電氣控制技術(shù)第一章課件

1、電氣控制技術(shù)1、平時成績（、平時成績（10%）2、期中考試（、期中考試（20%）（第九周）（第九周）3、期末考試（、期末考試（70%） 課程考核方式課程考核方式課程的性質(zhì)課程的性質(zhì) 電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù)課程是自動化專業(yè)的一門專課程是自動化專業(yè)的一門專業(yè)必修課，是一門實踐性強、應用廣泛的課程。業(yè)必修課，是一門實踐性強、應用廣泛的課程。 學生通過本課程的學習，可以把學生通過本課程的學習，可以把控制理論與控控制理論與控制器件相結(jié)合制器件相結(jié)合實現(xiàn)對設備的控制，使理論與實際實現(xiàn)對設備的控制，使理論與實際相相聯(lián)系。聯(lián)系。先修課先修課：電工基礎電工基礎電子技術(shù)電子技術(shù)電力拖動電力拖動課程在人才培養(yǎng)中的

2、地位課程在人才培養(yǎng)中的地位 隨著行業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和優(yōu)化組合，企業(yè)進隨著行業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整和優(yōu)化組合，企業(yè)進入了一個新的入了一個新的快速發(fā)展快速發(fā)展階段。新工藝、新階段。新工藝、新設備、新技術(shù)大量應用，特別是設備、新技術(shù)大量應用，特別是自動化控自動化控制系統(tǒng)制系統(tǒng)的引進與廣泛應用，電氣控制系統(tǒng)的引進與廣泛應用，電氣控制系統(tǒng)的設計與電氣控制系統(tǒng)的運行維護崗位增的設計與電氣控制系統(tǒng)的運行維護崗位增加，根據(jù)對行業(yè)企業(yè)的調(diào)查，這些技術(shù)所加，根據(jù)對行業(yè)企業(yè)的調(diào)查，這些技術(shù)所對應的崗位群主要分布在各控制系統(tǒng)項目對應的崗位群主要分布在各控制系統(tǒng)項目的的設計崗位設計崗位，各類控制系統(tǒng)的，各類控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、安裝

3、、調(diào)試、運行、維護崗位運行、維護崗位以及電氣元器件及以及電氣元器件及電氣設電氣設備的銷售與技術(shù)服務崗位備的銷售與技術(shù)服務崗位。教材：教材：電氣控制技術(shù)電氣控制技術(shù) ，韓順杰主編，韓順杰主編 ，中國林業(yè)出版社，中國林業(yè)出版社參考書：參考書： 電氣控制技術(shù)，李仁主編，電氣控制技術(shù)，李仁主編， 機械工業(yè)出版社；機械工業(yè)出版社； 工廠電氣控制設備，趙明主編，機械工業(yè)出版社；工廠電氣控制設備，趙明主編，機械工業(yè)出版社； 現(xiàn)代電氣控制及現(xiàn)代電氣控制及PLCPLC實用技術(shù)，王永華主編，北京實用技術(shù)，王永華主編，北京航天航空大學出版社；航天航空大學出版社；1.1. 可編程控制器可編程控制器- -原理、應用、網(wǎng)

4、絡，徐世許主編，原理、應用、網(wǎng)絡，徐世許主編，中國科學技術(shù)大學出版社中國科學技術(shù)大學出版社 電氣控制技術(shù)課程講授安排電氣控制技術(shù)課程講授安排第一章第一章 常用（電磁式）低壓電器常用（電磁式）低壓電器（重點）（重點）第二章電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路第二章電氣控制系統(tǒng)的基本控制電路（重點）（重點）第三章電氣控制線路設計基礎第三章電氣控制線路設計基礎（重點）（重點）第四章典型機床電氣控制線路分析第四章典型機床電氣控制線路分析（重點）（重點）第五章可編程控制器第五章可編程控制器（一般掌握）（一般掌握）第六章變頻調(diào)速器第六章變頻調(diào)速器（了解）（了解）第第1章章 常用（電磁式）低壓電器常用（電磁式）低壓電

5、器 1.1 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類 1.2 電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)（重點）（重點） 1.3 接觸器接觸器（重點）（重點） 1.4 繼電器繼電器（重點）（重點） 1.5 其他常用電器其他常用電器 第第1 1節(jié)節(jié) 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類一、低壓電器的定義與作用一、低壓電器的定義與作用 電氣是以電氣是以電能、電氣設備電能、電氣設備和和電氣技術(shù)電氣技術(shù)為手段來為手段來創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門學科。創(chuàng)造、維持與改善限定空間和環(huán)境的一門學科。 電器：凡是根據(jù)外界規(guī)定的信號和要求，自動電器：凡是根據(jù)外界規(guī)定的信號和要求，自動和手動和手動接通接通或

6、斷開或斷開電路電路，繼續(xù)或連續(xù)地改變電，繼續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，實現(xiàn)對電路的路參數(shù)，實現(xiàn)對電路的切換、控制、保護、檢切換、控制、保護、檢測及調(diào)節(jié)測及調(diào)節(jié)的的電氣設備電氣設備均稱為電器。（具體的，均稱為電器。（具體的，實的）實的）第第1節(jié)節(jié) 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類二、低壓電器的分類二、低壓電器的分類按工作電壓分按工作電壓分交流額定電壓交流額定電壓1200V、直流、直流 額定電壓額定電壓1500V以上以上交流額定電壓交流額定電壓1200V、直流、直流 額定電壓額定電壓1500V以下以下 低壓電器：低壓電器：高壓電器：高壓電器：自動電器自動電器手動電器手動電器按動作原理分按動作原

7、理分第第1 1節(jié)節(jié) 低壓電器的作用與分類低壓電器的作用與分類二、低壓電器的分類二、低壓電器的分類 按用途分按用途分控制電器：接觸器、繼電器控制電器：接觸器、繼電器主令電器：按鈕、主令開關主令電器：按鈕、主令開關保護電器：熔斷器、熱繼電器保護電器：熔斷器、熱繼電器 執(zhí)行電器：電磁鐵、電磁離合器執(zhí)行電器：電磁鐵、電磁離合器 配電電器：刀開關、隔離開關、斷路器配電電器：刀開關、隔離開關、斷路器 一、電磁機構(gòu)一、電磁機構(gòu)1 1. .電磁機構(gòu)電磁機構(gòu)將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能并帶動觸頭動作。將電磁能轉(zhuǎn)換為機械能并帶動觸頭動作。 組成組成 原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場，經(jīng)鐵心、銜鐵和氣原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁

8、場，經(jīng)鐵心、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵心。隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵心。 第第2節(jié)節(jié) 電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)交流交流：硅鋼片疊加：硅鋼片疊加直流直流：整塊鑄鐵或鑄鋼：整塊鑄鐵或鑄鋼直動式直動式轉(zhuǎn)動式轉(zhuǎn)動式電壓線圈電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導線細。：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導線細。電流線圈電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導線粗。：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導線粗。交流線圈交流線圈：短而粗，有骨架。：短而粗，有骨架。直流線圈直流線圈：細而長，無骨架。：細而長，無骨架。鐵心鐵心銜鐵銜鐵線圈線圈圖圖1.1渦流示意圖渦流示意圖渦流的原理：渦流的原理：一根導體繞上

9、線圈，線圈通入一根導體繞上線圈，線圈通入交變電流，產(chǎn)生交變磁場，交變電流，產(chǎn)生交變磁場，線圈包圍的導體在圓周方向等線圈包圍的導體在圓周方向等效為一圈圈的閉合回路，回路效為一圈圈的閉合回路，回路中磁通發(fā)生變化，在導體四中磁通發(fā)生變化，在導體四周感應電流。周感應電流。補充：補充：圖圖1.2變壓器鐵芯示意圖變壓器鐵芯示意圖圖圖1.3 電機鐵心示意圖電機鐵心示意圖 減小渦流的方法：減小渦流的方法：增大材料的電阻率，用表面涂有絕緣漆的硅鋼片代替增大材料的電阻率，用表面涂有絕緣漆的硅鋼片代替整個金屬塊整個金屬塊補充：補充：2.電磁吸力和反力特性：電磁吸力和反力特性：-17 72 21 10 0F FB B

10、 S S8 8 （1）電磁吸力公式電磁吸力公式：對于直流電磁機構(gòu)對于直流電磁機構(gòu)：注：直流電磁機構(gòu)，勵磁電流大小跟氣隙無關，電磁注：直流電磁機構(gòu)，勵磁電流大小跟氣隙無關，電磁 吸力隨氣隙的減小而增加吸力隨氣隙的減小而增加mm-22 22 22 2m mI IN N1 11 11 1F FR RR RR R （ 1 ）.4 444 444 444 44UEfNUEfNU UfNfN m mININR R 對于交流電磁機構(gòu)對于交流電磁機構(gòu)：注：交流電磁機構(gòu)，勵磁電流大小與氣隙成正比，考注：交流電磁機構(gòu)，勵磁電流大小與氣隙成正比，考慮漏磁通的影響電磁吸力隨氣隙的減小略有增加慮漏磁通的影響電磁吸力隨氣

11、隙的減小略有增加反力特性：3.3.短路環(huán)短路環(huán)減小銜鐵吸合時產(chǎn)生的振動和噪音。減小銜鐵吸合時產(chǎn)生的振動和噪音。 線圈通入單相交流電時：線圈通入單相交流電時： 銜鐵 鐵芯 線圈 短路環(huán) 圖圖1.4 1.4 交流電磁鐵的短路環(huán)交流電磁鐵的短路環(huán)二、觸點系統(tǒng)二、觸點系統(tǒng)1.1.觸點系統(tǒng)觸點系統(tǒng)通過觸頭的開合控制電路通、斷。通過觸頭的開合控制電路通、斷。v 結(jié)構(gòu)型式結(jié)構(gòu)型式v 材料：一般采用銅材料制成；對于小容量電材料：一般采用銅材料制成；對于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成器常用銀質(zhì)材料制成 橋式觸點橋式觸點指形觸點指形觸點第第2節(jié)節(jié) 電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng) 點接觸 面接觸 2.2.滅弧裝置

12、滅弧裝置 v 電弧：開關電器切斷電流電路時，觸頭間電電?。洪_關電器切斷電流電路時，觸頭間電壓大于壓大于10V10V，電流超過，電流超過80mA80mA時，觸頭間會產(chǎn)生時，觸頭間會產(chǎn)生藍色的光柱，藍色的光柱， 即電弧。即電弧。v 電弧的危害電弧的危害 ： 延長了切斷故障的時間；延長了切斷故障的時間； 高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞； 形成飛弧造成電源短路事故。形成飛弧造成電源短路事故。v 滅弧措施：電動力吹弧、磁吹滅弧、柵片滅滅弧措施：電動力吹弧、磁吹滅弧、柵片滅弧、窄縫滅弧弧、窄縫滅弧 。第第2節(jié)節(jié) 電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)電磁機構(gòu)及觸點系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)：主觸頭（一般

13、為三極），觸頭系統(tǒng)：主觸頭（一般為三極）， 用于主回路。用于主回路。 輔助觸頭（常開常閉各兩對），輔助觸頭（常開常閉各兩對）， 用于控制回路用于控制回路電磁機構(gòu)：動、靜鐵心，吸引線圈和反作用彈簧電磁機構(gòu)：動、靜鐵心，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧裝置：滅弧罩及柵片滅?。缁⊙b置：滅弧罩及柵片滅弧（10A10A以上）以上）第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器一、交流接觸器一、交流接觸器1 1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)橋式雙斷點結(jié)構(gòu)橋式雙斷點結(jié)構(gòu)電動力吹弧電動力吹弧第第3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器圖圖1.81.8 交流接觸器結(jié)構(gòu)圖交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開輔助觸頭靜鐵心動鐵心吸引線圈滅弧裝置

14、 線圈加額定電壓，線圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷銜鐵吸合，常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合（開，常開觸頭閉合（主主輔觸點同時動作輔觸點同時動作）；）；線線圈電壓降低到額定電壓圈電壓降低到額定電壓的的85%85%，鐵心磁通下降，鐵心磁通下降，電磁吸力不足以克服反電磁吸力不足以克服反力，銜鐵復位，觸頭恢力，銜鐵復位，觸頭恢復常態(tài)（復常態(tài)（常開觸點斷開，常開觸點斷開，常閉觸點閉合常閉觸點閉合）第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器2 2、工作原理、工作原理欠（失）壓保護用途：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁用途：遠距離通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁 啟停。啟停。結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。

15、結(jié)構(gòu)：電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。工作原理：與交流接觸器基本相同。第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器二、直流接觸器二、直流接觸器思考：如何從結(jié)構(gòu)特征上思考：如何從結(jié)構(gòu)特征上區(qū)別直流接觸器和交流區(qū)別直流接觸器和交流 接觸器？接觸器？區(qū)別：直流接觸器的觸頭電流和線圈電壓為直流；區(qū)別：直流接觸器的觸頭電流和線圈電壓為直流； 線圈采用長而薄的圓筒形；鐵心采用整塊鋼線圈采用長而薄的圓筒形；鐵心采用整塊鋼 或鑄鐵制成；交流接觸器的觸頭電流和線圈或鑄鐵制成；交流接觸器的觸頭電流和線圈 為交流，線圈采用短而厚的矮胖型；鐵心采用為交流，線圈采用短而厚的矮胖型；鐵心采用 硅鋼片疊成。硅

16、鋼片疊成。 1、交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？、交流接觸器能否串聯(lián)使用？為什么？2、交流接觸器中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？、交流接觸器中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？3、直流接觸器中通入交流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？、直流接觸器中通入交流電會發(fā)生什么現(xiàn)象？4、交流接觸器吸合瞬間，為什么會產(chǎn)生很大的沖、交流接觸器吸合瞬間，為什么會產(chǎn)生很大的沖擊電流，直流接觸器會不會出現(xiàn)這種情況？擊電流，直流接觸器會不會出現(xiàn)這種情況？ 答案見：第一章第二次課堂習題答案答案見：第一章第二次課堂習題答案.doc第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器KMKM常閉輔助觸點常閉輔助觸點線圈線圈KMKM主觸點主觸點KMKM常開輔助觸點常開輔助觸

17、點KMKM第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器三、接觸器的符號三、接觸器的符號屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器四、接觸器的主要技術(shù)指標及常用型號四、接觸器的主要技術(shù)指標及常用型號額定電壓：主觸點的額定電壓（銘牌上標注）額定電壓：主觸點的額定電壓（銘牌上標注）額定電流：主觸點的額定電流（銘牌上標注）額定電流：主觸點的額定電流（銘牌上標注）吸引線圈的額定電壓：控制回路中通電線圈的吸引線圈的額定電壓：控制回路中通電線圈的 額定電壓。額定電壓。額定操作頻率：每小時的操作次數(shù)。額定操作頻率：每小時的操作次數(shù)。接通和分段能力：跟接觸器的使

18、用類別相關。接通和分段能力：跟接觸器的使用類別相關。常用型號常用型號：常用交流接觸器有：常用交流接觸器有CJ20CJ20、CJ12CJ12、CJ24CJ24 等；常用直流接觸器有等；常用直流接觸器有CZ18CZ18、CZ21CZ21、 CZ22CZ22等。等。技術(shù)指標：技術(shù)指標： 根據(jù)電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型；根據(jù)電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型； 接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓；接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓； 吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電壓等吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電壓等級一致；級一致；線圈所加電壓需為線圈所加電

19、壓需為85%-105%Un85%-105%Un。 額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。額定電流應大于或等于被控主回路的額定電流。 根據(jù)主電路和控制電路的要求選擇接觸器的觸點數(shù)量根據(jù)主電路和控制電路的要求選擇接觸器的觸點數(shù)量和種類和種類第第3 3節(jié)節(jié) 接觸器接觸器五、接觸器的選擇使用原則五、接觸器的選擇使用原則定義定義：繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，使其自身：繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，使其自身 的執(zhí)行機構(gòu)動作的自動控制電器。它具有輸入電路的執(zhí)行機構(gòu)動作的自動控制電器。它具有輸入電路 （感應元件）和輸出電路（執(zhí)行元件）。（感應元件）和輸出電路（執(zhí)行元件）。工作原理工作原理：當

20、感應元件中的輸入量（電壓、電流、溫度、：當感應元件中的輸入量（電壓、電流、溫度、 壓力等）變化到一定值時，繼電器動作，執(zhí)行壓力等）變化到一定值時，繼電器動作，執(zhí)行 元件便接通和斷開控制電路。無論繼電器的輸元件便接通和斷開控制電路。無論繼電器的輸 入量是電量還是非電量，繼電器工作的最終目入量是電量還是非電量，繼電器工作的最終目 的都是控制觸頭的分斷和閉合，而觸頭又是控的都是控制觸頭的分斷和閉合，而觸頭又是控 制電路通斷的。制電路通斷的。 第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器繼電器和接觸器的不同：繼電器和接觸器的不同： 1 1、所控制的線路不同：繼電器用于控制小電流、所控制的線路不

21、同：繼電器用于控制小電流電路和控制電路；接觸器用于控制電動機等大功率、電路和控制電路；接觸器用于控制電動機等大功率、大電流電路及主電路。大電流電路及主電路。 2 2、輸入信號不同：繼電器的輸入信號可以是各、輸入信號不同：繼電器的輸入信號可以是各種物理量，電壓、電流、壓力等；接觸器的輸入量種物理量，電壓、電流、壓力等；接觸器的輸入量只有電壓。只有電壓。v作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護和調(diào)節(jié)作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護和調(diào)節(jié)v分類：分類：按用途分按用途分 ：控制和保護繼電器：控制和保護繼電器 按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、 電子式、機械式電子式、機械式

22、按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力按輸入量分：電流、電壓、時間、速度、壓力按動作時間分：瞬時、延時繼電器按動作時間分：瞬時、延時繼電器 v 特點：觸點容量一般不大于特點：觸點容量一般不大于5A5A第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器繼電特性：繼電特性：X1繼電器釋放值繼電器釋放值X2繼電器吸合值繼電器吸合值返回系數(shù)返回系數(shù)吸合時間吸合時間：線圈接受電信：線圈接受電信號到銜鐵釋放所需的時間。號到銜鐵釋放所需的時間。釋放時間釋放時間：線圈失電到銜：線圈失電到銜鐵完全釋放所需時間。鐵完全釋放所需時間。第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器1 12 2x xk kx x 一、電流繼電器一、電流繼電器特點：按電流原則控

23、制，線圈串接于電路中，特點：按電流原則控制，線圈串接于電路中， 導線粗、匝數(shù)少、阻抗小。導線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 分類：過電流繼電器、欠電流繼電器分類：過電流繼電器、欠電流繼電器過流電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器欠流電流繼電器第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器1、過電流繼電器、過電流繼電器原理：正常情況下（電流在額定值附近時）銜鐵是原理：正常情況下（電流在額定值附近時）銜鐵是釋放的，當電路發(fā)生過載或者短路故障時，過電流釋放的，當電路發(fā)生過載或者短路故障時，過電流繼電器才吸合，吸合后立即使控制的接觸器或者電繼電器才吸合，吸合后立即使控制的接觸器或者電路分斷，路分斷，自己也釋放。電路中常用過電流繼

24、電器的自己也釋放。電路中常用過電流繼電器的常閉觸點。常閉觸點。交流過電流繼電器吸合電流值：交流過電流繼電器吸合電流值：直流過電流繼電器吸合電流值：直流過電流繼電器吸合電流值：第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器(. )X XN NI I1 1 1 1 1 1 4 4I I ( . )X XN NI I0 0 7 73 3 5 5 I I 2、欠電流繼電器、欠電流繼電器原理：正常情況下銜鐵是吸合的，當電路電流降至原理：正常情況下銜鐵是吸合的，當電路電流降至額定電流的額定電流的20%20%以下，欠電流繼電器才釋放，發(fā)出信以下，欠電流繼電器才釋放，發(fā)出信號，從而改變電路狀態(tài)。電路中常用欠電流的號，從而改變電路

25、狀態(tài)。電路中常用欠電流的常開常開觸點觸點（結(jié)合電流繼電器的工作原理動畫演示理解）。（結(jié)合電流繼電器的工作原理動畫演示理解）。直流欠電流繼電器吸合電流：直流欠電流繼電器吸合電流：直流欠電流繼電器釋放電流：直流欠電流繼電器釋放電流：第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器( . )X XN NI II I 0 3 0 65f( . )N NI II I 0 10 21.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈 10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖1.底座 2.反力彈簧 3、4.調(diào)節(jié)螺釘 5.非磁性墊片6.銜鐵 7.鐵芯 8.極靴 9.電磁線圈

26、10.觸點系統(tǒng)電電磁磁式式繼繼電電器器結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖欠電流繼電器欠電流繼電器KII I KIKIKI第四節(jié)第四節(jié) 繼電器繼電器3、電流繼電器的符號、電流繼電器的符號特點：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導線細特點：線圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導線細分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器分類：過電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類似欠電壓繼電器欠電壓繼電器KVU U KVKVKV二、電壓繼電器二、電壓繼電器120rpm120rpm； 復位轉(zhuǎn)速：復位轉(zhuǎn)速：100rpm100rpm七、速度繼電器七、速度繼電器定子定子-由硅鋼片迭成由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)空套在轉(zhuǎn)籠型空心圓環(huán)空套

27、在轉(zhuǎn)子上。子上。符號符號轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁圓柱形永久磁鐵，與電動機同軸連鐵，與電動機同軸連接。接。七、速度繼電器七、速度繼電器有一對常開觸頭和常有一對常開觸頭和常閉觸頭，分別控制電閉觸頭，分別控制電動機的正反轉(zhuǎn)。動機的正反轉(zhuǎn)。七、速度繼電器七、速度繼電器壓力繼電器壓力繼電器光電繼電器光電繼電器溫度繼電器溫度繼電器八、其它繼電器八、其它繼電器第第5 5節(jié)節(jié) 其他電器其他電器一、熔斷器一、熔斷器1 1、結(jié)構(gòu)組成及原理、結(jié)構(gòu)組成及原理 熔斷器由熔體熔斷器由熔體( (俗稱保險絲俗稱保險絲) )和安裝熔體的熔管和安裝熔體的熔管( (或或熔座熔座) )兩部分組成。其中熔體是關鍵部分，熔體是由低兩部分組

28、成。其中熔體是關鍵部分，熔體是由低熔點的金屬材料熔點的金屬材料( (如錫、鋅、鉛及其合金等如錫、鋅、鉛及其合金等) )制成制成 熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護電路中，當電路發(fā)生短熔斷器的熔體串聯(lián)在被保護電路中，當電路發(fā)生短路或嚴重過載時，熔體中通過的電流很大，使其發(fā)熱，路或嚴重過載時，熔體中通過的電流很大，使其發(fā)熱，當溫度達到熔點時熔體瞬間熔斷，切斷電路，起到保護當溫度達到熔點時熔體瞬間熔斷，切斷電路，起到保護作用。作用。螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類有填料式熔斷器有填料式熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器2、熔斷

29、器的分類、熔斷器的分類快速熔斷器快速熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類自恢復熔斷器自恢復熔斷器2、熔斷器的分類、熔斷器的分類3 3、安秒特性、安秒特性 電流通過熔體時產(chǎn)生電流通過熔體時產(chǎn)生的熱量與電流的平方及通的熱量與電流的平方及通過電流的時間成正比，即過電流的時間成正比，即 由由 由此可見，由此可見，電流越大，熔體熔斷的時電流越大，熔體熔斷的時間越短，這一特性稱為熔間越短，這一特性稱為熔斷器的安秒特性斷器的安秒特性( (或稱?；蚍Q保護特性護特性) )，其特性曲線如，其特性曲線如圖所示，由圖可見它是一圖所示，由圖可見它是一反時限反時限特性。特性。QI RtQI Rt 24 4、主要技術(shù)指標、

30、主要技術(shù)指標 (1) (1) 額定電壓額定電壓：指熔斷器長期工作和斷開后能夠承受的：指熔斷器長期工作和斷開后能夠承受的電壓，其應大于或等于電氣設備的額定電壓。電壓，其應大于或等于電氣設備的額定電壓。(2) (2) 額定電流額定電流：指熔斷器長期工作時，被保護設備溫升：指熔斷器長期工作時，被保護設備溫升不超過規(guī)定值時所能承受的電流。不超過規(guī)定值時所能承受的電流。(3) (3) 極限分斷能力極限分斷能力：指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率：指熔斷器在規(guī)定的額定電壓和功率因數(shù)因數(shù)( (或時間常數(shù)或時間常數(shù)) )的條件下，能斷開的最大電流，在電的條件下，能斷開的最大電流，在電路中出現(xiàn)的最大電流一般是指短路

31、電流。路中出現(xiàn)的最大電流一般是指短路電流。二、低壓斷路器二、低壓斷路器v 功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過載、短路及 失壓時自動分斷電路。失壓時自動分斷電路。v 特點：操作安全，分斷能力較高，在分斷故障電流特點：操作安全，分斷能力較高，在分斷故障電流 后一般不需要更換部件。后一般不需要更換部件。v 分類：分類：萬能式、裝置式、限流斷路器、快速斷路器萬能式、裝置式、限流斷路器、快速斷路器v 結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機構(gòu)、傳動機構(gòu)。結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機構(gòu)、傳動機構(gòu)。鎖鉤鎖鉤主觸點主觸點手動閉合手動閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓

32、 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧動作原理演示動作原理演示: :12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖1主觸頭主觸頭2自由脫扣器自由脫扣器3過電流脫扣器過電流脫扣器4分勵脫扣器分勵脫扣器5熱脫扣器熱脫扣器6失壓脫扣器失壓脫扣器 7按鈕按鈕線路短路線路短路或嚴重過或嚴重過載保護載保護遠距離跳遠距離跳閘，對電閘，對電路不起保路不起保護作用護作用線路過載線路

33、過載保護保護電動機的電動機的失壓保護失壓保護低壓斷路器的圖形文字符號低壓斷路器的圖形文字符號低壓斷路器的實物圖低壓斷路器的實物圖低壓斷路器的額定電流和額定電壓應大于或等于低壓斷路器的額定電流和額定電壓應大于或等于 線路、設備的正常工作電壓和工作電流。線路、設備的正常工作電壓和工作電流。(2)(2)低壓斷路器的極限分斷能力應大于或等于電路最低壓斷路器的極限分斷能力應大于或等于電路最 大短路電流。大短路電流。(3)(3)過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負過電流脫扣器的額定電流大于或等于線路的最大負 載電流。載電流。(4)(4)欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。欠電壓脫扣器的額定電

34、壓等于線路的額定電壓。低壓斷路器的選擇原則低壓斷路器的選擇原則第第5 5節(jié)節(jié) 其他電器其他電器三、刀開關三、刀開關v 作用：隔離電源，不頻繁通斷電路作用：隔離電源，不頻繁通斷電路v 分類：分類： 按刀的按刀的級數(shù)級數(shù)分分: :單極、雙極和三極單極、雙極和三極 按按滅弧滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置 按刀的轉(zhuǎn)換按刀的轉(zhuǎn)換方向方向分：單擲和雙擲分：單擲和雙擲 按按接線接線方式分：板前接線和板后接線方式分：板前接線和板后接線 按按操作操作方式分：手柄操作和遠距離聯(lián)桿操作方式分：手柄操作和遠距離聯(lián)桿操作第第5 5節(jié)節(jié) 其他電器其他電器帶熔斷器式刀開關帶熔斷器式刀開

35、關用作電源開關、隔離開關和用作電源開關、隔離開關和 應急開關，并作電路保護用。應急開關，并作電路保護用。（a a）單極（）單極（b b）雙極（）雙極（c c）三極）三極四、主令電器四、主令電器作用：主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號作用：主令電器是在自動控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號 的電器，使電路接通或斷開，以達到控制生產(chǎn)的電器，使電路接通或斷開，以達到控制生產(chǎn) 機械的目的。機械的目的。按用途分：控制按鈕、行程開關、萬能轉(zhuǎn)換開關、按用途分：控制按鈕、行程開關、萬能轉(zhuǎn)換開關、 主令控制器及其他主令電器主令控制器及其他主令電器( (腳踏開關、腳踏開關、 鈕子開關、緊急開關鈕子開關、緊急開關) )

36、等。等。 控制按鈕控制按鈕1 1、按鈕、按鈕復合開關常閉觸頭先斷復合開關常閉觸頭先斷開，常開觸頭后閉合開，常開觸頭后閉合萬能轉(zhuǎn)換開關萬能轉(zhuǎn)換開關行程開關行程開關2、行程開關、行程開關行程開關觸點符號行程開關觸點符號主電路：主電路： 一臺電機正反轉(zhuǎn)一臺電機正反轉(zhuǎn)STA1STA2STB1STB2控制電路：控制電路：應在正反轉(zhuǎn)的基礎上，在每套支路應在正反轉(zhuǎn)的基礎上，在每套支路 中分別串聯(lián)行程開關的動斷觸點中分別串聯(lián)行程開關的動斷觸點. .動作原理動作原理: :運動部件撞擊生產(chǎn)機械發(fā)出控制信號的運動部件撞擊生產(chǎn)機械發(fā)出控制信號的 主令電器，是一種小電流開關電器。主令電器，是一種小電流開關電器。接近開關

37、接近開關3、接近開關、接近開關行程開關按結(jié)構(gòu)可分為行程開關按結(jié)構(gòu)可分為機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸機械結(jié)構(gòu)的接觸式有觸點行程開關點行程開關電氣結(jié)構(gòu)的非接觸接近開關。電氣結(jié)構(gòu)的非接觸接近開關。本章教學大綱本章教學大綱v了解常用低壓電器的作用與分類了解常用低壓電器的作用與分類v了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和實物圖了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和實物圖v掌握常用低壓電器的圖形文字符號掌握常用低壓電器的圖形文字符號v了解常用低壓電器的選擇與使用方法了解常用低壓電器的選擇與使用方法v了解常用低壓電器的常用型號了解常用低壓電器的常用型號第一章低壓電器文字圖形符號總結(jié)第一章低壓電器文字圖形符號總結(jié)KMKM常閉輔助觸點

38、常閉輔助觸點常開輔助觸點常開輔助觸點KMKM主觸點主觸點KMKM線圈線圈KMKM接觸器的圖形文字符號：接觸器的圖形文字符號：欠電流繼電器欠電流繼電器KII I KIKIKI繼電器的圖形文字符號繼電器的圖形文字符號(a) (a) 線圈一般符號線圈一般符號 (b) (b) 通電延時線圈通電延時線圈 (c) (c) 斷電延時線圈斷電延時線圈 (d) (d) 通通電延時閉合動合（常開）觸點電延時閉合動合（常開）觸點 (e) (e) 通電延時斷開動斷（常閉）觸點通電延時斷開動斷（常閉）觸點 （f f）斷電延時斷開動合（常開）觸點）斷電延時斷開動合（常開）觸點 （g g）斷電延時閉合動斷（常閉）斷電延時閉

39、合動斷（常閉）觸點（觸點（h h）瞬動觸點）瞬動觸點 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h)(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) 時間繼電器的圖形文字符號時間繼電器的圖形文字符號 熱繼電器符號熱繼電器符號速度繼電器符號速度繼電器符號低壓斷路器的圖形文字符號低壓斷路器的圖形文字符號FU熔斷器圖形文字符號熔斷器圖形文字符號 刀開關符號刀開關符號（a a）單極（）單極（b b）雙極（）雙極（c c）三極）三極按鈕的圖形文字符號按鈕的圖形文字符號行程開關觸點符號行程開關觸點符號1、中間繼電器的作用是什么？中間繼電器和接觸器有何區(qū)別？、中間繼電器的作用是

40、什么？中間繼電器和接觸器有何區(qū)別？在什么情況下中間繼電器可以取代接觸器啟動電動機？在什么情況下中間繼電器可以取代接觸器啟動電動機？ 答：中間繼電器主要起中間轉(zhuǎn)換（傳遞、放大、分路和記答：中間繼電器主要起中間轉(zhuǎn)換（傳遞、放大、分路和記憶）作用，其輸入信號控制線圈的通電和斷電，輸出信號憶）作用，其輸入信號控制線圈的通電和斷電，輸出信號控制觸頭的斷開和閉合，它可將輸出信號同時傳給幾個控控制觸頭的斷開和閉合，它可將輸出信號同時傳給幾個控制元件或回路。中間繼電器的觸頭額定電流要比線圈額定制元件或回路。中間繼電器的觸頭額定電流要比線圈額定電流大得多，因此具有放大信號的作用，一般控制線路的電流大得多，因此具有放大信號的作用，一般控制線路的中間控制環(huán)節(jié)基本由中間繼電器組成。中間控制環(huán)節(jié)基本由中間繼電器組成。第一章第一章 習題與思考題習題與思考題區(qū)別如下：區(qū)別如下： 用