直流無刷電機(jī)的原理與控制

1、直流無刷電機(jī)在各個(gè)方面得到廣泛的應(yīng)用，處處都可以見到它們的蹤影，種類也很繁多，因?yàn)楸救藦氖碌氖请妱?dòng)車方面的行業(yè)，故在這里我們主要講講電動(dòng)車上直流無刷電機(jī)的原理和控制 它的結(jié)構(gòu)圖如下：（這是一個(gè)小型直流無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，是本人根據(jù)實(shí)物，用WINDOWS畫圖板一筆一畫繪制，發(fā)了不少心血，未經(jīng)同意，不得轉(zhuǎn)載）當(dāng)然電動(dòng)車上的無刷電機(jī)線圈更多，不過和下面介紹的原理是一樣的。這樣做的目的是為了簡(jiǎn)化，同時(shí)也是為了使大家更易于理解。其實(shí)無刷電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，概括的說就是：當(dāng)給內(nèi)置霍耳傳感器接通電源時(shí)，這些霍耳傳感器將信號(hào)輸入到控制器其實(shí)這些信號(hào)間接反映了轉(zhuǎn)子所處的位置控制器對(duì)這些信號(hào)經(jīng)過判斷之后，作出相應(yīng)的輸

2、出，并給相應(yīng)的線圈通電，通電產(chǎn)生了磁場(chǎng)。因?yàn)橥韵喑?，異性想吸的原理，定子和轉(zhuǎn)子就相對(duì)移動(dòng)。普通無刷電機(jī)的定子是線圈（上面連有霍耳傳感器），于是轉(zhuǎn)子（磁鋼及輪子）受迫轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子一轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)置霍耳傳感器的輸出信號(hào)便發(fā)生改變，控制器又輸出不同方向的電流而該輸出產(chǎn)生的磁場(chǎng)又剛好再次和固定磁場(chǎng)（磁鋼）同性相斥，異性相吸，結(jié)果再次迫使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，接著霍耳傳感器的輸出信號(hào)又再次發(fā)生改變.這樣周而復(fù)使，輪子就不斷轉(zhuǎn)動(dòng)（每次霍耳信號(hào)改變，控制器產(chǎn)生的電流方向要與電機(jī)所要求的一致才行，也就是相序要匹配，輪子才會(huì)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)）。文筆不好，概括不全，請(qǐng)大家莫怪。電機(jī)內(nèi)部霍耳傳感器的正電源線即紅線一般接512v直流電。而以5V居多?；舳男盘?hào)線傳遞電機(jī)里面磁鋼相對(duì)于線圈的位置，根據(jù)三個(gè)霍耳的信號(hào)控制器能知道此時(shí)應(yīng)該如何給電機(jī)的線圈供電（不同的霍耳信號(hào)，應(yīng)該給電機(jī)線圈提供相對(duì)應(yīng)方向的電流），就是說霍耳狀態(tài)不一樣，線圈的電流方向不一樣。二，無刷電機(jī)的運(yùn)行原理霍耳信號(hào)傳遞給控制器，控制器通過電機(jī)相線（粗線，不是霍耳線）給電機(jī)線圈供電，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈（準(zhǔn)確的說是纏在定子上的線圈，其實(shí)霍耳一般安裝在定子上）發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，霍耳感應(yīng)出新的位置信號(hào)，控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí)，線圈必須對(duì)應(yīng)的改變電流方向，這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不然電機(jī)就會(huì)在