無人機(jī)放線工藝

1、無人機(jī)放線工藝無人機(jī)放線施工工藝傳統(tǒng)導(dǎo)線的展放采用人工放牽引繩.再用牽引繩帶動導(dǎo)線，讓導(dǎo)線沿桿塔展放好， 再在桿塔上收緊導(dǎo)線。這種施工方法需要大量的人工，還需要開辟放線通道，會損壞農(nóng) 作物、砍伐樹木，施工難度大且工期長。動力傘放線危險系數(shù)較大，費(fèi)用高，本公司采用無人機(jī)放線的方式進(jìn)行導(dǎo)地線的展放，隨著技術(shù)方案的不斷完善，本公 司在*等多個工程中采用無人機(jī)放線方式施工。無人機(jī)放線能有效的降低安全風(fēng)險并提 高了工作效率；特別是在線路走廊長、地形復(fù)雜、地勢險要的地區(qū).或者在農(nóng)田、果園 等經(jīng)濟(jì)作物生長區(qū),通航的河道，復(fù)雜的交通、跨越區(qū),使用無人機(jī)放線施工效果更加 顯著。無人機(jī)放線可以減少對環(huán)境的破壞，降

2、低施工成本節(jié)省工期。放線材料的選擇選定無人機(jī)作為放線工具后，確定放線的一級牽引繩，其性能對無人機(jī)的影響很 大。受承載力和牽引力的限制，選用的一級牽引繩必須具有強(qiáng)力高、直徑小、重量輕、 便于攜帶及操作等特點。根據(jù)這一特點我們采用迪尼瑪繩作為一級牽引繩。迪尼瑪繩是采用迪尼瑪高強(qiáng)度聚乙烯纖維，然后運(yùn)用線體加強(qiáng)工藝制成一種超圓滑 敏感的繩n繩體表面加入了潤滑因子.改進(jìn)了線繩表面的涂層，光滑的涂層使線繩經(jīng)久 耐用“顏色持久，防止磨損和褪色。其具有以下特點：(1 )迪尼瑪繩的高抗拉強(qiáng)度可有效提高承載。其低延伸率可有效控制弧垂，使得 承載索在受荷載情況下，弧垂下落盡可能小，保證凈空距離滿足安全要求。(2 )

3、迪尼瑪繩良好的絕緣和防潮性能可保證在帶電跨越施工過程中人身和設(shè)備的安全。(3)包護(hù)套的迪尼瑪繩不受微風(fēng)振動的影響，不存在斷股和強(qiáng)度折減的影響（4）迪尼瑪繩材質(zhì)輕，同等破斷拉力強(qiáng)度條件下，迪尼瑪繩的每米重量只有鋼絲繩的1 5%,使用迪尼瑪繩有利于降低勞動強(qiáng)度,提高工效。（5）迪尼瑪繩良好的耐彎曲疲勞性能、耐磨性、耐候性、防紫外線以及抗化學(xué)腐 蝕性等特點，有利于在施工中循環(huán)使用。無人機(jī)放線方法根據(jù)現(xiàn)場實際情況和無人機(jī)放線施工經(jīng)驗及技術(shù)性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都比較適合本工程 導(dǎo)引繩的展放工作，采用無人機(jī)展放引繩方案n其主要內(nèi)容是：運(yùn)用無人機(jī)帶將一根 尼龍繩（一級引繩）投送到放線區(qū)段的各級桿塔上，再牽引一根4

4、10mm迪尼瑪引繩（二級引繩），待整區(qū)段迪尼瑪引繩放通后，再牽引一根15防扭鋼絲繩（三級引 繩）。施工準(zhǔn)備一級牽引繩展放前，在線路放線段兩端任選一處比較空曠，視野較好的地面，作為 無人機(jī)的起飛場地，并將迪尼瑪繩頭安放在無人機(jī)上。展放作業(yè)一級牽引繩的展放一般按照施工耐張段進(jìn)行，選擇適合無人機(jī)飛行作業(yè)的天氣進(jìn)行 無人機(jī)放飛。無人機(jī)操作人員站在起始桿塔的下方，控制無人機(jī)將迪尼瑪繩帶過第一基 桿塔頂，然后沿線路方向朝下一基鐵塔飛行，到達(dá)第二基鐵塔后，與第二基鐵塔上線路 高空人員確認(rèn)后，可以選擇“拋繩”或者將迪尼瑪繩穿過鐵塔上預(yù)先掛設(shè)好的滑車后繼續(xù) 向第三基鐵塔飛行。以此類推.直到完成當(dāng)天展放施工計劃。注意事項a在實際施工時，每基塔必留1人，完成將迪尼瑪繩穿過鐵塔上預(yù)先掛設(shè)好的滑車 或者將拋下的迪尼瑪繩綁扎在桿塔頂?shù)墓ぷ鳎瑫r每基桿塔必須配備對講機(jī)，以便發(fā)現(xiàn) 問題時或在施工中能夠及時與指揮員聯(lián)系，施工中隨時保持信號暢通,b每基桿塔都必須要求懸掛試驗合格的滑車，保證其正常工作，轉(zhuǎn)動自如，有問題 的要及時調(diào)整、修理或更換，調(diào)整出施工現(xiàn)場。C在牽引過程中，塔上人員必須注意看護(hù)好迪尼瑪繩的運(yùn)行，防止跳槽，特別是當(dāng) 牽引繩掛到障礙物時，一旦發(fā)生立即通知牽引場停車或張力場提高張力，