調(diào)試仿真助手使用教程

1、調(diào)試工具使用簡介開發(fā)，最常用的就是器、串口助手、示波器等相關(guān)的工具。調(diào)試工具，是一套輕量級開發(fā)工具，通過燒錄不同固件，即可實(shí)現(xiàn) DAP 仿真器、串口 USB 轉(zhuǎn) TTL、USB 示波器等多種功能切換。一套硬件在手，開發(fā)無憂！USB 線選用 Micro USB 線，即主流最常用的安卓線。引腳分布調(diào)試工具，外部接口為 10 個(gè)引腳，引腳分布如下圖：使用K60，可直接 10pin線接入到K60 的口上。引腳號電源DAPUSB 轉(zhuǎn) TTLUSB 示波器其他1GND2IO13TX4RSTAD25IO063V37BOOT8RX9SWDIOAD13V3 管腳說明3V3 管腳，是可選的對外供電引腳。若需要對外

2、供電，可用跳線帽短接下圖紅色圈住的兩個(gè)引腳。3V3 引腳，輸出的是弱電流。若需要強(qiáng)電流，需要額外外部供電。調(diào)試工具的正面示意圖BOOT 引腳說明BOOT 引腳為啟動(dòng)還是更新固件。管腳，上電復(fù)位時(shí)，BOOT 引腳的電平來決定是執(zhí)行固件，關(guān)于這部分的說明，調(diào)試工具的實(shí)物背面，也有相關(guān)的文字說明，方便接線。BOOT 上電電平低電平（刷固件）進(jìn)入 VT 虛擬 U 盤模式，APP 進(jìn)入 U 盤完成燒錄過程。高電平（常態(tài)）系統(tǒng)進(jìn)入 APP，執(zhí)行對應(yīng)的固件功能，例如DAP、USB 轉(zhuǎn) TTL、USB 示波器。10SWCLKAD0調(diào)試工具的背面示意圖更新固件說明更新固件，需要先斷開 USB 線，然后 BOOT

3、 引腳接 GND。接著 USB 線電腦，等待電腦識別到 VT盤：接著把固件文件進(jìn)去即可。固件由提供，固件文件名必須是 8.3 格式，即文件名最長 8 個(gè)字節(jié)，后綴名 3 個(gè)字節(jié)，例如：12345678.bin。燒錄的固件，后綴名需要是 bin，否則會(huì)識別為錯(cuò)誤操作，而斷開 USB 線。固件燒錄完成后，也會(huì)自動(dòng)斷開 USB 線，并閃爍LED 燈。固件獲取提供的固件文件，一般版本信息，需要根據(jù) SN 號來燒錄對應(yīng)的固件。SN號，可用文本打開說明文檔（在 VT盤里）查看：為了便于固件，提供了專門的工具。進(jìn)入 VT盤后，掃描，打開目錄，即可找到對應(yīng)的固件。燒錄固件的方法：方法一：直接打開目錄，把對應(yīng)的

4、 bin 文件方法二：上位機(jī)選擇對應(yīng)的功能，并點(diǎn)擊到 VT。盤。VT工具的地址，請進(jìn)入，固件燒錄，這里獲取。隨著的發(fā)展，調(diào)試工具也會(huì)不停完善，新增和功能。而 PDF發(fā)出去后，有什么新的補(bǔ)充，沒法從 PDF明文檔。里看到，因此我們在 VT盤里增加了網(wǎng)頁版的說用瀏覽器打開說明文檔，即可看到多個(gè)分類的圖標(biāo)，再點(diǎn)擊進(jìn)去，即可有相應(yīng)等說明。DAP器DAP器是基于 ARM 開放的 CMSIS-DAP（Debug Access Port）標(biāo)準(zhǔn)而二次開發(fā)的工具，支持普通 DAP 的全部功能，同時(shí)新增機(jī)進(jìn)行操作。DAP 助手工具，方便擺脫編譯器來對單片DAP 接口上，由于 SWD 接口完全實(shí)現(xiàn) JTAG 接口功

5、能，而且信號線更少，因此并沒引出 JTAG 引腳。通用 DAP 功能調(diào)試和功能調(diào)試操作上，和 jlink、ulink、stlink 操作相同。無縫配合 MDK，IAR，GCC、CoIDE 等環(huán)境。無需驅(qū)動(dòng)USB-HID 接口，系統(tǒng)自帶驅(qū)動(dòng)，無需額外安裝驅(qū)動(dòng)無 問題不少開發(fā)者使用盜版的 器，除了法律風(fēng)險(xiǎn)外，還容易鎖住單片機(jī)。DAP 器，無法律風(fēng)險(xiǎn)，驅(qū)動(dòng) 自帶，單片機(jī)操作由編譯器 ， 避免盜版 器的驅(qū)動(dòng)對單片機(jī)進(jìn)行破壞。支持類別支持 Cortex-M 系列單片機(jī)，如：STM32、GD32、NXP、kinetis、LPC 等系列單片機(jī)。DAP 助手?jǐn)[脫編譯器，直接軟件識別是否DAP，可對單片機(jī)進(jìn)行復(fù)

6、位、全速、暫停等操作。表：SWD 接口說明注：通信，需要共地，即接 GND。DAP 上，有 2 個(gè) LED 燈，紅燈表示電源燈，表示 RUN 燈。IAR 配置IAR，推薦用 7.4 或以上版本，低版本的 IAR 使用 DAP，Bug 較多，速度也比較慢。IAR 配置過程如下：1.左邊工作區(qū)，選擇對應(yīng)的工程，右鍵，選項(xiàng)：2.選項(xiàng) Debugger器，Setup 設(shè)置，Driver 選擇 CMSIS DAP：SWCLK串行時(shí)鐘線SWDIO串行調(diào)試數(shù)據(jù)輸入/輸出線RST對目標(biāo)單片機(jī)進(jìn)行復(fù)位輸出（可選）3.CMSIS DAP，JTAG/SWD 選項(xiàng)，接口選擇 SWD。4.至此，完成 IAR 配置DAP

7、器配置?？烧Ｊ褂?IAR 來程序，操作方式，和 jlink、ulink、stlink 這些都一樣。此外，IAR 可以添加快捷方式，快速運(yùn)行第進(jìn)去：1. 菜單欄 Tools Configure Tools.軟件，我們可用來把DAP 助手添加2.點(diǎn)擊 New，填入菜單文字，以及軟件路徑。其他的參數(shù)，初始化目錄，可根據(jù)軟件的需要來配置，因?yàn)镈AP 助手不需要配置這些，這里即可。3.接著，菜單欄 Tools選擇DAP，即可運(yùn)行軟件。Keil/MDK 配置進(jìn)入工程選項(xiàng)，Debug 選項(xiàng)，選擇 CMSIS-DAP Debugger。接著，點(diǎn)擊設(shè)置，選 SW。復(fù)位方式，一般是自動(dòng)檢測、或者系統(tǒng)復(fù)位。如果了

8、單片機(jī)，會(huì)在 SW 設(shè)備里，識別到單片機(jī)。其他的 Flash Download 配置，需要根據(jù)單片機(jī)來配置，和 jlink 方法也一樣的。這部分單片機(jī)的知識，自行咨詢自家開發(fā)板的賣家。配置CoFLASHCoFlash 是一款的 Flash 編程軟件，地址：CoFlash 操作簡易，不過缺點(diǎn)是并非所有擇 Adapter 為 CMSIS-DAP，SWD 接口：都支持。按如下圖，選擇好型號、選然后選擇對應(yīng)的 BIN 文件，燒錄即可（部分，可能需要先點(diǎn)擊擦除）：DAP 助手軟件掃描識別 DAP由于 IAR 在關(guān)閉調(diào)試后，會(huì)停止命令給單片機(jī)，導(dǎo)致要不就手動(dòng)復(fù)位、要不就調(diào)試，才可以繼續(xù)運(yùn)行單片機(jī)程序。操作

9、上比較麻煩，因此編寫專門的 DAP 助手，可擺脫編譯器的限制，直接對單片機(jī)進(jìn)行全速、暫停、復(fù)位等操作。同時(shí)，MDK、IAR 經(jīng)常由于工程配置，或者驅(qū)動(dòng)出問題，導(dǎo)致各種異常，出問題的時(shí)候比較難問題，DAP 助手軟件，操作簡單，就容易排除法找出問題。運(yùn)行軟件后，點(diǎn)擊打開，就可以進(jìn)入主界面，可以看到有全速運(yùn)行、停止、復(fù)位等操作。這樣可以擺脫編譯器。目標(biāo)單片機(jī)的數(shù)據(jù)直接填入地址，長度即可，支持浮點(diǎn)、十六進(jìn)制、十進(jìn)制，可選位為 KB，即 10KB。例如寫 10，單配置好后，直接點(diǎn)擊按鈕“讀內(nèi)存”即可。例如可以用于提取單片機(jī) ROM 固件（前提條件是單片機(jī)沒開讀保護(hù)）。RTT 通信RTT（ Real Ti

10、me Terminal）是技術(shù)。CPU 只需要把數(shù)據(jù)存放到指示。DAP器利用 SWD 協(xié)議來獲取單片機(jī)信息的一種置，DAP 主動(dòng)獲取信息并傳輸?shù)紻AP 助手上顯傳輸過程并不需要 CPU 的介入，如同 DMA 操作，所以不影響 MCU 的實(shí)時(shí)性。而 RTT的用法又非常簡單，不像 DMA 那樣需要復(fù)雜而又不通用的配置，因此 RTT 是一種很好代替串口來顯示調(diào)試信息的技術(shù)。RTT 的用法上，可以說簡單到?jīng)]朋友：（串口也得需要寄存器配置，RTT 無需配置寄存器，只需要數(shù)據(jù)到指定的地址即可）單片機(jī)單片機(jī)在指定地址上開辟一個(gè)數(shù)組：前 2 個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)長度，隨后的數(shù)據(jù)為數(shù)據(jù)，長度是前 2 個(gè)字節(jié)標(biāo)識的。地址

11、是根據(jù)單片機(jī)的 RAM 來決定的，確定了地址后，把該地址配置到上位機(jī)上。DAP續(xù)。完成后，會(huì)把前 2 個(gè)字節(jié)清零。單片機(jī)可以檢查到長度改為 0 就繼具體代碼,請看帖子:DAP 常見報(bào)錯(cuò)由于不容易變動(dòng)，最新的思路會(huì)更新到帖子上：器常見錯(cuò)誤信息解讀DAP1.RDDI-DAP 錯(cuò)誤【RDDI_DAP Error】這個(gè)一般是驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)導(dǎo)致。1. 沒插好 DAP器。2. 先 DAP 上電，再把 DAP比較多，例如：電腦。3.電腦驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)。一個(gè) DAP器，但多個(gè)電腦軟件對 DAP 進(jìn)行操作，就會(huì)導(dǎo)致時(shí)序錯(cuò)亂，解決思路：接好 DAP，并安裝好驅(qū)動(dòng)的情況下，解決方法：使用DAP 助手（僅適用于的 DAP器），點(diǎn)

12、擊“掃描并打開”按鈕（有時(shí)不行，就多點(diǎn)幾次）這圖是多點(diǎn)幾次后，到單片機(jī)的信息，并且獲得了單片機(jī)的調(diào)試權(quán)，可以對單片機(jī)進(jìn)行全速、停止、復(fù)位等功能：2.SWD/JTAG 通信失敗 【SWD/JTAG Communication Failure】表示 DAP器 和 單片機(jī)之間沒法通信?？赡艿?1.線接線有問題，接錯(cuò)線，或者接觸不良。2.單片機(jī)復(fù)用了口。（這個(gè)情況，按著復(fù)位鍵，然后重新試試）3. DAP 的時(shí)鐘配置太高，超過單片機(jī)的承受范圍。或者信號線太長，干擾太大，導(dǎo)致沒法通信。（調(diào)低時(shí)鐘頻率）4. SWD/JTAG 接口配置有誤。（改成正確的即可）5.口的 IO 被燒壞，或者單片機(jī)被燒壞，導(dǎo)致無法

13、通信。（這情況，只能換單片機(jī)）6.DAP 驅(qū)動(dòng)出錯(cuò)（參考 RDDI-DAP 錯(cuò)誤 的解決方法）7.已經(jīng)有 DAP 助手軟件占用了 DAP 驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)致后續(xù)運(yùn)行的 DAP 助手軟件沒法獲得（關(guān)閉之前的 DAP 助手）器。這圖是 K60 單片機(jī)跑死鎖住，然后長按復(fù)位鍵的情況下，獲得單片機(jī)的調(diào)試權(quán)（然）：后，把單片機(jī)復(fù)位暫停，接著切換到 IAR 界面，用 IAR DAP擦除 flash即可完成3.找不到 DAP【Fatal error: Probe not found表示軟件識別不到 DAP器，請檢查是否Session aborted! 】好 DAP，而且驅(qū)動(dòng)安裝。如果用 IAR，推薦用 7.4 或以

14、上版本，不然低版本，bug 較多，容易出錯(cuò)。串口 USB 轉(zhuǎn) TTLUSB 轉(zhuǎn) TTL 串口的作用是用于單片機(jī)和電腦的串口通線方式是：電腦 USB 口 <->USB 轉(zhuǎn) TTL單片機(jī)的 UART 引腳<->注意上圖：串口需要交叉接線：甲方的 TX時(shí)需要共地。接乙方的 RX ，甲方的 RX 接乙方的 TX，同USB 轉(zhuǎn) TTL 串口模塊的引腳如下：關(guān)于 USB 轉(zhuǎn) TTL，同學(xué)們可在學(xué)習(xí)單片機(jī)的串口通信時(shí)使用到，具體用法，參考單片機(jī)的使用。USB 示波器調(diào)試工具，可刷入 USB 示波器固件，模塊自帶 ADC 轉(zhuǎn) USB 功能，無需額外的單片模擬信號的波形，并在上位機(jī)上顯示。機(jī)即可小技巧說明：USB 轉(zhuǎn) TTL 使用系統(tǒng)自帶的虛擬串口驅(qū)動(dòng)，如果打開 COM 口過程中拔掉 USB 線，此時(shí)雖然 COM 口卸載了，但系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)依然掛載著 COM 口，需要主動(dòng)關(guān)閉 COM 口，并重新插回 USB 線，再打開。參數(shù)如下：1、參考電壓為 3.3V。（測量信號限壓 3.3V，不能超過此值。）2、3 通道輸入，電壓分辨率為 12bit，即最大值為 40