電氣工程自動控制考試題

1、一、填空題1、過渡過程結束時，被控變量所達到的新的穩(wěn)態(tài)值與原穩(wěn)態(tài)值之差叫做 余差 。2、對PID調(diào)節(jié)器而言，當積分時間，微分時間時，調(diào)節(jié)器呈 比例 調(diào)節(jié)特性。3、串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是一個 定值 調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4、由于系統(tǒng)中物料或者能量的傳遞需要克服一定的阻力而產(chǎn)生的滯后被稱為_容量滯后_。5、在被控對象的輸入中，_控制變量_應該比干擾變量對被控變量的影響更大。6、積分時間愈_長_，積分作用愈弱。7、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中，給定值R，測量值Z和偏差e三者之間的關系是E=R-Z 。8、確定調(diào)節(jié)閥氣開氣關型式主要應考慮_生產(chǎn)的安全性_。9、當一個調(diào)節(jié)器的輸出信號同時送給兩個調(diào)節(jié)閥，這兩個調(diào)節(jié)閥工作在不

2、同的信號區(qū)間，則構成的控制系統(tǒng)為_分程_控制系統(tǒng)。10、與反饋控制能夠克服所有干擾不同，前饋控制能夠克服_一_種干擾。11、實際生產(chǎn)中，為了保持系統(tǒng)足夠的穩(wěn)定程度，一般取衰減率為 0.75 到 0.9 。12、 過渡過程時間 是衡量系統(tǒng)控制快速性的指標。13、串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副回路是一個 隨動 控制系統(tǒng)。14、按照控制算法分類可以將過程控制系統(tǒng)分為：簡單 、 復雜 和 先進或高級控制系統(tǒng) 。15、過程控制系統(tǒng)兩種基本的建模方法為 機理法建模 和 測試法建模 。16、最大動態(tài)偏差占被控量穩(wěn)態(tài)值的百分比稱為 超調(diào)量 。二、簡答題1、怎樣選擇串級控制系統(tǒng)中主、副控制器的控制規(guī)律？2、調(diào)節(jié)器的比例度、

3、積分時間、微分時間變化對系統(tǒng)過渡過程分別有何影響？三、分析題1、如圖示為鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，試回答以下問題：1) 試設計前饋-反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制，畫出流程圖；2) 確定閥門的氣開氣關形式；3) 確定控制器的正反作用。TCTT乙炔發(fā)生器乙炔氣出料電石冷水1）采用雙沖量控制系統(tǒng)，引入蒸汽流量的前饋控制，使蒸汽負荷變化時首先由前饋控制系統(tǒng)克服，從而減少液位的波動。流程圖如下：2）在氣源中斷時，從安全角度，應該開大閥門，使給水進入防止鍋爐燒干，因此選擇氣關閥； 3）由于閥門為氣關閥，對象特性為“”，所以控制器為正作用控制器。2、如圖所示的氨冷器，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)

4、有一定的汽化空間，避免液氨帶入冰機造成事故，采用溫度液位串級控制。1) 此串級控制系統(tǒng)的主副被控變量各是什么？2) 試設計一溫度液位串級控制系統(tǒng)完成該控制方案（即將圖示的氨冷器控制系統(tǒng)示意圖補充完整）；3)試畫出溫度液位串級控制系統(tǒng)的方塊圖；4)確定氣動調(diào)節(jié)閥的氣開氣關形式，并說明原因；5)確定主副調(diào)節(jié)器的正反作用。1）主被控變量為銅液出口溫度，副被控變量為液位。2）串級控制系統(tǒng)的示意圖如下所示： 3）方塊圖如下所示：4）當氣源中斷時，為了確保氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，應該選擇氣開調(diào)節(jié)閥；5）液位控制器作用方向的確定：當液位升高時，應該關小調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥為氣開閥，故液位控制器為反作用；溫度控制器作用方向的確定：溫度對象為“”作用方向，依據(jù)使系統(tǒng)稱為負反饋的原則，溫度控制器應該為正作用3、乙炔發(fā)生器是利用電石和水來產(chǎn)生乙炔氣的裝置，示意圖如圖所示。為了降低電石消耗量，提高乙炔氣的收率，確保生產(chǎn)安全，工藝上要求發(fā)生器溫度恒定，通常通過調(diào)節(jié)冷水流量來控制溫度的恒定。試設計溫度控制系統(tǒng)，畫出工藝控制流程圖，并畫出該控制系統(tǒng)的方塊圖，指出控制系統(tǒng)的被控對象、被控變量、調(diào)節(jié)變量以及可能存在的干擾量。工藝控制流程圖如下圖所示。TCTT乙炔發(fā)生器乙炔氣出料電石冷水控制系統(tǒng)方塊圖如下圖所示。