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1、第第5 5章章 時(shí)變電磁場(chǎng)時(shí)變電磁場(chǎng)黃丘林黃丘林電子工程學(xué)院電子工程學(xué)院西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)1 1本章提綱1 法拉弟電磁感應(yīng)定律2 位移電流3 麥克斯韋方程組4 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件5 坡印廷定理和坡印廷矢量6 時(shí)諧場(chǎng)7 交變電磁場(chǎng)的波動(dòng)性2 2當(dāng)做為場(chǎng)源的電荷和電流隨時(shí)間變化時(shí),它們產(chǎn)生的電場(chǎng)和磁場(chǎng)不僅是空間坐標(biāo)的函數(shù),而且也隨時(shí)間變化。而且變化的磁場(chǎng)要產(chǎn)生電場(chǎng),時(shí)變的電場(chǎng)也要產(chǎn)生磁場(chǎng)。此時(shí)電場(chǎng)和磁場(chǎng)互為因果,成為統(tǒng)一的電磁場(chǎng)的不可分割的部分。3 31 法拉弟電磁感應(yīng)定律1831年,英國(guó)物理學(xué)家法拉弟(Faraday)總結(jié)大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),當(dāng)與一個(gè)由導(dǎo)線組成的閉合回路相交鏈的磁
2、通量發(fā)生變化時(shí),回路中將產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),進(jìn)而引起感應(yīng)電流。而且感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)等于 磁通量變化率的負(fù)值。這里 的參考方向與磁通量 的正方向成右手螺旋關(guān)系。inddt (伏)總磁通in4 4若 隨t增加, ,則 ,表示 的實(shí)際方向與參考方向相反;若 隨t減少, ,則 ,表示 的實(shí)際方向與參考方向相同。在此之后,英國(guó)物理學(xué)家兼數(shù)學(xué)家麥克斯韋(Maxwell)對(duì)電磁感應(yīng)定律進(jìn)行了深入的分析,揭示了電磁感應(yīng)現(xiàn)象的本質(zhì),并得出了電場(chǎng)和交變的磁場(chǎng)之間的關(guān)系。他認(rèn)為回路中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是由于交變的磁場(chǎng)激發(fā)了一種非保守的電場(chǎng)的結(jié)果。這個(gè)電場(chǎng)稱(chēng)為感應(yīng)電場(chǎng)。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與感應(yīng)電場(chǎng)的關(guān)系為:1 法拉弟電磁感應(yīng)定律0ddt0in
3、0ddt0ininininCE dl5 5故電磁感應(yīng)定律可表示為:以上討論是導(dǎo)體回路的情況。但感應(yīng)電場(chǎng)是由變化的磁場(chǎng)激發(fā)的,不論導(dǎo)體是否存在,只要磁場(chǎng)變化,就要激發(fā)感應(yīng)電場(chǎng),所以上式不只適合于導(dǎo)體回路,對(duì)任一閉合回路都是成立的。由斯托克斯公式,上式可改寫(xiě)為:1 法拉弟電磁感應(yīng)定律CSBE dldSt CSSBE dlE dSdSt 6 6即:由于S任意,所以:這就是法拉弟電磁感應(yīng)定律的微分形式,它清楚地表明了交變磁場(chǎng)和感應(yīng)電場(chǎng)間的關(guān)系。1 法拉弟電磁感應(yīng)定律0SBEdStBEt 7 7考察安培環(huán)路定律在時(shí)變場(chǎng)情況下是否成立。先看一個(gè)例子。一個(gè)中間填理想介質(zhì)的電容器接在交流電源的兩端,l為一個(gè)與
4、導(dǎo)線交鏈的閉合回路。若取一個(gè)以l為邊界的曲面 與導(dǎo)線相交,則由安培環(huán)路定律: i導(dǎo)線中的傳導(dǎo)電流若取一個(gè)曲面 不與導(dǎo)線相交而通過(guò)兩極板之間,則:2 位移電流1S1lSH dlJ dSi0lH dl8 8這樣磁場(chǎng)強(qiáng)度沿同一閉合路徑的線積分出現(xiàn)了兩種結(jié)果,這說(shuō)明安培環(huán)路定律用于時(shí)變場(chǎng)要產(chǎn)生矛盾。麥克斯韋首先注意到并從理論上解決了這一矛盾。他首先分析了這一矛盾的實(shí)質(zhì),這實(shí)際上反應(yīng)了恒定電流條件下的安培環(huán)路定律與時(shí)變條件下的電流連續(xù)性方程之間的矛盾。安培環(huán)路定律:而在時(shí)變場(chǎng)中,電流連續(xù)性方程是:二者是矛盾的。電荷守恒定律是普通正確的,而安培環(huán)路定律在時(shí)變場(chǎng)情況下必須加以修正。2 位移電流HJ0JH 要
5、求Jt 9 9Maxwell認(rèn)為,在時(shí)變情況下,高斯定理和磁通連續(xù)性原理仍然適用。即:這樣電流連續(xù)性方程可寫(xiě)為:即:此式表明,在時(shí)變場(chǎng)中, ,但矢量 的散度等于0。2 位移電流,D r tr t,0B r t ,SD r tdSQ t,0SB r tdS0JJDtt 0DJt10100JDJt若用此矢量代替安培環(huán)路定律中的 ,即得:這樣,它與電流連續(xù)性方程就是相容的了。引入位移電流之后,一開(kāi)始的例中的矛盾也就不復(fù)存在,因?yàn)椋荷鲜奖砻?,變化的電?chǎng)也將激發(fā)磁場(chǎng)。2 位移電流JDHJtDt位移電流密度(A/m)22dlSSDDH dlJdSdSitt1111上述兩個(gè)方程構(gòu)成了Maxwell方程組的核
6、心,同時(shí)麥克斯韋認(rèn)為除了高斯定理在時(shí)變情況下成立外,磁通連續(xù)性原理也是成立的,它們和上述二方程組成麥克斯韋方程組。1865年,麥克斯韋方程組發(fā)表。3 麥克斯韋方程組12123 麥克斯韋方程組 微分形式 積分形式0CSCSSSVDH dlJdStdE dlB dSdtB dSD dSdVQ 13130DHJtBEtBD 3 麥克斯韋方程組在各向同性的線性媒質(zhì)中,各場(chǎng)量之間的關(guān)系是:從以上方程不難看出,前面討論過(guò)的靜電場(chǎng),恒定電場(chǎng)和恒定磁場(chǎng)的基本方程都不過(guò)是Maxwell方程組在 時(shí)的特例。Maxwell方程組構(gòu)成了宏觀電磁理論的框架,電磁問(wèn)題的求解最終都可歸結(jié)為求Maxwell方程組的解。DEB
7、HJE0ddt14143 麥克斯韋方程組15153 麥克斯韋方程組1616 麥克斯韋方程組的一個(gè)解3 麥克斯韋方程組1888年Hertz產(chǎn)生了電磁波驗(yàn)證了麥克斯韋方程的正確性17173 麥克斯韋方程組Hertz實(shí)驗(yàn)的簡(jiǎn)單原理18183 麥克斯韋方程組Marconi發(fā)明了電報(bào)電磁波開(kāi)始為人類(lèi)所利用 1890,1897,190119193 麥克斯韋方程組作業(yè):P187:5.5,5.6,5.920204 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件磁場(chǎng)強(qiáng)度 的邊界條件由麥克斯韋第一方程:HlSSDH dlJ dSdSt21ttDHlHlJ bh lbh lt sDJblbh lt 21ttsDHHJbbht21214 時(shí)變
8、電磁場(chǎng)的邊界條件 有限,所以第二項(xiàng)為0或?qū)懗墒噶啃问剑杭矗憾?任意若無(wú)傳導(dǎo)電流,則 或Dt21ttsHHJb21sHbnHbnJb21snHnHbJbb21snHHJ12ttHH210nHH22224 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件電場(chǎng)強(qiáng)度 的邊界條件由麥克斯韋第二方程: 有限,而即:或:ElSBE dldSt 21ttBElElbh lt Bt0h 210ttEE12ttEE電場(chǎng)強(qiáng)度切向分量連續(xù)210nEE23234 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件磁感應(yīng)強(qiáng)度 的邊界條件由麥克斯韋第三方程與恒定磁場(chǎng)類(lèi)似的討論可得:或:B0SB dS12nnBB磁感應(yīng)強(qiáng)度的法向分量連續(xù)210nBB24244 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件電
9、感應(yīng)強(qiáng)度 的邊界條件由麥克斯韋第四方程與靜電場(chǎng)類(lèi)似討論可得:或:DSD dSQ21nnSDD21SnDD25254 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件綜上所述,交變電磁場(chǎng)中的邊界條件可歸納為:21121221ttSbttnnnnSHHJEEBBDD2121212100SSnHHJnEEnBBnDD或26264 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件特例理想導(dǎo)體表面上交變場(chǎng)的邊界條件。理想導(dǎo)體:對(duì)于 很大的良導(dǎo)體,當(dāng)頻率很高時(shí),電磁場(chǎng)只能存在于導(dǎo)體表面很小的薄層內(nèi),這種現(xiàn)象稱(chēng)為集膚效應(yīng)(以后在均勻平面波部分詳細(xì)講)。 越大,集膚效應(yīng)越顯著,透入深度越?。ㄈ缭?0GHz,透入銅的深度為6.6 10-5cm。 時(shí),透入深度為0,即
10、在理想導(dǎo)體內(nèi)部電磁場(chǎng)處處為0。由高斯定理和安培環(huán)路定律可知,電荷和電流只能存在于理想導(dǎo)體的表面上。 27274 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件根據(jù)上述邊界條件,在理想導(dǎo)體表面上:(將介質(zhì)1設(shè)為理想導(dǎo)體)結(jié)論:在理想導(dǎo)體表面上,電場(chǎng)只有法向分量,磁場(chǎng)只有切向分量。00tSbtnnSHJEBD00SSnHJnEn Bn D或28284 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件例例 已知兩無(wú)限大理想導(dǎo)體板相距為a,如圖,其間電場(chǎng)強(qiáng)度為 ( ), 求兩板內(nèi)壁上的面電流密度。解:解:欲求 ,應(yīng)先求由麥克斯韋第二方程: 即: 0sincosymEa Extzam常數(shù)SJnHSJH0BHEtt 0yyEEHxzzxt 29294 時(shí)變電
11、磁場(chǎng)的邊界條件兩邊對(duì)t積分得:00sinsincoscosmmmExtz xExtz zaaa0Ht 0000sincoscossinEmmmHxtz xExtz zaaa 0000sinSxxmJxHxEtz za 00sinmyEtza30304 時(shí)變電磁場(chǎng)的邊界條件001sinmsx ax amJxHyEtza 3131作業(yè):P187:5.8,5.115 坡印廷定理和坡印廷矢量交變場(chǎng)中電場(chǎng)、磁場(chǎng)均隨時(shí)間變化,所以電場(chǎng)能量密度、磁場(chǎng)能量密度也必隨時(shí)間變化,而空間各點(diǎn)電磁能量密度的變化說(shuō)明能量發(fā)生了轉(zhuǎn)移或轉(zhuǎn)化。下面從麥克斯韋方程出發(fā),導(dǎo)出表征電磁能量守恒和轉(zhuǎn)換關(guān)系的坡印廷定理,以及描述能量轉(zhuǎn)
12、移情況的電磁能流矢量坡印廷矢量。電磁能量守恒坡印廷定理由麥克斯韋第一、二方程:DHJtBEt (5-1)(5-2)32325 坡印廷定理和坡印廷矢量(5-2) -(5-1) 得:而:同理:HEBDHEEHHJ EEtt (5-3)1122mHwBHHB HB Httttt 1122eDwDEEE DE Dttttt emHEEHwwJ Et 33335 坡印廷定理和坡印廷矢量由矢量恒等式:上式兩邊積分:即:EHHEEHemEHwwJ Et wJ Et VVVwEH dVdVJ EdVt SVWEH dSJ EdVt 34345 坡印廷定理和坡印廷矢量即:由焦耳定律,單位體積內(nèi)的損耗功率為 ,顯
13、然右邊第二項(xiàng)為體積V內(nèi)的損耗功率。左邊為電磁能量的減少率,即減少的功率。而體積V內(nèi)電磁能量的減少不外乎兩種原因,一是損耗掉而轉(zhuǎn)化為其它形式的能量,另一是轉(zhuǎn)移到V之外。顯然,右邊第一項(xiàng)代表的是通過(guò)S流出體積V的功率。若媒質(zhì)為無(wú)耗的( ),則 此時(shí),V內(nèi)減少的功率就等于流出V的表面S的功率。坡印廷定理體現(xiàn)了電磁場(chǎng)中的能量守恒關(guān)系。SVWEH dSJ EdVt 坡印廷定理J E 020VVJ EdVE dV 35355 坡印廷定理和坡印廷矢量電磁能流與坡印廷矢量因?yàn)?代表經(jīng)曲面S流出體積V的功率,所以被積函數(shù) 代表通過(guò)單位面積的功率流,或能流密度矢量。令: 的方向?yàn)槟芰苛鲃?dòng)的方向,大小為垂直流過(guò)單位
14、面積的功率??臻g只要有電場(chǎng)和磁場(chǎng)同時(shí)存在,就會(huì)有能量流通。即使在直流情況下也是如此,下面用能流概念分析傳輸線上直流功率的傳輸問(wèn)題。SEH dSSEH 坡印廷矢量(W/m)S3636EH5 坡印廷定理和坡印廷矢量例例 內(nèi)、外半徑分別為a、b的同軸線,加電壓 ,端接電阻R,導(dǎo)體上有電流 ,求輸入到電阻的功率。解:解:輸入到R的功率等于通過(guò)任一橫截面的功率0U0I2lEr而002ln2lnbllaUbUEdrbaa37375 坡印廷定理和坡印廷矢量這與電路中的結(jié)果是一致的,但它揭示了能量傳輸?shù)臋C(jī)理。負(fù)載消耗的能量是通過(guò)同軸線中的內(nèi)、外導(dǎo)體間電磁場(chǎng)傳輸?shù)?,而不是通過(guò)導(dǎo)體傳輸?shù)模瑢?dǎo)體僅起引導(dǎo)作用。0ln
15、UErbra02IHr0 0212 lnU ISEHzbra2002012 lnbSSaU IPS dsS zdsrdrdbra 0 0U I而:38386 時(shí)諧場(chǎng)前面的討論是針對(duì)隨時(shí)間任意變化的電磁場(chǎng)進(jìn)行的,在實(shí)際問(wèn)題中,通常只需要研究隨時(shí)間作正弦變化的電磁場(chǎng),這種電磁場(chǎng)稱(chēng)為時(shí)諧場(chǎng)。在線性媒質(zhì)中,即使是按任意規(guī)律隨時(shí)間變化的電磁場(chǎng),也可按時(shí)間展開(kāi)成傅立葉級(jí)數(shù),因此可看作許多個(gè)時(shí)諧場(chǎng)的迭加。研究正弦電磁場(chǎng),可以象正弦交流電路中的相量一樣,引入一個(gè)復(fù)數(shù)來(lái)表示時(shí)諧場(chǎng),從而使分析、計(jì)算簡(jiǎn)化。39396 時(shí)諧場(chǎng)場(chǎng)量的復(fù)數(shù)表示法以電場(chǎng)強(qiáng)度為例: 的x分量的瞬時(shí)值可表示為:可表示為:其中 稱(chēng)為 的復(fù)振幅E
16、, , , ,cos, ,xxmxEx y z tEx y ztx y zx角頻率初相角ReRejtj txxxmxEE eE ejxxxmEEexE40406 時(shí)諧場(chǎng)同理:故電場(chǎng)強(qiáng)度 可表示為:Rej tyyEE ejyyymEEeRej tzzEE ejzzzmEE eExyzExEyEzERej txyzxEyEzEeRej tEexyzExEyEzE 的復(fù)振幅E41416 時(shí)諧場(chǎng)場(chǎng)量與復(fù)振幅具有一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系,因此,研究電磁場(chǎng)可通過(guò)研究其復(fù)振幅進(jìn)行。以后將會(huì)看到研究復(fù)振幅的好處。注意如何由瞬時(shí)值寫(xiě)出復(fù)振幅或由復(fù)振幅求瞬時(shí)值。電磁場(chǎng)中的其它物理量 , , , , 也可用相應(yīng)的復(fù)矢量或標(biāo)量
17、表示。DBHJ42426 時(shí)諧場(chǎng)復(fù)數(shù)形式的麥克斯韋方程組既然電磁場(chǎng)量可用復(fù)數(shù)表示,則麥克斯韋方程也可用復(fù)數(shù)表示。以第一方程為例:DHJtReRej tj tHH eH eRej tJJ eReRej tj tDDej Dett43436 時(shí)諧場(chǎng)可見(jiàn)引入復(fù)振幅后,可把對(duì)時(shí)間的微分運(yùn)算變成代數(shù)運(yùn)算,從而使計(jì)算簡(jiǎn)化。復(fù)數(shù)形式的麥克斯韋方程組:ReRej tj tH eJj D eHJjD0HJjDEjBBD DEBHJE44446 時(shí)諧場(chǎng)復(fù)數(shù)形式的坡印廷矢量設(shè)簡(jiǎn)諧場(chǎng)中場(chǎng)的瞬時(shí)值為:則坡印廷矢量 的x分量為coscoscosxmxeymyezmzeExEtyEtzEtcoscoscosxmxhymyh
18、zmzhHxHtyHtzHtScoscoscoscosxymzmyezhzmymzeyhSEHttE Htt1cos 2cos21cos 2cos2ymzmyezhyezhzmymzeyhzeyhEHtE Ht45456 時(shí)諧場(chǎng) 在一個(gè)周期內(nèi)的平均值為:xS01TxavxSS dtT11coscos22ymzmyezhzmymzeyhE HE H11ReRe22jjyezhzeyhymzmzmymEHeE He1*Re2yzzyE HE H 46462=T(其中,)6 時(shí)諧場(chǎng)同理:所以,坡印廷矢量的平均值為:1*Re2yavzxxzSE HE H 1*Re2zavxyyxSE HE H avx
19、avyavzavSxSySzS1*Re2yzzyzxxzxyyxx E HE Hy E HE Hz E HE H 1*Re2EH47476 時(shí)諧場(chǎng)令:則坡印廷矢量的平均值等于復(fù)坡印廷矢量的實(shí)部:今后主要討論簡(jiǎn)諧場(chǎng),所研究的場(chǎng)量一般都是復(fù)振幅。為書(shū)寫(xiě)方便省去“”。應(yīng)注意根據(jù)情況區(qū)分是瞬時(shí)值還是復(fù)振幅。1*2SEH復(fù)坡印廷矢量 ReavSS48486 時(shí)諧場(chǎng)例例 已知矩形波導(dǎo)中主模的電磁場(chǎng)為:求通過(guò)矩形波導(dǎo)橫截面的平均功率。0sincosEyExtza00sincoscossinHxExtzazExtzaa 49496 時(shí)諧場(chǎng)解:解:0sinjzEyEx ea00sincosjzjzHxEx ezjEx eaaa 2220012*sinsin22SEHzExj xExaaa 220ResinavSSzExa22000sinbaavavSPSdSExdxdya 202Eab5050作業(yè):P188:5.13,5.15,5.1751517 交變電磁場(chǎng)的波動(dòng)性麥克斯韋第一方程和第二方程說(shuō)明,變化的電場(chǎng)激發(fā)磁場(chǎng),變化的磁場(chǎng)激發(fā)電場(chǎng)。一旦交變的場(chǎng)源在空間激發(fā)起電磁場(chǎng),由于電場(chǎng)和磁場(chǎng)的相互激發(fā),即使場(chǎng)源消失,電磁場(chǎng)仍可獨(dú)立地存在,并由近及遠(yuǎn)地向外傳播,從而形成電磁波。任何波動(dòng)都滿足一個(gè)共同的規(guī)律波動(dòng)方程。下面從麥克斯韋方程出發(fā)導(dǎo)出電磁場(chǎng)的波動(dòng)方程。52527 交變電磁場(chǎng)的波動(dòng)性波動(dòng)方程若媒
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