宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)說明書

1、宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書主要內(nèi)容n 基于FANUC 0i數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的基本操作方法n 基于FANUC 0i數(shù)控車床的仿真加工操作n 基于FANUC 0i數(shù)控銑床的仿真加工操作n FANUC 0i數(shù)控加工仿真實(shí)驗(yàn)1 宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)基本操作方法1.1 界面及菜單介紹 進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)進(jìn)入宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版要分2步啟動，首先啟動加密鎖管理程序，然后啟動數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，過程如下：鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“開始”按鈕，找到“程序”文件夾中彈出的“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”應(yīng)用程序文件夾，在接著彈出的下級子目錄中，點(diǎn)擊“加密鎖管理程序”，如圖1.1（a）所示。 (a) 啟動加密鎖管理程序 (b

2、) 啟動數(shù)控加工仿真系統(tǒng) (c) 數(shù)控加工仿真系統(tǒng)登錄界面圖1.1 啟動宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版加密鎖程序啟動后，屏幕右下方工具欄中出現(xiàn)的圖表，此時重復(fù)上面的步驟，在二級子目錄中點(diǎn)擊數(shù)控加工仿真系統(tǒng)，如圖1.1（b）所示，系統(tǒng)彈出“用戶登錄”界面，如圖1.1（c）所示。點(diǎn)擊“快速登錄”按鈕或輸入用戶名和密碼，再點(diǎn)擊“登錄”按鈕，即可進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)。 機(jī)床臺面菜單操作用戶登錄后的界面，如圖1.2所示。圖示為FANUC 0i車床系統(tǒng)仿真界面，由四大部分構(gòu)成，分別為：系統(tǒng)菜單或圖標(biāo)、LCD/MDI面板、機(jī)床操作面板、仿真加工工作區(qū)。1 選擇機(jī)床類型LCD/MDI面板系統(tǒng)菜單或圖標(biāo)機(jī)床操作面

3、板仿真加工工作區(qū)圖1.2 宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版FANUC 0i車床仿真加工系統(tǒng)界面打開菜單“機(jī)床/選擇機(jī)床”，或單擊機(jī)床圖標(biāo)菜單，如圖1.3（a）鼠標(biāo)箭頭所示，單擊彈出“選擇機(jī)床”對話框，界面如圖1.3（b）所示。選擇數(shù)控系統(tǒng)FANUC0i和相應(yīng)的機(jī)床，這里假設(shè)選擇銑床，通常選擇標(biāo)準(zhǔn)類型，按確定按鈕，系統(tǒng)即可切換到銑床仿真加工界面，如圖1.4所示。 (a) 選擇機(jī)床菜單 (b) 選擇機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)界面圖1.3 選擇機(jī)床及系統(tǒng)操作圖1.4 宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.7版FANUC 0i銑床仿真加工系統(tǒng)界面2 工件的使用（1）定義毛坯打開菜單“零件/定義毛坯”或在工具條上選擇“ ”，如圖1.

4、5（a）箭頭所示，系統(tǒng)彈出定義毛坯的對話框，有長方形和圓形兩種毛坯可供選擇，如圖1.5（b）、（c）所示。 (a) 定義毛坯菜單 (b) 長方形毛坯定義 (c) 圓形毛坯定義圖1.5毛坯定義操作在定義毛坯對話框中，各字段的含義如下：名字：在毛坯名字輸入框內(nèi)輸入毛坯名，也可使用缺省值；形狀：在毛坯形狀框內(nèi)點(diǎn)擊下拉列表，選擇毛坯形狀。銑床、加工中心有兩種形狀的毛坯供選擇，長方形毛坯和圓柱形毛坯，車床僅提供圓柱形毛坯；材料：在毛坯材料框內(nèi)點(diǎn)擊下拉列表，選擇毛坯材料。毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯材料，可根據(jù)需要在“材料”下拉列表中選擇毛坯材料毛坯尺寸：點(diǎn)擊尺寸輸入框，即可改變毛坯尺寸，單位：

5、毫米。完成以上操作后，按“確定”按鈕，保存定義的毛坯并且退出本操作，也可按“取消”按鈕，退出本操作。(a) 零件模型 (b) 導(dǎo)出零件模型菜單 (c) 導(dǎo)入零件模型菜單圖1.6 零件模型導(dǎo)出導(dǎo)入（2）導(dǎo)出零件模型對于經(jīng)過部分加工的工件，打開菜單“文件/導(dǎo)出零件模型”，系統(tǒng)彈出“另存為”對話框，在對話框中輸入文件名，按保存按鈕，就可將這個未完成加工的零件保存為零件模型，可在以后放置零件時通過導(dǎo)入零件模型而調(diào)用。如圖1.6（a）、（b）所示。（3）導(dǎo)入零件模型機(jī)床在加工零件時，除了可以使用原始的毛坯，還可以對經(jīng)過部分加工的毛坯進(jìn)行再加工。經(jīng)過部分加工的毛坯稱為零件模型，可以通過導(dǎo)入零件模型的功能調(diào)

6、用零件模型。打開菜單“文件/導(dǎo)入零件模型”，若已通過導(dǎo)出零件模型功能保存過成型毛坯，則系統(tǒng)將彈出“打開”對話框，在此對話框中選擇并且打開所需的后綴名為“PRT”的零件文件，則選中的零件模型被放置在工作臺面上，如圖1.6（c）所示。此類文件為已通過“文件/導(dǎo)出零件模型”所保存的成型毛坯。（4） 使用夾具在仿真銑床系統(tǒng)界面中，打開菜單“零件/安裝夾具”命令或者在工具條上選擇圖標(biāo) ，打開選擇夾具操作對話框。如圖1.7所示。在“選擇零件”列表框中選擇已定義毛坯。在“選擇夾具”列表框中間選夾具，長方體零件可以使用工藝板或者平口鉗，圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤。如圖1.7（a）、（b）所示。 (a)

7、工藝板裝夾 (b) 平口鉗裝夾圖1.7 安裝夾具需要指出的是，“夾具尺寸”成組控件內(nèi)的文本框僅供用戶修改工藝板的尺寸，對平口鉗無效。另外，“移動” 成組控件內(nèi)的按鈕供調(diào)整毛坯在夾具上的位置使用。在本系統(tǒng)中，銑床和加工中心也可以不使用夾具，車床沒有這一步操作。（5）放置零件打開菜單“零件/放置零件”命令或者在工具條上選擇圖標(biāo) ，系統(tǒng)彈出選擇零件、安裝零件對話框。如圖1.8所示。圖 1.8 “選擇零件”對話框在列表中點(diǎn)擊所需的零件，選中的零件信息加亮顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統(tǒng)自動關(guān)閉對話框，零件和夾具（如果已經(jīng)選擇了夾具）將被放到機(jī)床上。對于臥式加工中心還可以在上述對話框中選擇是否使用角尺板

8、。如果選擇了使用角尺板，那么在放置零件時，角尺板同時出現(xiàn)在機(jī)床臺面上。如果經(jīng)過“導(dǎo)入零件模型”的操作，對話框的零件列表中會顯示模型文件名，若在類型列表中選擇“選擇模型”，則可以選擇導(dǎo)入零件模型文件，如圖1.9所示（a）。選擇后零件模型即經(jīng)過部分加工的成型毛坯被放置在機(jī)床臺面上。如圖1.9（b）所示。 (a) 選擇零件模型對話框 (b) 安裝零件模型圖 1.9 選擇零件模型（6）調(diào)整零件位置零件放置安裝后，可以在工作臺面上移動。毛坯在放置到工作臺（三爪卡盤）后，系統(tǒng)將自動彈出一個小鍵盤（銑床、加工中心如圖1.10（a），車床如圖1.10（b），通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實(shí)現(xiàn)零件的平移和旋轉(zhuǎn)或車

9、床零件調(diào)頭。小鍵盤上的“退出”按鈕用于關(guān)閉小鍵盤。選擇菜單“零件/移動零件”也可以打開小鍵盤，如圖1.10（c）所示。(a) 銑床零件移動對話框 (b) 車床移動零件對話框 (c) 移動零件菜單圖 1.10 移動零件（7） 使用壓板銑床、加工中心安裝零件時，如果使用工藝板或者不使用夾具時，可以使用壓板。1）安裝壓板 打開菜單“零件/安裝壓板”。系統(tǒng)打開“選擇壓板”對話框。如圖1.11所示。 a) 安裝壓板 (b) 移動壓板圖 1.11 移動零件對話框中列出各種安裝方案，拉動滾動條，可以瀏覽全部可能方案，選擇所需要的安裝方案。在“壓板尺寸”中可更改壓板長、高、寬。范圍：長30-100；高10-2

10、0；寬10-50。按下“確定”以后，壓板將出現(xiàn)在臺面上。2）移動壓板 打開菜單“零件/移動壓板”，系統(tǒng)彈出小鍵盤。操作者可以根據(jù)需要平移壓板，（但是不能旋轉(zhuǎn)壓板）。首先用鼠標(biāo)選中需移動的壓板，被選中的壓板顏色變成灰色，如圖1.11（b）所示，然后按動小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動。3）拆除壓板 打開菜單“零件/拆除壓板”，可拆除壓板。3選擇刀具打開菜單“機(jī)床/選擇刀具”，或者在工具條中選擇“ ”圖標(biāo)，系統(tǒng)彈出刀具選擇對話框。（1）車床選刀系統(tǒng)中數(shù)控車床允許同時安裝8把刀具。對話框圖2-15圖1.12 車刀選擇對話框1） 選擇車刀 在對話框左側(cè)排列的編號18中，選擇所需的刀位號。刀位號即車床刀架

11、上的位置編號。被選中的刀位編號的背景顏色變?yōu)樗{(lán)色； 指定加工方式，可選擇外圓加工或內(nèi)圓加工； 在刀片列表框中選擇了所需的刀片后，系統(tǒng)自動給出相匹配的刀柄供選擇； 選擇刀柄，當(dāng)?shù)镀偷侗歼x擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。旁邊的圖片顯示其適用的方式2） 刀尖半徑 顯示刀尖半徑，允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。單位：mm。3）刀具長度 顯示刀具長度，允許修改刀具長度。刀具長度是指從刀尖開始到刀架的距離。4）輸入鉆頭直徑 當(dāng)在刀片中選擇鉆頭時，“鉆頭直徑”一欄變亮，允許輸入直徑。5）刪除當(dāng)前刀具 在當(dāng)前選中的刀位號中的刀具可通過“刪除當(dāng)前刀具”鍵刪除。6）確認(rèn)選刀 選擇完刀具，

12、完成刀尖半徑（鉆頭直徑），刀具長度修改后，按“確認(rèn)退出”鍵完成選刀?；蛘甙础叭∠顺觥辨I退出選刀操作。（2） 數(shù)控銑床和加工中心選刀1）按條件列出工具清單 篩選的條件是直徑和類型，具體操作方法如下：在“所需刀具直徑”輸入框內(nèi)輸入直徑，如果不把直徑作為篩選條件，請輸入數(shù)字“0”。在“所需刀具類型”選擇列表中選擇刀具類型?？晒┻x擇的刀具類型有平底刀，平底帶R刀，球頭刀，鉆頭，鏜刀等。按下“確定”，符合條件的刀具在“可選刀具”列表中顯示。2）指定序號在對話框的下半部中指定序號，如圖1.13所示。這個序號就是刀庫中的刀位號。銑床只有一個刀位。臥式加工中心允許同時選擇20把刀具，立式加工中心允許同時選擇

13、24把刀具。圖1.13 銑床和加工中心指定刀位號3）選擇需要的刀具 先用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“已經(jīng)選擇刀具”列表中的刀位號，再用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“可選刀具”列表中所需的刀具，選中的刀具對應(yīng)顯示在“已經(jīng)選擇刀具”列表中選中的刀位號所在行，按下“確定”完成刀具選擇。4）輸入刀柄參數(shù) 操作者可以按需要輸入刀柄參數(shù)。參數(shù)有直徑和長度兩個?？傞L度是刀柄長度與刀具長度之和。5）刪除當(dāng)前刀具 按“刪除當(dāng)前刀具”鍵可刪除此時“已選擇的刀具”列表中光標(biāo)停留的刀具。6）確認(rèn)選刀 選擇完刀具，按“確認(rèn)”鍵完成選刀。或者按“取消”鍵退出選刀操作。銑床的刀具裝在主軸上。立式加工中心的刀具全部在刀庫中，臥式加工中心裝載刀位號最小的刀具，其余

14、刀具放在刀架上，通過程序調(diào)用。 4 視圖變換的選擇在工具欄中圖標(biāo) 的含義是視圖變換操作，他們分別對應(yīng)著主菜單“視圖”下拉菜單的“復(fù)位”、“局部放大”、“動態(tài)縮放”、“動態(tài)平移”、“動態(tài)旋轉(zhuǎn)”、“左側(cè)視圖”、“右側(cè)視圖”、“俯視圖”、“前視圖”等命令，對機(jī)床工作區(qū)進(jìn)行視圖變化操作。視圖命令也可通過將鼠標(biāo)置于機(jī)床顯示工作區(qū)域內(nèi)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的浮動菜單里來進(jìn)行相應(yīng)的選擇。操作時將鼠標(biāo)移至機(jī)床顯示區(qū)，拖動鼠標(biāo)，即可進(jìn)行相應(yīng)操作。5 控制面板切換在“視圖”菜單或浮動菜單中選擇“控制面板切換”，或在工具條中點(diǎn)擊“ ”，即完成控制面板切換。選擇“控制面板切換”時，面板狀態(tài)如圖1.2和1.4所示，這里

15、系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床選擇，顯示了FANUC0i完整數(shù)控加工仿真界面，可完成機(jī)床回零、JOG手動控制、MDI操作、編程操作、參數(shù)輸入和仿真加工等各種基本操作。在未選擇“控制面板切換”時，面板狀態(tài)如圖1.14所示，屏幕顯示為機(jī)床仿真加工工作區(qū)，通過菜單或圖標(biāo)可完成零件安裝、選擇刀具、視圖切換等操作。 (a) 車床 (b) 銑床圖1.14 控制面板切換6 “選項(xiàng)”對話框在“視圖”菜單或浮動菜單中選擇“選項(xiàng)” 或在工具條中選擇“ ”，在對話框中進(jìn)行設(shè)置。如圖1.15所示，包括6個選項(xiàng)。1）仿真加速倍率 設(shè)置的速度值是用以調(diào)節(jié)仿真速度，有效數(shù)值范圍從1到100；2）開/關(guān) 設(shè)置仿真加工時的視聽效果；3）機(jī)床顯示

16、方式 用于設(shè)置機(jī)床的顯示，其中透明顯示方式可方便觀察內(nèi)部加工狀態(tài)；4）機(jī)床顯示狀態(tài) 用于僅顯示加工零件或顯示機(jī)床全部的設(shè)置；5）零件顯示方式 用于對零件顯示方式的設(shè)置，有3種方式；6）如果選中“對話框顯示出錯信息”，出錯信息提示將出現(xiàn)在對話框中；否則，出錯信息將出現(xiàn)在屏幕的右下角。圖1.15 “選項(xiàng)”對話框1.2 FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)仿真面板操作宇龍數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床操作面板由LCD/MDI面板和機(jī)床操作面板兩部分組成，如圖1.16所示。這里，我們選擇FANUC 0i機(jī)床系統(tǒng)來說明本數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的操作，以后沒有指明什么系統(tǒng)，都是指FANUC 0i機(jī)床系統(tǒng)，不再說明。LCD/MD

17、I面板為模擬7.2LCD顯示器和一個MDI鍵盤構(gòu)成（上半部分），用于顯示和編輯機(jī)床控制器內(nèi)部的各類參數(shù)和數(shù)控程序；機(jī)床操作面板（下半部分）則由若干操作按鈕組成，用于直接對仿真機(jī)床系統(tǒng)進(jìn)行激活、回零、控制操作和狀態(tài)設(shè)定等。1.16 FANUC 0i標(biāo)準(zhǔn)銑床系統(tǒng)面板1.2.1 機(jī)床準(zhǔn)備機(jī)床準(zhǔn)備是指進(jìn)入數(shù)控加工仿真系統(tǒng)后，針對機(jī)床操作面板，釋放急停、啟動機(jī)床驅(qū)動和各軸回零的過程。進(jìn)入本仿真加工系統(tǒng)后，就如同面對實(shí)際機(jī)床，準(zhǔn)備開機(jī)的狀態(tài)。1 激活機(jī)床檢查急停按鈕是否松開至 狀態(tài)，若未松開，點(diǎn)擊急停按鈕 ，將其松開。按下操作面板上的“啟動”按鈕，加載驅(qū)動，當(dāng)“機(jī)床電機(jī)”和“伺服控制”指示燈亮，表示機(jī)床已

18、被激活。2 機(jī)床回參考點(diǎn)在回零指示狀態(tài)下（回零模式），選擇操作面板上的X軸，點(diǎn)擊“+”按鈕，此時X軸將回零，當(dāng)回到機(jī)床參考點(diǎn)時，相應(yīng)操作面板上“X原點(diǎn)燈”的指示燈亮，同時LCD上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?.000”，如圖1.17（a）所示。依次用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊Y，Z軸，再分別點(diǎn)擊“+”按鈕，可以將Y和Z軸也回零，回零結(jié)束時LCD顯示的坐標(biāo)值（XYZ：0.000,0.000,0.000）和操作面板上的指示燈亮為回零狀態(tài)，機(jī)床運(yùn)動部件（銑床主軸、車床刀架）為返回到機(jī)床參考點(diǎn)，故稱為回零，如圖1.17（a）所示。車床只有X，Z軸，LCD對兩軸的顯示為（XZ：390,300），其回零狀態(tài)如圖1.17（b）所示。

19、(a) 銑床回零 (b) 車床回零圖1.17 仿真銑床、車床回零狀態(tài) 對刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件加工坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面我們具體說明銑床（立式加工中心）對刀和車床對刀的基本方法。需要指出，以下對刀過程說明時，對于銑床及加工中心，將工件上表面左下角（或工件上表面中心）設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，對于車床工件坐標(biāo)系設(shè)在工件右端面中心。1 銑床及臥式加工中心對刀（1）X，Y軸對刀一般銑床及加工中心在X，Y方向?qū)Φ稌r使用的基準(zhǔn)工具包括剛性芯棒和尋邊器兩種。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具”，在彈出的基準(zhǔn)工具對話框中，左邊的是剛性芯棒基準(zhǔn)工具，右邊的是尋邊器。如圖1.18

20、所示。圖1.18 銑床對刀基準(zhǔn)工具1）剛性芯棒對刀剛性芯棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀，同時，我們將基準(zhǔn)工具放置在零件的左側(cè)（正面視圖）對刀方式，參看圖1.19，具體過程如下。 X軸方向?qū)Φ饵c(diǎn)擊機(jī)床操作面板中手動操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動”方式；首先，我們選擇工件毛坯尺寸120×120×30mm為例，平口鉗裝夾，然后打開菜單“機(jī)床/基準(zhǔn)工具”，選擇剛性芯棒，按“確定”按鈕，為主軸裝上基準(zhǔn)芯棒，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，使LCD界面上顯示坐標(biāo)值。然后，利用操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇X軸，再通過軸移動鍵，采用點(diǎn)動方式移動機(jī)床，將裝有基準(zhǔn)工具的機(jī)床主軸在X方向上移

21、動到工件左側(cè)，借助“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等工具，調(diào)整工作區(qū)大小到圖1.19所示的大致位置。圖1.19 剛性芯棒X向?qū)Φ督又≌蛞晥D，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/1mm”，安裝塞尺如圖1.20所示。圖1.20 剛性芯棒塞尺對刀點(diǎn)擊機(jī)床操作面板上手動脈沖鍵，切換到手輪方式，點(diǎn)擊操作面板右下角的“H”拉出手輪，選中X軸，調(diào)整手輪倍率。按鼠標(biāo)右鍵為主軸向X軸“”方向運(yùn)動，按鼠標(biāo)左鍵為主軸向X軸“+”方向運(yùn)動，如此移動芯棒，使得提示信息對話框顯示“塞尺檢查的結(jié)果：合適”，如圖1.21。記下塞尺檢查結(jié)果為“合適”時LCD界面中顯示的X坐標(biāo)值（本例中為“-568.000”），此為基準(zhǔn)工具中

22、心的X坐標(biāo)，記為X1；將基準(zhǔn)工件直徑記為X2（可在選擇基準(zhǔn)工具時讀出），將塞尺厚度記為X3，將定義毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件的長度記為X4，則：工件上表面左下角的X向坐標(biāo)為：基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+塞尺厚度，即：X=X1+X2/2+X3； 圖1.21 X方向?qū)Φ逗线m本例中：X=568+7+1=560mm；（左下角）如果以工件上表面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，其X向坐標(biāo)則為：基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+塞尺厚度+零件長度的一半。即：X=X1+X2/2+X3+X4/2；本例中：X=568+7+1+60=500mm；（中心原點(diǎn)） Y軸方向?qū)Φ对诓桓淖僙向坐標(biāo)的情況下，我們將剛性芯棒在JOG

23、手動方式下移動到零件的前側(cè)，同理可得到工件上表面左下角的Y坐標(biāo)：Y=Y1+Y2/2+Y3；本例中：Y=483+7+1=475mm；（左下角）或工件上表面中心的Y坐標(biāo)為：Y=Y1+Y2/2+Y3+Y4/2；本例中：Y=483+7+1+60=415mm；（中心原點(diǎn)）需要指出的是，如果我們將基準(zhǔn)工具放置在零件的右側(cè)以及后側(cè)對刀時，則以上公式中的“+”同時必須改為“”，如此才能得到同樣正確的結(jié)果。完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點(diǎn)擊菜單“塞尺檢查/收回塞尺”將塞尺收回；點(diǎn)擊操作面板手動操作按鈕，機(jī)床切換到JOG手動方式，選擇Z軸，將主軸提起，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工具，裝上銑削刀具，準(zhǔn)備Z向?qū)Φ丁?/p>

24、2）尋邊器對刀尋邊器有固定端和測量端兩部分組成。固定端由刀具夾頭夾持在機(jī)床主軸上，中心線與主軸軸線重合。在測量時，主軸以400rpm左右旋轉(zhuǎn)。通過手動方式，使尋邊器向工件基準(zhǔn)面移動靠近，讓測量端接觸基準(zhǔn)面。在測量端未接觸工件時，固定端與測量端的中心線不重合，兩者呈偏心狀態(tài)。當(dāng)測量端與工件接觸后，偏心距減小，這時使用點(diǎn)動方式或手輪方式微調(diào)進(jìn)給，尋邊器繼續(xù)向工件移動，偏心距逐漸減小。當(dāng)測量端和固定端的中心線重合時，如果繼續(xù)微量（1µm就足夠）進(jìn)給，那么在原進(jìn)給的垂直方向上，測量端瞬間會有明顯的偏出，出現(xiàn)明顯的偏心狀態(tài)，表示對刀完成，這就是偏心尋邊器對刀的原理。而那個固定端和測量端重合的位

25、置（主軸中心位置）就是它距離工件基準(zhǔn)面的距離，等于測量端的半徑。 X 軸方向?qū)Φ杜c剛性芯棒對刀時一樣，我們?nèi)匀贿x用120×120×30mm的工件毛坯尺寸，裝夾方法也一樣，就是在主軸上裝的基準(zhǔn)工具換成偏心尋邊器而已。具體操作方法也類似，先讓裝有尋邊器的主軸靠近工件左側(cè)，區(qū)別是在碰到工件前使主軸轉(zhuǎn)動起來，正反轉(zhuǎn)均可，尋邊器未與工件接觸時，其測量端大幅度晃動。接觸后晃動縮小，然后手輪方式移動機(jī)床主軸，使尋邊器的固定端和測量端逐漸接近并重合，如圖1.22所示，若此時再進(jìn)行X方向的增量或手輪方式的小幅度進(jìn)給時，尋邊器的測量端突然大幅度偏移，如圖1.23所示。即認(rèn)為此時尋邊器與工件恰好

26、吻合。圖1.22 尋邊器X方向?qū)Φ秷D1.23 X方向繼續(xù)微量進(jìn)給突然Y向大幅度偏移記下尋邊器與工件恰好吻合時LCD界面中的X坐標(biāo)值（本例中為“-565.000”），見圖1.22，此為基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)，記為X1；將基準(zhǔn)工件直徑記為X2（可在選擇基準(zhǔn)工具時讀出），將定義毛坯數(shù)據(jù)時設(shè)定的零件長度記為X3，則：工件上表面左下角的X向坐標(biāo)為：基準(zhǔn)工具中心的X坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑，即：X=X1+X2/2；本例中：X=565+5=560mm；（左下角）如果以工件上表面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，其X向坐標(biāo)則為：基準(zhǔn)工具中心的X的坐標(biāo)+基準(zhǔn)工具半徑+零件長度的一半。即：X=X1+X2/2+X3 /2；本例中：X=

27、565+5+60=500mm；（中心原點(diǎn)） Y軸方向?qū)Φ对诓桓淖僙向坐標(biāo)和主軸旋轉(zhuǎn)的情況下，我們將主軸在JOG手動方式下移動到零件的前側(cè)，并使尋邊器的固定端和測量端重合、偏心，如圖1.24、1.25所示。圖1.24 尋邊器Y方向?qū)Φ秷D1.25 尋邊器Y方向?qū)Φ镀耐砜傻玫焦ぜ媳砻孀笙陆堑腨坐標(biāo)：Y=Y1+Y2/2；本例中：Y=480+5=475mm；（左下角）或工件上表面中心的Y坐標(biāo)為：Y=Y1+Y2/2+Y3 /2；本例中：Y=480+5+60=415mm；（中心原點(diǎn)）顯然，用尋邊器對刀，獲得的X/Y工件原點(diǎn)坐標(biāo)值與剛性芯棒對刀的結(jié)果是完全一樣的。另外，在計(jì)算坐標(biāo)值時，我們還是要注意，如

28、果我們將基準(zhǔn)工具放置在零件的右側(cè)以及后側(cè)對刀時，則以上公式中的“+”仍然同時必須改為“”，如此才能不出問題。同樣，完成X，Y方向?qū)Φ逗?，點(diǎn)擊操作面板手動操作按鈕，機(jī)床切換到JOG手動方式，選擇Z軸，將主軸提起，再點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/拆除工具”拆除基準(zhǔn)工具，裝上銑削刀具，準(zhǔn)備Z向?qū)Φ丁＃?）Z軸對刀銑床對Z軸對刀時采用的是實(shí)際加工時所要使用的刀具，塞尺檢查法。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具”或點(diǎn)擊工具條上的小圖標(biāo)，選擇所需刀具。在操作面板中點(diǎn)擊手動鍵，將機(jī)床切換到JOG手動方式；為主軸裝上實(shí)際加工刀具，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，使LCD界面上顯示坐標(biāo)值。同樣，在操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇Z軸，再通過軸移動

29、鍵，采用點(diǎn)動方式移動機(jī)床，將裝有刀具的機(jī)床主軸在Z方向上移動到工件上表面的大致位置。類似在X，Y方向?qū)Φ兜姆椒ㄟM(jìn)行塞尺檢查，得到“塞尺檢查：合適”時Z的坐標(biāo)值，記為Z1，如圖1.26所示。則相應(yīng)刀具在工件上表面中心的Z坐標(biāo)值為：Z1塞尺厚度。本例中，選擇ø8mm的平底銑刀，在仿真系統(tǒng)中的編號為DZ2000-8，由圖1.26可知，塞尺檢查合適時的Z坐標(biāo)值為347.000，所以，刀具在工件上平面的坐標(biāo)值為348.000（此數(shù)據(jù)與工件的裝夾位置有關(guān)）。圖1.26 銑床的Z向塞尺對刀當(dāng)工件的上表面不能作為基準(zhǔn)或切削余量不一致時，可以采用試切法對刀。點(diǎn)擊菜單“機(jī)床/選擇刀具”或點(diǎn)擊工具條上的小

30、圖標(biāo)，選擇所需刀具。在操作面板中點(diǎn)擊手動鍵，為主軸裝上實(shí)際加工刀具，將機(jī)床切換到JOG手動方式；點(diǎn)擊MDI鍵盤上的，使LCD界面上顯示坐標(biāo)值。同樣，在操作面板上的選擇軸按鈕，單擊選擇Z軸，再通過軸移動鍵，采用點(diǎn)動方式移動機(jī)床，將裝有刀具的機(jī)床主軸在Z方向上移動到工件上表面的大致位置。打開菜單“視圖/選項(xiàng)”中“聲音開”和“鐵屑開”選項(xiàng)。點(diǎn)擊操作面板上的主軸正轉(zhuǎn)鍵，使主軸轉(zhuǎn)動；點(diǎn)擊操作面板上的“”按鈕，切削零件，當(dāng)切削的聲音剛響起時停止，使銑刀將零件切削小部分，記下此時Z的坐標(biāo)值，記為Z，即為工件表面某點(diǎn)處Z的坐標(biāo)值，將來直接作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)Z方向的零值點(diǎn)。（3）設(shè)置工件加工坐標(biāo)系通過對刀得到的

31、坐標(biāo)值（X、Y、Z）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。要將此點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，還需要一步工作，即采用坐標(biāo)偏移指令G92或G54G59來認(rèn)可。1）G92設(shè)定時必須將刀具移動到與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)有確定位置關(guān)系（假設(shè)在XYZ軸上的距離分別為、）的點(diǎn)，那么，該點(diǎn)的在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值是（X+、Y+、Z+），然后通過程序執(zhí)行G92 XYZ，而得到CNC的認(rèn)可。2）G54設(shè)定時只要將對刀數(shù)據(jù)（XYZ）送入相應(yīng)的參數(shù)中即可。這里以對刀獲得的數(shù)據(jù)來說明設(shè)置的過程。我們以工件上表面左下角作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，并設(shè)入G54工件坐標(biāo)系。在上例中，以工件上表面左下角為工件原點(diǎn)的對刀數(shù)據(jù)分別為（-560.000

32、，-475.000，-348.000），假設(shè)我們設(shè)置到到默認(rèn)的G54偏移中，設(shè)置的過程如下：點(diǎn)擊，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到MDI狀態(tài)，點(diǎn)擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，如圖1.27，點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”軟鍵，進(jìn)入圖1.28畫面，按MDI面板上的光標(biāo)鍵，使光標(biāo)停在圖1.28亮條處，鍵入：-560.000，點(diǎn)擊MDI面板的鍵，同理，輸入YZ的坐標(biāo)-475.000和-348.000，設(shè)置完畢后，系統(tǒng)就已經(jīng)轉(zhuǎn)換到默認(rèn)的G54工件坐標(biāo)系顯示了，如圖1.29、1.30所示。 圖1.27 參數(shù)設(shè)置畫面 圖1.28 工件坐標(biāo)系設(shè)置畫面 圖1.29 G54工件坐標(biāo)系設(shè)定 圖1.30 當(dāng)前刀具在G54坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值2 車床對刀在本數(shù)控加工仿真系

33、統(tǒng)中，車床的機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)可設(shè)置在卡盤底面中心，也可和銑床一樣與機(jī)床回零參考點(diǎn)重合，通常設(shè)置在卡盤底面中心，如圖1.31（a）所示。打開菜單“系統(tǒng)管理/系統(tǒng)設(shè)置”打開系統(tǒng)設(shè)置畫面，見圖1.31（b），選擇“FANUC屬性”選項(xiàng)，即可進(jìn)行機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置，并選擇卡盤底面中心為機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。（1）試切法對刀 試切法對刀是用所選的刀具試切零件的外圓和端面，經(jīng)過測量和計(jì)算得到零件端面（通常是右端面）中心點(diǎn)的坐標(biāo)值的過程。它是車床建立加工坐標(biāo)系常用方法。進(jìn)入數(shù)控車床加工仿真系統(tǒng)后，首先激活系統(tǒng)，然后進(jìn)行回零操作，完了以后就可進(jìn)入對刀。點(diǎn)擊機(jī)床操作面板中手動操作按鈕，將機(jī)床切換到JOG狀態(tài)，進(jìn)入“手動

34、”方式，點(diǎn)擊MDI鍵盤的按鈕，LCD顯示刀架在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，利用操作面板上的和按鈕，將機(jī)床移動到如圖1.31（a）所示大致位置，準(zhǔn)備對刀。試切工件外圓機(jī)床原點(diǎn) (a) (b)圖1.31 機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)置首先，點(diǎn)擊中的翻轉(zhuǎn)按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動，點(diǎn)擊鍵，選中Z軸，點(diǎn)擊的負(fù)向移動按鈕，用所選刀具試切工件外圓，如圖1.32（a）所示。然后，點(diǎn)擊的正向移動按鈕，Z向退刀，將刀具退至如圖1.32（b）所示位置。記下LCD界面上顯示的X絕對坐標(biāo)，記為X1。 (a) 試切外圓 (b) Z向退刀 (c) 試切端面圖 1.32 試切對刀點(diǎn)擊中主軸停按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動，點(diǎn)擊菜單“測量/坐標(biāo)測量”如圖圖1.3

35、3所示，點(diǎn)擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)槌壬?，相?yīng)線段尺寸以藍(lán)色亮起，記下測量對話框中對應(yīng)線段的X值（試切外圓的直徑），記為X2。此時，工件中心軸線X的坐標(biāo)值即為X1-X2，記為X；這個過程也可通過系統(tǒng)的“測量”功能獲得，然后直接生成為刀具偏移值或G54的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)X坐標(biāo)值。試切工件右端面同理，刀具移動在切右端面的位置，試切端面，如圖1.32（c），切完后，Z向不動，沿X退刀，同圖1.33 車床工件測量時記下此時的Z坐標(biāo)值，記為Z。那么，這個（X，Z）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。（2）設(shè)置工件加工坐標(biāo)系通過對刀得到的坐標(biāo)值（X、Z）即為工件端面中心點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中

36、的坐標(biāo)值。要將此點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，還需要一步工作，即采用坐標(biāo)偏移指令G50或G54G59來確認(rèn)。我們假定毛坯尺寸定義為ø40×150mm。試切后的尺寸如下：試切外圓：測量的直徑為37.667mm，此時機(jī)床坐標(biāo)的X坐標(biāo)為206.967，則工件端面中心點(diǎn)的X值=206.967-37.667=169.30mm；試切工件右端面：刀具在機(jī)床坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)為149.25，即工件端面中心點(diǎn)的Z坐標(biāo)為149.25。1）G50設(shè)定時必須將刀具移動到與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)有確定位置關(guān)系（假設(shè)在X、Z軸上的距離分別為、）的點(diǎn)，那么，該點(diǎn)的在機(jī)床坐標(biāo)系中坐標(biāo)值是（X+、Z+），然后通過程序執(zhí)行G50

37、 X Z，而得到CNC的認(rèn)可。例如定義工件編程坐標(biāo)系指令為：G50 X100. Z50.;則刀具的起始點(diǎn)為：X=169.30+100=269.30，Z=149.25+50=199.25，執(zhí)行操作時將刀具移動到（269.30，199.25），然后執(zhí)行G50指令即可。2）G54設(shè)定時設(shè)定時與銑床操作類似，只要將工件端面中心點(diǎn)坐標(biāo)（169.30,149.25）輸入G54偏移中即可。這個過程，也可通過系統(tǒng)的“測量”功能獲得，自動生成G54的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)X、Z的坐標(biāo)值，如此即完成了G54工件坐標(biāo)系的設(shè)置。 參數(shù)設(shè)置操作1 G54G59坐標(biāo)系偏移的參數(shù)設(shè)置激活機(jī)床后，在操作面板中點(diǎn)擊鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示

38、POS狀態(tài)，點(diǎn)擊進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，如前述圖1.27所示，點(diǎn)擊“坐標(biāo)系”軟鍵，進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)定畫面，如圖1.28所示，點(diǎn)擊MDI面板上的或鍵，光標(biāo)在No1No3（G54G56）坐標(biāo)系畫面和No4No6（G57G59）坐標(biāo)系畫面中翻轉(zhuǎn)，用光標(biāo)鍵選擇所需設(shè)置的坐標(biāo)系，如圖1.34（a）、（b）所示。 （a）No1No3（G54G56）坐標(biāo)系設(shè)置畫面 （b）No1No3（G57G59）坐標(biāo)系設(shè)置畫面圖1.34 G54G59坐標(biāo)系偏移的參數(shù)設(shè)置按數(shù)字鍵鍵入地址字（X、Y、Z）和數(shù)值到輸入域。設(shè)通過對刀得到的工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為（-100，-200，-300），則鍵入“X-100.00” 按

39、鍵，即可把輸入域中的“X-100.00”輸入到光標(biāo)所在位置；同理，分別輸入“Y-200.00” 按鍵，“Z-300.00” 按鍵，即完成工件坐標(biāo)原點(diǎn)的設(shè)定。假設(shè)輸入G54坐標(biāo)系，則在LCD上馬上反應(yīng)出來，如圖1.35（c），因?yàn)镚54是上電默認(rèn)的工件坐標(biāo)系，即使在程序中不加選擇仍然得到確認(rèn)；而如果輸入G55G59等，則不立即反應(yīng)，要通過MDI操作切換或程序執(zhí)行切換到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系才會再POS中反應(yīng)出來。如圖1.35（d）。注：X坐標(biāo)值為-100，須輸入“X-100.00”；若輸入“X-100”，則系統(tǒng)默認(rèn)為-0.100（a）機(jī)床位置 （b）G54坐標(biāo)系設(shè)置 （c）G54設(shè)置的POS顯示 （d

40、）G55坐標(biāo)系設(shè)置圖1.35 G54G59坐標(biāo)系偏移的參數(shù)設(shè)置2 設(shè)置銑床及加工中心刀具補(bǔ)償參數(shù)在FANUC 0i系統(tǒng)中，銑床及加工中心的刀具補(bǔ)償包括刀具的半徑和長度補(bǔ)償，并且分別包括刀具的形狀補(bǔ)償參數(shù)和磨耗補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控加工程序中通過D字和H字調(diào)用。（1）輸入半徑形狀補(bǔ)償參數(shù)激活機(jī)床后，在操作面板中點(diǎn)擊鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點(diǎn)擊進(jìn)入“刀具補(bǔ)正”補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置畫面，如前述圖1.36（a）所示，點(diǎn)擊MDI面板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點(diǎn)擊MDI鍵盤，將所需的刀具半徑鍵入到輸入域內(nèi)。按 鍵，把輸入域中的半徑補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。按依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。（2）

41、輸入長度形狀補(bǔ)償參數(shù)在進(jìn)入“刀具補(bǔ)正”補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置畫面后，點(diǎn)擊MDI面板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點(diǎn)擊MDI鍵盤，將所需的刀具半徑鍵入到輸入域內(nèi)。按 鍵，把輸入域中的長度補(bǔ)償值輸入到所指定的刀具編號位置。按依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。 （a）刀具半徑參數(shù)設(shè)置畫面 （b）刀具長度參數(shù)設(shè)置畫面圖1.36 銑床刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定畫面在實(shí)際運(yùn)用時，在銑床或加工中心刀具中，往往采用多把刀具，對于長度補(bǔ)償，可利用FANUC系統(tǒng)提供的“測量”功能來輸入刀具的長度補(bǔ)償。操作時，以對刀的第一把刀具作為基準(zhǔn)刀具，其他刀具只要測量與基準(zhǔn)刀具的長度偏差，輸入長度補(bǔ)償表即可正確調(diào)用。舉例如下：【例】加工某工件

42、時，需要用到內(nèi)、外輪廓的銑削刀具T01和鉆孔刀具T02，長度不一樣。具體方法：假設(shè)，已經(jīng)完成了基準(zhǔn)刀具（T01, ø8mm平底刀，刀具代號“DZ200-8”）X、Y方向的對刀（1mm塞尺對刀），現(xiàn)在進(jìn)行Z向?qū)Φ?。對基?zhǔn)刀具，合適后設(shè)定G54工件坐標(biāo)系，Z向值的顯示如圖1.37（b）所示。 （a）基準(zhǔn)刀Z向G54設(shè)定實(shí)例 （b）基準(zhǔn)刀Z向G54坐標(biāo)系POS顯示圖1.37 刀具長度補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定實(shí)例顯然，基準(zhǔn)刀具底面中心Z向坐標(biāo)為1mm，主軸如換上鉆頭（T02，ø 12鉆頭，刀具代號“鉆頭-12”），就肯定不是1mm了。由于鉆頭的長度與基準(zhǔn)刀具不同，程序中鉆頭的長度必須要進(jìn)行補(bǔ)償

43、，或者對刀后重新設(shè)定另外一個坐標(biāo)系，而采用直接補(bǔ)償?shù)姆椒ㄊ欠奖愕摹＞唧w步驟如下：先作T02鉆頭Z向?qū)Φ?，合適后，切入如圖1.38（a）所示畫面，將光標(biāo)停在工具補(bǔ)正002上，然后在輸入域鍵入“>Z1”，按【測量】軟鍵，此時，H002的補(bǔ)償值自動被輸入。如此便完成了T02鉆頭的Z向?qū)Φ逗烷L度補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置，其X、Y向中心位置不變，同T01，故不需再對刀。切回POS畫面如圖1.38（b）所示。（3）輸入半徑和長度的磨耗補(bǔ)償參數(shù)刀具使用一段時間后在長度和直徑上會產(chǎn)生磨耗，加工會使產(chǎn)品尺寸產(chǎn)生誤差，因此需要對刀具設(shè) （a）鉆頭長度補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定 （b）鉆頭長度補(bǔ)償后POS顯示圖1.38 刀具長度補(bǔ)償

44、參數(shù)設(shè)定實(shí)例定磨耗量補(bǔ)償。參數(shù)輸入方式同上，操作畫面如圖1.36所示。3 車床刀具補(bǔ)償參數(shù)在FANUC 0i系統(tǒng)中，車床的刀具補(bǔ)償在X、Z兩個軸上都包括刀具的磨耗補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù)，兩者之和構(gòu)成車刀偏置量補(bǔ)償參數(shù)，設(shè)定后可在數(shù)控車床程序中通過T字調(diào)用。（1）輸入磨耗補(bǔ)償參數(shù)激活機(jī)床后，在操作面板中點(diǎn)擊鍵，系統(tǒng)轉(zhuǎn)到位置顯示POS狀態(tài)，點(diǎn)擊進(jìn)入“刀具補(bǔ)正/磨耗”補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置畫面，如圖1.39（a）所示，點(diǎn)擊LCD下方磨耗對應(yīng)軟鍵，進(jìn)入圖1.39（b）所示磨耗設(shè)置畫面，點(diǎn)擊MDI面板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點(diǎn)擊MDI鍵盤，將所需的刀具磨耗值鍵入到輸入域內(nèi)。按鍵，即可把補(bǔ)償值輸入到所

45、指定的位置。（2）輸入形狀補(bǔ)償參數(shù)同上，進(jìn)入圖1.39（a）所示畫面后，點(diǎn)擊LCD下方形狀對應(yīng)軟鍵，進(jìn)入圖1.39（c）所示形狀設(shè)置畫面，點(diǎn)擊MDI面板上的或鍵，和光標(biāo)鍵，選擇補(bǔ)償參數(shù)編號，點(diǎn)擊MDI鍵盤，將所需的刀具X、Z向德形狀補(bǔ)償值鍵入到輸入域內(nèi)。按鍵，即可把補(bǔ)償值輸入到所指定的位置。按依次逐字刪除輸入域中的內(nèi)容。 （a）車床刀具補(bǔ)正/磨耗畫面 （b）車床刀具磨耗參數(shù)設(shè)置畫面 （c）車床刀具形狀參數(shù)設(shè)置畫面圖1.39 車床刀具補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定畫面注：輸入車刀磨耗量補(bǔ)償參數(shù)和形狀補(bǔ)償參數(shù)時，須保證兩者對應(yīng)值和為車刀相對于標(biāo)基刀具的偏置量。在設(shè)置車床刀具補(bǔ)償參數(shù)時可通過點(diǎn)擊鍵切換刀具磨耗補(bǔ)償和刀

46、具形狀補(bǔ)償?shù)慕缑?。在圖1.39（b）、（c）所示畫面中，我們還可用刀具測量的方法來獲得刀具的補(bǔ)償值，操作時只要點(diǎn)擊畫面(操作)對應(yīng)軟鍵，即進(jìn)入補(bǔ)償值測量方式，這特別適用于多把刀具加工的情況。在圖1.39（a）所示畫面中，我們還可以輸入刀尖半徑補(bǔ)償值（R）和刀位點(diǎn)（T）數(shù)據(jù)。1.2.4 數(shù)控程序處理1 導(dǎo)入數(shù)控程序數(shù)控程序可以通過記事本或?qū)懽职宓染庉嬡浖斎氩⒈４鏋槲谋靖袷轿募部芍苯佑肍ANUC0i系統(tǒng)的MDI鍵盤輸入。1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)； 2）點(diǎn)擊MDI鍵盤上鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3）打開菜單“機(jī)床/DNC傳送”，在打開文件對話框中選取文件。如圖1.40（a）所示，在文

47、件名列表框中選中所需的文件，按“打開”確認(rèn)； 4）按LCD畫面軟鍵“(操作)”，再點(diǎn)擊畫面軟鍵，再按畫面“READ”對應(yīng)軟鍵；5）在MDI鍵盤在輸入域鍵入文件名，Oxx，（O后面是不超過9999的任意正整數(shù)），如“O0001”；6）點(diǎn)擊畫面“EXEC”對應(yīng)軟鍵，即可輸入預(yù)先編輯好的數(shù)控程序，并在LCD顯示，如圖1.40（b）。注：程序中調(diào)用子程序時，主程序和子程序需分開導(dǎo)入。 (a) 打開程-DNC傳送 (b) 導(dǎo)入的數(shù)控程序圖1.40 程序?qū)? 數(shù)控程序管理（1）顯示和數(shù)控程序目錄1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）點(diǎn)擊MDI鍵盤上鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3）再按軟鍵LIB，經(jīng)過DN

48、C傳送的全部數(shù)控程序名顯示在LCD界面上。（2）選擇一個數(shù)控程序1）點(diǎn)擊機(jī)床面板EDIT檔或MEM檔；2）在MDI面板輸入域鍵入文件名Oxx；3）點(diǎn)擊MDI鍵盤光標(biāo)鍵，即可從程序LIB中打開一個新的數(shù)控程序；4）打開后，“Oxxxx”將顯示在屏幕中央上方，右上角顯示第1程序號位置，如果是狀態(tài)，NC程序?qū)@示在屏幕上。（3）刪除一個數(shù)控程序1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）在MDI鍵盤上按鍵，進(jìn)入程序編輯畫面；3）將顯示光標(biāo)停在當(dāng)前文件名上，按，該程序即被刪除；4）或者在MDI鍵盤上按鍵，鍵入字母“O”，再按數(shù)字鍵，鍵入要刪除的程序號碼：xxxx；5）按鍵，選中程序即被刪除。（4）新建

49、一個NC程序1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）點(diǎn)擊MDI鍵盤上鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)；3）在MDI鍵盤上按鍵，鍵入字母“O”，再按要創(chuàng)建的程序名數(shù)字鍵，但不可以與已有程序號的重復(fù)；4）按鍵，新的程序文件名被創(chuàng)建，此時在輸入域中，可開始程序輸入；5）在FANUC0i系統(tǒng)中，每輸入一個程序段（包括結(jié)束符），按一次鍵，輸入域中的內(nèi)容將顯示在LCD界面上，也可一個代碼一個代碼輸入。注：MDI鍵盤上的字母、數(shù)字鍵，配合“Shift”鍵，可輸入右下角第二功能字符。另外，MDI鍵盤的插入鍵，被插入字符將輸入在光標(biāo)字符后。（5）刪除全部數(shù)控程序1）打開機(jī)床面板，點(diǎn)擊鍵，進(jìn)入編輯狀態(tài)；2）在MDI鍵盤上

50、按鍵，進(jìn)入程序編輯畫面；3）按鍵，鍵入字母“O”；按鍵，鍵入“”；按鍵，鍵入“9999”；按鍵即可刪除。3 數(shù)控程序編輯（1）程序修改1）選擇一個程序打開，點(diǎn)擊、鍵，進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，如圖1.41所示； 圖1.41 程序編輯 圖1.42 程序保存畫面2）移動光標(biāo)：按MDI面板的鍵、或鍵翻頁，按 鍵，移動光標(biāo)，如圖1.41所示；3）插入字符先將光標(biāo)移到所需位置，點(diǎn)擊MDI鍵盤上的數(shù)字/字母鍵，將代碼輸入到輸入域中，按插入鍵，把輸入域的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面；4）刪除輸入域中的數(shù)據(jù)按鍵用于刪除輸入域中的數(shù)據(jù)，如圖1.41輸入域中，若按鍵，則變?yōu)椤癤26”；5）刪除字符先將光標(biāo)移到所需刪除字符的

51、位置，按鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼；6）查找輸入需要搜索的字母或代碼；按光標(biāo)鍵，開始在當(dāng)前數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后搜索。（代碼可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如：“N0010”，“M”等。）如果此數(shù)控程序中有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在找到的代碼處；如果此數(shù)控程序中光標(biāo)所在位置后沒有所搜索的代碼，則光標(biāo)停留在原處；7）替換先將光標(biāo)移到所需替換字符的位置，將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中，按鍵，把輸入域的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼，如圖1.41所示，按一下鍵，則將N130中的X26替換為X26.；（2）保存程序編輯修改好的程序需要進(jìn)行保存操作。在程序編輯狀態(tài)下，點(diǎn)擊(操作)軟鍵，切換到圖1.

52、41所示狀態(tài)，點(diǎn)擊軟鍵，進(jìn)入打開、保存畫面，如圖1.42所示。點(diǎn)擊PUNCH，彈出“另存為”對話框，如圖1.43所示，在彈出的對話框中輸入文件名，選擇文件類型和保存路徑，按“保存”按鈕執(zhí)行或按“取消”按鈕取消保存操作。圖1.43 程序保存對話框1.2.5 手動加工零件1 手動/連續(xù)加工方式手動加工時，準(zhǔn)備好刀具和工件，點(diǎn)擊控制面板按鈕，機(jī)床切換到JOG手動方式；點(diǎn)擊軸選擇按鈕，選擇要切削的坐標(biāo)軸，點(diǎn)擊按鈕，控制主軸的轉(zhuǎn)動（或停止）；點(diǎn)擊坐標(biāo)移動按鈕，實(shí)現(xiàn)快速的空運(yùn)動，和正常、準(zhǔn)確的切削移動運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)手動加工。注：刀具切削零件時，主軸必須轉(zhuǎn)動。若手動加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正

53、常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等），仿真數(shù)控系統(tǒng)彈出警告對話框，同時主軸自動停止轉(zhuǎn)動，此時，調(diào)整機(jī)床運(yùn)動部件，到適當(dāng)位置，關(guān)閉報警框，重新起動主軸，即可繼續(xù)加工。2 手動/手輪（手脈）加工方式在手動/連續(xù)加工過程中，或在對刀過程中，當(dāng)需精確調(diào)節(jié)主軸位置時，需用手動/手輪方式進(jìn)行微調(diào)切削加工（或調(diào)節(jié)）。點(diǎn)擊機(jī)床操作面板上手動脈沖鍵，切換到手輪方式，點(diǎn)擊操作面板右下角的拉出手輪，如圖1.44所示。選中要移動的坐標(biāo)軸（銑床XYZ，車床XZ），調(diào)整手輪倍率。按鼠標(biāo)右鍵為運(yùn)動部件向“”方向運(yùn)動，刀具接近工件；按鼠標(biāo)左鍵為運(yùn)動部件向“+”方向運(yùn)動，刀具離開工件。圖1.44 手動脈沖（手輪）發(fā)生器使用手輪時，鼠標(biāo)每按一下，在倍率旋鈕上，×1為0.001毫米，×10為0.01毫米，×100為0.1