科尼天車結(jié)構(gòu)及控制原理

1、科尼天車結(jié)構(gòu)設(shè)備構(gòu)造及其技術(shù)參數(shù)設(shè)備構(gòu)造簡圖（圖1） 圖1 科尼天車結(jié)構(gòu)平面簡圖1.主梁；2.端梁；3.小車；4.小車行走電機(jī)；5.大車行走電機(jī)；6.小車卷揚(yáng)電機(jī)；7.平臺；8.大車配電箱；9.大車撞頭；10.小車配電箱；11.小車電纜滑架; 12.電纜卷軸。主要部位簡介科尼天車主要為鋼板制作的箱式，結(jié)構(gòu)呈雙梁橋式，采用地面無線遙控操作和駕駛室控制科尼天車的主要結(jié)構(gòu) 端梁：兩側(cè)端梁裝有四組電動機(jī)，通過齒輪減速器進(jìn)行驅(qū)動，實現(xiàn)大車行走，每側(cè)端梁由兩組滑車支撐，每組滑車由一個主動輪和從動輪組成，兩組滑車之間以箱式結(jié)構(gòu)聯(lián)接，端梁兩側(cè)均裝有防撞機(jī)構(gòu)；電機(jī)功率：1.1KW 轉(zhuǎn)速：4600 r/min，它

2、是由科尼變頻器控制 主梁：兩個箱式主梁分別跨架在兩側(cè)端梁上，小車橫跨在兩大主梁軌道上，大車配電箱以及小車電纜滑架分別安裝在主梁兩側(cè)； 小車：小車有兩臺電動機(jī)驅(qū)動，卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)由兩臺電動機(jī)驅(qū)動；小車上帶有電纜卷軸，為扁錠立吊提供動力電源以及對其控制，其插頭安裝在36T鉤頭側(cè)部，電纜隨鉤頭的升降而升降；小車部分是科尼天車的主要部分，也是主要維護(hù)對象。小車構(gòu)造（圖2）小車部分是科尼天車的主要部分，又稱為雙梁載重滑車起重葫蘆，雙梁載重滑車一般在要求處理重型負(fù)載的場合中應(yīng)用。 圖 2小車結(jié)構(gòu)簡圖1.提升電機(jī)和剎車 2.提升齒輪 3.接線箱 4.卷筒 5.電器柜 6.釣鉤塊 7.移動機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)的主要組成部分

3、是提升電機(jī)、減速機(jī)和卷筒。動力從電機(jī)發(fā)出，通過傳動裝置的齒輪傳遞給卷筒。 提升減速機(jī)（圖3）提升減速機(jī)由多級正齒輪傳動組成。圖3 提升減速機(jī)1.通氣塞 2.減速機(jī) 3.減速機(jī)塞子 提升電機(jī)和制動器（圖4）提升機(jī)構(gòu)裝配了兩臺電機(jī)，繞組絕緣等級為F級，電機(jī)上裝有速度傳感器。提升機(jī)構(gòu)是由接觸器和繼電器控制提升機(jī)構(gòu)制動器采用電磁制動。圖4 提升電機(jī)和制動器1. 風(fēng)扇罩 2.風(fēng)扇 3.檢查口 4.制動器 5.制動片 6.電機(jī)緊固螺栓 7.剎車片 電機(jī)功率：15KW 轉(zhuǎn)速：2740r/min 提升限位開關(guān)（圖5）旋轉(zhuǎn)式起重葫蘆限位開關(guān)有四個觸點，其默認(rèn)功能如下所述。用于提升的旋轉(zhuǎn)式限位開關(guān)裝置安裝在提升減

4、速機(jī)上的接線盒中。圖5 提升限位開關(guān)S1 提升的相位序列的監(jiān)控極限（或者提升安全極限限位）；S2 提升的上限位； S3 提升的減速限位開關(guān)； S4 提升的下限位；5調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的緊固螺栓。限位的調(diào)整（圖6）圖6 限位調(diào)整位置S1 提升安全極限限位位置； S2 提升上限位位置；S3提升減速極限的限位位置；S4提升下限位位置C吊鉤與起重葫蘆移動輪軸承表面之間的最小距離 H最大提升高度 移動機(jī)構(gòu)（圖7）圖7 移動機(jī)構(gòu)1 減速機(jī) 2 電動機(jī) 3 接線盒移動機(jī)構(gòu)為小車行走提供動力，由一個電動機(jī)和一個減速機(jī)構(gòu)成。在小車配電柜中有一個變極器，它根據(jù)操作工給出的命令控制移動電機(jī)的轉(zhuǎn)速。變極器有一個信號燈，指示操作狀態(tài)和可能的故障。電機(jī)功率：1.1KW 轉(zhuǎn)速： 2770r/min 過載保護(hù)（圖8）過載保護(hù)在負(fù)載太大的時候阻止提升動作。過載保護(hù)可以通過機(jī)械開關(guān)或電氣負(fù)載傳感器實現(xiàn)。機(jī)械開關(guān)連接導(dǎo)提升電路中，控制提升接觸器。負(fù)載傳感器連接導(dǎo)單獨的條件監(jiān)控裝置上。條件監(jiān)控裝置在負(fù)載太大的時候阻止提升動作。帶有負(fù)載傳感器的過載保護(hù)器配備有額外的安全限位開關(guān)。圖8過載保護(hù)，負(fù)載傳感器1. 鋼絲繩固定支座 2. 桿式機(jī)構(gòu) 3. 負(fù)載傳感器 4. 安全限位開關(guān) 條件監(jiān)控裝置（圖9）天車上