培訓(xùn)教材液壓?jiǎn)㈤]機(jī)

1、第一章機(jī)械基礎(chǔ)第四節(jié)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)是根據(jù)液體靜壓原理，利用液壓，傳遞動(dòng)力，啟閉閘門的液壓傳動(dòng)機(jī) 械。它具有很多優(yōu)點(diǎn)，是一種比較理想的閘門啟閉設(shè)備。一、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的分類液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的種類很多，按照液壓?jiǎn)㈤]機(jī)油缸的作用可分為單向作用和雙向作用。 單向作用液壓?jiǎn)㈤]機(jī)只提供單向開啟閘門的啟門力。關(guān)閉閘門要依靠閘門的自重。 這類啟閉機(jī)多用于快速閘門。雙向作用液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的油缸既提供啟門力又提供閉 門力。所以它最適用于那些靠閘門自重不足以關(guān)閉的工作閘門或事故檢修閘門。按照啟閉一扇閘門的油缸數(shù)量可分為單吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)和雙吊點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)。 按照油缸的固定形式可分浮動(dòng)式、擺動(dòng)式和固定式。浮動(dòng)式液壓?jiǎn)㈤]機(jī)油缸的

2、上部凸緣具有球型底面， 當(dāng)油缸垂直置放于球面或錐面 底座上時(shí)，油缸可在底座上任意方向自由擺動(dòng)。 它的作用是在啟閉深孔平面閘門 時(shí)，油缸的軸線可作微小擺動(dòng)，以補(bǔ)償安裝誤差和門糟偏差。 這種形式一般為單 作用式，多用于啟閉快速事故閘門。擺動(dòng)式又分為垂直擺動(dòng)式和水平擺動(dòng)式兩種，一般都是雙向作用液壓?jiǎn)㈤]機(jī)。垂直擺動(dòng)式用于啟閉弧形閘門。水平擺動(dòng)式用來啟閉人字閘門。固定式是在油缸的中部設(shè)有法蘭，固定安裝在基礎(chǔ)機(jī)架上，它只適合起吊平面閘 門。二、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的特點(diǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)由于采用了液壓傳動(dòng)啟閉閘門， 所以與其他機(jī)械傳動(dòng)啟閉機(jī)相比有以 下特點(diǎn)：1、 液壓?jiǎn)㈤]機(jī)機(jī)械部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、重量輕、所占空間小，易

3、于布置。2、由于采用靜壓原理，禾I用較小的動(dòng)力可得到很大作用力，所以它的啟閉容量 大。3、由于傳動(dòng)介質(zhì)是液體，所以液壓?jiǎn)㈤]機(jī)工作平穩(wěn)，緩沖性能好。4、油液充滿油路系統(tǒng)，元件潤(rùn)滑良好，磨損、腐蝕都極小，壽命長(zhǎng)。5、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)維修保養(yǎng)簡(jiǎn)單，主要是保持油液的清潔，所以運(yùn)行安全可靠。6由于采用標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，所以易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，而且與電器配合, 易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。7、油缸需要專用機(jī)床鍛造加工，機(jī)加工精度高，相應(yīng)造價(jià)也較高，啟閉速度小， 油液容易泄漏，工作效率低，礦物油液易于著火，對(duì)防火要求高等。8、多機(jī)共用一套供油系統(tǒng)時(shí)，單機(jī)動(dòng)作時(shí)，將影響其他機(jī)組的動(dòng)作。三、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的基本組成液壓?jiǎn)㈤]機(jī)具有液壓

4、傳動(dòng)的基本構(gòu)成： 即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件和輔 助元件組成。1、動(dòng)力元件把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液體壓力能的裝置，常見的是液壓泵。2、執(zhí)行元件 把液體壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能的裝置，一般常見的形式是液壓缸和液壓馬達(dá)。3、控制元件對(duì)液體的壓力、流量和流動(dòng)方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的裝置。這類元件主要包括各類 控制閥或者由各種閥構(gòu)成的組合裝置。這些元件的不同組合組成了能完成不同功 能的液壓系統(tǒng)。4、輔助元件指以上三種組成部分以外的其它裝置，如各種管接件、油管、油箱、過濾器、蓄 能器、壓力表等，起連接、輸油、貯油、過濾、貯存壓力能和測(cè)量等作用。5、傳動(dòng)介質(zhì)（液壓油）傳遞能量的液體介質(zhì)，即各種液壓工作介質(zhì)。四、液壓元件

5、（一）、液壓動(dòng)力元件1、液壓泵的工作原理及特點(diǎn)液壓泵是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力元件，為系統(tǒng)提供壓力油液。2、齒輪泵齒輪泵按結(jié)構(gòu)不同，分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。 齒輪泵主要由泵體、泵蓋、兩個(gè)相互嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪組成。在泵的殼體內(nèi)裝有一對(duì)齒數(shù)和模數(shù)完全相同的外嚙合齒輪。齒輪兩側(cè)有端蓋 蓋住。由于齒輪的齒頂和殼體內(nèi)表面及齒輪側(cè)面與端蓋之間間隙很小， 故兩個(gè)齒 輪輪齒的接觸線就將左右兩個(gè)腔隔開， 形成兩個(gè)密封容積。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，右側(cè) 密封容積因相互嚙合的輪齒逐漸脫開而逐漸增大， 形成部分真空，油箱中的液壓 油被吸進(jìn)右側(cè)密封容積中，并將齒間充滿油液。隨著齒輪的

6、轉(zhuǎn)動(dòng)，齒間的油液被 帶到左側(cè)密封容積。左側(cè)容積因輪齒逐漸進(jìn)入嚙合而不斷減少，油液被擠壓出去進(jìn)入系統(tǒng)，隨著齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪泵則連續(xù)不斷的吸油和排油。3、葉片泵（1）、葉片泵的特點(diǎn)其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊，葉片泵的結(jié)構(gòu)決定了它油壓高，流量大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，流量 脈動(dòng)小，噪聲小，壽命較長(zhǎng)。缺點(diǎn)：吸油特性不太好，對(duì)油液的污染也比較敏感，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造工藝要求比 較咼。(2) 、葉片泵的分類葉片泵根據(jù)作用次數(shù)的不同，可分為單作用和雙作用兩種。單作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各一次。雙作用葉片泵：轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周完成吸、排油各二次。雙作用葉片泵與單作用葉片泵相比，其流量均勻性好，轉(zhuǎn)子體所受徑向液壓力基本平衡。雙

7、作用葉片泵一般為定量泵；單作用葉片泵一般為變量泵。(3) 、葉片泵的工作原理單作用葉片泵，它是由定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配流盤、傳動(dòng)軸和端蓋等主要零件 組成。插圖1定子為空心圓柱體，兩側(cè)加工有進(jìn)、出油孔。轉(zhuǎn)子為圓柱體，在周圍上均勻分布 有轉(zhuǎn)子槽，在槽內(nèi)裝有葉片，葉片可在槽中滑動(dòng)，帶有葉片的轉(zhuǎn)子裝在定子圓柱 孔內(nèi)。轉(zhuǎn)子和定子的兩側(cè)裝有配流盤。配流盤上分別加工有吸、排油窗口。轉(zhuǎn)子 和定子的中心不重合，即存在偏心距。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在離心力以及通入葉片根部 壓力油的作用下，葉片頂部緊貼在定子內(nèi)表面上，于是定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面、 葉片及配流盤之間就形成了密封容積。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在離心力的作用下，右半部的葉片逐

8、漸向外伸出并緊貼定子內(nèi)表 面滑動(dòng)，于是右側(cè)的密封容積逐漸增大， 產(chǎn)生真空，這樣油液通過吸油孔和配油 盤上窗口進(jìn)入右側(cè)的密封容積。這就是單作用葉片泵的吸油過程。在左半部的葉片被表面作用逐漸縮進(jìn)轉(zhuǎn)子槽內(nèi)， 使左側(cè)的密封容積逐漸縮小，密 封區(qū)中的高壓液體通過配流盤另一窗口和排油口被壓出而進(jìn)入系統(tǒng)。 這就是單作 用葉片泵的排油過程。雙作用葉片泵的工作原理與單作用葉片泵相似， 所不同的，雙作用葉片泵的轉(zhuǎn)子 和定子中心重合。定子表面為近似橢圓。配流盤上有四個(gè)配油窗口而形成四個(gè)密 封容積。這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，密封容積由小變大和由大變小各兩次， 即完成兩次 吸油、排油。4、柱塞泵(1) 、柱塞泵的原理柱塞泵是依

9、靠柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的容積變化進(jìn)行吸油和壓油的。 由 于柱塞和缸體都是圓柱表面，容易做到高精度的配合，密封性能好，在高壓下工 作仍能保持較高的容積效率和總效率。軸向柱塞泵依靠柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得密封油腔容積變化而實(shí)現(xiàn)吸.油和壓油。油缸內(nèi)均布著幾個(gè)柱塞孔，柱塞在柱塞孔里滑動(dòng)。當(dāng)傳動(dòng)軸帶著缸體和柱塞一起 旋轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在自下而上的回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)，柱塞逐漸向外 伸出，使缸體內(nèi)密封油腔容積增加，形成局部真空，于是油液就通過配油盤的吸 油窗口 a進(jìn)入缸體中。在自上而下的回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)，柱塞被斜盤推著逐漸向里縮回，使缸體內(nèi)密封油腔 容積減少，將液體從配油盤的吸油窗口 b排出

10、去。這樣缸體每旋轉(zhuǎn)一周，完成一 次吸油和一次壓油。柱塞泵的壓力通常在16MPa以上（2）、柱塞泵分類柱塞泵的形式很多。柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。軸向柱 塞泵的結(jié)構(gòu)與徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別在于柱塞的安裝方向。徑向柱塞泵的柱塞中心線垂直于轉(zhuǎn)軸軸線。柱塞泵按配流方式的不同，可分為斜盤式（直軸式）和斜軸式。（3）、柱塞泵的結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵為是由主體部分和變量機(jī)構(gòu)兩部分組成。典型主體結(jié)構(gòu)主要由斜盤、柱塞、缸體、配油盤和傳動(dòng)軸等組成。變量機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)變量活塞作用軸向移動(dòng)，通過軸銷使 斜盤傾角改變，達(dá)到變量的目的。這種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操

11、縱不輕便，且不 能在工作過程中變量。徑向柱塞泵主要由轉(zhuǎn)子、定子、柱塞、配油軸組成。（4）、柱塞泵的優(yōu)點(diǎn)1）參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，泵的驅(qū)動(dòng)功率大2）效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右3）壽命長(zhǎng)4）變量方便，形式多5）單位功率的重量輕6）柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用（5）、柱塞泵的缺點(diǎn)1）結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零件數(shù)較多，2）自吸性差，3）制造工藝要求較高，成本較貴，4）油液對(duì)的污染較敏感，要求較高的過濾精度，對(duì)使用和維護(hù)要求較高。柱塞泵被廣泛用于高壓、大流量、大功率的系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場(chǎng)合，得到 廣泛的應(yīng)用。插圖2宙3一劉宣軸式軸向柱蹇泵的結(jié)構(gòu)鳥：盤二鸚盤話

12、m韻、液壓執(zhí)行元件2（二）、液壓執(zhí)行元件、分類1液壓執(zhí)行元件-將液體的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)換裝置。液壓執(zhí)行元件可分為液壓馬達(dá)和液壓缸兩大類。2、液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)把液體的壓力在液壓系統(tǒng)中，液壓馬達(dá)是做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。把輸 入液壓馬達(dá)的液流流量轉(zhuǎn)變成馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)速能轉(zhuǎn)變成馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)矩輸出，運(yùn)動(dòng)。而且它輸出的角位移是無限的。需要指出的是，液壓馬達(dá)是用來驅(qū)動(dòng)外負(fù)載做功的，只有當(dāng)外負(fù)載轉(zhuǎn)距存液壓馬達(dá)才能產(chǎn)生相當(dāng)?shù)囊簤罕眠M(jìn)入液壓馬達(dá)的壓力油在能建立起壓力，在時(shí)， 轉(zhuǎn)距去克服它，所以液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)距是隨著負(fù)載轉(zhuǎn)距變化而變化的。插圖3插圖4.6J3F4軸向點(diǎn)接觸柱塞式港壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖I 一恃越軸；2斜盤：3

13、軸妙：4一戳牠：5蟀黃：1傳動(dòng)銷：7-E: R配流矗 L柱塞：山-推桿插圖53、液壓缸液壓缸-液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力， 輸出的是直線運(yùn)動(dòng)速度和力。液壓缸的活 塞能完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出的直線位移是有限的。擺動(dòng)液壓缸：實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度。液壓缸按結(jié)構(gòu)的不同，可分為活塞式、柱塞式和伸縮式等形式。(1) 、單作用柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)：它是由缸筒、柱塞、導(dǎo)向套、密封圈、缸蓋等組成。其特點(diǎn)是柱塞較粗， 受力條件好，而且柱塞在缸筒內(nèi)與缸壁不接觸， 兩者無配合要求，因而只需對(duì)柱 塞表面進(jìn)行精加工即可，缸筒內(nèi)孔不必進(jìn)行精加工，而且表面粗

14、糙度要求也不高。 可見柱塞式液壓缸的制造工藝性較好，故行程特別長(zhǎng)的單作用液壓缸多米用柱塞 式結(jié)構(gòu)。另外為減輕重量，柱塞往往做成空心的。工作原理：當(dāng)壓力油從液壓缸進(jìn)口進(jìn)入柱塞缸底腔后， 液體壓力均勻作用在柱塞 底面上，柱塞產(chǎn)生推力，并以一定速度向外伸出。若柱塞底腔卸壓，則柱塞在自重或彈簧力的外力作用下縮回。 由于液壓力只能推 動(dòng)柱塞朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，因此這種液壓缸屬于單作用液壓缸。(2) 、單桿活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)：它由缸底、缸筒、缸蓋、活塞和活塞桿等組成。其進(jìn)、出液口的布置視安 裝方式而定。工作時(shí)可以缸筒固定，活塞桿驅(qū)動(dòng)負(fù)載；也可以活塞桿固定，缸筒 驅(qū)動(dòng)負(fù)載。工作原理：在缸筒固定的情況下，當(dāng) A 口

15、進(jìn)液，B 口回液時(shí)，活塞桿伸出；當(dāng) B 口進(jìn)液，A口回液時(shí)，活塞桿縮回。由于液壓力能推動(dòng)活塞桿做正反兩個(gè)方面的 運(yùn)動(dòng)，因此這種液壓缸屬于雙作用液壓缸。AB插圖6M BId 12I-m 9圍佃織桿潘圧虹魴枸5財(cái)囂遍牛一牛向囂* 1卜-單向?qū)?!1_編沖12-掃問壞* 5-無桿端韁沖奩=幅睦（三八 液壓控制元件 1 、方向控制閥方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)的油液流動(dòng)方向， 接通或斷開油路，從而控制執(zhí)行 機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。分單向閥和換向閥兩大類。（1）、單向閥普通單向閥0作用：普通單向閥又稱截回閥，用于控制油液只能沿著一個(gè)方向流動(dòng)， 不能反向 流動(dòng)。結(jié)構(gòu)：分直通式和直角式。閥體，閥芯（分

16、鋼球式和錐閥式）、彈簧。液控單向閥 作用：它比普通單向閥增加了一個(gè)控制油口 K。當(dāng)控制油口 K無壓力油通入時(shí)， 起到普通單向閥作用；當(dāng)控制油口 K通入壓力油時(shí)，進(jìn)出油口接通，油液可以反 向流動(dòng)，不起單向閥作用。結(jié)構(gòu)：分不帶卸荷閥芯的簡(jiǎn)式液控單向閥和帶卸荷閥芯的卸荷液控單向閥。 液控單向閥由閥體，閥芯、彈簧、控制活塞等組成。插圖8I5）商武鞭控眾晦閥（b）卸載式液控單商閥（d）簡(jiǎn)化得號(hào)- *圖5.3液控單向閥2、換向閥換向閥是利用改變閥芯與閥體的相對(duì)位置不同來變換各主油口的通斷關(guān)系，切斷或變換油流方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件方向的控制。（1）、分類換向閥按閥芯可變位置可分二位和三位，通常用一個(gè)方框代

17、表一個(gè)位置。按主油口進(jìn)、出油口可分為二通、三通、四通、五通等。表達(dá)方式是在相應(yīng)的位置方框內(nèi)按改變閥芯位置的操縱方式，可以分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁控制、液動(dòng)、電液動(dòng)、比例和氣動(dòng)。ft 1匚口 nEiiArn手動(dòng)滾輪液動(dòng)電磁電液控制比例電磁按結(jié)構(gòu)形式，可分為滑閥式、球閥式、錐閥式。按換向閥閥芯在閥體中的定位方式，可以分鋼球定位、彈簧定位、彈簧對(duì)中。（2）、結(jié)構(gòu)由閥體，閥芯、操縱和定位機(jī)構(gòu)組成。三位換向閥的閥芯在閥體中有左、中、右三個(gè)位置，左、右位置是使執(zhí)行元件產(chǎn) 生不同的運(yùn)動(dòng)方向，而閥芯在中間位置時(shí)，利用不同形狀及尺寸的閥芯結(jié)構(gòu)， 可以得到多種油口連接方式。除了執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)外，還可以具有其他一些不

18、的 功能。因此三位閥在中位時(shí)的油口連接關(guān)系又稱為滑閥機(jī)能。常用滑閥機(jī)能見表1表1插圖9f rXvs*21r11 圖5J2彈簧對(duì)中電液換向閥的結(jié)構(gòu)原理2、壓力控制閥壓力控制閥可分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器(1)、溢流閥作用：溢流閥是通過閥口的溢流，調(diào)定系統(tǒng)工作壓力或限定其最大工作壓力， 防止系統(tǒng)過載。在系統(tǒng)正常工作時(shí)，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，而當(dāng)系統(tǒng)壓力大于或等于其調(diào)定壓力 時(shí)，溢流閥才開啟溢流。插圖10結(jié)構(gòu)：調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母、調(diào)壓彈簧、鎖緊螺母、上蓋、閥體、閥芯、螺塞。（2）、減壓閥作用：減壓閥是一種將利用縫隙產(chǎn)生壓力差， 使其出口液體壓力調(diào)節(jié)到低于它的 進(jìn)口壓力的壓力控制閥。結(jié)構(gòu)：閥套

19、、主閥芯、阻尼孔、主閥彈簧、先導(dǎo)閥、錐閥、先導(dǎo)閥彈簧腔，調(diào)壓 彈簧、調(diào)節(jié)手柄、閥體。（3）、壓力繼電器壓力繼電器是利用工作液體的壓力來啟、閉電氣觸點(diǎn)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，.用于當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)， 發(fā)出點(diǎn)信號(hào)，控制電氣元件的動(dòng)作，實(shí) 現(xiàn)泵的卸荷或加載控制，執(zhí)行元件的順序動(dòng)作，以及系統(tǒng)的安全保護(hù)和連鎖等。壓力繼電器按壓力一位移轉(zhuǎn)換部件的結(jié)構(gòu)形式分有柱塞式、彈簧管式、膜片式及波紋管式4種。11插圖3、流量控制閥流量控制閥靠改變通流截面開口大小來調(diào)節(jié)通過閥門的流量， 以改變工作機(jī)構(gòu)的 運(yùn)動(dòng)速度。而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)和改變分支流量的大小。 油液流經(jīng) 小孔或狹縫時(shí)，將是開口越小，流量

20、越小。流量閥分節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集流閥等。（1）、節(jié)流閥節(jié)流閥借助于控制機(jī)構(gòu)使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)，通過改變閥口的通流面積，來調(diào)節(jié)其通過的流量，因而可以對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行調(diào)速。結(jié)構(gòu)：頂蓋、推桿、導(dǎo)套、閥體，閥芯、彈簧、底蓋。節(jié)流閥12插圖、單向節(jié)流閥2）（ 結(jié)構(gòu)：由一個(gè)單向閥和一個(gè)節(jié)流閥組合而成。單向閥由閥體，閥芯（分鋼球式和錐閥式）、彈簧組成。 節(jié)流閥由閥體，閥芯、彈簧、推桿、調(diào)節(jié)手柄組成。作用：當(dāng)壓力油液從錐閥背面流經(jīng)時(shí)，作為節(jié)流閥使用，借助節(jié)流閥的控制機(jī)構(gòu) 使閥芯相對(duì)于閥體孔運(yùn)動(dòng)，通過改變閥口的通流面積，來調(diào)節(jié)其通過的流量，因 而可以對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行調(diào)速。油液反向流動(dòng)時(shí)，油流通過閥芯壓縮復(fù)位

21、彈簧，使閥口過流面積至最大，作為單 向閥使用，油流能自由通過，以減少壓力損失。4、電液比例閥電液比例閥簡(jiǎn)稱比例閥。它是一種按給定的輸入電氣信號(hào)連續(xù)的、 按比例的 對(duì)液流的壓力、流量和方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制的液壓控制閥。比例閥是在普通液壓控制閥的基礎(chǔ)上，以電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換器（如電磁鐵、 動(dòng)圈式力馬達(dá)、力矩馬達(dá)、侍服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）代替普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)而發(fā)展起 來的。由于比例閥實(shí)現(xiàn)了能連續(xù)的、 按比例的對(duì)壓力、流量和方向進(jìn)行控制，避免 了壓力和流量有級(jí)切換時(shí)引起的沖擊。同時(shí)可采用電信號(hào)可進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。一 個(gè)比例閥可兼幾個(gè)普通閥的功能，可簡(jiǎn)化回路，減少閥的數(shù)量，提高可靠性。電液比例閥的工作原理：指令信號(hào)

22、一比例放大器一比例電磁鐵一液壓控制閥一液壓執(zhí)行元件1 ）、電液比例流量閥（電液比例流量閥就是在普通流量閥 的基礎(chǔ)上，利用電一機(jī)械比例轉(zhuǎn)換器對(duì)節(jié)流 閥口進(jìn)行控制。與普通調(diào)速閥相比，其主要區(qū)別是用直流比例電磁鐵取代了手柄 對(duì)節(jié)流閥的控制。比例電磁鐵的輸出力作用在節(jié)流閥閥芯上，與彈簧力、液動(dòng)力、 摩擦力相平衡，對(duì)一定的控制電流，對(duì)應(yīng)一定的節(jié)流開度。通過改變輸入電流大下，既可改變通過調(diào)速閥的流量。若輸入的電流是連續(xù)的或按一定程序變化， 則比例調(diào)速閥所控制的流量也按比例或按一定程序變化。13插圖(町結(jié)構(gòu)(t)符號(hào)I15-G4比例謂違網(wǎng)的結(jié)構(gòu)原理團(tuán)】一叱例電槪氐2半渝閥.趴3宦差賊爪穌 沖一犀貨(2) 、

23、電液比例換向閥n/WII jlHIKk7II T L1 丨 1 /、電液比例換向閥也稱比例方向流量閥， 它不僅可以改變液流的方向，而且同時(shí)可 以控制流量的大小。它是以比例電磁鐵取代普通電磁換向閥中的電磁鐵。 當(dāng)輸入控制電流后，比例電 磁鐵的輸出力與彈簧力平衡，滑閥開口量的大小與輸入的電信號(hào)成比例。 當(dāng)控制 電流輸入另一端的比例電磁鐵時(shí)， 既可實(shí)現(xiàn)液流換向。顯然它既可以改變液流方 向也也控制流量大小，兼有節(jié)流與換向兩種功能。它具有如下特點(diǎn)：能把電的快速、靈活與液壓傳動(dòng)功率大等特點(diǎn)結(jié)合起來；能實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程控制和程序控制；能連續(xù)地、按比例地控制執(zhí)行元件的力、速 度和方向，并能防止壓力或速度變

24、化及換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象； 簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，減少了 元件的數(shù)量；抗污染性能好；具有優(yōu)良的靜態(tài)性能和適宜的動(dòng)態(tài)性能。 主要用于 開環(huán)系統(tǒng)，也可組成閉環(huán)系統(tǒng)。(四)、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)的輔助元件包括：油箱、溫控裝置、過濾器、蓄 能器、密封件、管件等，它們是保證液壓元件和系統(tǒng)安全、可靠運(yùn)行以及延長(zhǎng)使 用壽命的重要輔助裝置。1、油箱油箱的作用是盛放油液、散發(fā)熱量、逸出空氣、沉淀雜質(zhì)、分離水份、安裝元件。 油箱的主要部件有箱體、安裝板、端蓋或檢修孔、注油器、回油管、泄油管、吸 油管、隔板、空氣濾清器、液位儀、溫度計(jì)等，有的油箱還裝有冷卻器或電加熱 裝置。2、過濾器過濾器的作用是濾清外部混入或系統(tǒng)工作時(shí)內(nèi)部產(chǎn)生

25、在液壓油中的固體雜質(zhì)，保持液壓油的清潔，延長(zhǎng)液壓元件的使用壽命，保證液壓系統(tǒng)的工作可靠性。過濾器的結(jié)構(gòu)按濾芯分，有網(wǎng)式、線隙式、紙芯式、燒結(jié)式、磁式；按連接方式， 有管式、板式、法蘭式、進(jìn)油口用。過濾精度是首先考慮的一項(xiàng)重要參數(shù)，它直接關(guān)系到液壓系統(tǒng)中油液的清潔程度。 過濾精度是指過濾器對(duì)各種不同尺寸的固體顆粒的濾除能力，通常以被過濾的雜質(zhì)顆粒的尺寸（卩m直接度量。一般分100卩m以上、10卩m-100卩m 5卩葉 10卩m和5卩m以下。3、蓄能器蓄能器是一種儲(chǔ)存壓力液體的液壓元件， 當(dāng)液壓系統(tǒng)需要時(shí)，蓄能器所儲(chǔ)存的壓 力液體在其加載裝置作用下被釋放出來，輸送到液壓傳動(dòng)系統(tǒng)上去工作。而當(dāng)液壓傳

26、動(dòng)系統(tǒng)中液體過?；蛐枰獣r(shí)，這些液體又會(huì)克服加載裝置的作用力， 進(jìn)入蓄能器儲(chǔ)存起來。因此蓄能器既是液壓系統(tǒng)的液壓源，又是液壓系統(tǒng)多余能 量的吸收和儲(chǔ)存裝置。蓄能器按加載方式不同，可分為彈簧式、充氣式和重錘式三類。而應(yīng)用最廣泛的 是充氣式蓄能器，它一般充入氮?dú)?，利用密封氣體的壓縮、膨脹來儲(chǔ)存和釋放油 液的壓力能。4、管件液壓管接頭有鋼制、銅制、橡膠軟管、卡式接頭等。油管在可能的條件下，應(yīng)盡 量“短”而“直”。五、液壓回路（一）、壓力控制回路壓力控制回路在液壓系統(tǒng)中在液壓系統(tǒng)中不可缺少， 它是利用壓力控制閥來控制 和調(diào)節(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)局部油路上的工作壓力， 以滿足液壓系統(tǒng)不同執(zhí) 行元件對(duì)工作

27、壓力的不同要求。壓力控制回路主要有調(diào)壓回路、減壓回路、增壓回路、卸荷回路、保壓回路、平 衡回路等。（1）、調(diào)壓回路調(diào)壓回路用來調(diào)定或限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，或者使執(zhí)行元件在工作過程的不 同階段能夠?qū)嵲诙喾N不同的壓力變換。這一功能一般用溢流閥來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時(shí)，如果溢流閥始終處于溢流狀 態(tài)，就能保持溢流閥進(jìn)口的壓力基本不變；如果將溢流閥并接在液壓泵的出油口， 就能達(dá)到調(diào)定液壓泵出口壓力基本保持不變之目的。（2）、減壓回路液壓系統(tǒng)的壓力是根據(jù)系統(tǒng)主要執(zhí)行元件的工作壓力來設(shè)計(jì)的，當(dāng)系統(tǒng)有較多的執(zhí)行元件，且它們的工作壓力又不完全相同時(shí)，在系統(tǒng)中就需要設(shè)計(jì)減壓回路或 增壓回路來滿足系統(tǒng)各部分不同的

28、壓力要求。減壓回路的功能在于使系統(tǒng)某一支 路上具有低于系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定工作壓力。最常見的減壓回路是在所需低壓的分支路上串接一個(gè)定值輸出減壓閥。（3）、卸荷回路許多機(jī)電設(shè)備在使用時(shí)，執(zhí)行裝置并不是始終在連續(xù)工作的，在執(zhí)行裝置間歇的 過程中，一般設(shè)備的動(dòng)力源卻是始終在工作的，以避免動(dòng)力源頻率開停。當(dāng).執(zhí)行裝置處在工作的間歇狀態(tài)時(shí)，要設(shè)法讓液壓系統(tǒng)輸出的功率接近于零， 使動(dòng) 力源在空載狀態(tài)下工作，以減少動(dòng)力源和液壓系統(tǒng)的功率損失，節(jié)省能源，降 低液壓系統(tǒng)發(fā)熱，這樣壓力控制回路稱為卸荷回路。卸荷回路作用是在液壓泵不停轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使其輸出的流量在壓力很低的情況下流回 油箱，以減少功率損耗，降低系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵

29、和電機(jī)的壽命。液壓系統(tǒng)卸荷有兩種方法：壓力卸荷：是將液壓泵出口的流量通過液壓閥的控制直接接回油箱，使液壓泵在接近零壓的狀況下輸出流量。流量卸荷：是使液壓泵在輸出流量在接近零的狀態(tài)下工作， 此時(shí)盡管液壓泵工作 壓力很高，但其輸出的流量接近零，液壓功率也接近零。（4）、保壓回路保壓回路的功能在于使系統(tǒng)在液壓缸加載不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況下能保持穩(wěn)定不變的壓力， 并且使液壓泵處于卸荷狀態(tài)。保壓性能的兩 個(gè)主要指標(biāo)為保壓時(shí)間和壓力的穩(wěn)定性。1）采用液控單向閥的保壓回路，但閥座的磨損和油液的污染會(huì)使保壓性能降低， 它適用于保壓時(shí)間短，對(duì)保壓穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。2）自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路（二八方向

30、控制回路方向控制回路的用途是利用方向閥控制油路中液流的接通、切斷或改變流向，使執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。1、換向回路換向回路用于控制液壓系統(tǒng)中油流的方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。為此 要求換向回路應(yīng)具有較高的換向精度、 換向靈敏度、換向平穩(wěn)性，運(yùn)動(dòng)部件多采 用電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)。2、鎖緊回路鎖緊回路的功能是使液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)能在任意位置停留， 且不會(huì)因外力作用而移動(dòng) 位置。（三八速度控制回路常用調(diào)速回路有節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速三種。節(jié)流調(diào)速回路又分為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路。1 、回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路在油缸兩腔的油路都裝有并聯(lián)的單向閥與節(jié)流閥。進(jìn)油時(shí) 油液

31、走單向閥，而回油時(shí)經(jīng)節(jié)流閥節(jié)流，以控制啟閉閘門的速度。2 、旁路節(jié)流回路在油泵的出口接一個(gè)節(jié)流閥通油箱。在油泵排量一定的情況下，油壓越高，經(jīng)節(jié)流閥回油箱的油量越多，進(jìn)入油缸的油量就越少，而油壓又決定于油缸的荷 栽。這樣啟閉閘門的速度與啟閉荷載成反比。在旁路節(jié)流回路中，在油泵排量一定的情況下，將會(huì)出現(xiàn)油壓越高，啟閉閘.門速度越慢情況。（四）典型回路及工作原理1、單吊點(diǎn)雙作用液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng)它是由空載啟動(dòng)回路、電液三位四通換向閥、回油節(jié)流回路、上腔調(diào)壓回路 和半縮緊回路組成（見插圖）。圖中是單缸啟閉一扇閘門，如果是多門多缸，可 由主油路A處分出，并增加相應(yīng)的控制元件。2、雙吊點(diǎn)雙作用液壓?jiǎn)㈤]系統(tǒng)雙吊點(diǎn)

32、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)，兩個(gè)油缸吊點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度和位移速度必須保持相同，既速度同步和位移同步。然而兩個(gè)吊點(diǎn)的啟閉會(huì)因門槽的制造安裝誤差和門槽內(nèi)有無污垢異物而不同。兩個(gè)油缸的內(nèi)泄漏、內(nèi)摩擦和油管系統(tǒng)的阻力、滲漏也會(huì)因制造安裝不同而有差異。這樣兩個(gè)油缸因阻力不同，而流量不等，它們的運(yùn)動(dòng)速度和位移也就不相同， 以 致造成閘門歪斜和卡阻。解決的方法有兩種：一是對(duì)一臺(tái)油泵供油的兩個(gè)油缸，不管其中任一油缸的負(fù)荷 如何變化，分到兩缸的油量始終一樣。第二是兩個(gè)油缸分別用兩個(gè)油泵供油， 其 中一個(gè)為定量泵，另一個(gè)為變量泵，并使變量泵供油的油缸自動(dòng)追蹤另一個(gè)油缸 的運(yùn)動(dòng)。常見的同步回路有分流集流閥的速度同步回路； 伺服變量泵的

33、位置同步回路；用 電磁比例調(diào)速閥控制的位置等同步回路。六、液壓油（一）、液壓油的保管要領(lǐng)液壓用油的油庫要設(shè)在干凈的地方， 所用的器具如油桶、漏斗、抹布等應(yīng)保持干 凈。最好用綢布或的確良布擦洗，以免纖維沾在元件上堵塞孔道，造成故障。發(fā) 現(xiàn)油液污染嚴(yán)重時(shí)，應(yīng)查明原因及時(shí)消除。1、液壓用油必須經(jīng)過嚴(yán)格的過濾，以防止固體雜質(zhì)損害系統(tǒng)。系統(tǒng)中應(yīng)根據(jù)需要配置粗、精濾油器，濾油器應(yīng)經(jīng)常檢查清洗，發(fā)現(xiàn)損壞應(yīng)及時(shí)更換。2、 系統(tǒng)中的油液應(yīng)經(jīng)常檢查并根據(jù)工作情況定期更換。一般在累計(jì)工作1000H 后，應(yīng)當(dāng)換油：如繼續(xù)使用，油液將失去潤(rùn)滑性能，并可能具有酸性。在間斷使 用時(shí)可根據(jù)具體情況隔半年或一年換油一次。在換油

34、時(shí)應(yīng)將底部積存的污物去掉， 將油箱清洗干凈：向油箱內(nèi)注油時(shí)應(yīng)通過 120目以上的濾油器。3、油箱應(yīng)加蓋密封，防止灰塵落入，在油箱上面應(yīng)設(shè)有空氣過濾器。4、如果采用鋼管輸油應(yīng)把管在油中浸泡 24小時(shí)，生成不活潑的薄膜后再使用。5、裝拆元件一定要清洗干凈，防止污物落入。6 、按規(guī)范要求液壓油應(yīng)一年過濾，過濾前要求液壓油進(jìn)行油質(zhì)化驗(yàn)。(二八液壓油溫度管理1、油溫的影響一般液壓系統(tǒng)工作溫度為4060C超過這個(gè)溫度就會(huì)給液壓系統(tǒng)帶來不利.影響。油溫過高后的主要影響有以下幾點(diǎn)：(1) 、油溫過高使油的黏度降低，因而元件及系統(tǒng)內(nèi)油的泄露量將增多， 會(huì)使液 壓泵的容積效率降低。(2) 、油黏度降低會(huì)使油液在經(jīng)

35、過節(jié)流小孔或隙縫式閥口的流量增大，使原來調(diào) 節(jié)好的工作速度發(fā)生變化，將影響工作的穩(wěn)定性，降低工作精度。(3) )油黏度降低后相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的潤(rùn)滑油膜將變薄， 這樣就會(huì)增加機(jī)械磨損， 在油液不太干凈時(shí)容易發(fā)生故障。(4) 、油溫升高將使機(jī)械元件產(chǎn)生熱變形， 液壓閥類元件受熱后膨脹，可能使配 合間隙見效，因而影響閥芯移動(dòng)，增加磨損，甚至被卡住。(5) 、油溫升高將使油液的氧化加快，導(dǎo)致油液變質(zhì)，降低油的使用壽命。油中 折出的瀝青等沉淀物還會(huì)堵塞元件小孔和縫隙，影響系統(tǒng)正常工作。(6) 、油溫過高會(huì)使密封裝置迅速老化變質(zhì)，喪失密封性能。2、油溫升高的原因(1) 、有些屬于系統(tǒng)設(shè)計(jì)不正確造成的，如油箱

36、容量太小，散熱面積不夠，系統(tǒng) 中沒有卸荷回路，在停止工作時(shí)油泵仍在高壓溢流，油管太細(xì)太長(zhǎng)彎曲過多，或 者液壓元件選擇不當(dāng)，使壓力損失太大等。(2) 、有些屬于制造上的問題，如元件加工裝配精度不高，相對(duì)運(yùn)動(dòng)件間摩擦發(fā) 熱過多。(3) 、養(yǎng)護(hù)上的問題，在使用過程中油液泄露嚴(yán)重，造成容積損失太大等。3、防止油溫升高的措施(1) 、應(yīng)保持油箱中適當(dāng)油位，使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件，必要時(shí) 加裝冷卻器。(2) 、正確選擇油液的粘度。粘度過高增加油液流動(dòng)時(shí)的能量損失； 粘度過低泄 漏會(huì)增加，兩者都會(huì)使油溫升高。(3) 、需經(jīng)常保持油液干凈，并及時(shí)更換油液。當(dāng)油液變質(zhì)時(shí)會(huì)使油泵容積效率 降低，并破壞

37、相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的油膜，使阻力增大，摩擦損失增加，這都會(huì)引起 油液的發(fā)熱。(4) 、在系統(tǒng)不工作時(shí)油泵必須卸荷。4、液壓油污染防止辦法液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中是以油液作為傳遞能量的工作介質(zhì)，在正確選用油液以后還必須 使油液保持清潔，防止油液中混入雜質(zhì)和污物。經(jīng)驗(yàn)證明：液壓系統(tǒng)的故障75%以上是由于液壓油污染造成的，因此對(duì)液壓油 的污染控制十分重要。液壓油中的污染物，金屬顆粒約占75%，塵埃約占15%, 其他雜質(zhì)如氧化物、纖維、樹脂等約占10%。這些污染物中危害最大的是固體顆粒， 它使元件中相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面加速磨損， 堵 塞元件中的小孔和縫隙；有時(shí)甚至使閥芯卡住，造成元件的動(dòng)作失靈；它還會(huì)堵 塞液壓泵吸油口的

38、濾油器，造成吸油阻力過大，使液壓泵不能正常工作，產(chǎn)生振 動(dòng)和噪音?？傊鸵褐械奈廴疚镌蕉?，系統(tǒng)中元件的工作性能下降得越 .快。因此經(jīng)常保持油液得清潔是維護(hù)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)得一個(gè)重要方面。七、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)安裝技術(shù)要求液壓?jiǎn)㈤]機(jī)油缸出廠試驗(yàn)應(yīng)包括空載試驗(yàn)、最低動(dòng)作壓力試驗(yàn)、耐壓試驗(yàn)、外泄 漏試驗(yàn)、內(nèi)泄漏試驗(yàn)內(nèi)容液壓缸的最低動(dòng)作壓力試驗(yàn)方法： 不加負(fù)荷，液壓從零增到活塞桿平穩(wěn)移動(dòng)時(shí)的 最低起動(dòng)壓力，其值應(yīng)不大于 0.5Mpa。液壓元件應(yīng)根據(jù)情況進(jìn)行分解清洗，閥內(nèi)彈簧不得有斷裂，閥體應(yīng)能自由升降而 無卡阻現(xiàn)象。靜荷載試驗(yàn)起升機(jī)構(gòu)起升的最大負(fù)荷是 125%額定荷載。八、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的試運(yùn)轉(zhuǎn)液壓?jiǎn)㈤]機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)前應(yīng)

39、檢查機(jī)架是否牢固，對(duì)采用焊接固定的，應(yīng)檢查焊縫是否達(dá)到要求。啟閉機(jī)空載試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在無其他噪聲干擾情況下，各項(xiàng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的噪聲，在室內(nèi) 測(cè)量測(cè)得的噪聲不得大于85db液壓?jiǎn)㈤]機(jī)試運(yùn)行期間，要多次全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞，以便充分排除空氣。液壓?jiǎn)㈤]機(jī)試運(yùn)行完成之后，可進(jìn)行活塞桿與閥門的聯(lián)接，聯(lián)接時(shí)應(yīng)注意，閘門 在全關(guān)位置時(shí)，活塞應(yīng)有不少于 50mm勺預(yù)留行程。九、液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的養(yǎng)護(hù)1、供油管路、排油管路應(yīng)保持色標(biāo)清晰、敷設(shè)牢固。2、油缸支架應(yīng)與基體聯(lián)接牢固，活塞桿外露部位可設(shè)軟防塵裝置。3、調(diào)控裝置及指示儀表應(yīng)定期檢驗(yàn)。4、工作油液應(yīng)定期化驗(yàn)、過濾、油質(zhì)和油箱內(nèi)油量應(yīng)符合規(guī)定。5、油泵、管路系統(tǒng)應(yīng)無滲漏現(xiàn)象

40、。6啟閉機(jī)傳動(dòng)件的傳動(dòng)部位應(yīng)加強(qiáng)潤(rùn)滑，潤(rùn)滑油的品種應(yīng)按照啟閉機(jī)說明書要 求并參照有關(guān)規(guī)定選用。發(fā)現(xiàn)液壓油氧化變質(zhì)，則應(yīng)全部換油。十、液壓設(shè)備的故障診斷與排除(一)、液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比，液壓系統(tǒng)的故障有以下特點(diǎn)：1、故障的多樣性液壓設(shè)備出現(xiàn)的故障可能是多種多樣的，而且在大多數(shù)情況下是幾個(gè)故障同時(shí)出 現(xiàn)的。例如，系統(tǒng)的壓力不穩(wěn)定就經(jīng)常和噪聲振動(dòng)故障同時(shí)出現(xiàn)； 同一故障引起 的原因可能有多個(gè)，而且這些原因常常是交織在一起互相影響的。 例如，系統(tǒng)壓 力達(dá)不道要求其產(chǎn)生的原因可能是泵引起的， 也可能是溢流閥引起的，也有可能 兩者同時(shí)作用的結(jié)果。液壓系統(tǒng)中往往是同一原因，但因其程度

41、的不同，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不同，以及與它配 合的機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，所引起的故障現(xiàn)象可以是多種多樣的。例如同樣是系統(tǒng)吸 入空氣。可能引起不同的故障。2、故障的復(fù)雜性液壓系統(tǒng)壓力達(dá)不到要求經(jīng)常和動(dòng)作故障聯(lián)系在一起，甚至機(jī)械、電氣部分的弊 病也會(huì)與液壓系統(tǒng)的故障交織在一起， 使得故障變得復(fù)雜，新設(shè)備的調(diào)試更是如 此。3、故障的偶然性與必然性液壓系統(tǒng)中的故障有時(shí)是偶然發(fā)生的，有時(shí)是必然發(fā)生的。故障偶然發(fā)生的情況 如：油液中的污物偶然卡死溢流閥或換向閥的閥芯， 使系統(tǒng)偶然失壓或不能換向； 電網(wǎng)電壓的偶然變化，使電磁鐵吸合不正常而引起電磁閥不能正常工作。 這些故 障不是經(jīng)常發(fā)生的，也沒有一定的規(guī)律。故障必然發(fā)生的情

42、況是指那些持續(xù)不斷經(jīng)常發(fā)生、 并具有一定規(guī)律的原因引 起的故障。如油液黏度低引起的系統(tǒng)泄漏、液壓泵內(nèi)部間隙大內(nèi)泄漏增加導(dǎo)致泵 的容積效率下降等。4 、故障的分析判斷難度性由于液壓系統(tǒng)故障存在上述特點(diǎn)， 所以當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，不一定馬上就可以確 定故障的部位和產(chǎn)生的原因。如果這方面的專業(yè)工作人員的技術(shù)水平較高、熟練 掌握所在液壓設(shè)備的情況等，就有能力對(duì)故障進(jìn)行認(rèn)真地檢查、 分析、判斷并很 快找出故障的部位及其產(chǎn)生原因。但是如果專業(yè)工作人員對(duì)液壓設(shè)備的情況還不 熟悉，查找原因也是有一定困難的。但是，一旦找出原因后，故障處理和排除就 比較容易，有時(shí)經(jīng)過清洗或直接調(diào)整有關(guān)零件就可以順利解決了?？傊?/p>

43、般情況是：故障的產(chǎn)生與日常維護(hù)保養(yǎng)及使用條件、 操作人員技術(shù) 水平等密切相關(guān)。5、液壓系統(tǒng)泄漏液壓系統(tǒng)泄漏會(huì)使系統(tǒng)的效率降低， 能耗增大；污染環(huán)境；泄漏可導(dǎo)致外界污物 容易侵入，造成主機(jī)或元件早期磨損；泄漏會(huì)使液壓系統(tǒng)工作可靠性降低； 泄漏 會(huì)使壓力減小?；钊麠U泄漏的原因多為活塞桿密封不嚴(yán) 、0型密封圈損壞、管接頭密封不嚴(yán)、 缸蓋處密封不嚴(yán)。一般情況下，液壓缸外泄與活塞內(nèi)孔無關(guān)。液壓?jiǎn)㈤]機(jī)管路漏油缺陷排除后，應(yīng)按設(shè)計(jì)規(guī)定作耐壓試驗(yàn)。試驗(yàn)壓力為工作壓 力的1.25倍，保持10分鐘無滲漏，才能使用。（二八液壓系統(tǒng)處理故障的步驟與方法首先到現(xiàn)場(chǎng)觀察故障現(xiàn)象，了解故障產(chǎn)生原因，故障產(chǎn)生前后設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況

44、，查 清故障是在什么條件下產(chǎn)生的，并摸清與故障有關(guān)的其他因素以及故障的特點(diǎn)等。1、初步分析判斷分析判斷時(shí)首先應(yīng)注意到外界因素對(duì)系統(tǒng)的影響， 在查明確實(shí)不足外界原因引起 故障的情況下，再集中注意力再系統(tǒng)內(nèi)部查找原因。其次是，分析判斷時(shí)，一定 要把機(jī)械、電氣、液壓3個(gè)方面聯(lián)系在一起考慮，不能單純只考慮液壓系統(tǒng)；要 分清故障是偶然發(fā)生的還是必然發(fā)生的。特別是對(duì)必然發(fā)生的故障，要認(rèn)真查出 故障原因，并徹底排除；對(duì)偶然發(fā)生的故障，只要查出原因并作出對(duì)故障相應(yīng).的處理即可。2、了解情況根據(jù)了解、詢問、核實(shí)、檢查所得到的資料列出可能的故障原因表。 此時(shí)應(yīng)牢記； 一個(gè)故障現(xiàn)象可能是兩種或兩種以上的原因所導(dǎo)致的

45、。 例如，執(zhí)行元件速度降低， 可能是由于泵體磨損，也可能是由于缸的內(nèi)泄增大；再如油溫過高，可能是油箱 內(nèi)的油量不夠，或油液污染堵塞了散熱面，也可能是溢流閥的壓力調(diào)得過高。3、核實(shí)以上的現(xiàn)象并仔細(xì)檢查通過觀察儀表讀數(shù)、工作速度、監(jiān)聽聲響、檢查油液、注意執(zhí)行元件是否有誤動(dòng) 作等手段來進(jìn)一步核實(shí)，然后按系統(tǒng)內(nèi)液流流程從油箱或液壓泵依次沿回路仔細(xì) 查找，按時(shí)記錄下觀察結(jié)果。在檢查時(shí)要仔細(xì)檢查油箱內(nèi)的油液， 確定是否有污 垢進(jìn)入系統(tǒng)，影響系統(tǒng)各元件的正常工作；用手摸來檢查進(jìn)油管及高壓油管有無 脆化、軟化、泄漏、破損；檢查閥、元件的各接頭以及殼體的安裝螺釘有無松動(dòng)； 最后檢查軸及液壓缸的活塞桿。在每步檢查

46、中應(yīng)注意檢查有無操作或保養(yǎng)不當(dāng)?shù)?現(xiàn)象，以發(fā)現(xiàn)由此而產(chǎn)生的故障原因。4、找出結(jié)論根據(jù)所列故障的原因表，先選擇經(jīng)檢查核實(shí)或修理即可使設(shè)備恢復(fù)正常工作狀態(tài) 的項(xiàng)目，即采取先易后難的原則，排出檢查順序，以便在最短的時(shí)間內(nèi)完成檢查 工作。5、驗(yàn)證結(jié)論一旦通過以上步驟，找出了液壓設(shè)備產(chǎn)生故障的原因， 就開始著手排除故障。排 除故障包括用適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)裝置檢查油壓和流量， 拆開殼體蓋板，檢查泵、馬達(dá)及 其他元件，這些試驗(yàn)檢查便是判定零件，液壓元件更換或修理的基礎(chǔ)。在實(shí)際工 作中往往沒有適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)裝置來進(jìn)行檢查， 這時(shí)只好以便更換泵、馬達(dá)、閥等元 件總成來做為排除故障的有效手段。對(duì)故障處理完畢后，應(yīng)認(rèn)真地進(jìn)行定

47、性、定量分析總結(jié)，從而提高處理故障 的能力，防止以后同類故障的再次發(fā)生。（三八 液壓系統(tǒng)故障檢查方法一般用肉眼觀察、探聽（用耳朵聽）、手摸、鼻聞、儀器檢測(cè)等。檢查方法與診斷方法有些相似，但檢查往往是為了確定設(shè)備是否符合規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)， 利用感官或其他計(jì)測(cè)儀表進(jìn)行檢查；診斷比檢查更加明確各種診斷程序并找出故 障部位。1、肉眼觀察觀察外表的不正?，F(xiàn)象，漏油、沾污、油箱油量及油液污濁情況；觀察油中的氣 泡情況，可以判斷出系統(tǒng)進(jìn)氣的程度，進(jìn)而排除與系統(tǒng)進(jìn)氣有關(guān)的故障； 觀察系 統(tǒng)總回油管的回油情況，可以判斷處液壓泵工作是否正常，為排除系統(tǒng)故障提供 重要參考。2、探聽（用耳朵聽）聽設(shè)備工作時(shí)的振動(dòng)、噪聲、不正

48、常的響聲或抖動(dòng)。通過對(duì)各個(gè)部位進(jìn)行探聽， 可直接找出噪聲產(chǎn)生的部位。探聽時(shí)通產(chǎn)采用一根細(xì)長(zhǎng)的銅管，一般噪聲比較大、 聲音清晰處就是噪聲產(chǎn)生的部位。3、手摸溫度不正常和振動(dòng)故障，通過用手摸的方法即可找出故障部位。 對(duì)于液壓泵管道 局部過熱故障采用手摸方法更為有效。4、鼻聞聞一聞?dòng)鸵菏欠裼挟愇蹲冑|(zhì)。油液嚴(yán)重變質(zhì)影響液壓系統(tǒng)的正常潤(rùn)滑，必須換新 油。5、澆油法可采用澆油法找出進(jìn)氣部位。找進(jìn)氣部位時(shí)，可用油澆淋懷疑部位，如果油澆到 某處時(shí)，故障現(xiàn)象消失，證明找到了故障的根源。澆油法對(duì)查找液壓泵和系統(tǒng)吸 油部位進(jìn)氣造成的故障特別有效。6檢查試驗(yàn)法對(duì)壓力故障和動(dòng)作故障，可米用分段檢查試驗(yàn)法。分段檢查應(yīng)首先

49、檢查系統(tǒng)外的 各種因素，外部因素排除后再對(duì)系統(tǒng)本身進(jìn)行檢查。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查，一般應(yīng)按 照機(jī)電一聯(lián)軸器一液壓泵的順序，依次對(duì)每個(gè)有關(guān)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查，對(duì)多回路系統(tǒng) 應(yīng)依次對(duì)各有關(guān)回路分別進(jìn)行檢查。這樣，一直到查處故障部位為止。（四八液壓系統(tǒng)沒有壓力或壓力提不高產(chǎn)生的原因及排除的方法 產(chǎn)生這類故障的主要原因是系統(tǒng)的壓力油路和溢流回路（回油路）短接，或者是有較嚴(yán)重的泄漏，也可能是油箱中的油根本沒有進(jìn)入液壓系統(tǒng)或電動(dòng)機(jī)功率不足 等。造成這類故障的一些可能的具體原因及排除方法如下：1、首先檢查液壓泵是否能輸出油來。如無油打出來，則可能是液壓泵的轉(zhuǎn)向不 對(duì)，零件磨損嚴(yán)重或損壞，吸油管阻力過大（如吸油管較細(xì)，吸

50、油管上的單向阻 力較大，濾油網(wǎng)被堵塞、油液太粘等）或漏氣，致使液壓泵打不出油來。如果是新泵，則可能是泵體有鑄造縮孔或砂眼， 使吸油腔與壓油腔相通，失 去壓油能力；也可能是電動(dòng)機(jī)功率不足，使泵的輸油壓力達(dá)不到工作壓力（此時(shí)， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大降，同時(shí)出現(xiàn)悶車的聲音），或是因泵軸已扭斷，而輸不出油。2、如果泵有油輸出來，貝U應(yīng)檢查各回油管?？词菑哪膫€(gè)部件溢油。如溢油閥回 油管溢油，但擰緊溢流閥（或錐閥）因臟物存在或銹蝕而卡死在開口位裝置，或 因彈簧折斷失去作用，或因阻尼孔被臟物堵塞，泵打出的油立即在低壓下經(jīng)溢流 閥溢回油箱。排除方法是拆開溢流閥，加以清洗，檢查或更換彈簧，恢復(fù)其工作 性能。3、檢查溢流

51、閥（安全閥）并加以清洗后，如故障仍未消除，則可能是在壓力油路中的某些閥，由于污物或其他原因卡住，而處于回油位置，致使壓力油路與溢 流回路短接，也可能是管接頭松脫，或處于壓力油路中的某些閥的泄漏嚴(yán)重， 或 液動(dòng)機(jī)中的密封損壞，產(chǎn)生嚴(yán)重泄漏所致。排除方法是拆開有關(guān)閥進(jìn)行清洗， 檢 查密圭寸間隙的大小及各種密圭寸裝置，更換已損壞的密圭寸裝置。4、如果有一定壓力并能由溢流閥調(diào)整，但泵輸油率隨壓力升高而顯著減小，且 壓力達(dá)不到所需要的數(shù)值，則可能是由于泵磨損后間隙增大（尤其是端面間隙） 所致。排除方法是測(cè)定泵的容積效率，即可確定泵是否能繼續(xù)工作，對(duì)磨損較嚴(yán) 重者則進(jìn)行修配或加以更換。5、如果整個(gè)系統(tǒng)能建

52、立正常壓力，但某些管道或液動(dòng)機(jī)中沒有壓力、則可能是 由于管道、小孔或節(jié)流閥等位置堵塞。這就要逐段檢查壓力和有無油液通過，即 可找出其原因。（五八 流量不正常產(chǎn)生的原因與排除方法液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)得運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)滿足低速時(shí)不出現(xiàn)爬行，高速時(shí)不產(chǎn)生液壓 沖擊，調(diào)速呈線性規(guī)律變化，變負(fù)載下速度變化小，速度轉(zhuǎn)換時(shí)平穩(wěn)，往復(fù)速度 差小等要求。在實(shí)際工作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)不符合上述要求得情況時(shí)， 都是由于流 量不正常引起的。流量不正常的最主要表現(xiàn)形式是沒有流量、流量不足、流量過大，這些情況的產(chǎn) 生原因及排除方法舉例見表2表2 流量不正常產(chǎn)生原因及排除方法故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因排除方法沒有 流量泵未得到油液泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)不工作泵與驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器打滑驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 方向控制設(shè)定位 置不對(duì)全部流量通過溢流閥泵 損壞泵裝配錯(cuò)誤更換堵塞的濾芯，清理堵塞的進(jìn)口 管，清洗或換油箱同期過濾器，給油 箱填油到合適液面，大修或更換補(bǔ)油 泵大修或更換檢查泵或泵的驅(qū)動(dòng)是否損壞， 更 換并找正聯(lián)軸器 改變旋轉(zhuǎn)方向檢 查電磁 檢查手控制的位置， 控制