數(shù)控車(chē)床復(fù)合形狀固定循環(huán)指令編程

1、數(shù)車(chē)編程數(shù)車(chē)編程2013年4月工業(yè)自動(dòng)化系工業(yè)自動(dòng)化系 楊文松楊文松課題八課題八 G70G73閉合復(fù)合循環(huán)指令閉合復(fù)合循環(huán)指令一、內(nèi)、外圓粗車(chē)循環(huán)一、內(nèi)、外圓粗車(chē)循環(huán)指令編程指令編程（G71） 該指令應(yīng)用于圓柱棒料外圓表面粗車(chē)、該指令應(yīng)用于圓柱棒料外圓表面粗車(chē)、加工余量大、需要多次粗加工的情形。加工余量大、需要多次粗加工的情形。1.1.指令格式（指令格式（1 1）G71G71刀具運(yùn)行軌跡演示刀具運(yùn)行軌跡演示1.1.指令格式（指令格式（2 2）G71 UG71 U（dd）R R（e e）；）；G71 PG71 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；

2、其中：dd每次切削深度，半徑值給定半徑值給定，不帶符號(hào)，切削方向決定于AA方向，該值是模態(tài)值；e e退刀量，半徑值給定半徑值給定，不帶符號(hào)，該值為模態(tài)值；nsns指定精加工路線精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；nfnf指定精加工路線精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；uuX方向上的精加工余量，直徑值指定直徑值指定；wwZ方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工過(guò)程中的切削用量及使用刀具。2.2.指令循環(huán)路線分析指令循環(huán)路線分析 G71粗車(chē)外圓加工走刀路線。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開(kāi)始，快速退至C點(diǎn)，退刀量由w和u/2決定；快速沿X方向進(jìn)刀d深度，按照G01切削加工，然后按照45方向快速退刀，X方向退刀

3、量為e，再沿Z方向快速退刀，第一次切削加工結(jié)束；沿X方向進(jìn)行第二次切削加工，進(jìn)刀量為e+d，如此循環(huán)直至粗車(chē)結(jié)束；進(jìn)行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面分別留w和u/2的加工余量;半精加工完成后，刀具快速退至循環(huán)起點(diǎn)，結(jié)束粗車(chē)循環(huán)所有動(dòng)作。3.3.指令參數(shù)正負(fù)號(hào)確定指令參數(shù)正負(fù)號(hào)確定上述循環(huán)指令應(yīng)用于工件內(nèi)徑輪廓時(shí)，上述循環(huán)指令應(yīng)用于工件內(nèi)徑輪廓時(shí)，G71就自動(dòng)就自動(dòng)成為成為內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)，此時(shí)，此時(shí)徑向精車(chē)余量徑向精車(chē)余量u應(yīng)指定為應(yīng)指定為負(fù)值負(fù)值。圖中給出了。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于都平行于Z軸）下軸）下U和和W的符號(hào)

4、判斷。的符號(hào)判斷。4.4.指令應(yīng)用說(shuō)明（指令應(yīng)用說(shuō)明（1 1） 1）指令中的）指令中的F、S值是指粗加工中的值是指粗加工中的F、S值，該值一經(jīng)指定，則在程序段段號(hào)值，該值一經(jīng)指定，則在程序段段號(hào)“ns”、“ nf”之間的所有之間的所有F、S值無(wú)效；值無(wú)效；該值在指令中也可以不加以指定，這該值在指令中也可以不加以指定，這時(shí)就是沿用前面程序段中的時(shí)就是沿用前面程序段中的F、S值，值，并可沿用至粗、精加工結(jié)束后的程序并可沿用至粗、精加工結(jié)束后的程序中去。中去。4.4.指令應(yīng)用說(shuō)明（指令應(yīng)用說(shuō)明（2 2） 2）通常情況下類(lèi)型）通常情況下類(lèi)型I的粗加工循環(huán)中，的粗加工循環(huán)中，輪廓外形必須采用輪廓外形必須

5、采用單調(diào)遞增單調(diào)遞增或或單調(diào)遞單調(diào)遞減減的形式，否則會(huì)產(chǎn)生凹形輪廓不是的形式，否則會(huì)產(chǎn)生凹形輪廓不是分層切削而是在半精車(chē)時(shí)一次性進(jìn)行分層切削而是在半精車(chē)時(shí)一次性進(jìn)行切削加工，導(dǎo)致切削余量過(guò)大而損壞切削加工，導(dǎo)致切削余量過(guò)大而損壞刀具。如圖所示就是輪廓形狀沒(méi)有單刀具。如圖所示就是輪廓形狀沒(méi)有單調(diào)增加時(shí)半精加工一次切削凹坑的情調(diào)增加時(shí)半精加工一次切削凹坑的情形。形。4.4.指令應(yīng)用說(shuō)明（指令應(yīng)用說(shuō)明（3 3） 4.4.指令應(yīng)用說(shuō)明（指令應(yīng)用說(shuō)明（4 4） 3 3）循環(huán)中的）循環(huán)中的第一個(gè)程序段第一個(gè)程序段即順序即順序號(hào)為號(hào)為“ns”ns”的程序段的程序段必須沿著必須沿著X X向向進(jìn)刀進(jìn)刀，且，且不

6、能出現(xiàn)不能出現(xiàn)Z Z軸的運(yùn)動(dòng)指令軸的運(yùn)動(dòng)指令，否則會(huì)出現(xiàn)程序報(bào)警。如否則會(huì)出現(xiàn)程序報(bào)警。如“G00 G00 X10.0X10.0；”正確而正確而“G00 X10.0 G00 X10.0 Zl.0Zl.0；”則錯(cuò)誤。則錯(cuò)誤。4.4.指令應(yīng)用說(shuō)明（指令應(yīng)用說(shuō)明（5 5） 4 4）精車(chē)循環(huán)指令精車(chē)循環(huán)指令G70G70應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合：用：用G71G71粗車(chē)完畢后，可用粗車(chē)完畢后，可用G70G70指令進(jìn)行精加工。指令進(jìn)行精加工。5 5）循環(huán)起點(diǎn)的確定循環(huán)起點(diǎn)的確定：G71G71粗車(chē)循環(huán)起點(diǎn)粗車(chē)循環(huán)起點(diǎn)的確定主要考慮毛坯的加工余量、進(jìn)退的確定主要考慮毛坯的加工余量、進(jìn)退刀路線等。一般選擇在毛坯刀路線等。

7、一般選擇在毛坯輪廓外輪廓外1 12mm2mm、端面端面1 12mm2mm即可，不宜太遠(yuǎn)，以減即可，不宜太遠(yuǎn)，以減少空行程，提高加工效率少空行程，提高加工效率4.4.指令應(yīng)用說(shuō)明（指令應(yīng)用說(shuō)明（6 6） 6 6）“ns”ns”至至“ “ nf”nf”程序段中不程序段中不能：能：1 1調(diào)用子程序和宏程序調(diào)用子程序和宏程序。2 2出出現(xiàn)現(xiàn)G70-G76G70-G76、G90-G94G90-G94指令。指令。7 7）G71G71循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行刀具位置循環(huán)時(shí)可以進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償?shù)荒苓M(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。補(bǔ)償?shù)荒苓M(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。因此在因此在G71G71指令前必須指令前必須用用G40G40指令指令取消原有

8、的刀尖半徑補(bǔ)償取消原有的刀尖半徑補(bǔ)償。在。在“ns”ns”至至“ “ nf”nf”程序段中可以含程序段中可以含有有G41G41、G42G42指令，對(duì)工件精車(chē)軌指令，對(duì)工件精車(chē)軌跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。跡進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。例1）工藝分析 (1）、裝夾工件伸出65mm長(zhǎng)。（2）、用G71編程粗車(chē)40、30、15外圓，留0.5mm精加工余量。粗車(chē)圓錐。（3）、用G00、G01指令編程精車(chē)并倒角。O1235G99 S600 M03 F0.2T0101G00 X47.0 Z0.0G01 X-1.0G00 X47.0 Z2.0 定位循環(huán)起點(diǎn)G71 U1.0 R0.3G71 P50 Q100 U0.5 W0.1

9、 F0.3N50 G00 X12.0 以下為精車(chē)程序段（即：精車(chē)）G01 Z0.0 S1000G01 X15.0 Z-1.5 F0.1Z-10.0X20.0X30.0 Z-25.0Z-35.0X40.0Z-48.0N100 X47.0G00 X100.0 Z100.0 返回?fù)Q刀點(diǎn)M30 程序結(jié)束并返回T0202M03 S1000 F0.1G70 P50 Q100G00 X100.0 Z100.0M30 注意： 1）、使用G71指令要用G00指令定位。 2）、G71指令適用于棒料加工。 3）使用G71指令時(shí)，精加工程序段的第一行不能有Z軸的移動(dòng)。 4)循環(huán)起點(diǎn)的X值，要大于零件毛胚的直徑，Z值可

10、設(shè)定為2-35.5.編程舉例（編程舉例（1 1） 【示例【示例2-192-19】編寫(xiě)編寫(xiě)如圖所示零件的加如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料工程序，毛坯棒料直徑為直徑為4545。 5.5.編程舉例（編程舉例（2 2） 如圖所示零件，表面粗如圖所示零件，表面粗糙度全部為糙度全部為Ra3.2Ra3.2，采，采用用PVCPVC棒，毛坯直徑為棒，毛坯直徑為4545。加工時(shí)采用外圓。加工時(shí)采用外圓端面車(chē)刀及切斷刀，以端面車(chē)刀及切斷刀，以工件右端面中心作為工工件右端面中心作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)件坐標(biāo)系原點(diǎn)。5.5.編程舉例（編程舉例（3 3） O2017O2017 T0101; T0101;（外圓表面粗、精加工）

11、（外圓表面粗、精加工） G98 M03 S500;G98 M03 S500; G00 X45.0 Z2.0; G00 X45.0 Z2.0; G71 U2.0 R1.0; G71 U2.0 R1.0; G71 P10 Q20 U0.5 W0.25 F100; G71 P10 Q20 U0.5 W0.25 F100;N10 G00 X30.0;N10 G00 X30.0; G01 Z0.0 F60.0; G01 Z0.0 F60.0; X32.0 Z-20.0; X32.0 Z-20.0; Z-27.0; Z-27.0; X40.0; X40.0; X42.0 W-1.0; X42.0 W-1.

12、0; Z-45.0; Z-45.0;N20 X50.0;N20 X50.0; 5.5.編程舉例（編程舉例（4 4） S800;S800; G70 P10 Q20; G70 P10 Q20; M05; M05; T0202; T0202;（工件切斷與倒角）（工件切斷與倒角） M03 S500;M03 S500; G00 X46.0 Z-38.0; G00 X46.0 Z-38.0; G01 X40.0 F20.0; G01 X40.0 F20.0; X42.0; X42.0; W1.0; W1.0; X40.0 W-1.0; X40.0 W-1.0; X2.0; X2.0; G00 X100.0

13、; G00 X100.0; Z50.0; Z50.0; M05; M05; M30; M30;5.5.編程舉例（編程舉例（5 5） 【示例【示例2-202-20】編寫(xiě)如圖所示編寫(xiě)如圖所示零件的加工程零件的加工程序，毛坯預(yù)先序，毛坯預(yù)先鉆鉆88內(nèi)孔。內(nèi)孔。 5.5.編程舉例（編程舉例（6 6） 采用內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)指令編采用內(nèi)徑粗車(chē)循環(huán)指令編寫(xiě)加工程序；寫(xiě)加工程序；以工件右端面中心為工件以工件右端面中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)；坐標(biāo)系原點(diǎn)；將循環(huán)起點(diǎn)設(shè)置在直徑為將循環(huán)起點(diǎn)設(shè)置在直徑為66，距離端面為，距離端面為5 5的地方，的地方，選擇切削深度為選擇切削深度為1.51.5（半（半徑值），退刀量為徑值），退刀

14、量為1 1；X X方向精加工余量為方向精加工余量為0.40.4，Z Z方向精加工余量為方向精加工余量為0.10.1。 5.5.編程舉例（編程舉例（7 7） O2018T0101;G98 M03 S400;G00 X6.0 Z5.0;G71 U1.5 R1.0;G71 P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100;N10N10 G00 G41 X44.0;G01 W-25.0 F60.0;X34.0 W-10.0;5.5.編程舉例（編程舉例（8 8） W-10.0;W-10.0; G03 X20.0 W-7.0 R7.0; G03 X20.0 W-7.0 R7.0; G01 W-10.0; G

15、01 W-10.0; G02 X10.0 W-5.0 R5.0; G02 X10.0 W-5.0 R5.0; G01 W-18.0; G01 W-18.0;N20N20 X6.0 Z-82.0; X6.0 Z-82.0; S1000; S1000; G70 P10 Q20G70 P10 Q20; ; G00 G40 Z50.0; G00 G40 Z50.0; X100.0; X100.0; M05; M05; M30; M30; 6.6.編程練習(xí)（編程練習(xí)（1 1）編 寫(xiě) 零 件編 寫(xiě) 零 件加工程序加工程序一、加工練習(xí)一、加工練習(xí) 在機(jī)床上編程加工下圖零件在機(jī)床上編程加工下圖零件1、要求：、

16、要求： 1）、分粗、精加工。）、分粗、精加工。 2）、精加工時(shí)要變速。）、精加工時(shí)要變速。 3）、使用）、使用G71粗加工。粗加工。G70精加工。精加工。 2、加工工藝、加工工藝 1）、裝夾工件伸出）、裝夾工件伸出65mm長(zhǎng)。長(zhǎng)。 2）、車(chē)端面）、車(chē)端面 3）、）、G71粗加工各外圓，粗加工各外圓，G70精車(chē)精車(chē) 3、精車(chē)循環(huán)、精車(chē)循環(huán)G70 G70 P(ns) Q(nf) 執(zhí)行執(zhí)行G70循環(huán)是，刀具沿工件實(shí)際軌跡進(jìn)行切削，循環(huán)是，刀具沿工件實(shí)際軌跡進(jìn)行切削，G70指指令用在令用在G71、G72、G73指令之后，不能單獨(dú)使用。指令之后，不能單獨(dú)使用。O1235G99 S600 M03 F0.2

17、T0101G00 X42.0 Z0.0G01 X-1.0G00 X45.0 Z2.0 定位循環(huán)定位循環(huán)起點(diǎn)起點(diǎn)G71U1.0 R0.3G71 P50 Q100 U0.5 W0.0 F0.3N50 G00X0.0 以下是精加以下是精加工程序段至工程序段至N50G01 Z0.0G03 X20.0 Z-10.0 R10.0G01X25.0Z-25.0G02X35.0 Z-30.0 R5.0G01 Z-45.0N100 X42.0G00 X100.0 Z100.0.T0202S1000 F0.1G70 P50 Q100G00 X100.0 Z100.0M30 程序結(jié)束并返回程序結(jié)束并返回二、端面粗車(chē)循

18、環(huán)指令編二、端面粗車(chē)循環(huán)指令編程程（G72） 該指令應(yīng)用于圓柱棒料端面粗車(chē)，該指令應(yīng)用于圓柱棒料端面粗車(chē)，且且Z Z向余量小、向余量小、X X向余量大、需要向余量大、需要多次粗加工的情形。多次粗加工的情形。1.指令格式（1）1.指令格式（2）G72 WG72 W（dd）R R（e e）；）；G72 PG72 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：dd每次切削深度，無(wú)正負(fù)號(hào)，切削方向決定于AA，方向，該值是模態(tài)值；e e退刀量，無(wú)正負(fù)號(hào)，該值為模態(tài)值；nsns指定精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；nfnf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；uuX

19、方向上的精加工余量，直徑值指定；wwZ方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工過(guò)程中的切削用量及使用刀具。2.指令循環(huán)路線分析 G72G72粗車(chē)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖所示，粗車(chē)循環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖所示，與與G71G71的運(yùn)動(dòng)軌跡相似，不同之處在的運(yùn)動(dòng)軌跡相似，不同之處在于于G72G72指令是沿著指令是沿著X X軸方向進(jìn)行切削軸方向進(jìn)行切削加工的。加工的。3.指令參數(shù)正負(fù)號(hào)確定 該指令適合于四種切削模式，所有切削模式都是平行于X軸方向。圖中給出了4種切削模式（所有這些切削循環(huán)都平行于X軸）下U和W的符號(hào)判斷。4.指令應(yīng)用說(shuō)明 1 1）G72G72指令輪廓必須是指令輪廓必須是單調(diào)遞增單調(diào)遞增或或

20、遞減遞減，且且“ns”ns”開(kāi)始的程序段開(kāi)始的程序段必須以必須以G00G00或或G01G01方式沿著方式沿著Z Z方向方向進(jìn)刀進(jìn)刀，不能有，不能有X X軸運(yùn)動(dòng)指令。軸運(yùn)動(dòng)指令。2 2）其它方面與）其它方面與G71G71相同。相同。5.編程舉例（1）【 示 例【 示 例 2 - 2 12 - 2 1 】 編寫(xiě)如圖所示零件的加工程序，毛坯棒料直徑為75。要求切削循環(huán)起點(diǎn)在A（80，1），切削深度為1.2，退刀量為1，X方向精加工余量為0.2，Z方向精加工余量為0.5。5.編程舉例（2）O2019O2019 T0101; T0101; G98 M03 S400; G98 M03 S400; G00

21、X80.0 Z1.0; G00 X80.0 Z1.0; G72 W1.2 R1.0; G72 W1.2 R1.0; G72 P10 Q20 U0.2 W0.5F80.0; G72 P10 Q20 U0.2 W0.5F80.0;N10N10 G00 G41 Z-60.0; G00 G41 Z-60.0; G01 X74.0 F50.0; G01 X74.0 F50.0; Z-50.0; Z-50.0; X54.0 Z-40.0; X54.0 Z-40.0; Z-30.0 Z-30.0 G02 X46.0 Z-26.0 R4.0; G02 X46.0 Z-26.0 R4.0; G01 X30.0;

22、 G01 X30.0; Z-15.0; Z-15.0; X14.0; X14.0;G03 X10.0 Z-13.0 R2.0;G03 X10.0 Z-13.0 R2.0; G01 Z-2.0; G01 Z-2.0; X6.0 Z0.0; X6.0 Z0.0;N20N20 X0.0; X0.0; S800; S800; G70 P10 Q20;G70 P10 Q20; G40 G00 X100.0 G40 G00 X100.0 Z50.0;Z50.0; M05; M05; M30; M30;5.編程舉例（4）【示例【示例2-222-22】 編寫(xiě)如圖所示零件的加工程序。要求切削循環(huán)起點(diǎn)在A（6，3

23、），切削深度為1.2，退刀量為1，X方向精加工余量為0.2，Z方向 精 加 工 余 量 為0.5。5.編程舉例（5）O2020O2020 T0101; T0101; G98 M03 S400; G98 M03 S400; G00 X6.0 Z3.0; G00 X6.0 Z3.0; G72 W1.2 R1.0; G72 W1.2 R1.0; G72 P10 Q20 U-0.2 W0.5 G72 P10 Q20 U-0.2 W0.5 F50.0;F50.0;N10N10 G00 G42 Z-61.0; G00 G42 Z-61.0; G01 X12.0 W3.0 F30.0; G01 X12.0

24、W3.0 F30.0; Z-47.0; Z-47.0; G03 X16.0 Z-45.0 R2.0; G03 X16.0 Z-45.0 R2.0; G01 X30.0; G01 X30.0; Z-34.0; Z-34.0; X46.0; X46.0; G02 X54.0 W4.0 R4.0; G02 X54.0 W4.0 R4.0; G01 Z-20.0; G01 Z-20.0; X74.0 Z-10.0; X74.0 Z-10.0;N20N20 Z0.0; S800; G70 P10 Q20; G40 G00 Z50.0; X100.0; M05; M30;6.編程練習(xí)（6）編寫(xiě)零件編寫(xiě)零件

25、加工程序加工程序三、固定形狀粗車(chē)循環(huán)指三、固定形狀粗車(chē)循環(huán)指令編程令編程（G73） 該指令適合于輪廓形狀與零該指令適合于輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的件輪廓形狀基本接近的鑄件、鑄件、鍛件鍛件毛坯的粗加工。毛坯的粗加工。1.指令格式（1）G73指令刀具運(yùn)行軌跡演示指令刀具運(yùn)行軌跡演示1.指令格式（2）G73 UG73 U（ii）W W（kk）R R（d d）；）；G73 PG73 P（nsns）Q Q（nfnf）U U（uu）W W（ww）F F S S T T ；其中：其中：iiXX方向總退刀量，半徑值指定，為模態(tài)值；方向總退刀量，半徑值指定，為模態(tài)值；kkZZ方向總退刀量，為模態(tài)值；方向總

26、退刀量，為模態(tài)值；d d分層次數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，為模態(tài)值；分層次數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，為模態(tài)值；nsns指定精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；指定精加工路線的第一個(gè)程序段段號(hào)；nfnf指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；指定精加工路線的最后一個(gè)程序段段號(hào)；uuXX方向上的精加工余量，直徑值指定；方向上的精加工余量，直徑值指定；wwZZ方向上的精加工余量；方向上的精加工余量；F F、S S、T T粗加工過(guò)程中的切削用量及使用刀具。粗加工過(guò)程中的切削用量及使用刀具。2.指令循環(huán)路線分析 G73G73指令走刀路線如圖所示，執(zhí)行指令時(shí)每一指令走刀路線如圖所示，執(zhí)行指令時(shí)每一刀切削路線的軌跡

27、形狀是相同的，只是位置刀切削路線的軌跡形狀是相同的，只是位置不斷向工件輪廓推進(jìn)，這樣就可以將成形毛不斷向工件輪廓推進(jìn)，這樣就可以將成形毛坯（鑄件或鍛件）待加工表面加工余量分層坯（鑄件或鍛件）待加工表面加工余量分層均勻切削掉，留出精加工余量。均勻切削掉，留出精加工余量。3.3.指令應(yīng)用說(shuō)明指令應(yīng)用說(shuō)明 1 1）G73G73指令只適合于已經(jīng)初步成形的毛指令只適合于已經(jīng)初步成形的毛坯粗加工。對(duì)于不具備類(lèi)似成形條件的坯粗加工。對(duì)于不具備類(lèi)似成形條件的工件，如果采用工件，如果采用G73G73指令編程加工，則指令編程加工，則反而會(huì)增加刀具切削時(shí)的空行程，而且反而會(huì)增加刀具切削時(shí)的空行程，而且不便于計(jì)算粗車(chē)

28、余量。不便于計(jì)算粗車(chē)余量。2 2）“ns”ns”程序段允許有程序段允許有X X、Z Z方向的移方向的移動(dòng)動(dòng)。4.編程舉例（1） 4.編程舉例（1）【示例【示例2-23】 編寫(xiě)如圖所示零件的加工程序。編寫(xiě)如圖所示零件的加工程序。設(shè)切削起點(diǎn)在設(shè)切削起點(diǎn)在A（60，5），），X、Z方向粗加方向粗加工余量分別為工余量分別為3、0.9，粗加工次數(shù)為，粗加工次數(shù)為3，X方向精加工余量為方向精加工余量為0.6，Z方向精加工余方向精加工余量為量為0.1。其毛坯為鍛造毛坯，形狀如圖。其毛坯為鍛造毛坯，形狀如圖中雙點(diǎn)劃線所示。中雙點(diǎn)劃線所示。4.編程舉例（2） O2021 G00 G40 G97 G99 M03

29、S500 T0101; G00 X60.0 Z5.0; G73 U3.0 W0.9 R3; G73 P10 Q20 U0.6 W0.1 F0.3;N10 N10 G00 G42 X4.0 Z1.0; G01 X10.0 Z2.0 F0.1; Z-20.0; G02 X20.0 Z-25.0 R5.0; G01 Z-35.0; G03 X34.0 Z-42.0 R7.0; G01 Z-52.0;N20N20 X44.0 Z-62.0; G00 X100.0 Z100.0 T0100; T0202 S1000; X60.0 Z5.0; G70 P10 Q20; G00 G40 X100.0 Z10

30、0.0 M05 T0200; M30;5.車(chē)刀運(yùn)行軌跡演示 四、精車(chē)循環(huán)指令編程四、精車(chē)循環(huán)指令編程（G70） 當(dāng)用當(dāng)用G71G71、G72G72、G73G73指令粗車(chē)工件后，指令粗車(chē)工件后，用用G70G70指令來(lái)指定精加工循環(huán)，切除指令來(lái)指定精加工循環(huán)，切除粗加工后留下的精加工余量。粗加工后留下的精加工余量。1.指令格式G70 PG70 P（nsns）Q Q（nfnf）; ;其中其中: :nsns精車(chē)循環(huán)中的第一個(gè)程序段精車(chē)循環(huán)中的第一個(gè)程序段號(hào)；號(hào)； nfnf精車(chē)循環(huán)中的最后一個(gè)程序精車(chē)循環(huán)中的最后一個(gè)程序段號(hào)。段號(hào)。2.指令應(yīng)用說(shuō)明1 1） 在精車(chē)循環(huán)在精車(chē)循環(huán)G70G70狀態(tài)下，狀態(tài)下

31、， “ “ns”ns”至至“nf”nf”程序中指定的程序中指定的F F、S S、T T有效；有效；如果如果“ns”ns”至至“nf”nf”程序中不指定程序中不指定F F、S S、T T，粗車(chē)循環(huán)中指定的，粗車(chē)循環(huán)中指定的F F、S S、T T有效，有效，其編程方法見(jiàn)上述幾例。其編程方法見(jiàn)上述幾例。2 2）在使用）在使用G70G70精車(chē)循環(huán)時(shí)，要特別注精車(chē)循環(huán)時(shí)，要特別注意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)意快速退刀路線，防止刀具與工件發(fā)生干涉。生干涉。五、內(nèi)外圓復(fù)合固定循環(huán)指五、內(nèi)外圓復(fù)合固定循環(huán)指令使用注意事項(xiàng)令使用注意事項(xiàng)（G71、G72、G73、G70）循環(huán)指令循環(huán)指令比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目?jī)?nèi)、外

32、圓粗車(chē)內(nèi)、外圓粗車(chē)循環(huán)指令循環(huán)指令G71G71端面粗車(chē)循環(huán)端面粗車(chē)循環(huán)指令指令G72G72固定形狀粗車(chē)固定形狀粗車(chē)循環(huán)指令循環(huán)指令G73G73精車(chē)循環(huán)指令精車(chē)循環(huán)指令編程編程G70G70關(guān)于指令選用關(guān)于指令選用用于對(duì)用于對(duì)軸向切軸向切削尺寸大于徑削尺寸大于徑向切削尺寸向切削尺寸的的毛坯工件進(jìn)行毛坯工件進(jìn)行粗車(chē)循環(huán)粗車(chē)循環(huán)用于對(duì)用于對(duì)徑向切徑向切削尺寸大于軸削尺寸大于軸向切削尺寸向切削尺寸的的毛坯工件進(jìn)行毛坯工件進(jìn)行粗車(chē)循環(huán)粗車(chē)循環(huán)用于用于已成型毛已成型毛坯坯的粗車(chē)循環(huán)的粗車(chē)循環(huán)用于用于零件輪廓零件輪廓的精加工的精加工關(guān)于精加工程關(guān)于精加工程序段中序段中（nsnfnsnf之間）之間）不能含有的指

33、不能含有的指令令除除G04(G04(暫停暫停) )以外的以外的0000組的非模態(tài)組的非模態(tài)G G代碼代碼( (如參考點(diǎn)返回和如參考點(diǎn)返回和G71G71G76G76固定循環(huán)固定循環(huán)指令等指令等) )除除G00G00、G01G01、G02G02和和G03G03以外的所有以外的所有0101組組G G代碼代碼( (如如G90G90、G92G92、G94G94等切削指等切削指令令) )0606組組G G代碼代碼宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令1.復(fù)合循環(huán)指令應(yīng)用注意事項(xiàng)（1）循環(huán)指令循環(huán)指令比較項(xiàng)目比較項(xiàng)目?jī)?nèi)、外圓粗車(chē)循內(nèi)、外圓粗車(chē)循環(huán)指令環(huán)指令G71G71端面粗車(chē)循環(huán)指端面粗車(chē)循環(huán)

34、指令令G72G72固定形狀粗車(chē)循固定形狀粗車(chē)循環(huán)指令環(huán)指令G73G73精車(chē)循環(huán)指令編精車(chē)循環(huán)指令編程程G70G70關(guān)于關(guān)于F F、S S、T T執(zhí)行情況執(zhí)行情況執(zhí)行執(zhí)行G71G71G73G73循環(huán)時(shí)，只有在循環(huán)時(shí)，只有在G71G71G73G73指令的程序段指令的程序段中中F F、S S、T T是有效的，在調(diào)用的程序段是有效的，在調(diào)用的程序段nsnsnfnf之間編之間編入的入的F F、S S、T T功能將被全部忽略功能將被全部忽略在執(zhí)行在執(zhí)行G70G70精車(chē)精車(chē)循環(huán)時(shí)，循環(huán)時(shí)，G71G71G73G73程序段中指程序段中指令的令的F F、S S、T T功功能無(wú)效，能無(wú)效， F F、S S、T T值

35、決定于程序值決定于程序段段nsnsnfnf之間編之間編入的入的F F、S S、T T功功能。能。N N 指令禁用場(chǎng)合指令禁用場(chǎng)合在在MDIMDI方式下不能使用指令方式下不能使用指令G70G70、G71G71、G72G72或或G73G73，否則產(chǎn)生，否則產(chǎn)生6767號(hào)號(hào)P/SP/S報(bào)報(bào)警警關(guān)于精加工程關(guān)于精加工程序段地址號(hào)使用序段地址號(hào)使用當(dāng)執(zhí)行當(dāng)執(zhí)行G70G70、G71G71、G72G72或或G73G73時(shí)，用地址時(shí)，用地址P P和和Q Q指定的順序號(hào)不應(yīng)當(dāng)在同指定的順序號(hào)不應(yīng)當(dāng)在同一程序中指定兩次以上一程序中指定兩次以上關(guān)于精加工關(guān)于精加工余量符號(hào)確定余量符號(hào)確定G71G71G73G73程序

36、段中的程序段中的ww、uu是指精加工余量值，該值按其余量的方向是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負(fù)之分，其正、負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)、退刀方式來(lái)進(jìn)行判定有正、負(fù)之分，其正、負(fù)值是根據(jù)刀具位置和進(jìn)、退刀方式來(lái)進(jìn)行判定六、綜合編程示例六、綜合編程示例 1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（1 1） 【示例【示例2-242-24】 零件圖如圖所示，毛坯棒料尺寸為2565，對(duì)該零件加工進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)并編寫(xiě)數(shù)控加工程序。1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（2 2） （1）零件結(jié)構(gòu)工藝性分析 該零件為軸類(lèi)零件，由圓柱體、圓錐體、球體和圓弧倒角等形狀構(gòu)成。工件需要采用兩次裝夾進(jìn)行加工，左右兩端形狀沿Z軸

37、方向徑向尺寸逐漸增大。工件右側(cè)有形位公差要求，錐體的錐度誤差為0.05mm，球體的圓弧度公差為0.05mm，工件外圓柱面有尺寸公差要求，為了保證零件尺寸精度要求，對(duì)帶有尺寸公差的尺寸編程時(shí)宜采用中間值編程。外圓柱面表面粗糙度均為Ra1.6m，圓弧面和錐面為Ra3.2m，為了滿足端面和球面表面粗糙度要求，編程時(shí)應(yīng)采用恒線速切削。工件總長(zhǎng)度要求為60土0.1，無(wú)熱處理和硬度要求。1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（3 3） （2 2）機(jī)床選擇）機(jī)床選擇 可選擇通用臥式數(shù)控車(chē)可選擇通用臥式數(shù)控車(chē)床，如選用濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)臥式數(shù)床，如選用濟(jì)南第一機(jī)床廠生產(chǎn)臥式數(shù)控車(chē)床，配置控車(chē)床，配置FANUC 0

38、i MateFANUC 0i Mate數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)。1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（4 4） （3 3）毛坯選擇）毛坯選擇 選擇選擇25256565圓柱棒料，材料為圓柱棒料，材料為4545鋼。鋼。1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（5 5） （4 4）工件裝夾方式確定）工件裝夾方式確定 先選用三爪卡先選用三爪卡盤(pán)夾持棒料，加工出工件左端面，然后盤(pán)夾持棒料，加工出工件左端面，然后工件掉頭，用軟卡爪夾持已加工表面并工件掉頭，用軟卡爪夾持已加工表面并加工出球頭端工件形狀。加工出球頭端工件形狀。（5 5）刀具選擇）刀具選擇 根據(jù)輪廓形狀及零件加根據(jù)輪廓形狀及零件加工精度要求，選擇工精度要求，

39、選擇9090外圓車(chē)刀作為粗外圓車(chē)刀作為粗加工刀具（加工刀具（T0101T0101），選擇），選擇9393外圓車(chē)刀外圓車(chē)刀作為精加工刀具（作為精加工刀具（T0202T0202）。）。1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（6 6） （6 6）零件加工工藝路線設(shè)計(jì)）零件加工工藝路線設(shè)計(jì) 用端面切用端面切削循環(huán)指令（削循環(huán)指令（G94G94）進(jìn)行零件端面加工）進(jìn)行零件端面加工（平端面），用（平端面），用G71G71指令進(jìn)行零件左端形指令進(jìn)行零件左端形狀的粗、精加工到圖紙要求；工件掉頭，狀的粗、精加工到圖紙要求；工件掉頭，用端面切削循環(huán)指令（用端面切削循環(huán)指令（G94G94）加工工件右）加工工件右端面并保

40、證工件全長(zhǎng)，用端面并保證工件全長(zhǎng)，用G71G71指令進(jìn)行球指令進(jìn)行球頭端工件的粗、精加工至尺寸。頭端工件的粗、精加工至尺寸。1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（7 7） （7 7）切削用量選擇）切削用量選擇 粗加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)粗加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為速為400r/min400r/min，進(jìn)給量為，進(jìn)給量為8080/min, /min, 精精加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為加工時(shí)主軸轉(zhuǎn)速為800r/min800r/min，進(jìn)給量為，進(jìn)給量為4040/min/min。恒線速加工時(shí)限定主軸最高。恒線速加工時(shí)限定主軸最高轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為2000 r/min2000 r/min，保持恒線速為，保持恒線速為100m/min100m/min。1.1.綜合編程示例（綜合編程示例（8 8） 零件圖號(hào)WHCY2022-23零件名稱內(nèi)外圓復(fù)合固定循環(huán)指令綜合編程工件刀具表量具表工具表刀具刀號(hào)刀具名稱序號(hào)量具名稱及規(guī)格序號(hào)工具名稱及規(guī)格T0190外圓車(chē)刀11T0293外圓車(chē)刀22序號(hào)工藝內(nèi)容切削用量備注ap（）n（r/min）f（/r）1工件端面加工，