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1、AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見(jiàn)通訊問(wèn)題問(wèn)答 復(fù)制鏈接admin管理員Rank: 9Rank: 9Rank: 9廣告殺手 管理員樓主 發(fā)表于 2011-9-26 13:17 |只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |打印1、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?答:1個(gè)起始位、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)、1個(gè)或2個(gè)停止位、波特率范圍480019200bit/s;2、通訊時(shí)PV值的參數(shù)代號(hào)是多少?(最多客戶問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題)答: 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無(wú)論是讀還是寫(xiě)(不論是讀/寫(xiě)任何一個(gè)參數(shù)代號(hào)),儀表都會(huì)返回PV值,所以并沒(méi)有特定一個(gè)關(guān)于PV(測(cè)量值)的參數(shù)代號(hào);這樣規(guī)定的目的,可以保證在讀寫(xiě)任何參數(shù)時(shí),都能同時(shí)讀取PV值,
2、保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閷?duì)參數(shù)的讀寫(xiě)操作而影響PV值的刷新率。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時(shí),由于MODBUS協(xié)議本身的限制,在寫(xiě)參數(shù)時(shí)返回寫(xiě)入數(shù)據(jù),無(wú)法返回PV值,因此如果執(zhí)行寫(xiě)操作,需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來(lái)讀取PV值,以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率。3、AI系列儀表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU協(xié)議,具體設(shè)置及參數(shù)代號(hào)是哪些?答: 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1,則AF >= 128;讀取長(zhǎng)度為4個(gè)字,對(duì)于PV(測(cè)量值)的MODBUS地址,并無(wú)特定的一個(gè)(3.1);舉例:讀參數(shù)代號(hào)00H(SV值)(ADDR = 1),則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRC
3、H(其中01為地址,03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長(zhǎng)度、最后為CRC校驗(yàn));反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV(測(cè)量值),40002 = SV(給定值)、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值(例子=SV值);(3.2)如果讀取上限報(bào)警時(shí),則起始地址為00 01(其他參數(shù)以此類(lèi)推下限報(bào)警為00 02),則數(shù)據(jù)在4000240005中,40002 = PV以此類(lèi)推;(3.3)關(guān)于寫(xiě)功能,AI儀表目前寫(xiě)功能只支持單個(gè)寫(xiě),不支持批量寫(xiě)(原因是批量寫(xiě)入會(huì)占用大量通信時(shí)間,導(dǎo)致PV值無(wú)法及時(shí)更新,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤能力),且執(zhí)行寫(xiě)操作時(shí),受MO
4、DUBS協(xié)議限制,儀表不會(huì)返回測(cè)量值PV,只返回寫(xiě)入數(shù)據(jù);4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?答: 組態(tài)王選擇宇光AI系列儀表串口的驅(qū)動(dòng),在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí),寄存器名有類(lèi),V類(lèi)及R類(lèi),V類(lèi)寄存器只讀其中:V1為測(cè)量值,V2為給定值,V3為輸出值MV,V4為報(bào)警狀態(tài);R類(lèi)寄存器的定義是,按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來(lái)的,在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù)。MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng);寄存器的含義同組態(tài)王。5、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問(wèn)題?答:AI多路巡檢儀及AI-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的,如AI-706M可相當(dāng)于6臺(tái)AI-501,
5、共占用6個(gè)地址,儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址,如設(shè)置為1,則1、2、3、4、5、6地址都被這個(gè)表占用,總線上的任何表不得使用這幾個(gè)地址,則下一臺(tái)儀表ADDR >6; AI-702M占用兩路,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路;為加快通信速度,巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測(cè)量值的模式,參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)中CF參數(shù)選擇功能,但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容,上位機(jī)軟件需要特殊處理,應(yīng)用較少,適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義?答:儀表在通訊時(shí)返回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài),為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié),其含義如下表:調(diào)節(jié)器及單顯表(V7.0)AI-
6、702M/704M/706M調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表(V7.5)位0上限報(bào)警(HIAL)上限報(bào)警(HIAL)HIAL位1下限報(bào)警(LoAL)下限報(bào)警(LoAL)LoAL位2正偏差報(bào)警(dHAL)0HdAL位3負(fù)偏差報(bào)警(dLAL)0LdAL位4輸入超量程報(bào)警(orAL)超量程報(bào)警(orAL)Oral位5AL1狀態(tài),0為動(dòng)作0備用(0)位6AL2狀態(tài),0為動(dòng)作00表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B7、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號(hào)的沒(méi)有?答:需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí),可以安裝路逕下的YDOPC文件夾(一般默認(rèn)在C:ProgramfilesYDOPC)下增加配置文件,需要的哪些參數(shù)可以參照
7、宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減;不需要的參數(shù)盡量不要讀取。8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫(kù),宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議?答:目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議,但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議,只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊;9、當(dāng)多臺(tái)儀表與一臺(tái)PLC做通訊時(shí),數(shù)據(jù)時(shí)常會(huì)跳變,最常見(jiàn)是三菱FX系列PLC?答:用PLC做通訊一般都采用定時(shí)輪詢,定時(shí)時(shí)間過(guò)短時(shí)會(huì)造成這個(gè)情況,為避免這個(gè)問(wèn)題,需把返回?cái)?shù)據(jù)的校驗(yàn)碼與計(jì)算的校驗(yàn)碼做比較;即:PV+SV+(MV*256+報(bào)警狀態(tài))+所讀/寫(xiě)的參數(shù)值+ADDR 校驗(yàn)碼;10、與PLC做自由口通訊時(shí)
8、的流程,以西門(mén)子S7-200為例?答:首先初始化自由口,即:波特率,數(shù)據(jù)位,停止位,奇偶校驗(yàn);初始化接收字節(jié)數(shù),定義通訊超時(shí)時(shí)間;初始化全局中斷,初始化要發(fā)送的數(shù)據(jù),執(zhí)行發(fā)送指令(XMT),發(fā)送完成產(chǎn)生一個(gè)中斷事件,執(zhí)行接收指令(RCV),接收完成產(chǎn)生一個(gè)接收中斷事件,可在中斷程序中處理返回?cái)?shù)據(jù);接著輪詢下一臺(tái)儀表。11、宇電AI系列儀表通訊時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間?答:請(qǐng)參照下表:儀表型號(hào)AI-301、AI-7/8系列儀表(V7.X)AI-5XX系列儀表最遲返回時(shí)間(4800bit/S條件下)100mS150mS最快返回時(shí)間(19200 bit/S條件下)5mS5mS平均讀寫(xiě)周期(19200bit/
9、S條件下)20mS50mS參數(shù)允許改寫(xiě)次數(shù)10億次100萬(wàn)次AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器的常見(jiàn)通訊問(wèn)題問(wèn)答 復(fù)制鏈接admin管理員 樓主 發(fā)表于 2011-9-26 13:17 |只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |打印1、宇電AI系列儀表的數(shù)據(jù)格式是什么?答:1個(gè)起始位、8位數(shù)據(jù)位、無(wú)校驗(yàn)、1個(gè)或2個(gè)停止位、波特率范圍480019200bit/s;2、通訊時(shí)PV值的參數(shù)代號(hào)是多少?(最多客戶問(wèn)的一個(gè)問(wèn)題)答: 宇電AIBUS協(xié)議通訊時(shí)無(wú)論是讀還是寫(xiě)(不論是讀/寫(xiě)任何一個(gè)參數(shù)代號(hào)),儀表都會(huì)返回PV值,所以并沒(méi)有特定一個(gè)關(guān)于
10、PV(測(cè)量值)的參數(shù)代號(hào);這樣規(guī)定的目的,可以保證在讀寫(xiě)任何參數(shù)時(shí),都能同時(shí)讀取PV值,保證系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)閷?duì)參數(shù)的讀寫(xiě)操作而影響PV值的刷新率。當(dāng)使用MODBUS協(xié)議時(shí),由于MODBUS協(xié)議本身的限制,在寫(xiě)參數(shù)時(shí)返回寫(xiě)入數(shù)據(jù),無(wú)法返回PV值,因此如果執(zhí)行寫(xiě)操作,需要緊接著執(zhí)行一次讀操作來(lái)讀取PV值,以保持實(shí)時(shí)PV值更新頻率。3、AI系列儀表V8.20以上版本,都兼容MODBUS-RTU協(xié)議,具體設(shè)置及參數(shù)代號(hào)是哪些?答: 儀表內(nèi)參數(shù)AF參數(shù)的中H項(xiàng)等于1,則AF >= 128;讀取長(zhǎng)度為4個(gè)字,對(duì)于PV(測(cè)量值)的MODBUS地址,并無(wú)特定的一個(gè)(3.1);舉例:讀參數(shù)代號(hào)00H(SV值)
11、(ADDR = 1),則發(fā)送的數(shù)據(jù)為01 03 00 00 00 04 CRCL CRCH(其中01為地址,03為讀功能碼、00 00為起始地址、00 04為讀取長(zhǎng)度、最后為CRC校驗(yàn));反回?cái)?shù)據(jù)為MODBUS地址40001 = PV(測(cè)量值),40002 = SV(給定值)、40003 = MV及報(bào)警狀態(tài)、40004 = 所讀的參數(shù)的值(例子=SV值);(3.2)如果讀取上限報(bào)警時(shí),則起始地址為00 01(其他參數(shù)以此類(lèi)推下限報(bào)警為00 02),則數(shù)據(jù)在4000240005中,40002 = PV以此類(lèi)推;(3.3)關(guān)于寫(xiě)功能,AI儀表目前寫(xiě)功能只支持單個(gè)寫(xiě),不支持批量寫(xiě)(原因是批量寫(xiě)入會(huì)占
12、用大量通信時(shí)間,導(dǎo)致PV值無(wú)法及時(shí)更新,影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)跟蹤能力),且執(zhí)行寫(xiě)操作時(shí),受MODUBS協(xié)議限制,儀表不會(huì)返回測(cè)量值PV,只返回寫(xiě)入數(shù)據(jù);4、AI系列儀表與組態(tài)王或MCGS軟件通訊時(shí)的寄存器名?答: 組態(tài)王選擇宇光AI系列儀表串口的驅(qū)動(dòng),在編輯數(shù)據(jù)詞典時(shí),寄存器名有類(lèi),V類(lèi)及R類(lèi),V類(lèi)寄存器只讀其中:V1為測(cè)量值,V2為給定值,V3為輸出值MV,V4為報(bào)警狀態(tài);R類(lèi)寄存器的定義是,按AIBUS通訊協(xié)議的表格中參數(shù)代號(hào)來(lái)的,在各16進(jìn)制代號(hào)前加字母R就是各參數(shù)。MCGS中選擇宇光智能儀表的驅(qū)動(dòng);寄存器的含義同組態(tài)王。5、關(guān)于AI多路巡檢儀及AI-7048通訊問(wèn)題?答:AI多路巡檢儀及AI
13、-7048通訊在標(biāo)準(zhǔn)模式下是兼容單通道儀表的,如AI-706M可相當(dāng)于6臺(tái)AI-501,共占用6個(gè)地址,儀表內(nèi)的ADDR參數(shù)只是設(shè)置該儀表的起始地址,如設(shè)置為1,則1、2、3、4、5、6地址都被這個(gè)表占用,總線上的任何表不得使用這幾個(gè)地址,則下一臺(tái)儀表ADDR >6; AI-702M占用兩路,AI-704M占用4路,AI-7048也占用4路;為加快通信速度,巡檢儀表也具有一次發(fā)送3個(gè)通道測(cè)量值的模式,參見(jiàn)說(shuō)明書(shū)中CF參數(shù)選擇功能,但這種模式下通信協(xié)議與單回路儀表不兼容,上位機(jī)軟件需要特殊處理,應(yīng)用較少,適合需要快速采集大量數(shù)據(jù)的場(chǎng)合。6、AI儀表報(bào)警狀態(tài)含義?答:儀表在通訊時(shí)返
14、回的數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警狀態(tài),為返回?cái)?shù)據(jù)中的第6個(gè)字節(jié),其含義如下表:調(diào)節(jié)器及單顯表(V7.0)AI-702M/704M/706M調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表(V7.5)位0上限報(bào)警(HIAL)上限報(bào)警(HIAL)HIAL位1下限報(bào)警(LoAL)下限報(bào)警(LoAL)LoAL位2正偏差報(bào)警(dHAL)0HdAL位3負(fù)偏差報(bào)警(dLAL)0LdAL位4輸入超量程報(bào)警(orAL)超量程報(bào)警(orAL)Oral位5AL1狀態(tài),0為動(dòng)作0備用(0)位6AL2狀態(tài),0為動(dòng)作00表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B7、組態(tài)軟件調(diào)用宇電OPC服務(wù)器時(shí)為什么多型號(hào)的沒(méi)有?答:需要其他添加其他儀表型號(hào)時(shí),可以安裝路逕下的YDOP
15、C文件夾(一般默認(rèn)在C:ProgramfilesYDOPC)下增加配置文件,需要的哪些參數(shù)可以參照宇電AIBUS通訊協(xié)議中的參數(shù)代號(hào)表自行增減;不需要的參數(shù)盡量不要讀取。8、PLC都有集成MODBUS通訊指令庫(kù),宇電的表是否支持MODBUS通訊協(xié)議?答:目前宇電儀表V8.20版本以上的表都支持MODBUS協(xié)議,但有部分還并不支持MODBUS協(xié)議,只能用PLC的通訊口做自由協(xié)議通訊;9、當(dāng)多臺(tái)儀表與一臺(tái)PLC做通訊時(shí),數(shù)據(jù)時(shí)常會(huì)跳變,最常見(jiàn)是三菱FX系列PLC?答:用PLC做通訊一般都采用定時(shí)輪詢,定時(shí)時(shí)間過(guò)短時(shí)會(huì)造成這個(gè)情況,為避免這個(gè)問(wèn)題,需把返回?cái)?shù)據(jù)的校驗(yàn)碼與計(jì)算的校驗(yàn)碼做比較;即:PV+
16、SV+(MV*256+報(bào)警狀態(tài))+所讀/寫(xiě)的參數(shù)值+ADDR 校驗(yàn)碼;10、與PLC做自由口通訊時(shí)的流程,以西門(mén)子S7-200為例?答:首先初始化自由口,即:波特率,數(shù)據(jù)位,停止位,奇偶校驗(yàn);初始化接收字節(jié)數(shù),定義通訊超時(shí)時(shí)間;初始化全局中斷,初始化要發(fā)送的數(shù)據(jù),執(zhí)行發(fā)送指令(XMT),發(fā)送完成產(chǎn)生一個(gè)中斷事件,執(zhí)行接收指令(RCV),接收完成產(chǎn)生一個(gè)接收中斷事件,可在中斷程序中處理返回?cái)?shù)據(jù);接著輪詢下一臺(tái)儀表。11、宇電AI系列儀表通訊時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)的時(shí)間?答:請(qǐng)參照下表:儀表型號(hào)AI-301、AI-7/8系列儀表(V7.X)AI-5XX系列儀表最遲返回時(shí)間(4800bit/S條件下)100mS
17、150mS最快返回時(shí)間(19200 bit/S條件下)5mS5mS平均讀寫(xiě)周期(19200bit/S條件下)20mS50mS參數(shù)允許改寫(xiě)次數(shù)10億次100萬(wàn)次AIBUS通訊協(xié)議說(shuō)明(V8.0) AIBUS是廈門(mén)宇電自動(dòng)化科技有限公司為AI系列顯示控制儀表開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議,能用簡(jiǎn)單的指令實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能,并提供比其它常用協(xié)議(如MODBUS)更快的速率(相同波特率下約快3-10倍),適合組建較大規(guī)模系統(tǒng)。AIBUS采用了16位的求和校正碼,運(yùn)算簡(jiǎn)單且通訊可靠,支持4800、9600、19200等多種波特率,在19200波特率下,上位機(jī)訪問(wèn)一臺(tái)AI-7/8系列高性能儀表的平均時(shí)間僅20mS,訪問(wèn)AI-
18、5系列儀表的平均時(shí)間為40mS。儀表允許在一個(gè)RS485通訊接口上連接多達(dá)80臺(tái)儀表(為保證通訊可靠,儀表數(shù)量大于60臺(tái)時(shí)需要加一個(gè)RS485中繼器)。AI系列儀表可以用PC、觸摸屏及PLC作為上位機(jī),其軟件資源豐富,發(fā)展速度極快。基與PC的上位機(jī)軟件廣泛采用WINDOWS作為操作環(huán)境,不僅操作直觀方便,而且功能強(qiáng)大。最新的工業(yè)平板觸摸屏式PC的應(yīng)用,更為工業(yè)自動(dòng)化帶來(lái)新的界面。這使得AIDCS系統(tǒng)價(jià)格大大低于傳統(tǒng)DCS系統(tǒng),而性能及可靠性也具備比傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)更優(yōu)越的潛力。AI-5系列寫(xiě)入壽命可達(dá)100萬(wàn)次,而AI-7/8系列儀表則允許連續(xù)寫(xiě)參數(shù),如寫(xiě)給定值或輸出值,寫(xiě)入壽命高達(dá)10億次,可
19、利用上位機(jī)將儀表組成復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 一、接口規(guī)格 AI系列儀表使用異步串行通訊接口,接口電平符合RS232C或RS485標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位,8位數(shù)據(jù),無(wú)校驗(yàn)位,1個(gè)或2個(gè)停止位。通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率可調(diào)為480019200 bit/S,通常用9600 bit/S,單一通訊口所連接儀表數(shù)量大于40臺(tái)或需要更快刷新率時(shí),推薦用19200bit/S,當(dāng)通訊距離很長(zhǎng)或通訊不可靠常中斷時(shí),可選4800bit/S。AI儀表采用多機(jī)通訊協(xié)議,采用RS485通訊接口,則可將180臺(tái)的儀表同時(shí)連接在一個(gè)通訊接口上。 RS485通訊接口通訊距離長(zhǎng)達(dá)1KM以上(部分實(shí)際應(yīng)用已達(dá)3-4KM),只需兩根
20、線就能使多臺(tái)AI儀表與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊,優(yōu)于RS232通訊接口。為使用普通個(gè)人計(jì)算機(jī)PC能作上位機(jī),可使用RS232/RS485或USB/RS485型通訊接口轉(zhuǎn)換器,將計(jì)算機(jī)上的RS232通訊口或USB口轉(zhuǎn)為RS485通訊口。宇電為此專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了新型RS232/RS485及USB/RS485轉(zhuǎn)換器,具備體積小、無(wú)需初始化而可適應(yīng)任何軟件、無(wú)需外接電源、有一定抗雷擊能力等優(yōu)點(diǎn)。 按RS485接口的規(guī)定,RS485通訊接口可在一條通訊線路上連接最多32臺(tái)儀表或計(jì)算機(jī)。需要聯(lián)接更多的儀表時(shí),需要中繼器,也可選擇采用1/2或1/4負(fù)載等芯片的通訊接口來(lái)增加可連接儀表的數(shù)量。目前生產(chǎn)的AI儀表通訊接口采用低
21、負(fù)載芯片并且一定的防雷擊和防靜電功能,無(wú)需中繼器即可連接約60臺(tái)儀表。 AI儀表的RS232及RS485通訊接口采用光電隔離技術(shù)將通訊接口與儀表的其他部分線路隔離,當(dāng)通訊線路上的某臺(tái)儀表?yè)p壞或故障時(shí),并不會(huì)對(duì)其它儀表產(chǎn)生影響。同樣當(dāng)儀表的通訊部分損壞或主機(jī)發(fā)生故障時(shí),儀表仍能正常進(jìn)行測(cè)量及控制,并可通過(guò)儀表鍵盤(pán)對(duì)儀表進(jìn)行操作,工作可靠性很高。16位校驗(yàn)碼的正確性是簡(jiǎn)單奇偶校驗(yàn)的30000倍,基本能保證數(shù)據(jù)可靠性。并且同一網(wǎng)絡(luò)上有其他公司也采用主從方式通訊的產(chǎn)品時(shí),如PLC、變頻器等,多數(shù)情況下AI系列儀表都不會(huì)受其它公司產(chǎn)品通訊干擾,不會(huì)產(chǎn)生采集數(shù)據(jù)混亂或無(wú)法通訊的問(wèn)題。但是AI儀表協(xié)議并不能
22、保證其它公司產(chǎn)品能否正常工作,所以除非萬(wàn)不得已,不應(yīng)將AI儀表與其它產(chǎn)品混在一個(gè)RS485通訊總線上,而應(yīng)分別使用不同的總線。 二、通訊指令 AI儀表采用16進(jìn)制數(shù)據(jù)格式來(lái)表示各種指令代碼及數(shù)據(jù)。AI儀表軟件通訊指令經(jīng)過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn)的通訊指令只有兩條,一條為讀指令,一條為寫(xiě)指令,兩條指令使得上位機(jī)軟件編寫(xiě)容易,但能100%完整地對(duì)儀表進(jìn)行操作;標(biāo)準(zhǔn)讀和寫(xiě)指令分別如下: 讀: 地址代號(hào)+52H(82)+要讀的參數(shù)代號(hào)+0+0+校驗(yàn)碼 寫(xiě): 地址代號(hào)+43H(67)+要寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)+寫(xiě)入數(shù)低字節(jié)+寫(xiě)入數(shù)高字節(jié)+校驗(yàn)碼 地址代號(hào):為了在一個(gè)通訊接口上連接多臺(tái)AI儀表,需要給每臺(tái)AI儀表編一個(gè)互不相
23、同的通訊地址。有效的地址為080(部分型號(hào)為0100),所以一條通訊線路上最多可連接81臺(tái)AI儀表,儀表的通訊地址由參數(shù)Addr決定。儀表內(nèi)部采用兩個(gè)重復(fù)的128208(16進(jìn)制為80HD0H)之間數(shù)值來(lái)表示地址代號(hào),由于大于128的數(shù)較少用到(如ASC方式的協(xié)議通常只用0-127之間的數(shù)),因此可降低因數(shù)據(jù)與地址重復(fù)造成沖突的可能性。AI儀表通訊協(xié)議規(guī)定,地址代號(hào)為兩個(gè)相同的字節(jié),數(shù)值為(儀表地址+80H)。例如:儀表參數(shù)Addr=10(16進(jìn)制數(shù)為0AH,0A+80H=8AH),則該儀表的地址代號(hào)為: 8AH 8AH 參數(shù)代號(hào):儀表的參數(shù)用1個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)(一個(gè)字節(jié),寫(xiě)為16進(jìn)制數(shù))的參數(shù)
24、代號(hào)來(lái)表示。它在指令中表示要讀/寫(xiě)的參數(shù)名。 校驗(yàn)碼:校驗(yàn)碼采用16位求和校驗(yàn)方式,其中讀指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為: 要讀參數(shù)的代號(hào)×256+82+ADDR 寫(xiě)指令的校驗(yàn)碼計(jì)算方法為以下公式做16位二進(jìn)制加法計(jì)算得出的余數(shù)(溢出部分不處理): 要寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)×256+67+要寫(xiě)的參數(shù)值+ADDR 公式中ADDR為儀表地址參數(shù)值,范圍是080(注意不要加上80H)。校驗(yàn)碼為以上公式做二進(jìn)制16位整數(shù)加法后得到的余數(shù),余數(shù)為2個(gè)字節(jié),其低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。要寫(xiě)的參數(shù)值用16位二進(jìn)制整數(shù)表示。 返回?cái)?shù)據(jù):無(wú)論是讀還是寫(xiě),儀表都返回以下10個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù): 測(cè)量值PV+給定值SV+輸
25、出值MV及報(bào)警狀態(tài)+所讀/寫(xiě)參數(shù)值+校驗(yàn)碼 其中PV、SV及所讀參數(shù)值均各占2個(gè)字節(jié),代表一個(gè)16位二進(jìn)制有符號(hào)補(bǔ)碼整數(shù),低位字節(jié)在前,高位字節(jié)在后,整數(shù)無(wú)法表示小數(shù)點(diǎn),要求用戶在上位機(jī)處理;MV占一個(gè)字節(jié),按8位有符號(hào)二進(jìn)制數(shù)格式,數(shù)值范圍-110110,狀態(tài)位占一個(gè)字節(jié),校驗(yàn)碼占2個(gè)字節(jié),共10個(gè)字節(jié)。不同型號(hào)儀表返回各數(shù)據(jù)含義如下: 儀表型號(hào) 調(diào)節(jié)器 溫控器 AI-708M巡檢儀 AI-708H/808H 流量通道 AI-808H 溫度/壓力通道 AI-301M頻率調(diào)節(jié)器/IO模塊 PV 測(cè)量值PV 測(cè)量值 瞬時(shí)流量測(cè)量值 溫度測(cè)量值,單位為0.1 測(cè)量值PV SV 當(dāng)前給定值SV 通道
26、號(hào) (1-6) 累積流量低位 或批量控制測(cè)量值 壓力測(cè)量值,單位為0.001MPa 當(dāng)前給定值SV MV 輸出值MV 狀態(tài)字節(jié)B 累積流量高位 或批量控制給定值 補(bǔ)償前流量或頻率值,單位0.1Hz 調(diào)節(jié)輸出值MV 狀態(tài)字節(jié) 狀態(tài)字節(jié)A 狀態(tài)字節(jié)A 狀態(tài)字節(jié)A 參數(shù)值 表示要讀或?qū)懙膮?shù)的值 返回校驗(yàn)碼:PV+SV+(報(bào)警狀態(tài)*256+MV)+參數(shù)值+ADDR按整數(shù)加法相加后得到的余數(shù)。計(jì)算校驗(yàn)碼時(shí),每2個(gè)8位字節(jié)組成1個(gè)16位二進(jìn)制整數(shù)進(jìn)行加法運(yùn)算,溢出數(shù)忽略,余數(shù)作為校驗(yàn)碼。 狀態(tài)字節(jié)A表示儀表部分狀態(tài),其含義如下(位7固定為0): 調(diào)節(jié)器及單顯表(V7.0) AI-702M/704M/70
27、6M 調(diào)節(jié)器、溫控器及單顯表(V7.5) 位0 上限報(bào)警(HIAL) 上限報(bào)警(HIAL) HIAL 位1 下限報(bào)警(LoAL) 下限報(bào)警(LoAL) LoAL 位2 正偏差報(bào)警(dHAL) 0 HdAL 位3 負(fù)偏差報(bào)警(dLAL) 0 LdAL 位4 輸入超量程報(bào)警(orAL) 超量程報(bào)警(orAL) Oral 位5 AL1狀態(tài),0為動(dòng)作 0 備用(0) 位6 AL2狀態(tài),0為動(dòng)作 0 0表示MV為輸出值,1為狀態(tài)字B 巡檢儀具備狀態(tài)字節(jié)B。狀態(tài)字節(jié)B的位06分別表示OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2及MIO口的輸入狀態(tài),0表示為未接通或未輸出,1表示外部開(kāi)關(guān)接通或有輸出,OU
28、TP或AUX做調(diào)節(jié)輸出時(shí)則對(duì)應(yīng)位固定為0。利用功能可將對(duì)應(yīng)端口作為上位機(jī)開(kāi)關(guān)量的輸出或輸出,應(yīng)用ALP參數(shù)設(shè)置沒(méi)有用到的報(bào)警端口均可作為I/O端口,利用修改NONC(常開(kāi)/常閉)參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量的輸出,作為開(kāi)關(guān)量輸入時(shí),應(yīng)將nonc對(duì)應(yīng)位設(shè)置為常開(kāi),若讀入信號(hào)為1,則表示外部開(kāi)關(guān)閉合或有信號(hào)輸入。 AI儀表可讀/寫(xiě)的參數(shù)代號(hào)表(V8.0 518/518P): 參數(shù)代號(hào) AI-518/518P 說(shuō)明 0 00H 給定值 單位同測(cè)量值 1 01H HIAL上限報(bào)警 單位同測(cè)量值 2 02H LoAL下限報(bào)警 單位同測(cè)量值 3 03H HdAL偏差上限報(bào)警 單位同測(cè)量值 4 04H LdAL偏差
29、下限報(bào)警 單位同測(cè)量值 5 05H AHYS報(bào)警回差 單位同測(cè)量值 6 06H CtrL控制方式 0,ONOFF;1,APID;2,nPID;3,PoP;4,SoP 7 07H P比例帶 單位同測(cè)量值 8 08H I積分時(shí)間 秒 9 09H D微分時(shí)間 0.1秒 10 0AH CtI控制周期 0.1秒 11 0BH InP輸入類(lèi)型 見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū) 12 0CH dPt小數(shù)點(diǎn)位置 0,0;1,0.0;2,0.00,3,0.000;如讀入的以上數(shù)據(jù)+128,則表示所有測(cè)量值及與測(cè)量值使用相同單位的參數(shù)(無(wú)論是溫度或線性信號(hào)),均需要除10后4舍5入后再進(jìn)行顯示處理。例如,dPt 數(shù)值為128+1=129,讀入的測(cè)量值或相關(guān)參數(shù)值16位整數(shù)值為 1000,則實(shí)際顯示應(yīng)為10.0,若dPt數(shù)值為1,則實(shí)際顯示的數(shù)據(jù)為100.0;該參數(shù)亦可以寫(xiě)入,但寫(xiě)入時(shí)不得加128,寫(xiě)數(shù)據(jù)范圍是03。 13 0DH SCL刻度下限值 單位同測(cè)量值 14 0EH SCH刻度上限值 單位同測(cè)量值 15 0FH A
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