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文檔簡介
1、第三章 牛頓運動定律一、牛頓第一定律1.牛頓第一定律導出了力的概念 力是改變物體運動狀態(tài)的原因。(運動狀態(tài)指物體的速度)又根據(jù)加速度定義:,有速度變化就一定有加速度,所以可以說:力是使物體產(chǎn)生加速度的原因。(不能說“力是產(chǎn)生速度的原因”、“力是維持速度的原因”,也不能說“力是改變加速度的原因”。)2.牛頓第一定律導出了慣性的概念 一切物體都有保持原有運動狀態(tài)的性質(zhì),這就是慣性。慣性反映了物體運動狀態(tài)改變的難易程度(慣性大的運動狀態(tài)難改變)。質(zhì)量是物體慣性大小的量度。3.牛頓第一定律描述的是理想化狀態(tài) 牛頓第一定律描述的是物體在不受任何外力時的狀態(tài)。而不受外力的物體是不存在的。物體不受外力和物體
2、所受合外力為零有所區(qū)別。所以不能把牛頓第一定律當成牛頓第二定律在F=0時的特例。二、牛頓第三定律1.區(qū)分一對作用力反作用力和一對平衡力 一對作用力反作用力和一對平衡力的共同點有:大小相等、方向相反、作用在同一條直線上。不同點有:作用力反作用力作用在兩個不同物體上,而平衡力作用在同一個物體上;作用力反作用力一定是同種性質(zhì)的力,而平衡力可能是不同性質(zhì)的力;作用力反作用力一定是同時產(chǎn)生同時消失的,而平衡力中的一個消失后,另一個可能仍然存在。2.一對作用力和反作用力的沖量和功 一對作用力和反作用力在同一個過程中(同一段時間或同一段位移)的總沖量一定為零,但作的總功可能為零、可能為正、也可能為負。這是因
3、為作用力和反作用力的作用時間一定是相同的,而位移大小、方向都可能是不同的。三、牛頓第二定律1.定律的表述 物體的加速度跟所受的外力的合力成正比,跟物體的質(zhì)量成反比,加速度的方向跟合力的方向相同,既F=ma (其中的F和m、a必須相對應)特別要注意表述的第三句話。因為力和加速度都是矢量,它們的關(guān)系除了數(shù)量大小的關(guān)系外,還有方向之間的關(guān)系。明確力和加速度方向,也是正確列出方程的重要環(huán)節(jié)。 若F為物體受的合外力,那么a表示物體的實際加速度;若F為物體受的某一個方向上的所有力的合力,那么a表示物體在該方向上的分加速度;若F為物體受的若干力中的某一個力,那么a僅表示該力產(chǎn)生的加速度,不是物體的實際加速度
4、。2.應用牛頓第二定律解題的步驟 明確研究對象。可以以某一個物體為對象,也可以以幾個物體組成的質(zhì)點組為對象。設每個質(zhì)點的質(zhì)量為mi,對應的加速度為ai,則有:F合=m1a1+m2a2+m3a3+mnan對這個結(jié)論可以這樣理解:先分別以質(zhì)點組中的每個物體為研究對象用牛頓第二定律:F1=m1a1,F(xiàn)2=m2a2,F(xiàn)n=mnan,將以上各式等號左、右分別相加,其中左邊所有力中,凡屬于系統(tǒng)內(nèi)力的,總是成對出現(xiàn)的,其矢量和必為零,所以最后實際得到的是該質(zhì)點組所受的所有外力之和,即合外力F。 對研究對象進行受力分析。(同時還應該分析研究對象的運動情況(包括速度、加速度),并把速度、加速度的方向在受力圖旁邊
5、畫出來。 若研究對象在不共線的兩個力作用下做加速運動,一般用平行四邊形定則(或三角形定則)解題;若研究對象在不共線的三個以上的力作用下做加速運動,一般用正交分解法解題(注意靈活選取坐標軸的方向,既可以分解力,也可以分解加速度)。 當研究對象在研究過程的不同階段受力情況有變化時,那就必須分階段進行受力分析,分階段列方程求解。 解題要養(yǎng)成良好的習慣。只要嚴格按照以上步驟解題,同時認真畫出受力分析圖,那么問題都能迎刃而解。AB F3.應用舉例例1如圖所示,mA=1kg,mB=2kg,A、B間靜摩擦力的最大值是5N,水平面光滑。用水平力F拉B,當拉力大小分別是F=10N和F=20N時,A、B的加速度各
6、多大?解:先確定臨界值,即剛好使A、B發(fā)生相對滑動的F值。當A、B間的靜摩擦力達到5N時,既可以認為它們?nèi)匀槐3窒鄬o止,有共同的加速度,又可以認為它們間已經(jīng)發(fā)生了相對滑動,A在滑動摩擦力作用下加速運動。這時以A為對象得到a =f/mA =5m/s2,再以A、B系統(tǒng)為對象得到 F =(mA+mB)a =15N當F=10N<15N時, A、B一定仍相對靜止,所以 當F=20N>15N時,A、B間一定發(fā)生了相對滑動,用質(zhì)點組牛頓第二定律列方程:,而a A=f/mA =5m/s2,于是可以得到a B =7.5m/s2例2如圖所示,m =4kg的小球掛在小車后壁上,細線與豎直方向成37
7、176;角。當:小車以a=g向右加速;小車以a=g向右減速時,分別求細線對小球的拉力F1和后壁對小球的壓力F2各多大?F2F1GavF1Gva解:向右加速時小球?qū)蟊诒厝挥袎毫Γ蛟谌齻€共點力作用下向右加速。合外力向右,F(xiàn)2向右,因此G和F1的合力一定水平向左,所以 F1的大小可以用平行四邊形定則求出:F1=50N,可見向右加速時F1的大小與a無關(guān);F2可在水平方向上用牛頓第二定律列方程:F2-0.75G =ma計算得F2=70N??梢钥闯鯢2將隨a的增大而增大。(這種情況下用平行四邊形定則比用正交分解法簡單。) 必須注意到:向右減速時,F(xiàn)2有可能減為零,這時小球?qū)㈦x開后壁而“飛”起來。這時細
8、線跟豎直方向的夾角會改變,因此F1的方向會改變。所以必須先求出這個臨界值。當時G和F1的合力剛好等于ma,所以a的臨界值為。當a=g時小球必將離開后壁。不難看出,這時F1=mg=56N, F2=0例3如圖所示,在箱內(nèi)的固定光滑斜面上用平行于斜面的細線固定一FF2F1a vGvaaxayF2F1GGxGyxy木塊。當箱以加速度a勻加速上升時,箱以加速度a勻加速向左時,分別求線對木塊的拉力F1和斜面對箱的壓力F2解:a向上時,由于箱受的合外力豎直向上,重力豎直向下,所以F1、F2的合力F必然豎直向上。可先求F,再由F1=Fsin和F2=Fcos求解,得到:F1=m(g+a)sin,F(xiàn)2=m(g+a
9、)cos 顯然這種方法比正交分解法簡單。a向左時,箱受的三個力都不和加速度在一條直線上,必須用正交分解法??蛇x擇沿斜面方向和垂直于斜面方向進行正交分解,(同時也正交分解a),然后分別沿x、y軸列方程求出F1、F2:F1=m(gsin-acos),F(xiàn)2=m(gcos+asin) 經(jīng)比較可知,這樣正交分解比按照水平、豎直方向正交分解列方程和解方程都簡單。 還應該注意到F1的表達式F1=m(gsin-acos)顯示其有可能得負值,這意味這繩對木塊的力是推力,這是不可能的??梢娺@里又有一個臨界值的問題:當向左的加速度agtan時F1=m(gsin-acos)沿繩向斜上方;當a>gtan時木塊和斜
10、面不再保持相對靜止,而是相對于斜面向上滑動,繩子松弛,拉力為零。例4如圖所示,質(zhì)量為m=4kg的物體與地面間的動摩擦因數(shù)為=0.5,在與水平成=37°角的恒力F作用下,從靜止起向右前進t1=2s后撤去F,又經(jīng)過t2=4s物體剛好停下。求:F的大小、最大速度vm、總位移sF解:由運動學知識可知:前后兩段勻變速直線運動的加速度a與時間t成反比,而第二段中mg=ma2,加速度a2=g=5m/s2,所以第一段中的加速度一定是a1=10m/s2。再由方程可求得:F=54.5N 第一段的末速度和第二段的初速度相等都是最大速度,可以按第二段求得:vm=a2t2=20m/s 又由于兩段的平均速度和全
11、過程的平均速度相等,所以有m 需要引起注意的是:在撤去拉力F前后,物體受的摩擦力發(fā)生了改變。四、連接體(質(zhì)點組) 在應用牛頓第二定律解題時,有時為了方便,可以取一組物體(一組質(zhì)點)為研究對象。這一組物體可以有相同的速度和加速度,也可以有不同的速度和加速度。以質(zhì)點組為研究對象的好處是可以不考慮組內(nèi)各物體間的相互作用,這往往給解題帶來很大方便。使解題過程簡單明了。vFaA B例5如圖A、B兩木塊的質(zhì)量分別為mA、mB,在水平推力F作用下沿光滑水平面勻加速向右運動,求A、B間的彈力FN。解:這里有a、FN兩個未知數(shù),需要要建立兩個方程,要取兩次研究對象。比較后可知分別以B、(A+B)為對象較為簡單(
12、它們在水平方向上都只受到一個力作用)。可得這個結(jié)論還可以推廣到水平面粗糙時(A、B與水平面間相同);也可以推廣到沿斜面方向推A、B向上加速的問題,有趣的是,答案是完全一樣的。例6如圖,傾角為的斜面與水平面間、斜面與質(zhì)量為m的木塊間的動摩擦因數(shù)均為,木塊由靜止開始沿斜面加速下滑時斜面仍保持靜止。求水平面給斜面的摩擦力大小和方向。解:以斜面和木塊整體為研究對象,水平方向僅受靜摩擦力作用,而整體中只有木塊的加速度有水平方向的分量??梢韵惹蟪瞿緣K的加速度,再在水平方向?qū)|(zhì)點組用牛頓第二定律,很容易得到: 如果給出斜面的質(zhì)量M,本題還可以求出這時水平面對斜面的支持力大小為:FN=Mg+mg(cos+si
13、n)sin,這個值小于靜止時系統(tǒng)對水平面的壓力。O12例7 長L的輕桿兩端分別固定有質(zhì)量為m的小鐵球,桿的三等分點O處有光滑的水平轉(zhuǎn)動軸。用手將該裝置固定在桿恰好水平的位置,然后由靜止釋放,當桿到達豎直位置時,求軸對桿的作用力F的大小和方向。解:根據(jù)系統(tǒng)機械能守恒可求出小球1在最高點的速度v:mgBL=mg2L+1mv2+1m(2v)2, 在豎直位置對系統(tǒng)用牛頓第二定律,以向下為正方向,設軸對系統(tǒng)的作用力F向上,得到F=2.4mg 五、向心力和向心加速度(牛頓第二定律在圓周運動中的應用)1.做勻速圓周運動物體所受的合力為向心力 “向心力”是一種效果力。任何一個力,或者幾個力的合力,或者某一個力
14、的某個分力,只要其效果是使物體做勻速圓周運動的,都可以作為向心力。2.一般地說,做圓周運動物體沿半徑方向的合力為向心力。當作圓周運動物體所受的合力不指向圓心時,可以將它沿半徑方向和切線方向正交分解,其沿半徑方向的分力為向心力,只改變速度的方向,不改變速度的大?。黄溲厍芯€方向的分力為切向力,只改變速度的大小,不改變速度的方向。分別與它們相應的向心加速度描述速度方向變化的快慢,切向加速度描述速度大小變化的快慢。3.圓錐擺NGF 圓錐擺是典型的運動軌跡在水平面內(nèi)的勻速圓周運動。其特點是由物體的重力與彈力的合力充當向心力,向心力的方向水平。也可以說是其中彈力的水平分力提供向心力(彈力的豎直分力和重力互
15、為平衡力)。例8小球在半徑為R的光滑半球內(nèi)做水平面內(nèi)的勻速圓周運動,試分析圖中的(小球與半球球心連線跟豎直方向的夾角)與線速度v、周期T的關(guān)系。(小球的半徑遠小于R。)解:小球做勻速圓周運動的圓心在和小球等高的水平面上(不在半球的球心),向心力F是重力G和支持力N的合力,所以重力和支持力的合力方向必然水平。如圖所示有: ,由此可得:,(式中h為小球軌道平面到球心的高度)??梢?,越大(即軌跡所在平面越高),v越大,T越小。 本題的分析方法和結(jié)論同樣適用于圓錐擺、火車轉(zhuǎn)彎、飛機在水平面內(nèi)做勻速圓周飛行等在水平面內(nèi)的勻速圓周運動的問題。共同點是由重力和彈力的合力提供向心力,向心力方向水平。4.豎直面
16、內(nèi)圓周運動最高點處的受力特點及結(jié)論 這類題的特點是:物體做圓周運動的速率是時刻在改變的,由于機械能守恒,物體在最高點處的速率最小,在最底點處的速率最大。物體在最低點處向心力向上,而重力向下,所以彈力必然向上且大于重力;而在最高點處,向心力向下,重力也向下,所以彈力的方向就不能確定了,要分三種情況進行討論。繩FGGF彈力只可能向下,如繩拉球。這種情況下有即,否則不能通過最高點。彈力只可能向上,如車過橋。在這種情況下有: : ,否則將離開橋面,做平拋運動。彈力既可能向上又可能向下,如管內(nèi)轉(zhuǎn)(或桿連球)。這種情況下,速度大小v可以取任意值??梢赃M一步討論:當時彈力必然是向下的;當時彈力必然是向上的;
17、當時彈力恰好為零。當彈力大小F<mg時,向心力有兩解:mg±F;當彈力大小F>mg時,向心力只有一解:F +mg;當彈力F=mg時,向心力等于零。例9桿長為L,球的質(zhì)量為m,桿連球在豎直平面內(nèi)繞軸O自由轉(zhuǎn)動,已知在最高點處,桿對球的彈力大小為F=1mg,求這時小球的即時速度大小。解:小球所需向心力向下,本題中F=1mgmg,所以彈力的方向可能向上也可能向下。若F向上,則 若F向下,則本題是桿連球繞軸自由轉(zhuǎn)動,根據(jù)機械能守恒,還能求出小球在最低點的即時速度。 特別需要注意的是:若題目中說明小球在桿的帶動下在豎直面內(nèi)做勻速圓周運動,則運動過程中小球的機械能不再守恒,這兩類題務
18、必分清。六、萬有引力 人造衛(wèi)星1.用萬有引力定律求中心星球的質(zhì)量和密度 當一個星球繞另一個星球做勻速圓周運動時,設中心星球質(zhì)量為M,半徑為R,環(huán)繞星球質(zhì)量為m,線速度為v,公轉(zhuǎn)周期為T,兩星球相距r,由萬有引力定律有:,可得出,由r、v或r、T就可以求出中心星球的質(zhì)量;如果環(huán)繞星球離中心星球表面很近,即滿足rR,那么由可以求出中心星球的平均密度。m1m2r1r2O2.雙星 宇宙中往往會有相距較近,質(zhì)量可以相比的兩顆星球,它們離其它星球都較遠,因此其它星球?qū)λ鼈兊娜f有引力可以忽略不計。在這種情況下,它們將圍繞它們連線上的某一固定點做同周期的勻速圓周運動。這種結(jié)構(gòu)叫做雙星。由于雙星和該固定點總保持
19、三點共線,所以在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度必相等,即雙星做勻速圓周運動的角速度必相等,因此周期也必然相同。由于每顆星的向心力都是由雙星間相互作用的萬有引力提供的,因此大小必然相等,由F=mr2可得,于是有列式時須注意:萬有引力定律表達式中的r表示雙星間的距離,按題意應該是L,而向心力表達式中的r表示它們各自做圓周運動的半徑,在本題中為r1、r2,千萬不可混淆。3.人造衛(wèi)星(只討論繞地球做勻速圓周運動的人造衛(wèi)星)人造衛(wèi)星的線速度和周期。人造衛(wèi)星的向心力是由地球?qū)λ娜f有引力提供的,因此有:,由此可得到兩個重要的結(jié)論:和。可以看出,人造衛(wèi)星的軌道半徑r、線速度大小v和周期T是一一對應的,其中一個量確定后
20、,另外兩個量也就唯一確定了。離地面越高的人造衛(wèi)星,線速度越小而周期越大。近地衛(wèi)星。近地衛(wèi)星的軌道半徑r可以近似地認為等于地球半徑R,又因為地面附近,所以有。它們分別是繞地球做勻速圓周運動的人造衛(wèi)星的最大線速度和最小周期。同步衛(wèi)星?!巴健钡暮x就是和地球保持相對靜止(又叫靜止軌道衛(wèi)星),所以其周期等于地球自轉(zhuǎn)周期,既T=24h,根據(jù)可知其軌道半徑是唯一確定的,經(jīng)過計算可得求得同步衛(wèi)星離地面的高度為h=3.6×107m5.6R地,而且該軌道必須在地球赤道的正上方,衛(wèi)星的運轉(zhuǎn)方向必須是由西向東。例10.“神舟三號”順利發(fā)射升空后,在離地面340km的圓軌道上運行了108圈。運行中需要多次
21、進行 “軌道維持”。所謂“軌道維持”就是通過控制飛船上發(fā)動機的點火時間和推力的大小方向,使飛船能保持在預定軌道上穩(wěn)定運行。如果不進行軌道維持,由于飛船受軌道上稀薄空氣的摩擦阻力,軌道高度會逐漸降低,在這種情況下飛船的動能、重力勢能和機械能變化情況將會是 A.動能、重力勢能和機械能都逐漸減小B.重力勢能逐漸減小,動能逐漸增大,機械能不變C.重力勢能逐漸增大,動能逐漸減小,機械能不變D.重力勢能逐漸減小,動能逐漸增大,機械能逐漸減小解:由于阻力很小,軌道高度的變化很慢,衛(wèi)星運行的每一圈仍可認為是勻速圓周運動。由于摩擦阻力做負功,根據(jù)機械能定理,衛(wèi)星的機械能減?。挥捎谥亓ψ稣Γ鶕?jù)勢能定理,衛(wèi)星的重力勢能減小;由可知,衛(wèi)星動能將增大。這也說明該過程中重力做的功大于克服阻力做的功,外力做的總功為正。答案選DQv2v3Pv4v1例11 如圖所示,某次發(fā)射同步衛(wèi)星時,先進入一個近地的圓軌道,然后在P點點火加速,進入橢圓形轉(zhuǎn)移軌道(該橢圓軌道的近地點為近地圓軌道上的P,遠地點為同步軌道上的Q),到達遠地點時再次自動點火加速,進入同步軌道。設衛(wèi)星在近地圓軌道上運行的速率為v1,在P點短時間加速后的速率為v2,沿轉(zhuǎn)移軌道剛到達遠地點Q時的速率為v3,在Q點短時間加速后進入同步軌道后的速率為v4。試比較v1、v2、v3、v4的大小,并用小于
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