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文檔簡介

1、低壓軟啟動(dòng)資料 QJR1-315/1140 礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流真空軟啟動(dòng)器 Flameproof & Intrinsicall AC soft-starter for mine 智能顯示 培訓(xùn)資料 (公司使用) 上海申地自動(dòng)化科技有限公司 SHANGHAI SENDY AUTOMATION TECHNOLOGY CO,LTD QJR1-315/1140使用說明書 一、 工作原理 電動(dòng)機(jī)過載 1.1 固態(tài)電動(dòng)機(jī)過載保護(hù) 1.1.1 概述 MX控制器包含先進(jìn)的I2t電子式電動(dòng)機(jī)過載(OL)保護(hù)功能。為了最佳電動(dòng)機(jī)保護(hù),MX控制器提供40條NEMA標(biāo)準(zhǔn)的過載曲線供選用。對(duì)電動(dòng)機(jī)

2、在加速狀態(tài)和正常運(yùn)行狀態(tài)可以分別設(shè)置過載曲線,如有必要也可全部或個(gè)別禁用。MX的電動(dòng)機(jī)過載功能也可實(shí)現(xiàn)NEMA標(biāo)準(zhǔn)的電流不平衡過載補(bǔ)償,用戶可調(diào)的電動(dòng)機(jī)熱態(tài)和冷態(tài)補(bǔ)償,用戶可調(diào)的指數(shù)型電動(dòng)機(jī)冷卻。 警告:如果在任一運(yùn)行模式下MX的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)被禁用,必須提供外部的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)以避免電動(dòng)機(jī)損壞或者過載引發(fā)的火災(zāi)。 1.1.2 設(shè)置MX的電動(dòng)機(jī)過載 電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)很容易通過七個(gè)用戶參數(shù)配置(請(qǐng)參考本手冊(cè)第5章關(guān)于每個(gè)參數(shù)的描述以獲得更多的參數(shù)信息)。 1. 電動(dòng)機(jī)滿載電流FLA(P1/QST01) 2. 電動(dòng)機(jī)服務(wù)因數(shù)(P2/QST02) 3. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的過載等級(jí)(P3/QST03) 4.

3、 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)階段的過載等級(jí)(P36/PEN13) 5. 分開的起動(dòng)/運(yùn)行過載保護(hù) 6. 電動(dòng)機(jī)熱/冷比率 7. 電動(dòng)機(jī)冷卻時(shí)間 電動(dòng)機(jī)滿載電流FLA和服務(wù)因數(shù)參數(shù)的設(shè)置確定了電動(dòng)機(jī)過載的“選擇點(diǎn)”。例如電動(dòng)機(jī)的服務(wù)因數(shù)設(shè)為1.0,則在所測(cè)電動(dòng)機(jī)電流>100%FLA(100%*1.0)時(shí)開始累加電動(dòng)機(jī)的過載。如果電動(dòng)機(jī)電流<100%,則過載保護(hù)將不動(dòng)作。如果電動(dòng)機(jī)服務(wù)因數(shù)設(shè)為1.15,則在電動(dòng)機(jī)電流>115%FLA(100%*1.15),時(shí)開始累加過載。如果所測(cè)電動(dòng)機(jī)電流<115%FLA,過載保護(hù)將不動(dòng)作。 可選用的過載等級(jí)基于600%電動(dòng)

4、機(jī)額定電流的脫扣時(shí)間。例如10級(jí)過載是定義在600%額定電流下延時(shí)10秒內(nèi)脫扣;20級(jí)過載則是在600%額定電流下延時(shí)20秒內(nèi)脫扣。 MX在達(dá)到“選擇點(diǎn)”以后標(biāo)準(zhǔn)過載曲線方程式為 35秒?過載等級(jí)數(shù) 2?1?所測(cè)電流?電流不平衡的降容系數(shù)?1電機(jī)FLA? 2 QJR1-315/1140使用說明書 圖1一般電機(jī)過載曲線 1.1.3 電動(dòng)機(jī)過載運(yùn)行 過載發(fā)熱 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在過載情況(電動(dòng)機(jī)電流大于FLA*SF)下,電動(dòng)機(jī)過載電流將根據(jù)啟動(dòng)器運(yùn)行模式以所選定的過載保護(hù)等級(jí)建立的比率累加起來。累計(jì)的過載情況可以在顯示屏上觀察到,或者通過通信網(wǎng)絡(luò)讀出。 過載報(bào)警 當(dāng)累計(jì)的電動(dòng)機(jī)過載程度達(dá)到90%時(shí),將會(huì)

5、通報(bào)報(bào)警。一個(gè)可以被設(shè)置的繼電器改變狀態(tài)以警告電動(dòng)機(jī)接近過載故障。 過載跳閘 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載程度達(dá)到100%,MX啟動(dòng)器將跳閘以保護(hù)電動(dòng)機(jī)不受損害。如果MX控制器的故障停機(jī)功能是被激活的話,則啟動(dòng)器在停車前首先執(zhí)行規(guī)定的減速或直流制動(dòng),電動(dòng)機(jī)過載跳閘時(shí)間的精度是±0.2秒或者整個(gè)跳閘時(shí)間的±3%。 過載起動(dòng)封鎖 在過載跳閘之后,起動(dòng)器將封鎖以避免重啟動(dòng),直到累計(jì)的電動(dòng)機(jī)過載程度已冷卻到15%以下。 1.1.4 電流不平衡/負(fù)序電流補(bǔ)償 電動(dòng)機(jī)過載的計(jì)算,能自動(dòng)計(jì)入由于相電流不平衡導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的附加發(fā)熱。當(dāng)出現(xiàn)電流不平衡時(shí),電動(dòng)機(jī)中會(huì)產(chǎn)生顯看的負(fù)序電流,它產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反

6、的轉(zhuǎn)矩,該電流頻率為熱顯著增加。 電機(jī)制造廠提供的過載曲線是基于平衡的三相電流。因此,如果存在電流不平衡,MX電機(jī)控制器將就此補(bǔ)償,即更快地累計(jì)過載程度和更早跳閘以保護(hù)電動(dòng)機(jī)。同時(shí)這種電控制器的降容因數(shù)是基于NEMA MG-1 14.35的規(guī)定,并且示于下面的圖2電流不平衡的過載降容曲線中。 3 QJR1-315/1140使用說明書 圖2電流不平衡的過載降容曲線 1.1.5 諧波補(bǔ)償 MX控制器的電機(jī)過載計(jì)算能自動(dòng)補(bǔ)償由于諧波引起的電機(jī)附加發(fā)熱。諧波也可能由聯(lián)接到電源的其他負(fù)載例如直流傳動(dòng),支流變頻傳動(dòng),電弧燈, 不間斷電源以及其他類似負(fù)載。 1.1.6 熱/冷態(tài)電機(jī)的過載補(bǔ)償 如果電動(dòng)機(jī)已運(yùn)

7、轉(zhuǎn)若干時(shí)間,它便被加熱至某溫度。因此與啟動(dòng)前處于冷態(tài)的電動(dòng)機(jī)相比,這樣的電動(dòng)機(jī)停止后立即再啟動(dòng),其可利用的過載能力通常要小些。MX控制器對(duì)不同的熱態(tài)電動(dòng)機(jī)提供相應(yīng)的補(bǔ)償以充分保護(hù)電動(dòng)機(jī)。 如果知道熱/冷態(tài)電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)間, MX控制器的熱/冷態(tài)比(HOT/COLD RATIO)參數(shù)可以按下式計(jì)算: ?最大熱態(tài)堵轉(zhuǎn)時(shí)間?OL H/C比率 ?1最大冷態(tài)堵轉(zhuǎn)時(shí)間?100? 如果沒有相應(yīng)的電機(jī)資料,則認(rèn)為H/C 比率(熱/冷態(tài)比)為60%是比較好的。 根據(jù)可編程的熱/冷態(tài)比設(shè)定值。和當(dāng)前電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流 ,MX控制器將調(diào)節(jié)實(shí)際的電機(jī)過載能力,以便累計(jì)的電機(jī)過載程度精確跟蹤,電機(jī)發(fā)熱狀況。如果電機(jī)電流是恒定

8、的,過載程度將會(huì)趨于穩(wěn)定,這個(gè)穩(wěn)定值推導(dǎo)如下: OLSSOL H/C比率?電流1? 電機(jī)FLA電流不平衡降容系數(shù) 根據(jù)存在的電流不平衡和(或)諧波確定的降容系數(shù),可調(diào)整運(yùn)行的過載(OL)程度。 如果現(xiàn)存的電機(jī)過載程度大于計(jì)算的運(yùn)行可載程度,過載將呈指數(shù)式冷卻或減少到近似的運(yùn)行過載程度。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的過載加熱和冷卻比值(OL H/C RATIO)由電動(dòng)機(jī)冷卻時(shí)間參數(shù)控制) 下面的圖說明電流和OL H/C Ratio(過載熱/冷態(tài)比率)參數(shù)如何確定穩(wěn)態(tài)過載程度,其中假定沒有電流不平衡。 4 QJR1-315/1140使用說明書 圖3 電機(jī)過載 H/C比率 舉例 在T0時(shí)刻,電機(jī)電流為100 FLA,

9、而 OL H/C 比率設(shè)定為30,這是假定電機(jī)已經(jīng)運(yùn)行一段時(shí)間,并且電動(dòng)機(jī)過載程度已達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的30%(30% H/C Ratio×100% FLA30%)。 在T1時(shí)刻,電動(dòng)機(jī)電流降至50% FLA。電動(dòng)機(jī)過載程度呈指數(shù)形冷卻至一個(gè)新的穩(wěn)態(tài)值15(30 H/C Ratio×50% FLA15%) 在T2時(shí)刻,過載 H/C 比例設(shè)定為80%。電動(dòng)機(jī)過載程度呈指數(shù)形上升至一個(gè)新的穩(wěn)態(tài)值40(80H/C Ratio×50FLA=40%) 在T3時(shí)刻,電機(jī)電流回升至100FLA.電動(dòng)機(jī)過載程度呈指數(shù)形上升至一個(gè)新的穩(wěn)態(tài)值80(80H/C Ratio×100FL

10、A=80%)。 1.1.6.分別設(shè)置電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過載設(shè)置。 如果想要的話,在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的過載等級(jí)可以分開設(shè)置。也可以在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)期間或運(yùn)行期間使其過載保護(hù)不起作用。為使分開的過載設(shè)置起作用,需要獨(dú)立設(shè)置啟動(dòng)/運(yùn)行的過載參數(shù),以便能分別行使過載保護(hù)。一旦設(shè)置“獨(dú)立參數(shù)”的ON,單獨(dú)的啟動(dòng)和運(yùn)行過載等級(jí)參數(shù)可以設(shè)置為OFF(關(guān))或者所希望的過載等級(jí)。 當(dāng)啟動(dòng)器在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)(脈沖突跳模式,加速以及在速度到達(dá)前的運(yùn)轉(zhuǎn))采用啟動(dòng)過載參數(shù)值計(jì)算電動(dòng)機(jī)過載。一旦電動(dòng)機(jī)到達(dá)全速以及在減速或制動(dòng)期間,使用運(yùn)行過載參數(shù)值計(jì)算電動(dòng)機(jī)過載。當(dāng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)曲線移動(dòng)運(yùn)行曲線,累計(jì)的過載程度將保護(hù)以便提供從一種模式到另

11、一種模式的無縫過渡。 禁止啟動(dòng)過載功能或者啟動(dòng)過載等級(jí)使用一個(gè)較高的過載等級(jí)對(duì)于特別的大的慣性負(fù)載例如大型離心機(jī)或者摩擦阻力負(fù)載是有益的,這種情況下需要很長的啟動(dòng)時(shí)間。 注意:當(dāng)獨(dú)立的啟動(dòng)/停止過載參數(shù)被設(shè)為“OFF”(關(guān)),在所有時(shí)間都使用運(yùn)行過載。 注意:當(dāng)一個(gè)或其他過載被禁用,熱/冷電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償仍然有效。因此電機(jī)容量應(yīng)當(dāng)仍然慢慢地增加或減少,這取決于測(cè)量的電機(jī)電流。當(dāng)然,電機(jī)過載在某種運(yùn)行方式下也可能不起作用。那種模式下,電機(jī)過載容量將被限制不能超過99。因此在這種情況下電機(jī)過載跳閘將不能發(fā)生。 注意:當(dāng)所有的過載都不起作用時(shí),計(jì)算的過載容量將被設(shè)置為0(0%),并且軟起動(dòng)器將不提供電機(jī)過

12、載保護(hù)。外部的電機(jī)必須有過載保護(hù),以便防止電機(jī)被損壞及由于過載而引起的火災(zāi)。 1.1.7 停止時(shí)電機(jī)的冷卻 電機(jī)冷卻時(shí)間參數(shù)是用來調(diào)整電機(jī)過載時(shí)的冷卻率。當(dāng)電機(jī)被停止并且冷卻時(shí),計(jì)算的電機(jī)過載容量呈指數(shù)形下降。 5t冷卻時(shí)間OL容量停止時(shí)OL容量?e 5 QJR1-315/1140使用說明書 當(dāng)電機(jī)被停止時(shí),電機(jī)過載將如下圖所示的形式冷卻。 圖4 電機(jī)停車時(shí)的冷卻時(shí)間曲線 對(duì)于功率不到300馬力的電機(jī),另一個(gè)根據(jù)電機(jī)每小時(shí)允許起動(dòng)的次數(shù)來定的近似值可用來設(shè)置電機(jī)冷卻時(shí)間參數(shù)的初始值。 電機(jī)冷卻時(shí)間(分鐘)?60分鐘 每小時(shí)起動(dòng) MX控制器的冷卻時(shí)間參數(shù)被定義為電機(jī)由100%過載降到低于1%過載

13、時(shí)所用的時(shí)間。有時(shí)候,電機(jī)制造商可能提供一個(gè)冷卻時(shí)間常數(shù)(?),在這種情況下,MX控制器的電機(jī)冷卻時(shí)間參數(shù)應(yīng)設(shè)置為其設(shè)定的常數(shù)的5倍。 1.18 運(yùn)行時(shí)的電機(jī)冷卻 當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),電機(jī)冷卻時(shí)間參數(shù)及H/C比率參數(shù)設(shè)置值決定電機(jī)的OL(過載)容量。如果電機(jī)過載容量超過穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)OL的運(yùn)行等級(jí)(見8.1.6 熱/冷電機(jī)補(bǔ)償可得到更詳細(xì)的描述)。電機(jī)OL將以指數(shù)形冷卻到適當(dāng)?shù)?、穩(wěn)定狀態(tài)的OL等級(jí)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行,冷卻時(shí)間將根據(jù)電機(jī)運(yùn)行時(shí)測(cè)得的電流等級(jí)及電流不平衡等級(jí)為基準(zhǔn)被調(diào)整。 運(yùn)行時(shí)冷卻時(shí)間停止時(shí)的冷卻時(shí)間? 測(cè)量的運(yùn)行電流1?電機(jī)FLA電流不平衡減免因數(shù) 在所有的情況中,電機(jī)運(yùn)行時(shí)的冷卻時(shí)間將要比

14、電機(jī)停止時(shí)的冷卻時(shí)間更短,這是因?yàn)楫?dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí),冷卻空氣將被應(yīng)用于電機(jī)。 1.1.9 電機(jī)過載緊急復(fù)位 MX 控制器具有電機(jī)過載緊急復(fù)位功能,它允許用戶越過軟起動(dòng)器過載鎖定功能。要執(zhí)行過載緊急復(fù)位命令,可在鍵盤上同時(shí)按 RESET 及 DOWN 按鍵。這個(gè)命令也可以通過把一個(gè)120V的數(shù)字輸入組態(tài)為過載緊急復(fù)位輸入或在定子控制的MODBUS寄存器內(nèi)設(shè)置過載緊急 6 QJR1-315/1140使用說明書 復(fù)位位。 注意:此功能僅被用于緊急情況,在緊急復(fù)位被執(zhí)行前,應(yīng)先調(diào)查電機(jī)過載原因,以確保電機(jī)可以重新起動(dòng),而不會(huì)引起對(duì)電機(jī)的干擾及對(duì)負(fù)載的損害。當(dāng)使用了電機(jī)緊急過載復(fù)位,則計(jì)算的電機(jī)過載容量將

15、歸零。因此,在執(zhí)行緊急電機(jī)過載復(fù)位后的重起動(dòng)過程中,MX控制器的保護(hù)功能可能不能完全地保護(hù)電機(jī)避免被損壞。 1.2 電機(jī)服務(wù)因數(shù) 概述 電機(jī)服務(wù)因數(shù)參數(shù)是給電機(jī)設(shè)置服務(wù)因數(shù)的,此服務(wù)因數(shù)是用來為過載計(jì)算確定加速點(diǎn)的,如果電機(jī)的服務(wù)因數(shù)不知道,則就把服務(wù)因數(shù)設(shè)置為1.00。 注意:NEC(國家電氣代碼)不允許服務(wù)因數(shù)被設(shè)置超過1.40。檢查其它本地電氣代碼及它們的要求。 國家電氣代碼(NEC)條款430部分C,允許根據(jù)不同的過載,可有多個(gè)服務(wù)因數(shù),這取決于電機(jī)及其運(yùn)行條件。NEC的43032節(jié)概述了針對(duì)不同的電機(jī)所允許的服務(wù)因數(shù),如下所述: 電機(jī)過載增效器: 如果服務(wù)因數(shù)不足以起動(dòng)電機(jī)的話,NE

16、C的43034節(jié)允許更多的修正。 電機(jī)過載增效器: 雖然NEC沒有論述電機(jī)周圍區(qū)域的溫度對(duì)其的影響,但可通過檢查NEC限定得到一些指導(dǎo)。如果電機(jī)運(yùn)行的環(huán)境溫度不超過40,則過載增效器可被增加,但仍然可保護(hù)電機(jī)避免超過其最大的設(shè)計(jì)溫度。下面給出了電機(jī)周圍溫度相對(duì)于校正因數(shù)的曲線。例如:如果電機(jī)運(yùn)行在0,則1.36校正因數(shù)可被應(yīng)用于過載增效器。這可以給出一個(gè)理論的過載增效系數(shù)1.36×1.25或1.70。最大的合法的NEC核定過載增效值為1.40,所以這是可以被使用 7 QJR1-315/1140使用說明書 的。 1.3 加速控制 1.3.1 電流斜坡設(shè)定,斜坡及斜坡時(shí)間 概述 電流斜坡

17、設(shè)置了電機(jī)如何加速。電流斜坡在電流從初始設(shè)定值上升到最大設(shè)定值的過程是線性增加的,斜坡時(shí)間規(guī)定了這個(gè)線性電流增加的速度。下面的圖形顯示了這些不同斜坡設(shè)置的關(guān)系。 圖55 電流斜坡 初始電流 初始電流應(yīng)該設(shè)置為允許電機(jī)在接受起動(dòng)命令后的數(shù)秒內(nèi)能夠開始轉(zhuǎn)動(dòng)的最小電流。為調(diào)整初始電流設(shè)置,給軟起動(dòng)器發(fā)出一個(gè)運(yùn)行命令。觀測(cè)電機(jī)在開始轉(zhuǎn)動(dòng)前花了多長時(shí)間,然后停機(jī)。如果每增加1秒,電機(jī)不旋轉(zhuǎn),初始電流相應(yīng)增加20%。典型的負(fù)載需要初始電流設(shè)置在50%175%的范圍內(nèi)。 最大電流 對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用,最大電流可被設(shè)置接近于600%,這可以確保有足夠的電流應(yīng)用于電機(jī)以使電機(jī)能夠加速至滿速。 最大電流也可以被設(shè)置在

18、一個(gè)較低范圍的電流,這通常用于電力系統(tǒng)限制電壓下降或用來限制電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩以幫助阻止對(duì)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的損害。 注意:電機(jī)在電流斜坡過程的任何時(shí)間都可以達(dá)到滿速,這就意味著最大電流設(shè)置值可能不能達(dá)到。因此,最大電流設(shè)置值是曾經(jīng)能夠影響電機(jī)的最多的電流,而不是必定能影響電機(jī)的電流。 注意:當(dāng)設(shè)置電流范圍時(shí),電機(jī)必須被監(jiān)控以確保設(shè)置的電流能夠使電機(jī)在最差的負(fù)載條件下也能達(dá)到滿速。 斜坡時(shí)間 斜坡時(shí)間是指電機(jī)電流從初始電流上升至最大電流的過程所花費(fèi)的時(shí)間。若要使電機(jī)加 8 QJR1-315/1140使用說明書 速得更快些,可減少斜坡時(shí)間。若要讓電機(jī)加速變慢些,可增加斜坡時(shí)間。 如果斜坡時(shí)間在電機(jī)達(dá)到滿速

19、前終止的話,軟起動(dòng)器將保持設(shè)置的最大電流等級(jí)直到電機(jī)達(dá)到滿速,或達(dá)到滿速時(shí)間終止,或電機(jī)熱過載跳閘。 注意:設(shè)置斜坡時(shí)間為一個(gè)特定的值,但不是一定意味著電機(jī)將在這個(gè)時(shí)間內(nèi)加速到滿速。如果應(yīng)用場(chǎng)合要求在設(shè)置的斜坡時(shí)間及最大電流內(nèi)達(dá)到滿速的話,電機(jī)及其負(fù)載可在斜坡時(shí)間終止前達(dá)到滿速。當(dāng)然,電機(jī)及負(fù)載也可在比設(shè)置的斜坡時(shí)間更長的時(shí)間內(nèi)達(dá)到滿速。 1.3.2 可編程A 突跳電流 概述 突跳電流參數(shù)設(shè)置了一個(gè)電流常數(shù)在斜坡開始時(shí)應(yīng)用于電機(jī)。突跳電流僅用于電機(jī)帶載后不太容易旋轉(zhuǎn),而一旦開始旋轉(zhuǎn)了就很容易轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。例如球磨機(jī)就屬于這種比較困難起動(dòng)的應(yīng)用例子。球磨機(jī)要求有一個(gè)很大的轉(zhuǎn)矩來使其開始轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)1

20、/4周期(90°),一旦球磨機(jī)旋轉(zhuǎn)過90°,則里面的材料將跟著翻轉(zhuǎn),并且開始比較容易地轉(zhuǎn)動(dòng)了。 突跳等級(jí) 突跳電流參數(shù)通常設(shè)置為一個(gè)較低的值,然后突跳時(shí)間可被調(diào)整以使電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。如果突跳時(shí)間被調(diào)整超過2秒而電機(jī)沒有旋轉(zhuǎn),則以100%的增量增加突跳電流,并且重新調(diào)整突跳時(shí)間。 突跳時(shí)間 突跳時(shí)間調(diào)整應(yīng)從0.5秒開始,并且以0.1秒或0.2秒的間隔開始調(diào)整,直至電機(jī)開始旋轉(zhuǎn),如果突跳時(shí)間被調(diào)整超過2.0秒,而電機(jī)沒有旋轉(zhuǎn),則重新以一個(gè)更高的突跳電流等級(jí)起動(dòng)。 1.3.3 Tru 轉(zhuǎn)矩加速控制設(shè)置及時(shí)間 概述 Tru 轉(zhuǎn)矩加速控制是一個(gè)基于轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制。Tru 轉(zhuǎn)矩加速控制的

21、主要目的是用來平滑地起動(dòng)電機(jī)并且可以減少(降低)交流(AC)感應(yīng)電機(jī)接近滿速時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩浪涌。這種轉(zhuǎn)矩浪涌應(yīng)該是像水泵及皮帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等應(yīng)用面臨的一個(gè)問題。在水泵應(yīng)用中,這種轉(zhuǎn)矩浪涌能導(dǎo)致電機(jī)在達(dá)到滿速時(shí)產(chǎn)生壓力峰點(diǎn)。在大多數(shù)情況下,這種小的壓力峰點(diǎn)并不會(huì)造成什么問題。然而,在選擇的特定場(chǎng)合中,甚至一個(gè)很小的壓力上升都是不符合需要的。在皮帶驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用中,Tru轉(zhuǎn)矩可以防止在電機(jī)達(dá)到滿速時(shí)皮帶漸漸松弛。 9 QJR1-315/1140使用說明書 圖6 轉(zhuǎn)矩斜坡 Tru 轉(zhuǎn)矩加速控制對(duì)于多樣性的應(yīng)用場(chǎng)合是非常有用的,但是這種控制用于起動(dòng)離心泵、鼓風(fēng)機(jī)及其它各種類型轉(zhuǎn)矩應(yīng)用是最好的。Tru 轉(zhuǎn)矩通常不

22、應(yīng)該被用于在起動(dòng)過程中負(fù)載變化較大的場(chǎng)合,譬如活塞壓氣機(jī)、起動(dòng)負(fù)載很低的場(chǎng)合,或者從一次起動(dòng)到另一次起動(dòng),負(fù)載變化很大的場(chǎng)合。Tru轉(zhuǎn)矩控制不被推薦用于起動(dòng)交流同步電機(jī)。 初始轉(zhuǎn)矩 此參數(shù)設(shè)置了電機(jī)在起動(dòng)斜坡曲線開始時(shí)產(chǎn)生的初始轉(zhuǎn)矩等級(jí)。一般典型值的范圍在10%20%之間。如果電機(jī)起動(dòng)的太快或初始轉(zhuǎn)矩等級(jí)太高,則減少此參數(shù)。如果在起動(dòng)命令發(fā)出后的數(shù)秒中內(nèi)電機(jī)仍沒有開始轉(zhuǎn)動(dòng),則增加此參數(shù)值。如果此值設(shè)置的太小的話,可能會(huì)發(fā)生“無電流在運(yùn)行”故障。 最大轉(zhuǎn)矩 此參數(shù)設(shè)置了電機(jī)在加速過程中的斜坡時(shí)間末端將會(huì)產(chǎn)生的最終的或最大的轉(zhuǎn)矩等級(jí)。對(duì)于一個(gè)帶載電機(jī),最大轉(zhuǎn)矩值初始應(yīng)該設(shè)置為100%或更大。如果最

23、大轉(zhuǎn)矩值被設(shè)置得太低,電機(jī)可能不會(huì)產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩來達(dá)到滿速并且可能導(dǎo)致停轉(zhuǎn)。對(duì)于帶很輕負(fù)載的電機(jī),此參數(shù)可以被降低至低于100%以便產(chǎn)生平滑起動(dòng)。 如果電機(jī)可以通過使用默認(rèn)的轉(zhuǎn)矩加速參數(shù)值或其它斜坡曲線來起動(dòng),則最大轉(zhuǎn)矩等級(jí)可被確定地更精確,以便電機(jī)在當(dāng)前的斜坡時(shí)間內(nèi)更接近滿速。在這種情況下,當(dāng)電機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),在顯示屏上顯示TruTorque的百分比(TT%)測(cè)量值,記錄此顯示值。則最大轉(zhuǎn)矩等級(jí)可被設(shè)置為記錄的滿載時(shí)的TT%值加上10%。以這個(gè)值重新起動(dòng)電機(jī)以核實(shí)運(yùn)行是否正確。 注意:當(dāng)設(shè)置最大轉(zhuǎn)矩值時(shí),電機(jī)必須被監(jiān)控以確保轉(zhuǎn)矩等級(jí)足夠高以允許電機(jī)在最壞的負(fù)載條件下也能達(dá)到滿速。 注意:在Tr

24、u轉(zhuǎn)矩斜坡過程中,電機(jī)在什么時(shí)間達(dá)到滿速要取決于電機(jī)的負(fù)載。這也意味著最大轉(zhuǎn)矩等級(jí)可能從來都不能被達(dá)到。因此,最大轉(zhuǎn)矩等級(jí)只是指所允許的最大轉(zhuǎn)矩等級(jí)。但電機(jī)轉(zhuǎn)矩在整個(gè)起動(dòng)過程都可以不必達(dá)到這個(gè)值。 10 QJR1-315/1140使用說明書 斜坡時(shí)間 當(dāng)處于Tru轉(zhuǎn)矩加速模式,斜坡時(shí)間設(shè)置值是指轉(zhuǎn)矩從初始轉(zhuǎn)矩值上升至最大轉(zhuǎn)矩設(shè)置值的過程所費(fèi)的時(shí)間。要使電機(jī)加速地更快些,可減少斜坡時(shí)間。要使電機(jī)加速變慢些,則增加斜坡時(shí)間。 如果斜坡時(shí)間在電機(jī)達(dá)到滿速前終止,則軟起動(dòng)器將保持最大轉(zhuǎn)矩等級(jí)直到每一個(gè)電機(jī)都達(dá)到滿速或UTS計(jì)時(shí)器結(jié)束,或電機(jī)過載保護(hù)跳閘。 注意:把斜坡時(shí)間設(shè)置為一個(gè)特定的值,并不意味著

25、電機(jī)將花費(fèi)這確定的時(shí)間來加速至滿速。如果負(fù)載不要求在規(guī)定的斜坡時(shí)間或設(shè)置的轉(zhuǎn)矩等級(jí)內(nèi)達(dá)到滿速。則電機(jī)及其負(fù)載可在斜坡時(shí)間結(jié)束前達(dá)到滿速。當(dāng)然,電機(jī)及其負(fù)載也可能花費(fèi)比設(shè)置的斜坡時(shí)間更長的時(shí)間來達(dá)到滿速,這取決于參數(shù)設(shè)置值及負(fù)載等級(jí)。 1.3.4 功率控制加速設(shè)置及時(shí)間 概述 功率控制是一個(gè)基于加速控制的功率閉環(huán)。功率控制加速的最初目的是為了控制和限制電網(wǎng)吸收的功率及減少AC感應(yīng)電機(jī)上升至滿速時(shí)產(chǎn)生的浪涌。這種功率浪涌通常發(fā)生在發(fā)電機(jī)的應(yīng)用中或其它限制的或“軟”電網(wǎng)中。功率控制也能減少在AC感應(yīng)電機(jī)達(dá)到滿速時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩浪涌。 圖7 功率斜坡 功率控制加速在各種不同的應(yīng)用中是非常有用的,功率控制通

26、常不應(yīng)使用在起動(dòng)過程中起動(dòng)負(fù)載變化很大的場(chǎng)合,譬如活塞(往復(fù))壓氣機(jī)。功率控制也不被推薦用于交流(AC)同步電機(jī)。 初始功率 此參數(shù)設(shè)置了初始的功率等級(jí),即在起動(dòng)斜坡曲線的開始電機(jī)將要吸收的功率。典型的值通常在10%30%之間。如果電機(jī)起動(dòng)的太快或初始的功率等級(jí)太高,則減少此參數(shù)。如果電機(jī)在發(fā)出起動(dòng)命令的數(shù)秒鐘內(nèi),電機(jī)還沒有開始旋轉(zhuǎn),則增加此參數(shù)。如果此參數(shù)值設(shè)置得太低,則“無電流運(yùn)行”故障將會(huì)發(fā)生。 11 QJR1-315/1140使用說明書 最大功率 此參數(shù)設(shè)置了電機(jī)在斜坡時(shí)間結(jié)束時(shí)在加速過程中將產(chǎn)生的最終的或最大的功率。對(duì)于一帶載的電機(jī),最大功率等級(jí)初始值應(yīng)被設(shè)置為100%或更大些。如果

27、最大功率等級(jí)被設(shè)置得太低,則電機(jī)將不能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)矩來達(dá)到滿速,并有可能會(huì)堵轉(zhuǎn)。對(duì)于輕載的電機(jī),此參數(shù)可以被設(shè)置低于100%,以產(chǎn)生平滑起動(dòng)。 如果電機(jī)可通過使用默認(rèn)的功率加速參數(shù)值或電流控制斜坡來起動(dòng),則最大功率等級(jí)可被設(shè)置得更準(zhǔn)確些。以便使電機(jī)在接近當(dāng)前的斜坡時(shí)間內(nèi)達(dá)到滿速。在這種情況下,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行于滿載條件時(shí),在顯示屏上顯示功率百分比(KW%)測(cè)量值,并記錄此顯示的值。則最大功率等級(jí)可被設(shè)置為此記錄的滿載時(shí)的功率百分比(KW%)加上附件的5%10%后的數(shù)值,以此設(shè)置的數(shù)值重新起動(dòng)電機(jī),以核實(shí)運(yùn)行是否正確。 注意:當(dāng)設(shè)置最大功率等級(jí)時(shí),電機(jī)必須被監(jiān)控,以確保設(shè)置的起動(dòng)功率足夠高,可以允許電

28、機(jī)在最壞的負(fù)載條件下也能達(dá)到滿速。 注意:電機(jī)在功率斜坡過程的任何時(shí)間都可以達(dá)到滿速,這要由電機(jī)所帶負(fù)載來決定。這也意味著電機(jī)不一定能達(dá)到最大功率等級(jí)。因此,最大功率等級(jí)只是指電機(jī)起動(dòng)過程所允許達(dá)到的最大功率等級(jí),但是在整個(gè)起動(dòng)過程中,電機(jī)功率不一定需要達(dá)到這個(gè)值。 斜坡時(shí)間 當(dāng)處于功率加速模式,斜坡時(shí)間設(shè)置值即為電機(jī)功率從初始等級(jí)上升至最大功率設(shè)置等級(jí)的過程所需要的時(shí)間。要使電機(jī)加速地更快些,則減少斜坡時(shí)間,要使電機(jī)加速變慢些,則增加斜坡時(shí)間。 如果斜坡時(shí)間在電機(jī)達(dá)到滿速前結(jié)束,則軟起動(dòng)器將保持最大功率等級(jí)直至滿足電機(jī)達(dá)到滿速,或UTS計(jì)時(shí)器結(jié)束或電機(jī)熱過載保護(hù)跳閘中任一條件。 注意:設(shè)置斜

29、坡時(shí)間為一個(gè)特定的值,并不意味著電機(jī)將需要用這確定的時(shí)間來加速至滿速。如果負(fù)載沒有要求在設(shè)置的斜坡時(shí)間或功率等級(jí)內(nèi)達(dá)到滿速,則電機(jī)可以在斜坡時(shí)間結(jié)束前達(dá)到滿速,當(dāng)然電機(jī)及其負(fù)載也可以用更長的時(shí)間來達(dá)到滿速,這取決于參數(shù)的設(shè)置及負(fù)載的等級(jí)。 1.3.5 開環(huán)電壓斜坡及時(shí)間 概述 開環(huán)電壓斜坡通過給電機(jī)在初始電壓設(shè)置為滿電壓(100%)的基礎(chǔ)上增加電壓來給電機(jī)提供軟起動(dòng)。斜坡時(shí)間規(guī)定了電壓增加的速度,由于這是開環(huán)控制曲線,電機(jī)電流在起動(dòng)過程中將表示為降低的趨勢(shì)。雖然這樣,電流將不會(huì)被限制在任何一個(gè)特定的等級(jí)。 12 QJR1-315/1140使用說明書 圖8 電壓斜坡 初始電壓 此參數(shù)設(shè)置了被應(yīng)用

30、于電機(jī)的初始電壓等級(jí)。要調(diào)整電機(jī)的起動(dòng)電壓等級(jí),給軟起動(dòng)器發(fā)一個(gè)運(yùn)行命令,并觀測(cè)電機(jī)的運(yùn)行情況。如果電機(jī)起動(dòng)的太快,則降低初始電壓的等級(jí),如果電機(jī)沒有立即轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)地太慢,則增加初始電壓等級(jí)直到起動(dòng)命令給出后,電機(jī)剛好能夠起動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。如果初始電壓等級(jí)設(shè)置的太低,則故障39無電流在運(yùn)行將發(fā)生。在這種情況下,增加初始電壓等級(jí),以允許有更多的電流在開始時(shí)流向電機(jī)。 斜坡時(shí)間 斜坡時(shí)間設(shè)置值規(guī)定了應(yīng)用于電機(jī)的電壓從初始電壓等級(jí)上升至滿電壓(100%)等級(jí)所需用的時(shí)間。要使電機(jī)加速的更快些,則減少斜坡時(shí)間,要使電機(jī)加速變慢些,則增加斜坡時(shí)間。 注意:設(shè)置斜坡時(shí)間為一特定的值,并不意味著電機(jī)就需要用這些時(shí)

31、間來加速至滿速。如果應(yīng)用并沒有要求在規(guī)定的斜坡時(shí)間或電壓等級(jí)內(nèi)達(dá)到滿速,則電機(jī)及負(fù)載可以在斜坡時(shí)間結(jié)束前達(dá)到滿速,當(dāng)然也可以用比斜坡時(shí)間等級(jí)更長的時(shí)間來達(dá)到滿速。 UTS 計(jì)時(shí)器 當(dāng)起動(dòng)模式被設(shè)置為開環(huán)電壓斜坡時(shí),UTS計(jì)時(shí)器擔(dān)當(dāng)加速突跳的計(jì)時(shí)器。當(dāng)UTS計(jì)時(shí)器結(jié)束,全電壓將被應(yīng)用于電機(jī)。這個(gè)特點(diǎn)可以用來減少開環(huán)電壓斜坡起動(dòng)結(jié)束時(shí)可能產(chǎn)生的對(duì)電機(jī)的浪涌。如果浪涌發(fā)生接近于斜坡的末端,則設(shè)置UTS計(jì)時(shí)器在此時(shí)間結(jié)束,并重新起動(dòng)電機(jī)。如果浪涌仍然發(fā)生,則設(shè)置UTS時(shí)間更低一些,直到浪涌消失。如果電機(jī)浪涌繼續(xù)存在,則MX的另外一種閉環(huán)起動(dòng)曲線將被推薦使用。 圖19 UTS計(jì)時(shí)器在電壓斜坡中的作用 1

32、3 QJR1-315/1140使用說明書 三、參數(shù)設(shè)置: 3.1可通過以下途徑進(jìn)入?yún)?shù)檢查模式: 1. 在顯示默認(rèn)測(cè)量值下,按 PARAM 鍵進(jìn)入?yún)?shù)模式,“P1”位于默認(rèn)儀表顯示,按PARAM 鍵進(jìn)入?yún)?shù)模式,“P1”將被顯示表示參數(shù)1。 2. 使用 UP 及 DOWN 鍵以滾動(dòng)顯示可能有的參數(shù)。 3. 在“P1”的基礎(chǔ)上按 UP 鍵,則“P1”將顯示為參數(shù)“P2”。 4. 在“P1”的基礎(chǔ)上按 DOWN 鍵,則“P1”將被覆蓋顯示為最高的參數(shù)值。 5. 按ENTER 鍵可以查看參數(shù)的值。 6. 要查看其它的參數(shù)不需要改變/保存此參數(shù),只需按PARAM 鍵返回參數(shù)顯示代碼頁。 要返回默認(rèn)儀表

33、顯示有兩種方法: 1. 在參數(shù)代碼顯示模式下按 PARAM 鍵。 2. 等待60秒鐘,顯示器將返回默認(rèn)儀表顯示頁。 3.2 改變參數(shù) 要進(jìn)入?yún)?shù)改變模式可通過以下方式: 1. 在默認(rèn)儀表顯示狀態(tài)下,按 PARAM 鍵進(jìn)入?yún)?shù)模式。 2. 使用 UP 鍵和 DOWN 鍵滾動(dòng)顯示可能有的參數(shù)。 3. 按ENTER 鍵可以查看參數(shù)的值。 4.當(dāng)查看參數(shù)值時(shí),參數(shù)可通過UP 鍵及DOWN 鍵來變換。 5. 要存儲(chǔ)新的參數(shù)值,只需按 ENTER 鍵。當(dāng)按下ENTER 鍵后,此參數(shù)值將被保存,并且顯示也將返回到參數(shù)#“P_”頁面。 要終止參數(shù)變換而不需保存新參數(shù)值,可通過兩種途徑解決: 1. 按 PARA

34、M 鍵 返回參數(shù)代碼顯示頁。 2. 等待60 秒鐘,顯示器將返回默認(rèn)儀表顯示頁。 3.3 標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的顯示器輸出 通過對(duì)軟起動(dòng)器的操作,顯示器可以輸出不同的信息,表2為顯示的LED特殊字符。 3.4 上電 14 QJR1-315/1140使用說明書 一旦給MX控制器通上電,軟件版本號(hào)就以一系列閃亮的數(shù)字顯示出來。如果在通電的時(shí)候參數(shù)被復(fù)位,則“dFLt”將在顯示屏上顯示并閃亮3秒鐘,然后顯示軟件版本號(hào)。 3.5 停止 當(dāng)軟起動(dòng)器不處于運(yùn)行模式時(shí),顯示器將顯示軟起動(dòng)器的狀態(tài)條件。如“rdY”(準(zhǔn)備好),“LOL”(過載鎖定),“noL”(無源)。 3.6 運(yùn)行 當(dāng)軟起動(dòng)器在運(yùn)行時(shí),顯示器將顯示用戶

35、選擇的測(cè)量儀表功能。下面的儀表可被選擇使用儀表顯示參數(shù)P69。 LED鍵盤及顯示器 3.7產(chǎn)生報(bào)警的條件 當(dāng)達(dá)到報(bào)警條件時(shí),顯示器將輪流顯示選擇的儀表測(cè)量及報(bào)警代碼。報(bào)警代碼顯示為 “A XX”, 這兒XX 表示警報(bào)代碼。 ? ? 當(dāng)達(dá)到熱過載報(bào)警條件時(shí),顯示屏上將顯示 “A OL” 。 當(dāng)達(dá)到無源報(bào)警條件時(shí),顯示屏上將顯示 “noL” 。 當(dāng)軟起動(dòng)器被停止時(shí),選擇的測(cè)量儀表將不能被顯示。 3.8 發(fā)生鎖定的條件 當(dāng)達(dá)到發(fā)生鎖定的條件時(shí),顯示器將顯示鎖定代碼。鎖定代碼顯示為 “L XX”,這兒 XX 表示鎖定代碼。下面闡述發(fā)生鎖定的條件及其代碼: ? ? ? 當(dāng)一臺(tái)電機(jī)熱過載鎖定的條件生成時(shí),顯示器將顯示 “L OL” 。 電機(jī)堵轉(zhuǎn)熱過載鎖定的條件生成時(shí),顯示器將顯示 “L Ot” 。 當(dāng)?shù)涂刂齐妷烘i定的條件生成時(shí),顯示器將顯示 “

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