罐加滿液體，并將各單元操作面板上的“手動(dòng)自動(dòng)”選擇開(kāi)關(guān)置“自動(dòng)”位置，裝置將按上述流程自動(dòng)進(jìn)行出空瓶、灌液、封蓋、檢測(cè)和裝箱的作業(yè)。如流程不能正常進(jìn)行則需要進(jìn)行傳感器位置和控制程序中某些數(shù)據(jù)的調(diào)整。（二）調(diào)試方法1 各單元檢測(cè)傳感器的位置調(diào)整：通電狀態(tài)下，松開(kāi)支架固定螺絲，在型材槽中左右移動(dòng)，找到正確位置后將螺絲固定。2 色標(biāo)傳感器的調(diào)整：通電狀態(tài)下，將被檢測(cè)物體（紅色瓶蓋）放置正確位置，微調(diào)傳感器上的調(diào)整螺釘，直到紅色指示燈亮起即停；移開(kāi)被檢測(cè)物體后紅色指示燈滅，反復(fù)試驗(yàn)直至可靠為止。3 電容式傳感器調(diào)整：通電狀態(tài)下，將被檢測(cè)物體（“滿”瓶）放置正確位

13、置，微調(diào)傳感器上的調(diào)整螺釘，直到紅色指示燈亮起即停；換另一被檢測(cè)物體（“不滿”瓶）后紅色指示燈滅，反復(fù)試驗(yàn)直至可靠為止。4 各氣缸位置檢測(cè)磁開(kāi)關(guān)的調(diào)整：通電通氣狀態(tài)下，手動(dòng)操作使各氣缸動(dòng)作，在氣缸運(yùn)行到指定位置后，松開(kāi)相應(yīng)磁開(kāi)關(guān)的緊固螺釘，在滑槽內(nèi)微調(diào)磁開(kāi)關(guān)的位置，直到紅色指示燈亮起，再將螺釘緊固。反復(fù)調(diào)整直至準(zhǔn)確為止。5 氣缸極限位置的調(diào)整：有部分氣缸的極限位置是可以微調(diào)整的，比如旋轉(zhuǎn)氣缸，松開(kāi)其兩端調(diào)整螺釘?shù)木o固螺母后，調(diào)節(jié)其螺釘部分即可改變?cè)摎飧椎臉O限位置；再如機(jī)械手的雙桿氣缸，松開(kāi)其極限位置緩沖器螺釘?shù)木o固螺母，調(diào)節(jié)其螺釘部分即可改變?cè)摎飧椎臉O限位置。6皮帶式輸送帶的松緊程度和偏移可由輸送帶末端的調(diào)整裝置調(diào)整。四維護(hù)保養(yǎng)1裝置的電源應(yīng)設(shè)有良好的保護(hù)接地或漏電保護(hù)器。2非專業(yè)人員不得擅自打開(kāi)匯線槽和面板盒。3保證裝置在清潔無(wú)塵的環(huán)境中。4搬運(yùn)時(shí)切忌施力于裝置上的任何部件。5使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)。五附件（1）電源線 5副（2）空瓶 20個(gè)（3）瓶蓋 30個(gè)（4）PVC料盒（空箱） 4個(gè)（5）使用說(shuō)明書(shū) 1套六自動(dòng)生產(chǎn)流水線教學(xué)裝置可以完成以下實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：1 機(jī)械傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)整。2 鏈板式閉環(huán)輸送帶的安裝與調(diào)整。3 交流電機(jī)的使用。4 交流變頻器的使用與調(diào)試。5 皮帶輸送機(jī)的