方向穩(wěn)定性主要是指制動跑偏后軸側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能力

1、1方向穩(wěn)定性主要是指方向穩(wěn)定性主要是指制動跑偏制動跑偏后軸側(cè)滑后軸側(cè)滑前輪失去轉(zhuǎn)向能力前輪失去轉(zhuǎn)向能力第四節(jié)制動時汽車的方向穩(wěn)定性第四章第四章 汽車的制動性汽車的制動性返回目錄返回目錄2跑偏跑偏側(cè)滑側(cè)滑第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性3blbb100%FFFF制動力不相等度制動力不相等度 或或 1.左右車輪制動力不相等思考：前輪的制動力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏思考：前輪的制動力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏，還是還是后輪制動力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏？為什么？后輪制動力不相等度大容易導(dǎo)致跑偏？為什么？一、汽車的制動跑偏第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性lrFFblbrXXFF4FX1lFX1r 使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車

2、跑偏使前輪偏轉(zhuǎn)、汽車跑偏FX1形成形成轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向力矩FY1FY2地面?zhèn)认虻孛鎮(zhèn)认蛄π纬傻牧π纬傻姆戳胤戳谾Y1將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，將使前輪繞主銷偏轉(zhuǎn)，加劇跑偏加劇跑偏第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性FX1對主銷的力矩會對主銷的力矩會使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)使前輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)5思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏有明顯的抑制作用思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏有明顯的抑制作用? ?第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性6思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏的抑制作用不明顯了？思考：為什么轉(zhuǎn)向盤鎖住對制動跑偏的抑制作用不明顯了？第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性72.懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運動學(xué)上不協(xié)調(diào)第四節(jié) 制動時汽車的

3、方向穩(wěn)定性8FXb1FXb1前輪抱死時，前輪抱死時，F(xiàn)j的的方向與前軸側(cè)滑的方方向與前軸側(cè)滑的方向相反，向相反，F(xiàn)j能阻止或能阻止或減小前軸側(cè)滑，汽車減小前軸側(cè)滑，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)。處于穩(wěn)定狀態(tài)。uAABFY201YFuBOCFj（離心力）（離心力）1.前輪抱死拖滑二、制動時后軸側(cè)滑與前軸轉(zhuǎn)向能力的喪失第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性FXb2FXb29oFj后輪抱死時，后輪抱死時，F(xiàn)j與后與后軸側(cè)滑方向一致，慣性軸側(cè)滑方向一致，慣性力加劇后軸側(cè)滑，后軸力加劇后軸側(cè)滑，后軸側(cè)滑又加劇慣性力，汽側(cè)滑又加劇慣性力，汽車將急劇轉(zhuǎn)動，處于不車將急劇轉(zhuǎn)動，處于不穩(wěn)定狀態(tài)。穩(wěn)定狀態(tài)。ACBuAuBFY1FY2

4、02.后輪抱死拖滑第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性FXb1FXb1FXb2FXb2103.前輪抱死或后輪抱死時汽車縱軸線轉(zhuǎn)過的角度 試驗是在一條一側(cè)有試驗是在一條一側(cè)有2.5%橫向坡的平直混凝土路面橫向坡的平直混凝土路面上進(jìn)行。上進(jìn)行。 為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上為了降低附著系數(shù)，使之容易發(fā)生側(cè)滑，在地面上灑了水。灑了水。 試驗用轎車有調(diào)節(jié)各個車輪制動器液壓的裝置，以試驗用轎車有調(diào)節(jié)各個車輪制動器液壓的裝置，以控制每根車軸的制動力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次控制每根車軸的制動力，達(dá)到改變前后車輪抱死拖滑次序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車輪制動器液壓為零。序的目的，調(diào)節(jié)裝置甚至可使車

5、輪制動器液壓為零。試驗條件試驗條件第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性11（1）前輪無制動力而后輪有足夠的制動力（曲線A）或后輪無制動力而前輪有足夠的制動力（曲線B）第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性12（2）前、后輪都有足夠的制動力，但抱死拖滑的次序和時間間隔不同第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性13（3）起始車速和附著系數(shù)的影響第四節(jié) 制動時汽車的方向穩(wěn)定性14（4）試驗的總結(jié) 1）制動過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，）制動過程中，如果只有前輪抱死或前輪先抱死拖滑，汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失汽車基本上沿直線向前行駛，汽車處于穩(wěn)定狀態(tài)，但喪失轉(zhuǎn)向能力；轉(zhuǎn)向能力； 2）若后輪比前輪提前一定時間先抱死拖滑，且車速超過）若后輪比前輪提前一定時間先抱死拖滑，且車速超過某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會發(fā)生側(cè)滑，路某一數(shù)值，汽車在輕微的側(cè)向力作用下就會發(fā)生側(cè)滑，路面越滑、制動距離和制動時間越