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文檔簡介

1、交流伺服系統(tǒng)在真空等離子焊機(jī)中的應(yīng)用         前言在超導(dǎo)材料生產(chǎn)的工藝流程中,電極焊接時(shí)非常重要的一環(huán),一方面要滿足不能被氧化、充分保證材料的純度,另外一方面也要提高工作效率并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。過去很長的一段的時(shí)間內(nèi),我國超導(dǎo)材料的生產(chǎn)過程中均采用在大氣環(huán)境的氬弧焊接,但效果始終不是很理想,還經(jīng)常造成鎢極夾雜。為了很好地解決這一問題,我公司設(shè)計(jì)并制造完成了一種綜合利用等離子焊槍和氬弧焊槍的焊接設(shè)備。設(shè)備主體上配有兩把固定式等離子弧焊槍,一把手持式等離子弧焊槍、一把手持式氬弧焊槍、四套電極專用卡具,可靈活方便的進(jìn)行各

2、種方式的焊接。專門適用于焊接鎢、鉬、鉭、鈮、鈦、鋯、鉿等難熔及活潑金屬電極及構(gòu)件,還可作為鑄件缺陷補(bǔ)焊、以及熔化中間合金小鑄錠供制備合金電極使用,還可制備小鑄錠供理化分析使用,其用途廣泛,操作靈活,使用方便,是真空自耗電弧爐、EB爐的必備輔助設(shè)備。    主要用來用在生產(chǎn)工藝過程中經(jīng)過抽真空后充氬氣進(jìn)行保護(hù)的條件下實(shí)現(xiàn)工件的縱向焊縫和環(huán)焊縫的焊接,并保證其焊接質(zhì)量的良好以及焊接過程的連續(xù)性。    一、設(shè)備主要的技術(shù)指標(biāo)如下:    (1)環(huán)縫焊接速度、縱縫焊接速度均要求在一定范圍內(nèi)可調(diào); &#

3、160;  (2)固定式等離子焊槍功率:35KW/支;    (3)起弧方式選擇高頻起弧,從而有效避免鎢或銅的夾雜;    (4)最大空載電壓65V,負(fù)載持續(xù)率100%;    (5)焊接電流為2001000A,可連續(xù)調(diào)節(jié)    (6)空爐極限真空度 1*10-1pa     (7)環(huán)縫焊接速度:100-200 mm/min    (8)旋轉(zhuǎn)最大速度:3轉(zhuǎn)/min    (9)

4、縱縫焊接速度:100-300mm/min    二、系統(tǒng)介紹    2.1 計(jì)算運(yùn)動(dòng)關(guān)系公式    分別實(shí)現(xiàn)縱焊縫和環(huán)焊縫的焊接其中縱焊縫焊接時(shí)的運(yùn)動(dòng)如下圖示:    根據(jù)材料的外形尺寸(所焊接工件為近似六棱體)及焊接速度,經(jīng)過計(jì)算得出環(huán)縫焊接時(shí),焊槍的運(yùn)動(dòng)關(guān)系如下公式:     h= 117/cos(-27.15), 0,54.3 ,131.5, 0,54.3    其中,h代表焊槍頭的位移參數(shù), 為焊槍完成焊縫對(duì)

5、中后,與該環(huán)縫切線方向的夾角,其取值范圍是經(jīng)過工藝摸索得出范圍中的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。經(jīng)過工藝試驗(yàn),能夠滿足工件焊接質(zhì)量要求。工件旋轉(zhuǎn)一圈,上述運(yùn)動(dòng)關(guān)系重復(fù)4個(gè)周期.    在工作過程中,焊槍頭至工件表面的距離與設(shè)定距離的誤差不大于1mm;    2.2工作過程描述:    2.3控制系統(tǒng)提供的參數(shù)指標(biāo):    焊槍轉(zhuǎn)臺(tái)檢測信號(hào)中電壓信號(hào)和電流信號(hào)均為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào);    位置反饋信號(hào)為27-44V的直流信號(hào);  

6、0; 電機(jī)通過滾珠絲杠傳動(dòng)焊槍頭的直線運(yùn)動(dòng),螺距P=7mm;    三、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)    下面主要介紹以FP及交流伺服電機(jī)為核心的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理(以定槍1的控制為例)。    1、系統(tǒng)原理框圖:    由于焊槍定位精度要求高,其閉環(huán)控制系統(tǒng)需要將實(shí)時(shí)檢測信息及時(shí)反饋到控制端,因此中間環(huán)節(jié)及外界干擾影響比較小,精度相對(duì)要高很多,而它附帶的數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)滿足要求,而且內(nèi)設(shè)位置環(huán)可和多種上位控制機(jī)相配接。伺服電機(jī)和控制方式的選擇是關(guān)鍵。  

7、0; 2、伺服驅(qū)動(dòng)器1用于接收來自PID控制模塊的響應(yīng)輸出信號(hào),并接收來自PLC中模擬信號(hào),進(jìn)行比較,驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照實(shí)際中的位移傳感器及電壓變送器的反饋信號(hào)變化,進(jìn)行焊槍位置的調(diào)整,其具體接線原理如下:    3、在焊槍定位控制系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了PID控制模塊1,通過進(jìn)行適當(dāng)?shù)豍ID參數(shù)調(diào)節(jié),從而可以得到各種輸出響應(yīng)特性,其具體原理接線圖如下:    四、軟、硬件結(jié)構(gòu)組成    3.1軟件系統(tǒng)要求:    軟件設(shè)計(jì)中能完成系統(tǒng)自檢、參數(shù)設(shè)置、自動(dòng)手動(dòng)切換、界面友好,軟件應(yīng)具有良好的

8、操作性和維護(hù)性。顯控屏的軟件開發(fā)采用組態(tài)軟件EasyBuilder500,PLC采用SYSMAC-CPT進(jìn)行開發(fā)。    3.2硬件構(gòu)成:通過一個(gè)MT510T的10.4” TFT控制屏對(duì)C200H-CPU32-E進(jìn)行操控,并配以PID控制模塊、模擬量輸入模塊構(gòu)成。采用這種所有參數(shù)可以全部通過軟件設(shè)置,便于現(xiàn)場調(diào)試,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高。    五、結(jié)束語    本設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造難度在目前國內(nèi)同等用途的設(shè)備中獨(dú)一無二的,采用了國內(nèi)最大的可控硅整流電源,焊接材料及工藝的特殊性增加了其對(duì)控制系統(tǒng)要求,同時(shí)也集成了

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