第5章運動仿真

1、第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真重點內(nèi)容： 運動模型的建立方法 運動副的設(shè)置方法 運動環(huán)境的設(shè)置方法 分析及結(jié)果獲取方法第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟1.打開或創(chuàng)建裝配文件運行Pro/E后，打開一個已經(jīng)建立好的裝配模型,單擊確定按鈕。 單擊工具欄中的應(yīng)用程序, 單擊機構(gòu)， 進入仿真狀態(tài).第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟2.進入仿真界面第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟3.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束單擊工具欄中的 ，彈出凸輪從動機構(gòu)連接對話框,單擊窗口中新建,彈出凸輪從動機構(gòu)連接定義用來定義接觸的實體.定義凸輪1:為了使激波輪在一個運動周期內(nèi),能與每個滾柱都接觸,應(yīng)該選取激波輪的整個接觸

2、曲面,先勾選自動選取,再單擊激波輪的曲面,單擊確定完成定義.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟3.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟3.定義偏心輪與內(nèi)滾珠凸輪接觸副約束定義凸輪2:為了使激波輪在一個運動周期內(nèi),能與每個內(nèi)滾柱都接觸,也應(yīng)該選取滾柱的整個接觸曲面,先勾選自動選取,再單擊滾柱的曲面,如圖所示:箭頭表示凸輪的連接方向.單擊確定完成定義.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟3.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束完成一個接觸副后效果如圖.單擊窗口中新建,再建立激波輪與滾柱的接觸副.彈出凸輪從動機構(gòu)連接定義,用來定義接觸的實體.第第5 5章章 機構(gòu)運動

3、學(xué)仿真步驟3.定義激波輪與滾柱凸輪接觸副約束定義凸輪1:為了使內(nèi)齒圈在一個運動周期內(nèi),能與每個滾柱都接觸,應(yīng)該選取內(nèi)齒圈的整個齒廓曲面,先勾選自動選取,再單擊內(nèi)齒圈齒廓曲面,如圖所示:第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟4.定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束定義凸輪2:為了使每排偏心輪在一個運動周期內(nèi),能與每個內(nèi)滾珠都接觸,也應(yīng)該選取內(nèi)滾珠的整個接觸曲面,先勾選自動選取,再單擊偏心輪的曲面,如圖所示，箭頭表示凸輪的連接方向.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟4.定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束完成一個滾柱的接觸副后,效果如圖.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟4.定義內(nèi)齒圈與滾柱凸輪接觸副約束用同樣的

4、方法,定義所有凸輪接觸對,完成的效果如圖.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟5.定義其他凸輪接觸副約束第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟6.定義驅(qū)動單擊工具欄中的 ，彈出伺服電動機對話框,單擊窗口中新建,彈出伺服電動機定義用來定義接觸的實體.第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟6.定義驅(qū)動由于主動件是激波輪的旋轉(zhuǎn)運動,故運動類型中選擇旋轉(zhuǎn).單擊連接軸,單擊圖中激波輪的銷釘連接箭頭.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟6.定義驅(qū)動第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟6.定義驅(qū)動單擊選項中輪廓,在規(guī)范中選擇速度,(注:角速度)單位為(度/秒).設(shè)定運動的初始位置:在 后,輸入

5、初位置值.在模選項中,選擇常數(shù)在幅值A(chǔ)是輸入:10.(角速度)單位為(度/秒).單擊確定完成設(shè)定.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟6.定義驅(qū)動第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟7.機構(gòu)的運動單擊工具欄中的 ，彈出分析對話框,用來建立和管理分析集,單擊窗口中新建,彈出分析定義用來定義分析.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟7.機構(gòu)的運動單擊選項中類型,選擇運動學(xué)分析.單擊電動機選項,單擊 ,導(dǎo)入伺服電動機.如圖:第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟8.機構(gòu)的運動單擊優(yōu)先選項, 設(shè)定運動的時間長度與信號采集的頻率.在初始配置在,選擇適當?shù)某跏嘉恢?單擊運行,進行運動仿真

6、.如圖:第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟7.機構(gòu)的運動第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟8.機構(gòu)的運動單擊選項中運行,進行運動學(xué)仿真.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟7.機構(gòu)的運動第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟8.機構(gòu)的仿真運動回放單擊工具欄中的 ，彈出回放對話框,選擇干涉 全局干涉 單擊 , 系統(tǒng)計算干涉情況,若有干涉會以紅包標識干涉區(qū)域,繼續(xù)按 ,彈出動畫對話框,按播放,察看運動情況.第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟9.機構(gòu)的仿真運動回放干涉檢查完成以后,彈出動畫對話框,按 播放,察看運動情況.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟8.機構(gòu)的仿真運動回放第

7、第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟9.機構(gòu)的仿真運動回放單擊的動畫對話框 ,彈出捕獲對話框,設(shè)置動畫的參數(shù),單擊確定,進行生成動畫.第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟8.機構(gòu)的仿真運動回放第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟9.運動數(shù)據(jù)的輸出單擊工具欄中的 ，彈出測量結(jié)果對話框,用來顯示結(jié)果,單擊窗口中測量中 ,彈出測量定義,要選取測量的物理量.第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟10.運動數(shù)據(jù)的輸出單擊選項中結(jié)果集中AnalysisDefinition.單擊測量結(jié)果中,單擊 ,打開測量結(jié)果:第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟9.運動數(shù)據(jù)的輸出第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真步驟10.運動數(shù)據(jù)的輸出輸出的圖形如圖:第第5 5章章 機構(gòu)運動學(xué)仿真步驟9.運動數(shù)據(jù)的輸出第第5 5章章 偏心輪推桿行星傳動運動學(xué)仿真