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1、第三章 彈性波的相互作用3-3 已知兩種材質(zhì)的彈性桿A和B的彈性模量、密度和屈服極限分別為:EA60GPa, A=2.4g/cm3,YA=120MPa,E1A=EA/5;EB180GPa,B=7.2g/cm3,YB=240MPa,E1B=EB/5。試對10所示四種情況分別畫出Xt及v圖,并確定撞擊結(jié)束時(shí)間、兩桿脫開時(shí)間以及分離之后各自的整體飛行速度。解:兩種材料的參數(shù)計(jì)算如下:,2.4×10-3×106×500012×106kg/(sm)7.2×10-3×106×500036×106kg/(sm)(1):.由上圖可
2、知:當(dāng)左桿波從自由端反射至接觸面時(shí),速度,為4m/s,應(yīng)力為0,撞擊結(jié)束。撞擊結(jié)束時(shí)間:0.02s。兩桿脫開時(shí)間即接觸到脫開時(shí)間:0.02s。短桿整體飛行速度:4 m/s(3區(qū))。長桿整體飛行速度:2m/s(5區(qū)速度)。(2)撞擊結(jié)束應(yīng)在A點(diǎn)。撞擊結(jié)束時(shí)間:0.04s。兩桿脫開時(shí)間即接觸到脫開時(shí)間:0.04s。短桿整體飛行速度:2 m/s(7區(qū))。長桿整體飛行速度:9m/s(6,10區(qū))。(3)撞擊結(jié)束應(yīng)在A點(diǎn)。B點(diǎn)。撞擊結(jié)束時(shí)間:A點(diǎn):0.02s; B點(diǎn):0.04s。左短桿整體飛行速度:3區(qū)速度,4 m/s。右短桿整體飛行速度:7區(qū)速度,6 m/s。中長桿整體飛行速度:6,10區(qū)速度:1m/
3、s。 (4)撞擊結(jié)束應(yīng)在A點(diǎn)。撞擊結(jié)束時(shí)間:0.07s。左短桿整體飛行速度:12區(qū)速度:2 m/s。右兩桿整體飛行速度:10區(qū)速度:6 m/s,應(yīng)力為0。34 兩根材質(zhì)相同的彈性桿用環(huán)氧樹脂軸向粘接如圖11所示。假定環(huán)氧樹脂層的厚度遠(yuǎn)小于桿中應(yīng)力脈沖長度和桿長,而其聲抗為桿材聲抗的1/2,樹脂的粘性暫時(shí)忽略不計(jì)(即按彈性材料考慮)。當(dāng)強(qiáng)度0的應(yīng)力波由A桿傳人時(shí),試說明透射到B桿中的透射波呈臺階狀波形,并求其第三個(gè)臺階上應(yīng)力值和第n個(gè)臺階上的應(yīng)力值。圖11 用環(huán)氧樹脂粘接的兩根材質(zhì)相同的彈性桿解: 由圖中可看到,傳入B桿的應(yīng)力分別為3,5,7區(qū),各區(qū)應(yīng)力數(shù)值不同,說明投射到B桿透射波呈臺階狀波形
4、,波形長度為2倍環(huán)氧樹脂長度,波應(yīng)力為3,5,7,區(qū)應(yīng)力。其值為:計(jì)算反射與投射系數(shù):1代表A,B桿(2桿一樣)。2代表環(huán)氧樹脂。計(jì)算系數(shù):,。3區(qū)應(yīng)力:;5,3區(qū)應(yīng)力之差:同理:所以:對于n個(gè)臺階有:35 設(shè)如圖12所示,入射彈性壓桿與透射彈性壓桿之間沒有貼緊,存在0.1mm的空氣間隙。若兩壓桿長度均為600mm,桿中彈性波速為5km/s,打擊桿長度為200mm,打擊速度為10m/s。(1) 分別畫出應(yīng)變片1,2的彈性波波形;(2) 討論空氣間隙對波形傳播的影響;(3) 提出減少空氣間隙對波傳播影響的簡便辦法。圖12 入射彈性壓桿與透射彈性壓桿之間存在間隙解:桿相互撞擊圖解如下:(1) 應(yīng)變
5、片1,2處的彈性波形如圖(1),(2)。應(yīng)變片1,見圖(2)。入射桿波形,波形最大應(yīng)力為,2區(qū)見圖(6)。波形寬度為2倍打擊桿長,即2×200400mm,見圖(4)。在2區(qū),波應(yīng)行走的時(shí)間為: 在6區(qū), 波最大應(yīng)力為,見圖(6)。波應(yīng)行走的時(shí)間為波在3區(qū)末,入射桿走完空閑的時(shí)間: 應(yīng)變片2,見圖(3)。透射桿波形,波形最大應(yīng)力為,4區(qū)見圖(6)。波形寬度為2倍打擊桿長入射桿走完空隙時(shí)間×波速。即2×200mm10s×106×5000m/s350mm,見圖(4)。在2區(qū),波應(yīng)行走的時(shí)間為: (2) 由圖看出,空氣間隙越大,入射桿行走空隙時(shí)間越長,
6、在透射桿中,波寬損失越大。當(dāng)空隙間隙為0.8mm時(shí),波形損失到0。當(dāng)間隙>0.8mm時(shí),入射桿前進(jìn)0.8mm時(shí),由打擊桿反射的波已到入射桿端,即入射桿全部處于5區(qū)狀態(tài),波速,應(yīng)力全部為0,桿停止前進(jìn)。所以,當(dāng)間隙0.8mm時(shí),透射桿中沒有波。(3) 最簡便的方法就是用材料將間隙塞緊,如象34題所示,用環(huán)氧樹脂將空隙塞緊。36假定圖13中的桿A、B均為線性硬化材料,并已知其材料常數(shù)分別為:EA60GPa, A=2.4g/cm3,YA=100MPa,E1A=EA/25;EA180GPa,B=7.2g/cm3,YB=240MPa,E1B=EB/25。對于圖13所示桿2(有關(guān)量以下標(biāo)2表示),撞
7、擊桿1(有關(guān)量以下標(biāo)1表示)的4中情況,試確定:(1) 為使圖中被撞擊桿1屈服,撞擊桿2的最低打擊速度為多大?(2) 在圖(a)和(b)兩種情況下,為使撞擊界面處產(chǎn)生撞擊應(yīng)力,需要打擊速度為多大?解:兩種材料的參數(shù)計(jì)算如下:,2.4×10-3×106×500012×106kg/(sm)7.2×10-3×106×500036×106kg/(sm)2.4×10-3×106×10002.4×106kg/(sm)7.2×10-3×106×10007.2&
8、#215;106kg/(sm)(1) 圖解如下:(a) 3區(qū)剛到屈服,需要的屈服速度為6.67m/s,所以左桿最小打擊速度為2區(qū)速度,即6.67×23.33m/s。(b) 桿2即A桿剛好屈服的速度為8.33m/s,2區(qū)為桿1的最小打擊速度,即 (c) 3區(qū)剛到屈服,需要的屈服速度為8.33m/s,所以左桿最小打擊速度為2區(qū)速度,即8.33×216.67m/s。(d) B桿剛屈服時(shí),打擊桿A肯定屈服,A經(jīng)歷了從彈性,剛屈服到在屈服中發(fā)展的過程。2區(qū)為A桿剛屈服區(qū),3區(qū)為B桿剛屈服區(qū)。所以由其圖得,A的最小打擊速度為:(2) 圖解如下:撞出300MPa的應(yīng)力,兩桿都屈服。(a)
9、 :(b):37 已知某種材料的,。試對圖14所示兩種不同截面桿共軸撞擊的兩種情況分別畫出Xt圖及v圖,并計(jì)算撞擊結(jié)束時(shí)間、分離后各桿的整體飛行速度。解:材料的參數(shù)計(jì)算如下:8×(10-3/10-6)×500040×106kg/(sm2)彈性波行走50cm所需時(shí)間:(a) 圖解如下:撞擊結(jié)束在A點(diǎn)。結(jié)束時(shí)間為200s,分離后左桿以2m/s后退,3區(qū)速度。右桿以4m/s(6區(qū)速度)整體右行。(b) 圖解如下:撞擊結(jié)束在A點(diǎn)。結(jié)束時(shí)間為400s,分離后左桿靜止不動(7區(qū),應(yīng)力、速度皆為0);右桿以5.33m/s(6、10、13區(qū)速度)整體右行。38 已知桿材的,。試對
10、圖15中所示兩種情況的Xt圖及v圖,并確定其撞擊結(jié)束時(shí)間、分離時(shí)間及分離后兩桿的整體飛行速度。解:材料的參數(shù)計(jì)算同上題。(a)圖解如下:撞擊結(jié)束時(shí)間A點(diǎn),所用時(shí)間200s。分離后左桿以4區(qū)速度,2m/s左行,右桿以2.667m/s(3、7、10區(qū)速度)整體右行。(b)圖解如下:撞擊結(jié)束時(shí)間A點(diǎn),所用時(shí)間400s。分離后左桿以8區(qū)速度,1.111m/s左行,右桿以4.741m/s(7、11、14區(qū)速度)整體右行。39設(shè)以短桿撞擊一彈性長桿,如果要求在長桿中產(chǎn)生一個(gè)給定的階梯形壓力脈沖,如圖16所示,試設(shè)計(jì)短桿的幾何尺寸及其材料的選擇。設(shè)定長桿的密度、彈性波速和截面積均為已知。解:設(shè)計(jì)撞擊短桿及碰
11、撞后圖解如下圖:分析:3區(qū)速度為正,5區(qū)應(yīng)力正(拉),速度為負(fù),所以在A點(diǎn),左桿退回,因此,端部為自由端,應(yīng)力為0(6區(qū)),右桿端部也成為自由端,應(yīng)力為0(6區(qū))。這樣右桿應(yīng)力只有2,3區(qū),其t如上圖。有PV圖可知:設(shè)桿A左端(細(xì)端)的廣義波阻抗為:,則粗端和右桿的廣義波阻抗為:,二者之比為n,反映在PV圖上特征線的斜率之比為1:n。所以有:, , 解之得,所以,設(shè)計(jì)的打擊桿長為l0,分其為粗,細(xì)段長各為為l0/2,粗段截面積與右桿同,細(xì)段截面積為右桿的1/3,兩桿材料相同。310 為在截面積為A的直桿中產(chǎn)生如圖17所示的階梯形波,可采用如圖18所示的階梯形打擊桿,試確定打擊桿各端面的截面積。
12、解:圖解如下:分析:6區(qū)速度為正,9區(qū)應(yīng)力正(拉),速度為負(fù),所以在A點(diǎn),左桿退回(12速度),因此,端部為自由端,應(yīng)力為0(12區(qū)),右桿端部也成為自由端,應(yīng)力為0(12區(qū))。這樣右桿應(yīng)力只有2,3,6區(qū),其Pt如上圖。有PV圖可知:設(shè)打擊桿各段截面積之比為A1:A2:A=k3:k2:k,反映在PV圖上特征線的斜率之比為k3:k2:k。令: 由圖知: ; ; 又: (1)又: 解之得:又由圖: (2)由(1)、(2)得:。因?yàn)樾甭时燃礊楦鳁U截面積比。 所以,設(shè)計(jì)的打擊桿長為3l0/2,分其為粗、中細(xì)、細(xì)段長各為為l0/2,粗段截面積為A,中A/3,細(xì)段截面積為右桿的7A/33,兩桿材料相同。按各桿截面積的比例繪出的圖解如下:311 長1m的石膏桿,其密度為,動態(tài)斷裂遵循瞬時(shí)斷裂準(zhǔn)則,動態(tài)抗拉強(qiáng)度;設(shè)其左端通過爆炸施加一突加載荷,隨后又按指數(shù)形式衰減,即,式中,。假定爆炸在石膏桿中以彈性波傳播,波速,試確定各裂片的厚度及其飛行速度。解:第一片厚
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