自動控制原理選擇題(整理版)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1-10:CDAAA CBCDC;11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DAXXB;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBBX;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA 自動控制原理考試說明（一）選擇題1單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的下列哪個環(huán)節(jié)的個數(shù)有關?( )A微分環(huán)節(jié)B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)D振蕩環(huán)節(jié)2

2、 設二階微分環(huán)節(jié)G(s)=s2+2s+4，則其對數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為( )A-40dBdecB-20dBdecC20dBdecD40dBdec3設開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，其根軌跡( )A有分離點有會合點B有分離點無會合點C無分離點有會合點D無分離點無會合點4 如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無窮大，則此系統(tǒng)為( )A0型系統(tǒng)BI型系統(tǒng)C型系統(tǒng)D型系統(tǒng)5 信號流圖中，信號傳遞的方向為( )A支路的箭頭方向B支路逆箭頭方向C任意方向D源點向陷點的方向6 描述RLC電路的線性常系數(shù)微分方程的階次是( )A.零階B.一階C.二階D.三階7 方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的

3、原則為( )A.結(jié)構(gòu)不變B.等效C.環(huán)節(jié)個數(shù)不變D.每個環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變8 階躍輸入函數(shù)r(t)的定義是( )A.r(t)=l(t)B.r(t)=x0C.r(t)=x0·1(t)D.r(t)=x0.(t)9 設單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=，則系統(tǒng)的特征方程為( )A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010 改善系統(tǒng)在參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增加( )A.振蕩環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)11當輸入信號為階躍、斜坡函數(shù)的組合時，為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應為( )A

4、.N0B.N1C.N2D.N312 設開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性極坐標圖與實軸交點的幅值|G(j)|=( )A.2.0B.1.0C.0.8D.0.1613設某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則其相頻特性()=( )A.B.C.D.14設某校正環(huán)節(jié)頻率特性Gc（j）=，則其對數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdecD.-60dBdec15 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdeCD.-60dBdec16 根軌跡法是一種( )A.解析分析法B.時域分析法C.頻域

5、分析法D.時頻分析法17 PID控制器是一種( )A.超前校正裝置B.滯后校正裝置C.滯后超前校正裝置D.超前滯后校正裝置18 穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)K為（ ）AB. C. D. 19 若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（ ）A實軸B虛軸C漸近線D阻尼線20 下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（ ）A.B.C. D. 21 當二階系統(tǒng)的阻尼比在0<<l時，特征根為（ ）A一對實部為負的共軛復根B一對實部為正的共軛復根C一對共軛虛根D一對負的等根22 二階振蕩環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性高頻段的漸近線斜率為（ ）A-40dBdecB-20dBdecC0dBdecD20dBdec23

6、 已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，則該閉環(huán)系統(tǒng)為( )A穩(wěn)定B條件穩(wěn)定C臨界穩(wěn)定DBIBO穩(wěn)定24 設系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) =，其在根軌跡法中用到的開環(huán)放大系數(shù)為（ ）AK2BKC2KD4K25 PI控制器屬于下列哪一種校正裝置的特例（ ）A超前B滯后C滯后超前D超前滯后26 設系統(tǒng)的G(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比為（ ）A BC D127 設某系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= ，則其頻率特性的奈氏圖起點坐標為（ ）A(0，j10)B(1，j0)C(10，j0)D(0，j1)28 單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= ，K>0，T>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定

7、的條件是（ ）A(2K+1)>TB2(2K+2)>TC3(2K+1)>TDK>T+1，T>229 設積分環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)=，當頻率從0變化至時，其極坐標中的奈氏曲線是( )A正實軸B負實軸C正虛軸D負虛軸30 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量p反映了系統(tǒng)的( )A相對穩(wěn)定性B絕對穩(wěn)定性C快速性D穩(wěn)態(tài)性能31 當二階系統(tǒng)的阻尼比>1時，特征根為( )A兩個不等的負實數(shù)B兩個相等的負實數(shù)C兩個相等的正實數(shù)D兩個不等的正實數(shù)32 穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)Ka=( )ABCD33 信號流圖中，輸出節(jié)點又稱為( )A源點B陷點C混合節(jié)點D零節(jié)點34 設慣性環(huán)節(jié)頻率特性為G(j)=，

8、則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads35 下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是( )AB CD 36 利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的( )A穩(wěn)態(tài)性能B動態(tài)性能C精確性D穩(wěn)定性37 要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點應距( )A虛軸遠B虛軸近C實軸近D實軸遠38 已知開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)= (>0)的單位負反饋系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時k的范圍為( )A0<k<20B3<k<25C0<k<30Dk>2039 設單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Go(s)=，則系統(tǒng)的阻尼比等于(

9、 )AB1C2D440 開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( )A穩(wěn)定性變好，快速性變差B穩(wěn)定性變差，快速性變好C穩(wěn)定性變好，快速性變好D穩(wěn)定性變差，快速性變差41 一階系統(tǒng)G（s）=的單位階躍響應是y（t）=（ ）A.K（1-）B.1-C.D.K42 當二階系統(tǒng)的根為一對相等的負實數(shù)時，系統(tǒng)的阻尼比為（ ）A. =0B. =-1C. =1D.0<<143 當輸入信號為階躍、斜坡、拋物線函數(shù)的組合時，為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應為（ ）A.N0B.NlC.N2D.N344 設二階振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性為，則其極坐標圖的奈氏曲線與

10、負虛軸交點頻率值 （ ）A.2B.4C.8D.1645 設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為，當頻率從0變化至時，其相角變化范圍為（ ）A.0°-180°B.-90°-180°C.-90°-270°D.-90°90°46 幅值條件公式可寫為（ ）A.B. C. D. 47 當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有（ ）A.nm條B.n+m條C.n條D.m條48 設開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s）=，其根軌跡（ ）A.有會合點，無分離點B.無會合點，有分離點C.無會

11、合點，無分離點D.有會合點，有分離點49 采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（ ）A.能力上升B.能力下降C.能力不變D.能力不定50 單位階躍函數(shù)r（t）的定義是（ ）A.r（t）=1B.r（t）=1（t）C.r（t） =（t）D.r（t）=（t）51 設慣性環(huán)節(jié)的頻率特性，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為（ ）A.0.01radsB.0.1radsC.1radsD.10rads52 遲延環(huán)節(jié)的頻率特性為，其幅頻特性M（）=（ ）A.1B.2C.3D.453 計算根軌跡漸近線的傾角的公式為（ ）A.B. C. D. 54 已知開環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負反饋控制系統(tǒng)，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k的范圍應為

12、（ ）A.k<0B.k>0C.k<1D.k>155 設二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率為（ ）A.B. C. D. 56 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應y（t）=（ ）A.1-e-t/TB.e-t/TC.t-T+Te-t/TD.e-t/T57 根軌跡與虛軸交點處滿足（ ）A.B. C. D. 58 開環(huán)傳遞函數(shù)為，討論p從0變到時閉環(huán)根軌跡，可將開環(huán)傳遞函數(shù)化為（ ）A.B. C. D. 59 對于一個比例環(huán)節(jié)，當其輸入信號是一個階躍函數(shù)時，其輸出是（ ）A.同幅值的階躍函數(shù)B.與輸入信號幅值成比例的階躍函數(shù)C.同幅值的正弦函數(shù)D.不同幅值的正弦函數(shù)60 對超前校正裝置

13、，當m=38°時，值為（）A2.5B3C4.17D561 決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（）A結(jié)構(gòu)B參數(shù)C輸入信號D結(jié)構(gòu)和參數(shù)62 終值定理的數(shù)學表達式為（）ABCD63 梅森公式為（）ABCD64 斜坡輸入函數(shù)r(t)的定義是（）ABCD65 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的響應曲線達到穩(wěn)態(tài)值的時間（）A越短B越長C不變D不定66 設微分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當頻率從0變化至時，其極坐標平面上的奈氏曲線是（）A正虛軸B負虛軸C正實軸D負實軸67 設某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則其頻率特性的實部（）ABCD68 若勞斯陣列表中第一列的系數(shù)為（3，1，2-，12）T，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）A穩(wěn)定B臨界

14、穩(wěn)定C不穩(wěn)定D無法判斷69 設慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，當頻率從0變化至時，則其幅相頻率特性曲線是一個半圓，位于極坐標平面的（）A第一象限B第二象限C第三象限D(zhuǎn)第四象限70 開環(huán)傳遞函數(shù)為的根軌跡的彎曲部分軌跡是（）A半圓B整圓C拋物線D不規(guī)則曲線71 開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡漸近線與實軸的交點為（）ABCD72 頻率法和根軌跡法的基礎是（ ）A正弦函數(shù)B階躍函數(shù)C斜坡函數(shù)D傳遞函數(shù)73 方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）A乘積B代數(shù)和C加權(quán)平均D平均值74 求取系統(tǒng)頻率特性的方法有（ ）A脈沖響應法B根軌跡法C解析法和實驗法D單位階躍響應法75 設開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為G（j

15、）=，則其頻率特性的奈氏圖與負實軸交點的頻率值為（ ）A/sB1rad/sCrad/sD2rad/s76 某單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=，若使相位裕量=45°，的值應為多少？（ ）ABCD77 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,若系統(tǒng)以n=2rad/s的頻率作等幅振蕩，則a的值應為（ ）A0.4B0.5C0.75D178 設G(s)H(s)=，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）A由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B由不穩(wěn)定到穩(wěn)定C始終穩(wěn)定D始終不穩(wěn)定79 設開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=，在根軌跡的分離點處，其對應的k值應為（ ）ABC1D480 單位拋物線輸入函數(shù)r(t)的數(shù)學表達式是r(t)

16、（）Aat2BRt2Ct2Dt281 當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）A<0B0C0<<1D182 已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）A0型系統(tǒng)BI型系統(tǒng)C型系統(tǒng)D型系統(tǒng)83 設某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)，當0.5rads時，其頻率特性相位移(0.5)=（）ABCD84 超前校正裝置的最大超前相角可趨近（）A90°B45°C45°D90°85 單位階躍函數(shù)的拉氏變換是（）ABCD186 同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（）A相同B不同C不存在D

17、不定87 2型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）A60dBdecB40dBdecC20dBdecD0dBdec88 已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)，則相位裕量的值為（）A30°B45°C60°D90°89 設開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其根軌跡漸近線與實軸的交點為（）A0B1C2D390 慣性環(huán)節(jié)又稱為（）A積分環(huán)節(jié)B微分環(huán)節(jié)C一階滯后環(huán)節(jié)D振蕩環(huán)節(jié)91 沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（）A恒值系統(tǒng)B無差系統(tǒng)C有差系統(tǒng)D隨動系統(tǒng)92 根軌跡終止于（）A閉環(huán)零點B閉環(huán)極點C開環(huán)零點D開環(huán)極點93 若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=，則相應的頻率

18、特性G（j）為（）ABCD94 若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復根對稱于（）A實軸B虛軸C原點D對角線95 滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率m為（）ABCD96 已知+j是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點是（）A-+jB-jC-jD+j97 當原有控制系統(tǒng)已具有滿意的動態(tài)性能，但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時，可采用串聯(lián)（）A超前校正B滯后校正C反饋校正D前饋校正98 設l型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為G（j）=，則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段（）的L（）為（）A-20-20lgB20-20lgC40-20lgD20+20lg99 設某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

19、為G（s）=，頻率特性的相位移（）為（）A-tg-10.25-tg-1Btg-10.25+tg-1Ctg-10.25-tg-1D-tg-10.25+tg-1100 線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎是A.齊次變換B.拉氏變換C.富里哀變換D.Z變換101 在電氣環(huán)節(jié)中，可直接在復域中推導出傳遞函數(shù)的概念是A.反饋B.負載效應C.復阻抗D.等效變換102 不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的A.元件個數(shù)相同B.環(huán)節(jié)數(shù)相同C.輸入與輸出的變量相同D.數(shù)學模型相同103 設某函數(shù)x(t)的數(shù)學表達式為，式中x0為常數(shù)，則x(t)是A.單位階躍函數(shù)B.階躍函數(shù)C.比例系數(shù)D.常系數(shù)104

20、通常定義當tts以后，系統(tǒng)的響應曲線不超出穩(wěn)態(tài)值的范圍是A.±1或±3B.±1或±4C.±3或±4D.±2或±5105 若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增加A.微分環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)106 當輸入信號為階躍、拋物線函數(shù)的組合時，為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)N至少應為A.N0B.N1C.N2D.N3107 設開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的奈氏圖與負實軸交點的頻率值=A.0.1rad/sB.0.5 rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s108 設某開環(huán)系統(tǒng)

21、的傳遞函數(shù)為，其頻率特性的相位移()=A.-90°+tg-1- tg -110B. -90°+ tg -1+ tg -110C. -180°- tg -110+ tg -1D. -180°+ tg -110- tg -1109 設II型系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性為，則其對數(shù)幅頻漸近特性與軸交點頻率為A.0.01 rad/sB.0.1 rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s110 0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為A.-60 dB/decB.-40 dB/decC.-20 dB/decD.0 dB/dec111 系統(tǒng)的根軌跡關于A.虛軸對稱B.原點對稱C.實軸對稱