西門子840D數(shù)控系統(tǒng)雙通道功能_第1頁
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1、目錄西門子840D數(shù)控系統(tǒng)雙通道功能在數(shù)控磨床上的應用 .2一、系統(tǒng)配置 2二、系統(tǒng)設置 2三、相關知識 5(一)西門子840D系統(tǒng)的組成 5(二)系統(tǒng)的連接與調試 6(三)調試 7(四)開機與啟動 7(五)數(shù)據(jù)備份 8(六)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法 1012西門子840D數(shù)控系統(tǒng)雙通道功能在數(shù)控磨床上的應用某公司新試制一臺數(shù)控磨床,機床具有有先進的自動上下料功能,其數(shù)控軸達11個之多:砂輪主軸;工件主軸;砂輪徑向進給軸;砂輪切向位移軸;砂輪上下位移軸; 安裝角調整軸;冷卻噴嘴位移軸;尾架上下位移軸;對刀測頭上下位移軸;機械手上下 位移軸;機械手轉位軸。鑒于單方式組、單通道普通控制方

2、式下,不能夠讓同一通道的 軸組去同時執(zhí)行兩套不同的零件程序,采用數(shù)控系統(tǒng)的雙通道控制功能,將有關自動上 下料功能的軸單獨分離出來,放入另一個通道。這樣,兩個通道可以同時分別執(zhí)行不同 的零件程序,使工件加工和上下料等動作,互不干涉的同時執(zhí)行。鑒于西門子840D系統(tǒng)能夠完成多通道控制的同時還具有以下主要特點:在NC編程上運用用戶變量,系統(tǒng)變量,間接編程,算術三角函數(shù),比較或邏輯運算,程序跳轉, 程序調用,宏調用等,給機床的設計帶來了極大的自由度;使用配置工具或利用 Windows 技術改變人機界面使操作界面適合于不同的控制任務。系統(tǒng)選用西門子840D系統(tǒng)。系統(tǒng)配置:、系統(tǒng)設置1、雙通道的設置注意:

3、雙通道是選件功能,若需開通此功能,需要和西門子公司相關部門聯(lián)系。通道:簡單的理解就是兩個插補器,雙通道意味著系統(tǒng)可以同時執(zhí)行兩個程序,互 不影響(當然也可以協(xié)調同步運行)。例如,對于雙刀架車床就需要使用雙通道。方式 組:方式組中的“方式”指的是操作方式,即 JOG MDA AUTO等方式,所以方式組就是以操作方式劃分的小組。如果是一個雙方式組的系統(tǒng)意味著在這個系統(tǒng)上可以同時出現(xiàn)兩種操作方式。一個系統(tǒng)可以有若干個方式組,每個方式組可以有若干個通道,在一個方式組中的通道必然處于同一種操作方式下。1.1 雙通道功能的設置840D是多方式組多通道的系統(tǒng),但它缺省為一個通道,需要參數(shù)設置成兩個通道, 一

4、個方式組:MD10010 ASSING_CHAN_TO_MODE_GROUP0=1 通道 1 分酉已給方式組 1MD10010 ASSING_CHAN_TO_MODE_GROUP1=1 通道 2 分酉已給方式組 11.2 基本參數(shù)設定:設置機床軸名,機床上所有用到的軸應該在此給出各軸軸名。此例共 11 個軸。MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB0=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB1=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB2=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB3=A1MD10000 A

5、XCONF_MACHAX_NAME_TAB4=B1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB5=C1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB6=W11MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB7=W12MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB8=U1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB9=W2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB10=C21.3 通道參數(shù)設置:本例中有X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、W11、W12、U1 等 9 個伺服軸用于第一通道的工件加工;W2 C

6、2兩個軸用于第二通道的自動上下料功能。通道 1 參數(shù)設置:MD2005:0 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0=1AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1=2AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2=3MD2006:0 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0=XAXCONF_GEOAX_NAME_TAB1=YAXCONF_GEOAX_NAME_TAB2=ZMD2007:0 AXCONF_MACHAX_USED0=1AXCONF_MACHAX_USED1=2AXCONF_MACHAX_USED2=3AXCONF_MACHAX_USED3=4AXCONF_MAC

7、HAX_USED4=5AXCONF_MACHAX_USED5=6AXCONF_MACHAX_USED6=7AXCONF_MACHAX_USED7=8AXCONF_MACHAX_USED8=9MD2008:0 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0=XAXCONF_CHANAX_NAME_TAB1=YAXCONF_CHANAX_NAME_TAB2=ZAXCONF_CHANAX_NAME_TAB3=AAXCONF_CHANAX_NAME_TAB4=BAXCONF_CHANAX_NAME_TAB5=CAXCONF_CHANAX_NAME_TAB6=W11AXCONF_CHANAX_NAME_

8、TAB7=W12AXCONF_CHANAX_NAME_TAB8=U通道 2 參數(shù)設置:MD2005:0 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB0=0AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB1=0AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB2=0MD2006:0 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB0=XAXCONF_GEOAX_NAME_TAB1=YAXCONF_GEOAX_NAME_TAB2=ZMD2007:0 AXCONF_MACHAX_USED0=1AXCONF_MACHAX_USED1=2MD2008:0 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB0=W2AXC

9、ONF_CHANAX_NAME_TAB1=C2顯示參數(shù)設置:MD903:4 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNE; LS=2雙通道顯示,即在加工畫面同時顯示兩個通道的狀態(tài)。2、雙通道控制方案針對雙通道的控制PLC程序要做些處理。根據(jù)機床的實際要求,我們采用:一個面板 + 一個OP俚示操彳單元)的方案。我們可以通過選擇機床面板控制通道1 還是控制通道2。而機床面板的控制要調用標準功能塊FC19或FC25通常單通道的調用如下:CALL FC 19BAGNo:=B#16#1;操作面板控制方式組一ChanNo:=B#16#1;操作面板控制通道一SpindleIFNo:=B#16#5;主軸信號

10、傳送到軸五,即配置中第五軸為主軸FeedHold:=M1.0;當面板上按FeedStop 鍵后此位輸出1SpindleHold:=M1.1;當面板上按SpindleStop 鍵后此位輸出1現(xiàn)在我們要求雙通道切換,有兩種做法。方法 1:編寫兩個FC19, 一個填寫控制通道一的參數(shù),另一個填寫控制通道二的參數(shù),然后用面板上的某個鍵進行切換。方法 2:CALL FC 19BAGNo:=B#16#1ChanNo:=DB19.DBB22 ; DB19.DBB221 NC給 PLC的信號,通知當前操作者 選擇的是哪個通道SpindleIFNo:=B#16#5FeedHold:=M1.0SpindleHol

11、d:=M1.1此時可能會出現(xiàn)一個問題,就是顯示的切換和機床面板的切換不是同時的。機床操作面板可以切換了,但仍然需要操作者按OP上的通道切換鍵來切換顯示屏幕顯示的內容(顯示通道1 還是顯示通道2)這對于機床操作者來說很不方便。怎么辦呢?我們可以用系統(tǒng)提供的通過PLC程序選擇通道的方法便可解決問題,接口信號是: DB19.DBB32 和 DB19.DBB33三、相關知識(一)西門子840D系統(tǒng)的組成SINUMERIK840D由數(shù)控及驅動單元(CClM NCU, MMC PLC模塊三部分組成,由 于在集成系統(tǒng)時,總是將 SIMODRIVE611D動和數(shù)控單元(CCU或NCU并排放在一起, 并用設備總

12、線互相連接,因此在說明時將二者劃歸一處。1、人機界面人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MM(»OP組成。MMC(Man Machine Communication) 包 括 : OP(Operation panel) 單 元 , MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMQK際上就是一臺計算機,有自己獨立的 CPU還可以帶硬盤,帶軟驅;OP單元正是這臺計算機的顯示器,而西門子 MMC勺控制 軟件也在這臺計算機中。2、數(shù)控及驅動單元(1) NCIM控單元SINUMERIK840D數(shù)控單元被稱為 NCU( Numenrical ControlUnit

13、 )單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC勺通訊。它由一個COM CPU*、一個PLC CPW和一個DRIVE板組成根 據(jù) 選 用 硬 件 如 CPU 芯 片 等 和 功 能 配 置 的 不 同 , NCU 分 為 NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(1方由),NCU573.2(31 軸)等若干種,同樣,NCU 單元中也集成SINUMERIK840Dy5 CPUffi SIMATIC PLC CPUS片,包括相應的數(shù)控軟件 和PLC控制軟件,并且?guī)в蠱PI或Pro巾bus接口,RS232接口,手輪及測量接口,PCMCIA 卡插槽

14、等,所有的驅動模塊均排列在其右側。( 2)數(shù)字驅動數(shù)字伺服:運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。SINUMERIK840D己置的驅動一般都采用 SIMODRIVE611Q它包括兩部分:電源模塊和驅動模塊(功率模塊)。電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時監(jiān) 測電源和模塊狀態(tài)。611D數(shù)字驅動:是新一代數(shù)字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模 塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波, 可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為 1PH7系列。(3) PLC奠塊SINUMERIK810D

15、/840康統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子 SIMATIC S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply) ,接口模塊(InterfaceModule)和信號模塊(Signal Module )。PLC的 CPUt NC的 CPU集成在 CClM NCU 中的。(二)系統(tǒng)的連接與調試1、硬件的連接(1) SINUMERIK810D/840D統(tǒng)的硬件連接從兩方面入手:其一,根據(jù)各自的接口要求,先將數(shù)控與驅動單元,MMCPLC三部分分別連接正確:電源模塊 X161 種 9, 112, 48 的連接;驅動總線和設備總線;最右邊模塊的終端電阻(數(shù)控與驅動單元)。

16、MM或MCP+24V電源千萬注意極性(MMC=PLC模塊注意電源線的連接;同時注意 SM勺連接。其二,將硬件的三大部分互相連接,連接時應注意:PI和OPI總線接線一定要正確。CUE NCUW S7的IM模塊連線。( 2)檢查在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電,調試工作;而首先要做的就是開機準備工作,它可確??刂葡到y(tǒng)及其組件啟動正常。,屏蔽:確保所使用的電纜符合西門子提供的接線圖中的要求;確保信號點欄屏蔽兩端都與機架或機殼連通。(三)調試1 .NC和PLC總消由于是第一次通電,啟動,所以有必要對系統(tǒng)做一次總清或總復位。(1) NC總消NC總清操作步驟如下: 將NC啟動開關S3-&

17、gt; “ 1” ; 啟動NC如NC已啟動,可按一下復位按鈕 S1; 待NC啟動成功,七端顯示器顯示“ 6”,將S3-> “0”; NC總清執(zhí)行完成。NC總消后,SRA岫存中的內容被全部清掉,所有機器數(shù)據(jù)(Machine Data )被預 置為缺省值。(2) PLC總消PLC總清操作步驟如下: 將PLC啟動開關S4-> “2" ;=PS燈會亮; S4-> “3”并彳持3秒等到PS等再次亮;=PS燈滅了又再亮; 在3秒之內,快速地執(zhí)行下述操作 S4: “2” 一-> “3” 一-> “2"; =>PS燈先閃, 后又亮,PF燈亮(有時PF等不

18、亮); 等PS和PF等亮了, S4-> “0"; =>PSffi PF燈滅,而PR燈亮。PLC總清執(zhí)行完成,PLC總消后,PLC程序可通過STEP軟件傳至系統(tǒng),如PLC總消 后屏幕上有報警可作一次NC位(熱啟動)。(四)開機與啟動第一次啟動后,NCU犬態(tài)顯示(一個七段顯示器及一個復位按鈕 S1兩列狀態(tài)顯示燈 及兩個啟動開關S3和S4 (如下圖)在確定S3和S4均設定位“0”,則此時就可以開機啟動了,經(jīng)過大約幾十秒鐘,當 七段顯示器顯示“ 6”時,表明NCK上電正常;此時,“+5V'和"SF'燈亮,表明系統(tǒng) 正常;但驅動尚未使能,而 PLC狀態(tài)澤&

19、quot;PR燈亮,表明PLC運行正常。 MMC:MMC啟動時通過OP顯示來確認的,如果是 MMC100.2在啟動的最后,在 屏幕的下面會顯示一行信息“ Wait For NCUConnection : xx Seconds” 如 MMCf NCU 通訊成功,則SINUMERI£10D/840D的基本顯示會出現(xiàn)在屏幕上,一般是“機床”操作 區(qū),而MMC1031J于它是可以帶硬盤的,所以在它的背后也有一個七段顯示器, 如MMC103 啟動成功后它會顯示一個“8”字。 MCP在PLC啟動過程中,MCPt的所有燈飾不停閃爍的,一旦 PLC成功啟動,且 基本程序狀如則只有在 OB1種調用FC

20、19或FC20那么MCF±的燈不再閃爍,此時 MCP 即可以使用。 DRIVESYSTEMS,有NC,PLC口 MMCfB正常啟動后,最后考慮驅動系統(tǒng)。首先必須完成驅動的配置,對于 MMC100.2需借助于“ SIMODRIVE 611D Start-up Tool 軟件, 而MMC103T直接在OP031上做,然后用PLC處理相應信號即可。這樣,系統(tǒng)再啟動后, SF燈應滅掉。70ft含義復位S1按鈕出發(fā)一個硬件復位;控制和驅動復位后完整重起。NMI S2按鈕對處理器發(fā)出觸發(fā)和 NMI請求,NMI 一非屏蔽中段S3旋轉開關NCK啟動開關位置0:正常操作模式位置1: NCK復位(缺省值

21、啟動)值為27:預留S4旋轉開關PLC模式選擇開關位置0: PLC運行/編程模式位置1: PLC運行模式位置2: PLC停機模式位置3:清PLC內存H1(左列)顯示燈顯示燈+5V:電源電壓在允許范圍內時鳧NF:NCK啟動過程中,其監(jiān)控器被觸發(fā)時,此燈亮CF:當COM監(jiān)控器輸出一個報警時,此燈亮CB:通過OPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸,此燈亮CP:通過PC的MPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸時,此燈亮綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H2(右列)顯示燈顯示燈PR:PLC運行狀態(tài)PS:PLC停機狀態(tài)PF:當PLC監(jiān)控器輸出一個報警時:此燈亮;當PLC監(jiān)控器輸出一個報警時:所有 4個燈都亮FFO:PLC強制狀態(tài) 燈滅:沒有 PROF

22、IBUS DP配置或無故障 燈閃:DP配置了,但一個或一個以上的從站丟失 燈亮:故障(例如:無令牌循環(huán))綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H3七段數(shù)碼管顯示“ 6”,表示啟動完成(五)數(shù)據(jù)備份在進行調試時,為了提高效率不做重復性工作,需對所調試數(shù)據(jù)適時地做備份。在 機床出廠前,為該機床所有數(shù)據(jù)留檔,也需對數(shù)據(jù)進行備份。完整的840D系統(tǒng)數(shù)據(jù)分為三種:NC蹴據(jù)、PLC數(shù)據(jù)、MM嗷據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法:1 .系列備份(Series Start-up ):特點:(1)用于回裝和啟動同SW版本的系統(tǒng)(2)包括數(shù)據(jù)全面,文件個數(shù)少(*arc )(3)數(shù)據(jù)不允許修改,文件都用二進制各式(或稱作PC格式)2.Ghost

23、 備份特點:(1)用于回裝不同SW版本的系統(tǒng)(2)文件個數(shù)多(一類數(shù)據(jù),一個文件)(3)可以修改,大多數(shù)文件用“紙帶格式:即文本格式做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具: PCIN軟件 V24 電纜(6FX2002-1AA01-0BF0 PG740(或更高型號)或 PCX由于MMC103T帶軟驅,硬盤,NC卡等;它的數(shù)據(jù)備份更加靈活,可選擇不同的 存儲目標,以其為例介紹具體操作步驟:數(shù)據(jù)備份(1)在主菜單中選擇“ Service ”操作區(qū);(2)按擴展件“ ” -> “Series Start-up ”選擇存檔內容NC,PLC,MMC定義存 檔文件名;(3)從垂直菜單中,選擇一個作為存儲目標:V.2

24、4->指通過V.24電纜船只外部計算機(PC ;PG->編程器(PG ;Disk->MMCf帶的軟驅中的軟盤;Archive > 硬盤;NC Card ->NC#。選擇其中V.24和PG時,應按“ Inteface ”軟件鍵,設定接口 V.24參數(shù);(4)若選擇備份數(shù)據(jù)到硬盤,則:“Archive ”(垂直菜單)> “ Start ” .數(shù)據(jù)恢復MMC10的操作步驟(從硬盤上恢復數(shù)據(jù)):a: “Service” ;b: 擴展鍵“” ;,:Series Start-up _d: “Read Start-up Archive ”(垂直菜單);e: 找到存檔文件,

25、并選中“ OK ;仁“Start ”(垂直菜單);無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復,都是在進行數(shù)據(jù)的傳送,傳送的原則是:永遠是準備接收數(shù)據(jù)的一方先準備好,處于接受狀態(tài);兩端參數(shù)設定一致。(六)西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法如下:1.使用ghost軟件修復MMC102O勺硬盤邏輯壞道一臺裝有 SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的加工中心,其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC10軟件版本為V03.06.10。開機啟動時顯示:Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE接回車鍵確認后顯

26、示:Regie WARNING: Application'mbddS didn ' t postInitcomplete ! Press <enter> and continue 接回車鍵確認后,能進入加工區(qū)界面,但在通道狀態(tài)欄中顯示6個“? ”,報警和信息行無任何顯示,進入診斷界面后無任何顯示、死機。經(jīng)過分析上述故障現(xiàn)象,MMC10板的硬盤上有邏輯壞道,造成報警文本文件丟失。 一般可更換備份硬盤排除此故障,現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤,使用 ghost系統(tǒng)備份軟 件修復此硬盤邏輯壞道的方法(ghost軟件具有修復硬盤邏輯壞道的功能)。(1)機床關機斷電,將筆記本電腦硬

27、盤從機床MMC10板上拆下。(2)關閉一臺安裝有 Windows98第二版操作系統(tǒng)的臺式計算機。切斷電源,打開 機箱,將機床上硬盤通過插接式轉換電路板連接到第二主硬盤位置。(3)使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份計算機開機以后,運行 Ghost 7.5軟件,進入Ghost 7.5軟件后,在Local中選擇 “Partition ”磁盤分區(qū)選項中的“ To Image”進行機床硬盤的C盤分區(qū)復制備份,按 照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤,要備份的硬盤分區(qū),再選擇備份文件存放的路徑 與文件名(起名創(chuàng)建),保存后臺式計算機的硬盤中。回車確定后,出現(xiàn)提示框點擊“Fast” 少量壓縮,確認選

28、擇“ Yes”,即開始執(zhí)行復制。在復制時又出現(xiàn)提示“有壞語句是否繼 續(xù)”,必須選擇“ Yes”,又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語句”,必須選擇“ No”,然后計算 機自動完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復制,在計算機硬盤中生成一個擴展名為gho的鏡像文件。(4)使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復。計算機中運行Ghost 7.5軟件后,在Local中選擇“Partition ”磁盤分區(qū)選項中 的“Form Image”進行機床硬盤的C盤分區(qū)恢復還原,按照屏幕提示依次選擇擴展名為 gho的鏡像恢復還原文件,要恢復還原文件的機床硬盤及C盤分區(qū),選擇“Yes”執(zhí)行完成機床硬盤的C盤分區(qū)恢復還原工作。(5)退出G

29、host 7.5軟件,關閉計算機,將機床硬盤從臺式計算機上拆下。(6)將剛修復的硬盤裝到機床 MMC10板上,力口電試機,機床能正常引導啟動,進 入機床工作界面,試運行若干個加工程序,一切正常,證明硬盤修復成功。2 .軸的屏蔽處理數(shù)控系統(tǒng)在啟動時,要對硬件進行檢測,若電機或電纜損壞,將不能通過硬件檢測, 有報警機床不能正常工作。為不停止生產(chǎn),此時可將該軸進行屏蔽處理,轉換為虛擬軸, 使機床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手 TC1軸,步驟如下:(1)啟動界面中,輸入制造商級口令" SUNRISE。(2)改機械手TC1軸專用機床數(shù)據(jù):30130 CTRLOUT_TYPE=0等控制輸出禁止輸出至IJ端口 ;30

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