機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械原理知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)第一章緒論 基本概念：機(jī)器、機(jī)構(gòu)、機(jī)械、零件、構(gòu)件、機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。 第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件和機(jī)構(gòu)的組成原理是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。 1. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制是本章的重點(diǎn)，也是一個(gè)難點(diǎn)。 為保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)械有完全相同的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性，對(duì)繪制好的簡(jiǎn)圖需進(jìn)一步檢查與核對(duì)。 2. 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件 判斷所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)鏈能否成為機(jī)構(gòu)，是本章的重點(diǎn)。 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件是：原動(dòng)件數(shù)目等于運(yùn)動(dòng)鏈的自度數(shù)目。 機(jī)構(gòu)自度的計(jì)算錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性的錯(cuò)誤判斷，從而影響機(jī)械

2、設(shè)計(jì)工作的正常進(jìn)行。 機(jī)構(gòu)自度計(jì)算是本章學(xué)習(xí)的重點(diǎn)。 準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)合鉸鏈、局部自度和虛約束，并做出正確處理。 (1) 復(fù)合鉸鏈 復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竷蓚€(gè)以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接時(shí)組成的運(yùn)動(dòng)副。 正確處理方法： k個(gè)在同一處形成復(fù)合鉸鏈的構(gòu)件，其轉(zhuǎn)動(dòng)副的數(shù)目應(yīng)為(k-1)個(gè)。 (2) 局部自度 局部自度是機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)的自度。局部自度常發(fā)生在為減小高副磨損而增加的滾子處。 正確處理方法：從機(jī)構(gòu)自度計(jì)算公式中將局部自度減去，也可以將滾子及與滾子相連的構(gòu)件固結(jié)為一體，預(yù)先將滾子除去不計(jì)，然后再利用公式計(jì)算自度。 (3) 虛約束 虛約束是機(jī)構(gòu)中所存在的不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重

3、復(fù)約束。 正確處理方法：計(jì)算自度時(shí)，首先將引入虛約束的構(gòu)件及其運(yùn)動(dòng)副除去不計(jì)，然后用自度公式進(jìn)行計(jì)算。 虛約束都是在一定的幾何條件下出現(xiàn)的，這些幾何條件有些是暗含的，有些則是明確給定的。對(duì)于暗含的幾何條件，需通過(guò)直觀判斷來(lái)識(shí)別虛約束；對(duì)于明確給定的幾何條件，則需通過(guò)嚴(yán)格的幾何證明才能識(shí)別。 3. 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的組成過(guò)程和機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析過(guò)程正好相反，前者是研究如何將若干個(gè)自度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上，以組成新的機(jī)構(gòu)，它為設(shè)計(jì)者進(jìn)行機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了一條途徑；后者是研究如何將現(xiàn)有機(jī)構(gòu)依次拆成基本桿組、原動(dòng)件及機(jī)架，以便對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分類。 第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

4、1基本概念：速度瞬心、絕對(duì)速度瞬心和相對(duì)速度瞬心，以及“三心定理”。 2瞬心法在簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析上的應(yīng)用。 3同一構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度之間及加速度之間矢量方程式、組成移動(dòng)副兩平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件在瞬時(shí)重合點(diǎn)上速度之間和加速度的矢量方程式，在什么條件下，可用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求解？ 4“速度影像”和“加速度影像”的應(yīng)用條件。 5構(gòu)件的角速度和角加速度的大小和方向的確定以及構(gòu)件上某點(diǎn)法向加速度的大小和方向的確定。 6哥氏加速度出現(xiàn)的條件、大小的計(jì)算和方向的確定。 第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析 1基本概念：“靜力分析”、“動(dòng)力分析”及“動(dòng)態(tài)靜力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦錐”、“當(dāng)量摩擦系數(shù)”和“

5、當(dāng)量摩擦角”、“摩擦圓”。 2各種構(gòu)件的慣性力的確定： 作平面移動(dòng)的構(gòu)件； 繞通過(guò)質(zhì)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件； 繞不通過(guò)質(zhì)心的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件； 作平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 3機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析的方法和步驟。 4總反力方向的確定： 根據(jù)兩構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì))方向，正確地確定總反力的作用方向是本章的難點(diǎn)之一。 移動(dòng)副：總反力Rxy總是與相對(duì)速度vyx 之間呈90+的鈍角； 斜面摩擦問題的分析方法是本章的重點(diǎn)之一。 槽面摩擦問題可通過(guò)引入當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角的概念，將其簡(jiǎn)化為平面摩擦問題。運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀不同，引入的當(dāng)量摩擦系數(shù)也不同，此使得運(yùn)動(dòng)副元素之間的摩擦力不同。 轉(zhuǎn)動(dòng)副：總反力Rx

6、y總是與摩擦圓相切。它對(duì)鉸鏈中心所形成的摩擦力矩Mfxy=Rxy。方向與相對(duì)角速度yx的方向相反。Rxy的確切方向需從該構(gòu)件的力平衡條件中得到。 第五章機(jī)械的效率和自鎖 1基本概念：“自鎖”。 2“機(jī)構(gòu)效率”和“損失系數(shù)”以及具體機(jī)構(gòu)效率的計(jì)算方法。 3.“自鎖”與“不動(dòng)”這兩個(gè)概念有何區(qū)別？“不動(dòng)”的機(jī)構(gòu)是否一定“自鎖”？機(jī)構(gòu)發(fā)生自鎖是否一定“不動(dòng)”？為什么？4. 自鎖現(xiàn)象及自鎖條件的判定 無(wú)論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)械都無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象稱為機(jī)械的自鎖。其原因是于機(jī)械中存在摩擦力，且驅(qū)動(dòng)力作用在某一范圍內(nèi)。 一個(gè)自鎖機(jī)構(gòu)，只是對(duì)于滿足自鎖條件的驅(qū)動(dòng)力在一定運(yùn)動(dòng)方向上的自鎖；而對(duì)于其他外力，或在其他運(yùn)動(dòng)方

7、向上則不一定自鎖。因此，在談到自鎖時(shí)，一定要說(shuō)明是對(duì)哪個(gè)力，在哪個(gè)方向上自鎖。 自鎖條件可用以下3種方法求得： 對(duì)移動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦角之內(nèi)；對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副，驅(qū)動(dòng)力位于摩擦圓之內(nèi)。 (2) 令工作阻力小于零來(lái)求解。采用圖解解析法或解析 法求出工作阻力與主動(dòng)力的數(shù)學(xué)表達(dá)式，然后再令工作阻力小于零，即可求出機(jī)構(gòu)的自鎖條件。 (3) 利用機(jī)械效率計(jì)算式求解，即令本章的重點(diǎn)是剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)。 1. 剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì) 根據(jù)直徑D與軸向?qū)挾萣之比的不同，剛性轉(zhuǎn)子可分為兩類： (1) 當(dāng)b / D時(shí)，可以將轉(zhuǎn)子上各個(gè)偏心質(zhì)量近似地看作分布在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，其慣性力的平衡問題實(shí)質(zhì)上是一個(gè)平面匯交力系的平衡問

8、題。 (2) 當(dāng)b / D 時(shí)，轉(zhuǎn)子的軸向?qū)挾容^大，首先應(yīng)在轉(zhuǎn)子上選定兩個(gè)可添加平衡質(zhì)量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運(yùn)用平行力系分解的原理將各偏心質(zhì)量所產(chǎn)生的離心慣性力分解到這兩個(gè)平衡平面上。這樣就把一個(gè)空間力系的平衡問題轉(zhuǎn)化為兩平衡平面內(nèi)的平面匯交力系的平衡問題。 2. 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn) 當(dāng)b / D時(shí)，可在平衡架上進(jìn)行靜平衡試驗(yàn)。 當(dāng)b / D 時(shí)，則需要在動(dòng)平衡機(jī)上進(jìn)行動(dòng)平衡試驗(yàn)。 第七章機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 本章主要研究?jī)蓚€(gè)問題：一是確定機(jī)械真實(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；二是研究機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)調(diào)節(jié)。 1. 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程 機(jī)械在外力作用下的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程分為啟動(dòng)、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和

9、停車等3個(gè)階段。注意理解3個(gè)階段中功、能量和機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化特點(diǎn)。 2. 機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型 (1) 對(duì)于單自度的機(jī)械系統(tǒng)，研究機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)情況 時(shí)，可以就某一選定的構(gòu)件(即等效構(gòu)件)來(lái)分析，將機(jī)械中所有構(gòu)件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量都等效地轉(zhuǎn)化到這一構(gòu)件上，把各構(gòu)件上所作用的力、力矩也都等效地轉(zhuǎn)化到等效構(gòu)件上，然后列出等效構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)方程式來(lái)研究其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。這就是建立所謂的等效動(dòng)力學(xué)模型的過(guò)程。 (2) 建立機(jī)械系統(tǒng)等效動(dòng)力學(xué)模型時(shí)應(yīng)遵循的原則是：使機(jī)械系統(tǒng)在等效前后的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)不變，即 動(dòng)能等效：等效構(gòu)件所具有的動(dòng)能，等于整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的總動(dòng)能。 外力所做的功等效：作用在等效構(gòu)件上的外力所做的功，等于

10、作用在整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的所有外力所做功的總和。 3. 機(jī)械速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法 (1) 周期性速度波動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)，可以利用飛輪儲(chǔ)存能量和釋放能量的特性來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)械速度波動(dòng)的大小。飛輪的作用就是調(diào)節(jié)周期性速度的波動(dòng)范圍和調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)能量。 (2) 非周期性速度波動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)，不能用飛輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)系統(tǒng)不具有自調(diào)性時(shí)，則需要利用調(diào)速器來(lái)對(duì)非周期性速度波動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 4. 飛輪設(shè)計(jì) (1) 飛輪設(shè)計(jì)的基本問題，是根據(jù)等效力矩、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、平均角速度，以及機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)的許用值來(lái)計(jì)算飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。無(wú)論等效力矩是哪一種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的函數(shù)關(guān)系，最大盈虧功必然出現(xiàn)在max和min所在兩位置之間。 (2)

11、飛輪設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下2個(gè)問題： 為減小飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(即減小飛輪的質(zhì)量和尺寸)，應(yīng)盡可能將飛輪安裝在系統(tǒng)的高速軸上。 安裝飛輪只能減小周期性速度波動(dòng)，但不能消除速度波動(dòng)。 第八章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 1. 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化方法 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可以通過(guò)4種方式演化出其他形式的四桿機(jī)構(gòu)：取不同構(gòu)件為機(jī)架； 改變構(gòu)件的形狀和尺寸； 運(yùn)動(dòng)副元素的逆換； 運(yùn)動(dòng)副的擴(kuò)大。 2. 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性 1) 急回特性 有時(shí)某一機(jī)構(gòu)本身并無(wú)急回特性，但當(dāng)它與另一機(jī)構(gòu)組合后，此組合后的機(jī)構(gòu)并不一定亦無(wú)急回特性。機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性，應(yīng)從急回特性的定義入手進(jìn)行分析。 2）壓力角和傳動(dòng)角 壓力角是衡量機(jī)構(gòu)傳

12、力性能好壞的重要指標(biāo)。對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)使其角盡可能小(盡可能大)。 連桿機(jī)構(gòu)的壓力角(或傳動(dòng)角)在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是不斷變化的，在從動(dòng)件的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，角存在一個(gè)最大值max。在設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)注意使max。 3）死點(diǎn)位置 此處應(yīng)注意：“死點(diǎn)”、“自鎖”與機(jī)構(gòu)的自度F0的區(qū)別。 自度小于或等于零，表明該運(yùn)動(dòng)鏈不是機(jī)構(gòu)而是一個(gè)各構(gòu)件間根本無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的桁架； 死點(diǎn)是在不計(jì)摩擦的情況下機(jī)構(gòu)所處的特殊位置，利用慣性或其他辦法，機(jī)構(gòu)可以通過(guò)死點(diǎn)位置，正常運(yùn)動(dòng)； 自鎖是指機(jī)構(gòu)在考慮摩擦的情況下，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力的作用方向滿足一定的幾何條件時(shí)，雖然機(jī)構(gòu)自度大于零，但機(jī)構(gòu)卻無(wú)法運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。 死點(diǎn)、自鎖是從力的角度分

13、析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，而自度是從機(jī)構(gòu)組成的角度分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況。 3. 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)常分為三大類設(shè)計(jì)命題：剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和軌跡生成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 在設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)使其兩連架桿實(shí)現(xiàn)預(yù)定的對(duì)應(yīng)角位置時(shí)，可以用“剛化反轉(zhuǎn)法”求解此四桿機(jī)構(gòu)。這個(gè)問題是本章的難點(diǎn)之一。 第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 本章的重點(diǎn)是凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。 1. 凸輪機(jī)構(gòu)的類型及其特點(diǎn) 2. 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇或設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律： a：名詞術(shù)語(yǔ)：推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、推程、基圓等。 b：常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律：方程式的推導(dǎo)、運(yùn)動(dòng)線圖及其變化規(guī)律、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)性沖擊及其發(fā)生的位置、時(shí)刻和應(yīng)用的場(chǎng)合

14、）。 c：運(yùn)動(dòng)規(guī)律的選擇依據(jù)：滿足工作對(duì)從動(dòng)件特殊的運(yùn)動(dòng)要求；滿足運(yùn)動(dòng)規(guī)律拼接的邊界條件，即各段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移、速度和加速度值在連接點(diǎn)處應(yīng)分別相等；使最大速度和最大加速度的值盡可能小。 3. 凸輪廓線的設(shè)計(jì) 凸輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。 無(wú)論是用圖解法還是解析法設(shè)計(jì)凸輪廓線，所依據(jù)的基本原理都是反轉(zhuǎn)法原理。 4. 凸輪基本尺寸的確定 a：壓力角：定義、不同位置時(shí)機(jī)構(gòu)壓力角的確定以及對(duì)壓力角所提出限制的原因 b：基圓半徑： 確定原則：max或者min=35 mm c：滾子半徑：取決于凸輪輪廓曲線的形狀，對(duì)于內(nèi)凹的曲線形狀，保證最大壓力角max不超過(guò)許用壓力角；對(duì)于外凸的曲線形狀

15、，保證凸輪實(shí)際廓線的最小曲率半徑 a min= min-rr 35 mm，以避免運(yùn)動(dòng)失真和應(yīng)力集中。 運(yùn)動(dòng)失真：增大基圓半徑、減小滾子半徑以及改變機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 d平底尺寸： 圖解法：l=2lmax+57mm 解析法：l=2|ds/d|max+57mm 5. 凸輪機(jī)構(gòu)的分析 在設(shè)計(jì)移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)其壓力角超過(guò)了許用值，可以采取以下措施：(1) 增大凸輪的基圓半徑r0。 (2) 選擇合適的從動(dòng)件偏置方向。在設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)采用對(duì)心移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)推程壓力角過(guò)大，而設(shè)計(jì)空間又不允許通過(guò)增大基圓半徑的辦法來(lái)減小壓力角時(shí)，可以通過(guò)選取從動(dòng)件適當(dāng)?shù)钠梅较?，以獲得較小的推程

16、壓力角。即在移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，選擇偏置從動(dòng)件的主要目的，是為了減小推程壓力角。當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象時(shí)，可采取以下措施：(1) 修改從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (2) 當(dāng)采用滾子從動(dòng)件時(shí)，滾子半徑必須小于凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑min，通常取rrmin。若于結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度等因素限制，rr不能取得太小，而從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律又不允許修改時(shí)，則可通過(guò)加大凸輪的基圓半徑rb，從而使凸輪廓線上各點(diǎn)的曲率半徑均隨之增大的辦法來(lái)避免運(yùn)動(dòng)失真。 對(duì)于移動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，偏距e并不影響凸輪廓線的形狀，選擇適當(dāng)?shù)钠啵饕菫榱藴p輕從動(dòng)件在推程中過(guò)大的彎曲應(yīng)力。 第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 漸開

17、線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)是本章的重點(diǎn)。 1. 易混淆的概念 本章的特點(diǎn)是名詞、概念多，符號(hào)、公式多，理論系統(tǒng)性強(qiáng)，幾何關(guān)系復(fù)雜。學(xué)習(xí)時(shí)要注意清晰掌握主要脈絡(luò)，對(duì)基本概念和幾何關(guān)系應(yīng)有透徹理解。 以下是一些易混淆的概念。 (1) 法向齒距與基圓齒距 (2) 分度圓與節(jié)圓 (3) 壓力角與嚙合角 (4) 標(biāo)準(zhǔn)齒輪與零變位齒輪 (5) 變位齒輪與傳動(dòng)類型 (6) 齒面接觸線與嚙合線 (7) 理論嚙合線與實(shí)際嚙合線 (8) 齒輪齒條嚙合傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具范成加工齒輪 2. 什么是節(jié)點(diǎn)、節(jié)線、節(jié)圓以及齒廓嚙合基本定律？定傳動(dòng)比的齒廓曲線的基本要求？ 3. 漸開線齒廓：形成、特性以及其在傳動(dòng)過(guò)程中的

18、優(yōu)點(diǎn)。 4. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪：概念、名稱符號(hào)、基本參數(shù)以及幾何尺寸。 5. 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、安裝條件和連續(xù)嚙合傳動(dòng)條件。 6. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距，標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)；非標(biāo)準(zhǔn)安裝中心距，非標(biāo)準(zhǔn)安裝有什么特點(diǎn)。 7. 齒輪的變位修正： 漸開線齒輪的切制方法及其原理 加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的條件、輪齒齒廓的根切所采用的改變刀具與輪坯相對(duì)位置的加工方法。 變位齒輪：正變位、負(fù)變位齒輪的概念以及與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸差別。 8. 斜齒輪：漸開線螺旋曲面齒廓的形成、基本參數(shù)以及幾何尺寸的計(jì)算。 9. 斜齒輪傳動(dòng)：正確嚙合條件、中心矩條件和連續(xù)傳動(dòng)條件。 10. 斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)：概念、意義和

19、作用。 11. 直齒圓錐齒輪：基本參數(shù)和尺寸特點(diǎn)。圓錐齒輪傳動(dòng)的背錐、當(dāng)量齒輪、當(dāng)量齒數(shù)。 第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì) 本章的重點(diǎn)是輪系的傳動(dòng)比計(jì)算和輪系的設(shè)計(jì)。 1) 定軸輪系 雖然定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算最為簡(jiǎn)單，但它卻是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。 定軸輪系傳動(dòng)比的大小，等于組成輪系的各對(duì)嚙合齒輪中從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，關(guān)于定軸輪系中主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定有3種情況。 (1) 輪系中各輪幾何軸線均互相平行：在這種情況下，可用(-1)m來(lái)確定輪系傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)，m為輪系中外嚙合的對(duì)數(shù)。 (2) 輪系中齒輪的幾何軸線不都平行，但首末兩輪的軸線互相平行：仍可用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示兩輪之間的轉(zhuǎn)

20、向關(guān)系：二者轉(zhuǎn)向相同時(shí)，在傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果中標(biāo)以正號(hào)；二者轉(zhuǎn)向相反時(shí)，在傳動(dòng)比計(jì)算結(jié)果中標(biāo)以負(fù)號(hào)。需要特別注意的是，這里所說(shuō)的正負(fù)號(hào)是用在圖上畫箭頭的方法來(lái)確定的，而與(-1)m無(wú)關(guān)。 (3) 輪系中首末兩輪幾何軸線不平行：首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系不能用正、負(fù)號(hào)來(lái)表示，而只能用在圖上畫箭頭的方法來(lái)表示。 2) 周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算是本章的重點(diǎn)內(nèi)容之一。 周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路：假想給整個(gè)輪系加上一個(gè)公共的角速度(-H)，使系桿固定不動(dòng)，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一個(gè)假想的定軸輪系再進(jìn)行傳動(dòng)比或者運(yùn)動(dòng)參量的求解。 3) 混合輪系 混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算既是本章的重點(diǎn)，也是本章的難點(diǎn)。 混合輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路：首先，將各個(gè)基本輪系正確地劃分開來(lái)，分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的關(guān)系式，然后找出各基本輪系之間的聯(lián)系，最后將各個(gè)基本輪系傳動(dòng)比關(guān)系式聯(lián)立求解。 第十二章其它常用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì) 寸的計(jì)算。 9. 斜齒輪傳動(dòng)：正確嚙合條件、中心矩條件和連續(xù)傳動(dòng)條件。 10. 斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)：概念、意義和作用。 11. 直齒圓錐齒輪：基本參