過程控制必考點-期末復(fù)習(xí)必備

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上17什么是串級控制系統(tǒng)？它有什么特點？什么情況下采用串級控制？答：串級控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的特征面得出的。它是由主、副兩個控制器串接工作的，主控制器的輸出作為副控制器的給定值，副控制器的輸出操縱控制閥，以實現(xiàn)對主變量的定值控制。它的特點有：能迅速克服進(jìn)入副回路的干擾。能改善被控對象的特征，提高了系統(tǒng)克服干擾的能力。主回路對副對象具有“魯棒性”，提高了系統(tǒng)的控制精度。串級控制系統(tǒng)主要就用于：對象的滯后和時間常數(shù)很大，干擾作用強面頻繁，負(fù)荷變化大，對控制質(zhì)量要求較高的場合。18串級控制系統(tǒng)中心副回路和主回路各起什么作用？為什么？答：在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，串級控制系統(tǒng)是由兩個串聯(lián)工

2、作的控制器構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個閉環(huán)系統(tǒng)在里面，稱為副環(huán)或副回路，在控制系統(tǒng)中起“粗調(diào)”的作用；一個閉環(huán)在外面，稱為主環(huán)或主回路，用來完成“細(xì)調(diào)”的任務(wù)，以保證被控變量滿足工藝要求。由于串級控制系統(tǒng)由兩套檢測變送器、兩個調(diào)節(jié)閥、兩個被控對象和一個調(diào)節(jié)閥組成，其中兩個調(diào)節(jié)閥器串聯(lián)起來工作，前一個調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個調(diào)節(jié)器的給定值，后一個調(diào)節(jié)器的輸出才送給調(diào)節(jié)閥。因此一個是粗調(diào)，一個是細(xì)調(diào)。1.串級控制系統(tǒng)的主要特點及其應(yīng)用場合 能迅速克服進(jìn)入副回路的干擾能改善被控對象的特性，提高系統(tǒng)克服干擾的能力主回路對副對象具有“魯棒性”，提高了系統(tǒng)的控制精度“魯棒性”又稱“強壯性”，系統(tǒng)的控制品質(zhì)對對

3、象變化越不敏感，則稱該系統(tǒng)的“魯棒性”越好。 凡可利用上述特點之一來提高系統(tǒng)的控制品質(zhì)的場合，都可以采用串級控制系統(tǒng)，在被控對象的容量滯后大、干擾強、要求高的場合，采用串級控制可以獲得明顯的效果。2.簡述串級控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。答：（1）副回路的選擇必須包括主要擾動，而且應(yīng)包括盡可能多的擾動；（2）主、副對象的時間常數(shù)應(yīng)匹配；（3）應(yīng)考慮工藝上的合理性和實現(xiàn)的可能性；（4）要注意生產(chǎn)上的經(jīng)濟(jì)性。3、什么是串級控制系統(tǒng)? 試畫出其典型方框圖。答：兩個控制器串聯(lián)工作，主控制器的輸出作為副控制器的設(shè)定值，由副控制器的輸出去操縱控制閥，從而對主被控變量有更好的控制效果。3、與單回路控制相比，串級控制系

4、統(tǒng)具有哪些特點？答：1.減小了被控對象的時間常數(shù)，縮短了控制通道，使控制作用更加及時。2.提高了系統(tǒng)的工作頻率，使振蕩周期減小，調(diào)節(jié)時間縮短，系統(tǒng)的快速性提高了。3.對于二次干擾有很強的客服能力，對克服一次干擾也有一定的提高。4.對負(fù)荷或操作條件的變化有一定的適應(yīng)能力。3、（本題9分）有時前饋-反饋控制系統(tǒng)從其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看與串級控制系統(tǒng)十分相似. 請問如何區(qū)分它們? 試分析圖3所示的兩個系統(tǒng)各屬于什么系統(tǒng)? 說明其理由.答：串級控制系統(tǒng)的副控制回路在主控制回路中間串聯(lián)，而前饋-反饋控制系統(tǒng)是雖然有負(fù)反饋，但不是串進(jìn)主回路的。前饋-反饋控制系統(tǒng)的前饋是對輸入通道的擾動進(jìn)行直接克服，而不是產(chǎn)生影響

5、之后才進(jìn)行克服。4試述比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)規(guī)律的作用各是什么? 其調(diào)整原則是什么?答案： 比例調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是，偏差一出現(xiàn)就能及時調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)作用同偏差量是成比例的，調(diào)節(jié)終了會產(chǎn)生靜態(tài)偏差(簡稱靜差)。積分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是，只要有偏差，就有調(diào)節(jié)作用，直到偏差為零，因此它能消除偏差。但積分作用過強，又會使調(diào)節(jié)作用過強，引起被調(diào)參數(shù)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩。微分調(diào)節(jié)規(guī)律的作用是，根據(jù)偏差的變化速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，因此能提前給出較大的調(diào)節(jié)作用，大大減小了系統(tǒng)的動態(tài)偏差量及調(diào)節(jié)過程時間。但微分作用過強，又會使調(diào)節(jié)作用過強，引起系統(tǒng)超調(diào)和振蕩。這三種調(diào)節(jié)規(guī)律的調(diào)整原則是：就每一種調(diào)節(jié)規(guī)律而言，在滿足生產(chǎn)要求的情

6、況下，比例作用應(yīng)強一些，積分作用應(yīng)強一些，微分作用也應(yīng)強一些。當(dāng)同時采用這三種調(diào)節(jié)規(guī)律時，三種調(diào)節(jié)作用都應(yīng)當(dāng)適當(dāng)減弱，且微分時間一般取積分時間的1413.5、什么是控制閥的理想流量特性和工作流量特性？系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)如何選擇控制閥的流量特性？答：調(diào)節(jié)閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度之間的關(guān)系，即假設(shè)閥前后壓差是固定的，即P 為常數(shù)，這時得到的流量特性關(guān)系，稱為理想流量特性，理想流量特性是控制閥固有的特性。當(dāng)P 不等于常數(shù)時，控制閥的流量特性稱為工作流量特性。流量特性的選擇：根據(jù)對象特性選擇控制閥的流量特性；根據(jù) s 值選擇控制閥的流量特性；從控制閥正常工作時閥們開度考慮：

7、當(dāng)控制閥經(jīng)常工作在小開度時宜選用等百分比流量特性，當(dāng)流過控制閥的介質(zhì)中含有固體懸浮物等，宜選用直線流量特性。十一、為什么工業(yè)生產(chǎn)中很少采用純積分作用調(diào)節(jié)器?答案：積分作用的特點是，只要有偏差，輸出就會隨時間不斷增加，執(zhí)行器就會不停地動作，直到消除偏差，因而積分作用能消除靜差。單純的積分作用容易造成調(diào)節(jié)動作過頭而使調(diào)節(jié)過程反復(fù)振蕩，甚至發(fā)散，因此工業(yè)生產(chǎn)中很少采用純積分作用調(diào)節(jié)器，只有在調(diào)節(jié)對象動態(tài)特性較好的情況下，才有可能采用純積分調(diào)節(jié)器。十九、分析為什么串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)比單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)好。答案：串級調(diào)節(jié)與單回路調(diào)節(jié)相比，多了一個副調(diào)節(jié)回路。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的主要干擾都包括在副調(diào)節(jié)回路中，因此，

8、副調(diào)節(jié)回路能及時發(fā)現(xiàn)并消除干擾對主調(diào)節(jié)參數(shù)的影響，提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。串級調(diào)節(jié)中，主、副調(diào)節(jié)器總的放大系數(shù)(主、副調(diào)節(jié)器放大系數(shù)的乘積)可整定得比單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)大，因此提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和抗干擾能力，也就有利于改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，副回路中的調(diào)節(jié)對象特性變化對整個系統(tǒng)的影響不大，如許多系統(tǒng)利用流量(或差壓)圍繞調(diào)節(jié)閥門或擋板組成副回路，可以克服調(diào)節(jié)機構(gòu)的滯后和非線性的影響。而當(dāng)主調(diào)節(jié)參數(shù)操作條件變化或負(fù)荷變化時，主調(diào)節(jié)器又能自動改變副調(diào)節(jié)器的給定值，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)能力。因此，串級調(diào)節(jié)的品質(zhì)要比單回路調(diào)節(jié)好。1.自動控制的組成一個自動控制系統(tǒng)主要由兩大部分組成：一部分是起控制作用的全套自動

9、控制系統(tǒng)，它包括測量儀表，變送器，控制儀表以及執(zhí)行器等；另一部分是自動控制裝置下的生產(chǎn)設(shè)備，即被控對象如鍋爐、反應(yīng)器、換熱器等。被控對象 ：在自動控制系統(tǒng)中，工藝變量需要控制的生產(chǎn)設(shè)備或機器稱為被控對象，簡稱對象。測量元件和變送器 ：測量需控制的工藝參數(shù)并將其轉(zhuǎn)化為一種特定信號（電流信號或氣壓信號）的儀器，在自動控制系統(tǒng)中起著“眼睛”的作用，因此要求準(zhǔn)確、及時、靈敏。調(diào)節(jié)器：又稱控制器，它將檢測元件或變送器送來的信號與其內(nèi)部的工藝參數(shù)給定值進(jìn)行比較，得到偏差信號；根據(jù)這個偏差的大小按一定的運算規(guī)律計算出控制信號，并將控制信號傳送給執(zhí)行器。 執(zhí)行器： 接受調(diào)節(jié)器送來的信號，自動地改變閥門的開度，

10、從而改變輸送給被控對象的能量或物料。被控變量y被控對象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)，即需要控制的工藝參數(shù)，如鍋爐汽包的水位，反應(yīng)溫度；給定值（或設(shè)定值）ys對應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值；測量值ym由檢測原件得到的被控變量的實際值；操縱變量（或控制變量）m受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服干擾影響，具體實現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量，是調(diào)節(jié)閥的輸出信號；干擾f引起被控變量偏離給定值的，除操縱變量以外的各種因素；偏差信號（e）被控變量的實際值與給定值之差，即e=ym - ys控制信號u控制器將偏差按一定規(guī)律計算得到的量。操縱變量的選擇原則是什么? 答:(1)操縱變量應(yīng)是工藝上允許加以控制的可控變

11、量； (2)操縱變量應(yīng)是對被控變量影響諸因素中比較靈敏的變量，即控制通道的放大系數(shù)要大一些，時間常數(shù)要小一些，純滯后時間要盡量小；(3)操縱變量的選擇還應(yīng)考慮工藝的合理性和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。被控變量的選擇原則是什么? 答:被控變量的正確選擇是關(guān)系到系統(tǒng)能否達(dá)到預(yù)期控制效果的重要因素，它的選擇的一般原則是: (1)被控變量應(yīng)能代表一定的工藝操作指標(biāo)或是反映工藝操作狀態(tài)的重要變量；(2)被控變量應(yīng)是工藝生產(chǎn)過程中經(jīng)常變化，因而需要頻繁加以控制的變量；3)被控變量應(yīng)盡可能選擇工藝生產(chǎn)過程的直接控制指標(biāo)，當(dāng)無法獲得直接控制指標(biāo)信號，或其測量或傳送滯后很大時，可選擇與直接控制指

12、標(biāo)有單值對應(yīng)關(guān)系的間接控制指標(biāo)； (4)被控變量應(yīng)是能測量的，并具有較大靈敏度的變量；(5)被控變量應(yīng)是獨立可控的；  (6)應(yīng)考慮工藝的合理性與經(jīng)濟(jì)性。2.什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖？它與工藝流程圖有什么不同？答：自動控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號線（帶有箭頭的線段）、綜合點、分支點構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個分塊代表系統(tǒng)中的一個組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系，以便對系統(tǒng)特性進(jìn)行分析和研究。而工藝

13、流程圖則是以形象的圖形、符號、代號，表示出工藝過程選用的化工設(shè)備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接，借以表達(dá)在一個化工生產(chǎn)中物料和能量的變化過程，即原料成品全過程中物料和能量發(fā)生的變化及其流向。4. 前饋控制和反饋控制各有什么特點？為什么采用前饋-反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)？答:前饋控制的特點是:根據(jù)干擾工作;及時;精度不高,實施困難;只對某個干擾 有克服作用.反饋的特點作用依據(jù)是偏差;不及時:精度高,實施方便,對所有干擾都有克服作用.由于兩種控制方式優(yōu)缺點互補, 所以前饋-反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì).3.按給定值自動控制的劃分定值控制系統(tǒng)：定值控制系統(tǒng)是指設(shè)定值

14、恒定不變的控制系統(tǒng)，定值控制系統(tǒng)的作用是克服擾動對被控變量的影響，使被控變量最終回到設(shè)定值或其附近。隨動控制系統(tǒng)：隨統(tǒng)的設(shè)定值是不斷變化的，隨統(tǒng)的作用是使被控變量能夠盡快地、準(zhǔn)確無誤的跟蹤設(shè)定值的變化。程序控制系統(tǒng)：程統(tǒng)的設(shè)定值也是變化的，但它是一個已知的時間函數(shù)，即設(shè)定值按一定的時間程序變化。4.試述什么叫系統(tǒng)的過渡過程?了解過渡過程有何意義? 過渡過程與被調(diào)參數(shù)記錄曲線是否相同?答案：自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)受到干擾(內(nèi)擾、外擾和給定值擾動)作用后，在調(diào)節(jié)器的控制下，被調(diào)參數(shù)隨時間變化的過程稱為系統(tǒng)的過渡過程(或調(diào)節(jié)過程)。了解調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過渡過程，可以知道調(diào)節(jié)器在不同參數(shù)下的調(diào)節(jié)效果，對設(shè)計、研究、整

15、定和改進(jìn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)都具有重要意義。過渡過程是調(diào)節(jié)器在階躍擾動下被調(diào)參數(shù)的變化曲線，是短期的記錄曲線，也是一種典型的曲線。而一般的被調(diào)參數(shù)記錄曲線是一種長期記錄曲線，可能沒有擾動，也可能是各種形式擾動(脈沖、階躍、周期性干擾等)作用的結(jié)果，或幾種擾動疊加的結(jié)果，不具有典型性，但可以供分析、整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)時參考。4、什么是閉環(huán)控制？什么是開環(huán)控制？定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)？答：閉環(huán)控制是指控制器與被控對象之間既有順向控制又有反向聯(lián)系的自動控制，即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，而被控變量又通過自動控制裝置去影響操縱變量，從信號傳遞關(guān)系上看，構(gòu)成了一個閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與

16、被控對象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動控制裝置去影響操縱變量，從信號傳遞關(guān)系上看，未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對應(yīng)的工藝指標(biāo)上，或在工藝指標(biāo)的上下一定范圍內(nèi)變化，因此需要閉環(huán)控制。另外負(fù)反饋其反饋信號的作用方向與設(shè)定信號相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值控制系統(tǒng)必須是一個閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)。5.什么是自動控制系統(tǒng)的過度過程？在階躍干擾作用下有哪幾種基本形式？其中哪些能滿足自動控制的要求，哪些不能，為什么？答：對于任何一個控制系統(tǒng)，擾動作用是不可避免的，系統(tǒng)

17、受到擾動作用后，其平衡狀態(tài)被破壞，被控變量就要發(fā)生波動，在自動控制作用下經(jīng)過一段時間，使被控變量回復(fù)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，即系統(tǒng)從一個平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個平衡狀態(tài)之間的過程稱為系統(tǒng)的過度過程。在階躍干擾作用下，其過度過程曲線有：發(fā)散振蕩過程 等幅振蕩過程衰減振蕩過程非振蕩的單調(diào)過程。其中衰減振蕩和非振蕩的單調(diào)過程屬于穩(wěn)定的過渡過程，能滿足自動控制的要求，其它的不能。6.表示衰減振蕩過程的控制指標(biāo)有哪些？答：表示衰減振蕩過程的控制指標(biāo)有：最大偏差A(yù)指過渡過程中被控變量偏離設(shè)定值的最大值，即被控變量第一個波的峰值與給定值的差。衰減比n過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比?；貜?fù)時間（過渡時間）ts指被控變

18、量從過渡狀態(tài)回復(fù)到新的平衡狀態(tài)的時間間隔，即整個過渡過程所經(jīng)歷的時間。余差e( )指過渡過程終了時被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之差。振蕩周期T過渡過程的第一個波峰與相鄰的第二個同向波峰之間的時間間隔，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。7、 何為單容液位對象的自衡作用，并簡要分析產(chǎn)生自衡作用的原因。單容液位對象的自衡作用是指當(dāng)輸入變量發(fā)生變化破壞了被控對象的平衡而引起輸出變量變化時，在沒有人為干預(yù)的情況下，被控對象的自身能重新恢復(fù)平衡的特性。產(chǎn)生的原因主要是出口閥的流量特性，即在流出變化量很小的情況下，流出量與液位成正比關(guān)系，即：自衡特性：由于qV1 突然增加而流出量還沒有變化,因此液位H上升速度很快;隨著液位

19、的上升,水槽出口處的靜壓增大, 因而 qV2 隨之增加, qV1與qV2 的差值就越來越小,液位H的上升速度就越來越慢，當(dāng)t 時K 和qV1都是常數(shù)。所以液位又重新回到平衡狀態(tài)。此時, qV1 = qV2 這就是被控對象的自衡特性，即當(dāng)輸入變化量發(fā)生了變化破壞了被控對象的平衡而引起輸出變量變化時，在沒有人為干預(yù)的情況下，被控對象自身能重新恢復(fù)平衡的特性。自衡特性有利于控制。無自衡特性：在 t0時刻之前，被控對象處于平衡狀態(tài), qV1 = qV2 。假定在 t0 時刻，水槽的流入量突然有一個階躍變化qV1 ,它的特性曲線如圖 24 所示。從它的特性曲線可以看出，由于水槽的流出量不變，液位 H 將

20、隨時間 t 的推移恒速上升，不會穩(wěn)定下來直至從水槽頂部溢出。這就是無自衡特性。無自衡特性的被控對象在受到擾動作用后不能重新恢復(fù)平衡，因此控制要求較高。對這類被控對象除必須施加控制外，還常常設(shè)有自動報警系統(tǒng)。 雙容液位系統(tǒng) 8.什么是被控對象的特性？表征被控對象特性的參數(shù)有哪些？它們的物理意義是什么？答：所謂被控對象的特性，是指當(dāng)被控對象的輸入變量發(fā)生變化時，其輸出變量隨時間的變化規(guī)律（包括變化的大小，速度），描述被控對象特性的參數(shù)有放大系數(shù)K，時間常數(shù)T和滯后時間 。K被控對象重新達(dá)到平衡狀態(tài)時的輸出變化量與輸入變化量之比。由于放大系數(shù)K反映的是對象處于穩(wěn)定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系，所以放

21、大系數(shù)是描述對象靜態(tài)特性的參數(shù)。T時間常數(shù)是指當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間。或當(dāng)對象受到階躍輸入作用后，被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需時間。時間常數(shù)T是反映被控變量變化快慢的參數(shù)，因此是對象的動態(tài)參數(shù)。滯后時間 是純滯后0時間 和容量滯后c 的總和。輸入變量的變化落后于輸入變量變化的時間稱為純滯后時間，純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時間引起的。容量滯后一般是因為物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。滯后時間 也是反映對象動態(tài)特性的重要參數(shù)。對象特性的實驗測定：機理建模法、實驗測定法：時域分析法，頻域分析法，統(tǒng)

22、計分析法9.在控制系統(tǒng)中，對象的放大系數(shù)，時間常數(shù)，滯后時間對控制有什么影響？答：對于不同的通道，對象的特性參數(shù)（K，T ， ）對控制作用的影響是不同的。對于控制通道：放大系數(shù)K大，操縱變量的變化對被控變量的影響就大，即控制作用對擾動的補償能力強，余差也?。环糯笙禂?shù)K小，控制作用的影響不顯著，被控變量的變化緩慢。但K太大，會使控制作用對被控變量的影響過強，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。在相同的控制作用下，時間常數(shù)T大，則被控變量的變化比較緩慢，此時對象比較平穩(wěn)，容易進(jìn)行控制，但過渡過程時間較大；若時間常數(shù)T小，則被控變量變化速度快，不易控制。時間常數(shù)太大或太小，在控制上都將存在一定困難，因此，需根據(jù)實際

23、情況適中考慮。滯后時間 的存在，使得控制作用總是落后于被控變量的變化，造成被控變量的最大偏差增大，控制質(zhì)量下降。因此，應(yīng)盡量減小滯后時間 。對于擾動通道：放大系數(shù)K大對控制不利，因為當(dāng)擾動頻繁出現(xiàn)且幅度較大時，被控變量的波動就會很大，使得最大偏差增大；而放大系數(shù)k小，即使擾動較大，對被控變量仍然不會產(chǎn)生多大影響。時間常數(shù)T大，擾動作用比較平緩，被控變量變化較平穩(wěn)，對象較易控制。純滯后的存在，相當(dāng)于將擾動推遲0時間才進(jìn)入系統(tǒng)，并不影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)；而容量滯后的存在，則將使階躍擾動的影響趨于緩和，被控變量的變化相應(yīng)也緩和些，因此，對系統(tǒng)是有利的。10.試述自動控制系統(tǒng)中常用的調(diào)節(jié)規(guī)律及其特點和應(yīng)

24、用場合答：比例調(diào)節(jié)規(guī)律是控制器的輸出信號與它的輸入信號成比例，它的特點是控制及時，克服干擾能力強，但在系統(tǒng)負(fù)荷變化大時，控制結(jié)果有余差，這種調(diào)節(jié)規(guī)律適用于對象控制通道滯后較小，負(fù)荷變化不大，對控制要求不高的場合。比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律是控制器的輸出信號不僅與輸入信號成比例，而且與輸入信號對時間測積分成比例，它的特點是能夠消除余差，但是積分調(diào)節(jié)作用比較緩慢，控制不及時，這種調(diào)節(jié)作用適用于對象滯后較小，符合變化不大，控制結(jié)果不允許有余差存在的系統(tǒng)。比例積分微分調(diào)節(jié)規(guī)律是在比例積分的基礎(chǔ)上在加上微分作用，微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例，它對克服對象的容量滯后有顯著的效果，這種調(diào)節(jié)規(guī)律適用于對

25、象滯后較大，負(fù)荷變化大，控制質(zhì)量要求較高的系統(tǒng)。11.什么是雙位控制，比例控制，積分控制，微分控制，它們各有什么特點？答：位式控制器的輸出只有幾個特定的數(shù)值，或它的執(zhí)行機構(gòu)只有幾個特定的位置。最常見的是雙位控制。，它們輸出只有兩個數(shù)值（最大或最?。?，其執(zhí)行機構(gòu)只有兩個特定的位置（開或關(guān)）。位式控制器結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，易于實現(xiàn)，應(yīng)用較普遍。但它的控制作用不是連續(xù)變化的，由它所構(gòu)成的位式控制系統(tǒng)其被控變量的變化將是一個等幅振蕩過程，不能使被控變量穩(wěn)定在某一數(shù)值上。積分控制（P）是指調(diào)節(jié)器的輸出信號變化量 與輸入信號變化量e(t)成比例關(guān)系： ， -比例放大系數(shù)，比例控制的伏點是反應(yīng)快，控制及時，

26、其缺點是當(dāng)系統(tǒng)的負(fù)荷改變時，控制結(jié)果有余差存在，即比例控制不能消除余差，因此只在對被控變量要求不高的場合，才單獨使用比例控制。積分控制（I）：調(diào)節(jié)器輸出信號的變化量與輸入偏差的積分成正比，即： 式中 -積分速度， -積分時間。積分規(guī)律的特點是控制緩慢，但能消除余差。由于輸出變化量總要滯后于偏差的變化，因此不能及時有效地克服擾動的影響，加劇了被控變量的波動，使系統(tǒng)難以穩(wěn)定下來，故不單獨使用積分控制規(guī)律。微分控制（D）-指調(diào)節(jié)器輸出信號的變化量與輸入偏差的變化速度成正比。即 。 -微分時間。微分控制規(guī)律的特點是有一定的超前控制作用，能抑制系統(tǒng)振蕩，增加穩(wěn)定性；由于其輸出只與偏差的變化速度有關(guān)，而與

27、偏差的存在無關(guān)，因此，不能克服確定不變的偏差。故也不單獨使用。12什么是余差？為什么單純的比例控制不能消除余差積分控制消除余差。答：余差是指過渡過程終了時，被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與測定值之差。比例調(diào)節(jié)器的輸出變化量與輸入偏差具有一一對應(yīng)的比例差系，要使調(diào)節(jié)器有輸出，就必須要有偏差存在，因此，比例調(diào)節(jié)控制不能消除余差。積分控制其輸出信號的大小不僅與輸入偏差信號的大小有關(guān)，還取決于偏差存在時間長短。只要有偏差，調(diào)節(jié)器的輸出就不斷變化，偏差存在的時間越長，輸出信號的變化量就越大，只有存在偏差身先等于的情況下，積分調(diào)節(jié)器的輸出信號才能相對穩(wěn)定，因此積分控制作用是力圖消涂余差。13為什么積分控制規(guī)律一般不單

28、獨使用？答：積分控制其輸出變化總是滯后于偏差，不能及時有效地克服擾動的影響，加劇了被控變量的波動，使系統(tǒng)難以穩(wěn)定下來，因此工業(yè)過程控制中，通常不單獨使用積分控制規(guī)律。14比例、積分、微分、控制分別用什么量表示其控制作用的強弱？并分別說明它們對控制質(zhì)量的影響。答：比例比例度是反映比例控制器的比例控制作用強弱的參數(shù)。比例度越大，表示比例控制作用越弱。減少比例度，系統(tǒng)的余差越小，最大偏差也越短，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低；其過渡過程逐漸以衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。積分控制積分時間TI表示積分控制作用強弱的參數(shù)，積分時間越小，表示積分控制作用越強。積分時間TI的減少，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動態(tài)性能變差

29、，但能加快消除余差的速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)準(zhǔn)確度，最大偏差減小。（定義為：在階躍偏差輸入作用下，調(diào)節(jié)器的輸出達(dá)到比例輸出兩倍時所經(jīng)歷的時間）微分控制微分時間TD是表示微分控制作用強弱的一個參數(shù)。如微分時間TD越大，表示微分控制作用越強。增加微分時間TD，能克服對象的滯后，改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但微分作用不能太大，否則有可能引起系統(tǒng)的高頻振蕩。15比例積分微分調(diào)節(jié)器有什么特點？答：比例積分微分調(diào)節(jié)器的特點是：在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上進(jìn)行微分調(diào)節(jié)可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進(jìn)行積分調(diào)節(jié)可消除余差，所以這種調(diào)節(jié)器既能快速進(jìn)行調(diào)節(jié)，又能消除余差，具有良好的調(diào)節(jié)性能。調(diào)節(jié)作用可通過調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膮?shù)，比例度

30、，積分時間TI和微分時間TD面改變。16在比例積分微分調(diào)節(jié)器中可以調(diào)整的參數(shù)有哪幾個?試說明調(diào)下整其中一個參數(shù)時,對調(diào)節(jié)器的控制作用有什么影響?答:在PID調(diào)節(jié)器中,比例度、積分時間、微分時間三個參數(shù)可以調(diào)整，從而可獲得較高的控制質(zhì)量。如比例度增大，則比例控制作用減少弱，當(dāng) 時，PID調(diào)節(jié)器成為積分微分調(diào)節(jié)器，當(dāng)TI積分時間 時，PID調(diào)節(jié)器成為比例微分控制器，當(dāng)TD 時，PID調(diào)節(jié)器成為PI即比例積分控制。14調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？答：當(dāng)一個控制系統(tǒng)設(shè)計安裝完成后，系統(tǒng)各個環(huán)節(jié)及其被控對象各通道的特征不能改變了，而唯一能改變的就是調(diào)節(jié)器的參數(shù)，即調(diào)節(jié)器的比例

31、度 、積分時間TI、微分時間TD。通過改變這三個參數(shù)的大小，就可以改變整個系統(tǒng)的性能，獲得較好的過渡過程和控制質(zhì)量。調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的就是按照己定的控制系統(tǒng)求取控制系質(zhì)量最好的調(diào)節(jié)器參數(shù)，工程上常用的整定方法有：  臨界比例度法首先求取比例作用下的閉環(huán)系統(tǒng)為等幅振蕩過程時的比例度 和振蕩周期TK，然后根據(jù)經(jīng)驗公式計算出相應(yīng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)  衰減曲線法以在純比例下獲得4：1衰減振蕩曲線為參數(shù)整定和依據(jù)，方法同臨界比例度法，獲得4：1衰減曲線的TS、 ，然后求解相應(yīng)的值。具體步驟：首先將調(diào)節(jié)器的積分作用和微分作用全部除去，在純比例的情況下，按比例度 從大到小的變化規(guī)律，對應(yīng)于某

32、一 值做小幅度的設(shè)定值階躍干擾，直到獲得4:1衰減振蕩過渡過程曲線即可。記下此時的比例度 ，并在4:1曲線上求得振蕩周期 。然后根據(jù)表23給出的經(jīng)驗公式，求出相應(yīng)的比例度、積分時間和微分時間。（1）經(jīng)驗試湊法 經(jīng)驗試湊法就是根據(jù)被控變量的性質(zhì)，在已知合適的參數(shù)（經(jīng)驗參數(shù)）范圍內(nèi)選擇一組適當(dāng)?shù)闹底鳛檎{(diào)節(jié)器當(dāng)前的參數(shù)值，然后直接在運行的系統(tǒng)中，人為地加上階躍干擾，通過觀察記錄儀表上的過渡過程曲線，并以比例度、積分時間、微分時間對過渡過程的影響為指導(dǎo)，按照某種順序反復(fù)試湊。直到獲得滿意的過渡過程曲線為止。 溫度系統(tǒng) 其對象容量滯后較大，被控變量受干擾作用后變化遲緩，一般選用較小的比例度，較大的積分時

33、間，同時要加入微分作用，微分時間是積分時間的四分之一。 流量系統(tǒng) 是典型的快速系統(tǒng)，對象容量滯后較小，被控變量有波動。對于這種過程，不用微分作用，宜用 PI 調(diào)節(jié)規(guī)律，且比例度要大，積分時間可小。 壓力系統(tǒng) 通常為快速系統(tǒng)，對象的容量滯后一般較小，其參數(shù)的整定原則與流量系統(tǒng)的整定原則相同。但在某些情況下，壓力系統(tǒng)也會成為慢速系統(tǒng)，這時系統(tǒng)的參數(shù)整定原則應(yīng)參照典型的溫度系統(tǒng)。 液位系統(tǒng) 其對象時間常數(shù)范圍較大，對只需要實現(xiàn)平均液位控制的地方，宜用純比例控制，比例度要大，一般不用微分作用，要求較高時應(yīng)加入積分作用。15比例度：所謂比例度是指調(diào)節(jié)器輸入變化量與相應(yīng)輸出的相對變化量之比的百分?jǐn)?shù)。調(diào)節(jié)器

34、的比例度可以理解為：要使輸出信號作全范圍的變化，輸入信號必須改變?nèi)砍痰陌俜种畮?，即輸入與輸出的比例范圍。比例度對過渡過程的影響 a）比例度對余差的影響: 比例度越大,放大倍數(shù)越小,由于C=Kpe（t）,要獲得同樣大小的C的變化量所需的偏差就越大，因此在相同的干擾作用下，系統(tǒng)再次平衡時的余差就越大。反之，比例度減小，系統(tǒng)的余差也隨之減小。（b）比例度對最大偏差、振蕩周期的影響：在相同大小的干擾下，調(diào)節(jié)器的比例度越小，則比例作用越強，調(diào)節(jié)器的輸出越大，使被控變量偏離給定值越小，被控變量被拉回到給定值所需的時間越短。所以，比例度越小，最大偏差越小，振蕩周期也越短，工作頻率提高。 （c）比例度對系統(tǒng)

35、穩(wěn)定性的影響： 比例度越大，則調(diào)節(jié)器的輸出變化越小，被控變量變化越緩慢，過渡過程越平穩(wěn)。隨著比例度的減小，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低，其過渡過程逐漸從衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。16.熱電偶溫度儀表工作原理 熱電偶的測溫原理是以熱電效應(yīng)為基礎(chǔ)，如圖3-22所示。兩種不同材料的導(dǎo)體A、B組成一個閉合回路，當(dāng)回路兩端接點 的溫度不相同時，回路中就會產(chǎn)生一定大小的電勢，形成電流，這個電流的大小與導(dǎo)體材料的性質(zhì)和接點溫度有關(guān)，這種原理稱為熱點效應(yīng)。把兩種不同材料的組合體稱為熱電偶，它感受被測溫度信號，輸出與溫度相對應(yīng)的直流電勢信號。 16. 為什么要進(jìn)行冷端補償 使用補償導(dǎo)線是由于只有在熱電偶冷端溫度保

36、持不變時，熱電勢與被測溫度才是單值函數(shù)關(guān)系。實際應(yīng)用中，熱電偶冷端暴露于空間里，且熱電極長度有限，其冷端不僅受到環(huán)境溫度的影響，還受到被測溫度變化的影響。為了保持冷端溫度的穩(wěn)定，把熱電偶的冷端延伸到原理被測對象且溫度比較穩(wěn)定的地方，而熱電偶材料價格昂貴，使用補償導(dǎo)線可以實現(xiàn)這一要求。 溫度補償方法：冷端溫度保持為0的方法，冷端溫度修正法，校正儀表零點法，補償電橋法，補償熱電偶法17、變送器量程調(diào)整的目的其目的是使變送器的輸出信號的上限值ymax與測量范圍的上限值xmax相對應(yīng)。變送器中進(jìn)行零點遷移，同時調(diào)整儀表量程，可提高儀表的測量精度和靈敏度。18、阻塞流：阻塞流是指當(dāng)閥入口壓力P1保持恒定

37、，并逐步降低出口壓力P2時，流過閥的流量會增加到一個最大值，此時若繼續(xù)降低出口壓力，流量不再增加，此極限流量稱為阻塞流。意義：在阻塞流條件下，流經(jīng)閥的流量不隨閥后壓力的降低而增加，因此在計算流量系數(shù)時，首先要確定調(diào)節(jié)閥是否處于阻塞流狀態(tài)。等百分比流量特性：單位相對開度變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關(guān)系，即調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)隨相對流量的增加而增加。可調(diào)比：調(diào)節(jié)閥能夠控制的最大流量qvmax與最小流量qvmin之比，在調(diào)節(jié)閥前后壓差保持不變時的可調(diào)比稱為理想可調(diào)比。流量系數(shù)：在給定行程下、閥兩端的壓差為0.1MPa,流體密度為1000kg/m3時每小時流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的流量數(shù)（m3/h），

38、閥全開時，流量系數(shù)為C100。不可壓縮流體：19離心壓縮機防喘振控制系統(tǒng)的設(shè)計  要防止離心式壓縮機發(fā)生喘振，只需要工作轉(zhuǎn)速下的吸入流量大于喘振點的流量Qp。因此，當(dāng)所需的流量小于喘振點的流量時，例如生產(chǎn)負(fù)荷下降時，需要將出口的流量旁路返回到入口，或?qū)⒉糠殖隹跉怏w放空，以增加入口流量，滿足大于喘振點流量的控制要求。 1固定極限線流量防喘振控制                   

39、0;        該控制方案的控制策略是假設(shè)在最大轉(zhuǎn)速下，離心壓縮機的喘振點流量qvp為，如果能夠使壓縮機入口流量總是大于該臨界流量qvp，則能保證離心壓縮機不發(fā)生喘振。壓縮機正常工作時，測量值大于設(shè)定值qvp時，則旁路閥完全關(guān)閉，當(dāng)入口流量小于該臨界流量qvp時，打開旁路控制閥，使出口的部分氣體返回到入口，使入口流量大于qvp為止，這樣壓縮機向外供氣量減少了，但可以防止喘振。固定極限防喘振控制系統(tǒng)應(yīng)于一般控制中采用的旁路控制法區(qū)別開來，主要差別在于檢測點位置不一樣，防喘振控制回路測量的是進(jìn)壓縮機流量，而一般流量

40、控制回路測量的是從管網(wǎng)送來或是通往管網(wǎng)的流量。固定極限流量防喘振控制方案簡單，系統(tǒng)可靠性高，投資少，適用于固定轉(zhuǎn)速場合，在變轉(zhuǎn)速時，如果轉(zhuǎn)速低到n2,n3時，流量的裕量過大，能量浪費很大。2.可變極限控制系統(tǒng)是隨動控制系統(tǒng)。為了減少壓縮機能量消耗，在壓縮機負(fù)荷有可能經(jīng)常波動的場合，采用可變、測量值是入口節(jié)流裝置測得的差壓值dp，設(shè)定值是根據(jù)喘振模型計算得到的當(dāng)測量值大于設(shè)定值時，表示入口流量大于極限流量，因此，旁路閥關(guān)閉；當(dāng)測量值小于設(shè)定值時，則打開旁路閥，保證壓縮機入口流量大于極限流量，從而防止壓縮機喘振的發(fā)生。20.管式加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)。1）指出該系統(tǒng)中主、副對象、主、副變量、操

41、縱變量、主、副擾動變量、主、副調(diào)節(jié)器各是什么？2）畫出該控制系統(tǒng)的方塊圖，并確定各個環(huán)節(jié)的正反作用方向；3）當(dāng)燃料油負(fù)荷突然增加，試分析該系統(tǒng)是如何實現(xiàn)自動控制的。主對象:加熱爐內(nèi)加熱管的管壁； 副對象:加熱爐的爐膛 主變量:原料的出口溫度 T1； 副變量;爐膛內(nèi)的溫度 T2；操縱變量：燃料的流量；主擾動量 f1：被加熱原料的進(jìn)口的溫度、壓力、流量器的配風(fēng)、爐膛的漏風(fēng)以及環(huán)境溫度等。副擾動量f2：燃料油的壓力、溫度；霧化燃料油用的過熱蒸汽的壓力、流量；燃燒3）當(dāng)燃料油負(fù)荷突然增加，試分析該系統(tǒng)是如何實現(xiàn)自動控制的。在穩(wěn)定工況下，原料油出口溫度和爐膛溫度處于相對穩(wěn)定狀態(tài)，控制燃料油的閥門保持在一

42、定的開度當(dāng)燃料油負(fù)荷突然增加，這個干擾會使?fàn)t膛的溫度 T2 升高，原料油出口溫度 T1 也會。隨之提高，此時溫度檢測變送器 TT1 將信號送給主控制器 TC1， e1 增大，主控制器輸出 u1 減小，即副控制器的給定值減小，副控制器的輸入偏差 e2 增大，副控制器的輸出信號 u2 減小，控制閥開度減小，即操縱變量燃料油 m 減小，爐膛溫度 T2 下降，從而爐管內(nèi)原料油出口溫度 T1 也會隨之下降。20某單容熱力過程如圖所示，加熱裝置采用電能加熱，給容器輸入熱流量Fi，容器的熱容為C，容器中液體的比熱容為cp。流量為qV的液體以Ti的入口溫度流入，以Tc的出口溫度流出（Tc同時也是容器中液體的溫

43、度）。設(shè)容器所在的環(huán)境溫度為To。試求Tc、Fi、Ti以及To之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。解：輸入熱量有：電能加熱；流入容器液體攜帶熱量。輸出熱量有：流出容器液體帶走熱量；向外界散發(fā)的熱量（設(shè)散發(fā)熱量與散熱面積A、保溫材料傳熱系數(shù)Kr以及容器內(nèi)外溫差成正比）能量動態(tài)平衡關(guān)系：把上式寫成增量形式，并考慮到在穩(wěn)態(tài)時進(jìn)人容器的熱量與流出的熱量相等，容器中溫度Tc應(yīng)保持不變，則 化簡得21.圖7-6為一液體貯槽，需要對液位加以自動控制。為安全起見，貯槽內(nèi)液體嚴(yán)格禁止溢出，試在下述兩種情況下，分別確定控制閥的氣開、氣關(guān)型式及控制器的正、反作用。     (1)選擇流

44、入量QI為操縱變量；     (2) 選擇流出量Q0為操縱變量。     答:分兩種情況：     (1)當(dāng)選擇流入量QI為操縱變量時，控制閥安裝在流入管線上，這時，為了防止液體溢出，在控制閥膜頭上氣源突然中斷時，控制閥應(yīng)處于關(guān)閉狀態(tài)，所以應(yīng)選用氣開型式控制閥，為“+”作用方向。     這時，操縱變量即流入量QI增加時，被控變量液位是上升的，故對象為“+”作用方向。 

45、0;   由于控制閥與對象都是“+”作用方向，為使整個系統(tǒng)具有負(fù)反饋作用，控制器應(yīng)選擇反作用方向。     (2)當(dāng)選擇流出量Qo為操縱變量時，控制閥安裝在流出管線上，這時，為防止液體溢出，在控制閥膜頭上氣源突然中斷時，控制閥應(yīng)處于全開狀態(tài)，所以應(yīng)選用氣關(guān)型式控制閥。為“-”作用方向。     這時，操縱變量即流出量Q。增加時，被控變量液位是下降的，故對象為“-”作用方向。     以上這兩種情況說明，對同一對象，其

46、控制閥氣開、氣關(guān)型式的選擇及對象的作用方向都與操縱變量的選擇是有關(guān)的。 由于選擇流出量Qo 為操縱變量時、對象與控制閥都是“-”作用方向，為使整個系統(tǒng)具有負(fù)反饋作用，應(yīng)選擇反作用方向的控制器。（當(dāng)信號壓力中斷時，應(yīng)保證工藝設(shè)備和生產(chǎn)的安全，閥門在信號中斷后處于打開位置，流體不中斷最安全選用氣關(guān)閥，氣關(guān)閥為-）  22.為什么要考慮控制器的正、反作用?如何選擇?     答:在控制系統(tǒng)中、要正確選擇控制器的作用方向，即“正”、“反”作用。選擇控制器的正、反作用的目的是使系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器、對象三個環(huán)節(jié)組合

47、起來，能在系統(tǒng)中起負(fù)反饋的作用。 選擇控制器正、反作用的一股步驟是首先由操縱變量對被控變量的影響方向來確定對象的作用方向，然后由工藝安全條件來確定執(zhí)行器的氣開、氣關(guān)型式，最后由對象、執(zhí)行器、控制器三個環(huán)節(jié)作用方向組合后為“負(fù)”來選擇執(zhí)行器的正、反作用.23.被控對象、執(zhí)行器、控制器的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定的?     答:被控對象的正、反作用方向規(guī)定為：當(dāng)操縱變量增加時，被控變量也增加的對象屬于“正作用”的；反之，被控變量隨操縱變量的增加而降低的對象屬于“反作用”的。    執(zhí)行器的作用方向

48、由它的氣開、氣關(guān)型式來確定。氣開閥為“正”方向；氣關(guān)閥為“反”方向。     如果將控制器的輸入偏差信號定義為測量值減去給定值，那么當(dāng)偏差增加時，其輸出也增加的控制器稱為“正作用”控制器，反之，控制器的輸出信號隨偏差的增加而減小的稱為“反作用”控制器。24對象的純滯后和容量滯后各是什么原因造成的？對控制過程有什么影響？  答：對象的純滯后一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時間引起的。在控制通道如果存在純滯后，會使控制作用不及時，造成被控變量的最大偏差增加，控制質(zhì)量下降，穩(wěn)定性降低。在擾動通道，如果存在純滯后，相當(dāng)于將擾動

49、推遲一段時間才進(jìn)入系統(tǒng)，并不影響控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。  對象的容量滯后一般是由于物料或能量的傳遞需要通過一定的阻力而引起的。容量滯后增加，會使對象的時間常數(shù)T增加。在控制通道，T大，會使控制作用對被控變量的影響來得慢，系統(tǒng)穩(wěn)定性降低。T小，會使控制作用對被控變量的影響來得快，系統(tǒng)的控制質(zhì)量有所提高，但時間常數(shù)不能太大或太小，且各環(huán)節(jié)的時間常數(shù)要適當(dāng)匹配，否則都會影響控制質(zhì)量。在擾動通道，如果容量滯后增加，擾動作用對被控變量的影響比較平穩(wěn)，一般是有利于控制的。25.什么叫生產(chǎn)過程自動化？生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容？答：利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化

50、。主要包含：自動檢測系統(tǒng)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)自動操縱系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)。26熱點偶有那些特點？用普通導(dǎo)線和補償導(dǎo)線作熱電偶的延長線，效果有何不同？試證明補償導(dǎo)線的補償作用。答：熱電偶的特點有：測量精度教高，性能穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，產(chǎn)品互換性好；將溫度信號轉(zhuǎn)換成電信號，便于信號 遠(yuǎn)傳和象現(xiàn)多點切換測；測量范圍廣，可達(dá)2002000，形式多樣，適用于各種測量條件。選用補償導(dǎo)線要求其在一定溫度范圍內(nèi)與所連接的熱電偶具有相同的熱電特性，型號相配，極性連接正確。補償導(dǎo)線的作用證明：如圖所示：回路中電勢為：EEab（t，t1）Ecd（t1，t0）由補償導(dǎo)線的性質(zhì)得：Ecd（t1,t0）=Eab(t1,t0)EEab（t，t1）Eab（t1，t0）Eab（t，t0）補：用普通導(dǎo)線做熱電偶得延長線要求引入兩端得溫度相同熱電勢不同，故一般接熱電偶的冷端，因此冷端溫度依然是現(xiàn)場溫度。