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文檔簡(jiǎn)介
1、4-2 NAKAKIT型燃油粘度自動(dòng)控制系統(tǒng)n常用的粘度控制系統(tǒng)有常用的粘度控制系統(tǒng)有 VAF型型 NAKAKITA型型 VISCOCHIEF型型n一、系統(tǒng)的組成及功能一、系統(tǒng)的組成及功能n1 1、系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成n (1)粘度定值控制系統(tǒng)粘度定值控制系統(tǒng) 測(cè)粘計(jì)、雙杠桿差壓變送器、測(cè)粘計(jì)、雙杠桿差壓變送器、NAKAKITANAKAKITA型型反作用式反作用式PIDPID調(diào)節(jié)器、氣關(guān)式蒸汽調(diào)節(jié)閥、蒸調(diào)節(jié)器、氣關(guān)式蒸汽調(diào)節(jié)閥、蒸汽加熱器。汽加熱器。 1 1、系統(tǒng)的組成系統(tǒng)的組成(續(xù))(續(xù))n(2 2)溫度程序控制系統(tǒng))溫度程序控制系統(tǒng) 溫度變送器、正作用式溫度變送器、正作用式PIDPID溫度
2、程序調(diào)溫度程序調(diào)節(jié)器、氣關(guān)式蒸汽調(diào)節(jié)閥、節(jié)器、氣關(guān)式蒸汽調(diào)節(jié)閥、蒸汽加熱器蒸汽加熱器。n(3 3)輕油重油轉(zhuǎn)換裝置(三通電磁閥)輕油重油轉(zhuǎn)換裝置(三通電磁閥和三通活塞閥)和三通活塞閥)n(4 4)溫度粘度控制選擇閥)溫度粘度控制選擇閥 (選大輸出)(選大輸出)n(5 5)控制電路)控制電路2 2、系統(tǒng)的主要功能系統(tǒng)的主要功能n(1)粘度定值控制)粘度定值控制 n(2)溫度程序控制)溫度程序控制n(3)輕油)輕油/重油自動(dòng)轉(zhuǎn)換重油自動(dòng)轉(zhuǎn)換n(4)溫度)溫度/粘度控制自動(dòng)切換粘度控制自動(dòng)切換 二、二、測(cè)粘計(jì)測(cè)粘計(jì)n將燃油粘度成比例地轉(zhuǎn)換成毛細(xì)管前后將燃油粘度成比例地轉(zhuǎn)換成毛細(xì)管前后的壓差信號(hào),并送
3、到差壓變送器。的壓差信號(hào),并送到差壓變送器。n 差壓變送器差壓變送器 測(cè)粘計(jì)測(cè)粘計(jì) 三、三、NAKATITA型反作用式型反作用式PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器n作用:作用:接收差壓變送器的信號(hào),經(jīng)接收差壓變送器的信號(hào),經(jīng)PIDPID運(yùn)算后,運(yùn)算后,輸出至氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。輸出至氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。n工作原理:工作原理:位移平衡。位移平衡。n 當(dāng)燃油粘度的測(cè)量值與給定值相等時(shí),當(dāng)燃油粘度的測(cè)量值與給定值相等時(shí),調(diào)節(jié)器處于平衡狀態(tài),黑色測(cè)量指針與紅色調(diào)節(jié)器處于平衡狀態(tài),黑色測(cè)量指針與紅色給定指針重合。比例波紋管,積分波紋管,給定指針重合。比例波紋管,積分波紋管,微分氣室及積分氣室的壓力都相等,并等于微分氣室及積分氣室的
4、壓力都相等,并等于調(diào)節(jié)器的輸出壓力調(diào)節(jié)器的輸出壓力。 假設(shè)粘度測(cè)量值大于給定值,則差壓變送器輸出假設(shè)粘度測(cè)量值大于給定值,則差壓變送器輸出增大,經(jīng)控制板進(jìn)入彈簧管,增大,經(jīng)控制板進(jìn)入彈簧管,彈簧管因壓力增大而膨彈簧管因壓力增大而膨脹脹,通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu),一方面使黑色測(cè)量指針向指示,通過(guò)四連桿機(jī)構(gòu),一方面使黑色測(cè)量指針向指示粘度增大的方向轉(zhuǎn)動(dòng),另一方面使粘度增大的方向轉(zhuǎn)動(dòng),另一方面使OOOO桿以桿以O(shè) O為支點(diǎn)為支點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),使擋板離開(kāi)噴嘴擋板離開(kāi)噴嘴,噴嘴背壓降低,經(jīng)功,噴嘴背壓降低,經(jīng)功率放大器后使調(diào)節(jié)器的率放大器后使調(diào)節(jié)器的輸出壓力降低輸出壓力降低( (反作用式調(diào)節(jié)反作用式調(diào)
5、節(jié)器器) )。這個(gè)降低的輸出信號(hào)分這個(gè)降低的輸出信號(hào)分4 4路。路。 一路去氣關(guān)式蒸汽調(diào)節(jié)閥,開(kāi)大調(diào)節(jié)閥使燃油粘一路去氣關(guān)式蒸汽調(diào)節(jié)閥,開(kāi)大調(diào)節(jié)閥使燃油粘度降低。度降低。 其余三路經(jīng)反饋環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)其余三路經(jīng)反饋環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)PIDPID控制作用。調(diào)節(jié)控制作用。調(diào)節(jié)器的反饋環(huán)節(jié)由器的反饋環(huán)節(jié)由比例波紋管、微分氣室、微分閥、積比例波紋管、微分氣室、微分閥、積分氣室、積分閥和積分波紋管等組成。分氣室、積分閥和積分波紋管等組成。 比例微分作用比例微分作用 調(diào)節(jié)器輸出的氣壓信號(hào)首先進(jìn)入微分波紋管,由調(diào)節(jié)器輸出的氣壓信號(hào)首先進(jìn)入微分波紋管,由于波紋管內(nèi)壓力小于微分氣室的壓力,微分波紋管收于波紋管內(nèi)壓力小于微分
6、氣室的壓力,微分波紋管收縮,使微分氣室和比例波紋管內(nèi)的壓力瞬間減小,這縮,使微分氣室和比例波紋管內(nèi)的壓力瞬間減小,這時(shí)比例桿以傳動(dòng)桿時(shí)比例桿以傳動(dòng)桿B點(diǎn)為支點(diǎn)略有下移,使擋板略微點(diǎn)為支點(diǎn)略有下移,使擋板略微靠近噴嘴,這一負(fù)反饋?zhàn)饔煤苋?,所以輸出壓力還是靠近噴嘴,這一負(fù)反饋?zhàn)饔煤苋?,所以輸出壓力還是大大降低,構(gòu)成調(diào)節(jié)器的比例微分輸出。大大降低,構(gòu)成調(diào)節(jié)器的比例微分輸出。 隨著時(shí)間的增加,微分氣室和比例波紋管不斷經(jīng)隨著時(shí)間的增加,微分氣室和比例波紋管不斷經(jīng)微分閥放氣,使比例波紋管內(nèi)壓力不斷減小,負(fù)反饋微分閥放氣,使比例波紋管內(nèi)壓力不斷減小,負(fù)反饋不斷加強(qiáng),擋板又逐漸靠近噴嘴,調(diào)節(jié)器的輸出壓力不斷加
7、強(qiáng),擋板又逐漸靠近噴嘴,調(diào)節(jié)器的輸出壓力不斷上升,這就是微分調(diào)節(jié)作用的消失過(guò)程。不斷上升,這就是微分調(diào)節(jié)作用的消失過(guò)程。 當(dāng)測(cè)量信號(hào)使擋板離開(kāi)噴嘴的位移量與負(fù)反饋信當(dāng)測(cè)量信號(hào)使擋板離開(kāi)噴嘴的位移量與負(fù)反饋信號(hào)使擋板靠近噴嘴的位移量相平衡時(shí),微分作用便消號(hào)使擋板靠近噴嘴的位移量相平衡時(shí),微分作用便消失在比例輸出上。失在比例輸出上。 積分作用的形成積分作用的形成n積分作用是通過(guò)節(jié)流盲室的正反饋實(shí)現(xiàn)的。積分作用是通過(guò)節(jié)流盲室的正反饋實(shí)現(xiàn)的。n調(diào)節(jié)器輸出的氣壓信號(hào)經(jīng)微分氣室放氣的同時(shí),調(diào)節(jié)器輸出的氣壓信號(hào)經(jīng)微分氣室放氣的同時(shí),積分氣室經(jīng)積分閥放氣,使積分波紋管內(nèi)壓力積分氣室經(jīng)積分閥放氣,使積分波紋管內(nèi)
8、壓力不斷減小,擋板離開(kāi)噴嘴,調(diào)節(jié)器輸出壓力又不斷減小,擋板離開(kāi)噴嘴,調(diào)節(jié)器輸出壓力又逐漸減小,這一附加的正反饋?zhàn)饔檬怯脕?lái)消除逐漸減小,這一附加的正反饋?zhàn)饔檬怯脕?lái)消除靜態(tài)偏差的。靜態(tài)偏差的。n當(dāng)燃油粘度的測(cè)量值與給定值相等時(shí),調(diào)節(jié)器當(dāng)燃油粘度的測(cè)量值與給定值相等時(shí),調(diào)節(jié)器又重新處于平衡狀態(tài),噴嘴與擋板之間的開(kāi)度又重新處于平衡狀態(tài),噴嘴與擋板之間的開(kāi)度不再變化,調(diào)節(jié)器的輸出壓力穩(wěn)定在某一數(shù)值不再變化,調(diào)節(jié)器的輸出壓力穩(wěn)定在某一數(shù)值上,測(cè)量指針與給定指針又相重合。上,測(cè)量指針與給定指針又相重合。 調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整n(1)(1)比例帶比例帶PBPB的調(diào)整的調(diào)整 比例帶調(diào)整盤(pán)是個(gè)偏心機(jī)構(gòu)
9、,轉(zhuǎn)動(dòng)比例帶比例帶調(diào)整盤(pán)是個(gè)偏心機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)比例帶盤(pán)可平行地改變噴嘴相對(duì)于擋板的位置。這樣,盤(pán)可平行地改變噴嘴相對(duì)于擋板的位置。這樣,擋板轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度,擋板與噴嘴之間的開(kāi)度變擋板轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度,擋板與噴嘴之間的開(kāi)度變化量不同,比例帶就不同?;坎煌壤龓Ь筒煌?。 n轉(zhuǎn)動(dòng)比例帶調(diào)整盤(pán),平行移動(dòng)噴嘴擋板機(jī)構(gòu),改轉(zhuǎn)動(dòng)比例帶調(diào)整盤(pán),平行移動(dòng)噴嘴擋板機(jī)構(gòu),改變比例帶(上移變比例帶(上移PBPB減少,下移減少,下移PBPB增大)。增大)。 調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整n(2)(2)積分時(shí)間積分時(shí)間TiTi的調(diào)整的調(diào)整 開(kāi)大積分閥,開(kāi)大積分閥,TiTi減小。減小。 n(3)(3)微分時(shí)間微分時(shí)間TdT
10、d的調(diào)整的調(diào)整 關(guān)小微分閥,關(guān)小微分閥,TdTd增加。增加。 n(4)(4)給定值的調(diào)整給定值的調(diào)整 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)給定值旋鈕,可增大給定值順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)給定值旋鈕,可增大給定值(相當(dāng)于給定值不變、測(cè)量值減?。?。(相當(dāng)于給定值不變、測(cè)量值減?。?。 四、溫度程序調(diào)節(jié)器四、溫度程序調(diào)節(jié)器n 組成:組成: 正作用式正作用式PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器+溫度程序設(shè)定裝置溫度程序設(shè)定裝置n 作用:作用: 以預(yù)先設(shè)定的速度增加(或減少)燃以預(yù)先設(shè)定的速度增加(或減少)燃油溫度給定值油溫度給定值TS,并按,并按PID調(diào)節(jié)規(guī)律使實(shí)調(diào)節(jié)規(guī)律使實(shí)際燃油溫度際燃油溫度T跟蹤跟蹤TS變化。變化。四、溫度程序調(diào)節(jié)器(續(xù))四、溫度程序調(diào)節(jié)
11、器(續(xù))n(1)TL、TH的設(shè)定的設(shè)定 調(diào)節(jié)上、下限溫度設(shè)定器的位置。調(diào)節(jié)上、下限溫度設(shè)定器的位置。 當(dāng)當(dāng)T= TL時(shí),時(shí),LLS和和ULS均在左方;均在左方; 當(dāng)當(dāng)T= TH時(shí),時(shí),LLS和和ULS均在右方。均在右方。n(2)TM的設(shè)定的設(shè)定 改變調(diào)整凸輪的位置。改變調(diào)整凸輪的位置。n(3)溫度給定值上升速度的設(shè)定)溫度給定值上升速度的設(shè)定 SM1:1.5/分鐘;分鐘;SM2:2.5/分鐘。分鐘。 正轉(zhuǎn)加溫,反轉(zhuǎn)減溫。正轉(zhuǎn)加溫,反轉(zhuǎn)減溫。檔位檔位SM1轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向SM2轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)方向溫度給定值上升速率溫度給定值上升速率(min)0停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)0(溫度定值控制)(溫度定值控制)1反轉(zhuǎn)
12、反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)12正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)1.53停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)2.55正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)4五、三通電磁閥和三通活塞閥五、三通電磁閥和三通活塞閥三通電磁閥和三通活塞閥(續(xù))三通電磁閥和三通活塞閥(續(xù))nT TT TM M,SV1SV1有電、有電、SV2SV2失電,三通電磁閥工作失電,三通電磁閥工作在下位,三通活塞閥工作在上位(在下位,三通活塞閥工作在上位(A A、C C相通),相通),輕油進(jìn)入系統(tǒng)。輕油進(jìn)入系統(tǒng)。nT TT TM M,SV2SV2有電、有電、SV1SV1失電,三通電磁閥工作失電,三通電磁閥工作在上位,三通活塞閥工作在下位(在上位,三通活塞閥工作在下位(A A、B B相通),相通),重油進(jìn)
13、入系統(tǒng)。重油進(jìn)入系統(tǒng)。nSV1SV1、SV2SV2不能同時(shí)通電,但能同時(shí)斷電(保持不能同時(shí)通電,但能同時(shí)斷電(保持原來(lái)閥位)。原來(lái)閥位)。nSV1SV1、SV2SV2分別受繼電器分別受繼電器MV1SMV1S、MV10MV10控制??刂?。六、控制電路六、控制電路n(一)投入運(yùn)行(一)投入運(yùn)行n準(zhǔn)備工作準(zhǔn)備工作n(1 1)接通電源;)接通電源;n(2 2)選擇燃油程序加溫速率(如檔位)選擇燃油程序加溫速率(如檔位 “ “1”1/1”1/分鐘);分鐘);n(3 3)將)將“D/H”D/H”開(kāi)關(guān)扳至開(kāi)關(guān)扳至“H”H”位置。位置。 投入運(yùn)行后的工作過(guò)程投入運(yùn)行后的工作過(guò)程n(1 1)T TL LT TT
14、 TM M(DODO程序加溫)程序加溫) RHRH有電,測(cè)粘計(jì)、差壓變送器、粘度指示儀有電,測(cè)粘計(jì)、差壓變送器、粘度指示儀和粘度記錄儀投入工作,但粘度調(diào)節(jié)器因氣源未和粘度記錄儀投入工作,但粘度調(diào)節(jié)器因氣源未接通故不工作。接通故不工作。n(2 2)T TM MTTT TH H(DODOHFOHFO,HFOHFO程序加溫)程序加溫) 油溫上升至油溫上升至T TM M時(shí),時(shí),MV10MV10有電、有電、MV1SMV1S失電,使失電,使得三通電磁閥工作在上位,三通活塞閥工作在下得三通電磁閥工作在上位,三通活塞閥工作在下位,進(jìn)行輕油位,進(jìn)行輕油重油轉(zhuǎn)換。重油轉(zhuǎn)換。 101020S20S后,后,TL-2T
15、L-2延時(shí)結(jié)束。若轉(zhuǎn)換成功,延時(shí)結(jié)束。若轉(zhuǎn)換成功,重油進(jìn)入系統(tǒng)并繼續(xù)進(jìn)行程序加溫。重油進(jìn)入系統(tǒng)并繼續(xù)進(jìn)行程序加溫。n若轉(zhuǎn)換失敗,三通活塞閥的限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)若轉(zhuǎn)換失敗,三通活塞閥的限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)HLHL仍停留在仍停留在1 1、2 2位置上,不能合到位置上,不能合到3 3、4 4位位置上,置上,繼電器繼電器AX2AX2有電,有電,進(jìn)而使進(jìn)而使RHRH斷電,停斷電,停止加溫。止加溫。n此時(shí),此時(shí),系統(tǒng)進(jìn)行輕油中間溫度定值控制并系統(tǒng)進(jìn)行輕油中間溫度定值控制并發(fā)出聲光報(bào)警。發(fā)出聲光報(bào)警。nAX2AX2被稱(chēng)為被稱(chēng)為“故障繼電器故障繼電器”。投入運(yùn)行后的工作過(guò)程(續(xù))投入運(yùn)行后的工作過(guò)程(續(xù))n(3 3)T T
16、T TH H(延時(shí)后轉(zhuǎn)入粘度定值控制)(延時(shí)后轉(zhuǎn)入粘度定值控制) 油溫上升至油溫上升至T TH H,ULSULS切換到右方,加溫切換到右方,加溫繼電器繼電器RHRH斷電,程序加溫結(jié)束,系統(tǒng)進(jìn)行斷電,程序加溫結(jié)束,系統(tǒng)進(jìn)行重油上限溫度定值控制。重油上限溫度定值控制。 經(jīng)定時(shí)器經(jīng)定時(shí)器T T1 1延時(shí)(延時(shí)(0 06060)分鐘后,)分鐘后,MV20MV20有電、有電、MV2SMV2S失電,接通粘度調(diào)節(jié)器的失電,接通粘度調(diào)節(jié)器的氣源,系統(tǒng)轉(zhuǎn)入粘度定值控制。氣源,系統(tǒng)轉(zhuǎn)入粘度定值控制。 定時(shí)器定時(shí)器T T1 1延時(shí)的作用是什么?延時(shí)的作用是什么?(二)退出運(yùn)行(二)退出運(yùn)行n操作操作 (1 1)將)
17、將“D/H”D/H”開(kāi)關(guān)扳至開(kāi)關(guān)扳至“D”D”位置;位置; (2 2)待油溫降至下限溫度時(shí),切斷電源。)待油溫降至下限溫度時(shí),切斷電源。n系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程n (1)TMTTH(HFO程序降溫)程序降溫) MV20MV20失電、失電、MV2SMV2S有電,粘度調(diào)節(jié)器氣源有電,粘度調(diào)節(jié)器氣源被切斷。被切斷。RLRL有電,有電,SM1SM1、SM2SM2以與原來(lái)相反的以與原來(lái)相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng),系統(tǒng)進(jìn)行重油程序降溫。方向轉(zhuǎn)動(dòng),系統(tǒng)進(jìn)行重油程序降溫。n(2)TMTTL (HFODO,DO程序降溫)程序降溫) 油溫下降至油溫下降至TM時(shí),時(shí),MV10失電、失電、MV1S有電,使有電,使得三通電磁閥工
18、作在下位,三通活塞閥工作在上位,得三通電磁閥工作在下位,三通活塞閥工作在上位,進(jìn)行重油進(jìn)行重油輕油轉(zhuǎn)換。輕油轉(zhuǎn)換。 1020S后,后,TL-1延時(shí)結(jié)束。若轉(zhuǎn)換成功,輕延時(shí)結(jié)束。若轉(zhuǎn)換成功,輕油進(jìn)入系統(tǒng)并繼續(xù)進(jìn)行程序降溫;若轉(zhuǎn)換失敗,繼油進(jìn)入系統(tǒng)并繼續(xù)進(jìn)行程序降溫;若轉(zhuǎn)換失敗,繼電器電器AX2有電,進(jìn)行重油中間溫度定值控制并發(fā)出有電,進(jìn)行重油中間溫度定值控制并發(fā)出聲光報(bào)警。聲光報(bào)警。n (3)TTL (系統(tǒng)停止工作)(系統(tǒng)停止工作) 油溫下降至油溫下降至TL時(shí),時(shí),RL斷電,程序降溫結(jié)束。斷電,程序降溫結(jié)束。AX3有電,測(cè)粘計(jì)和粘度記錄儀退出運(yùn)行,此時(shí)可有電,測(cè)粘計(jì)和粘度記錄儀退出運(yùn)行,此時(shí)可切斷電源。切斷電源。典型故障分析典型故障分析n(1)
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