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1、紅外傳感器紅外傳感器指導老師:田斌主講人:馬小龍目錄目錄 紅外輻射基本知識 紅外探測器 紅外技術(shù)應(yīng)用 紅外輻射的基本知識紅外輻射的基本知識 紅外輻射本質(zhì)上是一種熱輻射。任何物體,只要溫度高于熱力學最低溫度(-273),就會向外以紅外線的方式輻射能量。 一般將紅外輻射分為四個區(qū)域,即近紅外區(qū)、中紅外區(qū)、遠紅外區(qū)和極遠紅外區(qū)。紅外輻射和其他電磁輻射一樣,都是以電磁波的形式在空間傳播。它們在真空傳播的速度為光速。 紅外輻射在大氣中傳播時,由于大氣的成分會導致輻射能量在傳播過程中衰減,N2、H2、O2不吸收紅外輻射。 右圖為紅外輻射通過1海里長度的大氣后的透過率,透過率最高的有三個波段,稱為紅外輻射的
2、大氣窗口。紅外探測器一般都是工作在這三個波段內(nèi)。紅外輻射源 根據(jù)輻射源的幾何尺寸和輻射源距探測器或被輻射物體的遠近,輻射源可以分為點源和面源。 同一輻射源在不同的情況下,既可以是點源也可以是面源。 通常將充滿紅外光學視場的大面積輻射源稱為面源,而將沒有充滿紅外光學視場的小面積輻射源稱為點源。 紅外紅外探測器探測器 紅外探測器(Infrared Detector)是將入射的紅外輻射信號轉(zhuǎn)變成電信號輸出的器件。紅外傳感器的構(gòu)成比較簡單,他一般有光學系統(tǒng)、探測器、信號處理電路和顯示單元組成。 紅外探測器的種類繁多,按其原理可以分為熱探測器和光子探測器。熱探測器 熱探測器吸收紅外輻射后,溫度升高,可以
3、使探測材料產(chǎn)生溫差電動勢、電阻率變化,自發(fā)極化強度變化,或者氣體體積與壓強變化等,測量這些物理性能的變化就可以測定被吸收的紅外輻射能量或功率。 優(yōu)點:響應(yīng)波段寬、室溫下工作、使用方便。 缺點:響應(yīng)時間長、靈敏度低。 應(yīng)用場合:紅外輻射變化比較緩慢的場合。熱釋電紅外探測器PIR sensor 的結(jié)構(gòu)熱電元件 熱電元件的接受到紅外線,溫度變化,熱釋電元件的表面產(chǎn)生電荷密度變化。 為了抑制自身溫度變化而產(chǎn)生的干擾,PIR 將兩個熱電元件反向串聯(lián)或接成差動平衡電路。而且,環(huán)境背景對這兩個熱電元件的影響幾乎相同,其產(chǎn)生的釋電效應(yīng)相互抵消,因而無信號輸出。 人體經(jīng)過時,人體外紅輻射透過部分鏡面聚焦,兩片熱
4、電元件接收的輻射不同,產(chǎn)生的熱電釋不同,不能相互抵消。 在Vcc電源端利用C1和R1來穩(wěn)定工作電壓,同樣輸出端也多加了穩(wěn)壓元件穩(wěn)定信號。當檢測到人體移動信號時,電荷信號經(jīng)過FET放大后,經(jīng)過C2,R2的穩(wěn)壓,再經(jīng)過NPN的轉(zhuǎn)化,輸出OUT為低電平。熱釋電紅外傳感器原理圖直流負載線路圖PIR應(yīng)用電路圖交流負載線路圖光子探測器 光子探測器利用外光電效應(yīng)或內(nèi)光電效應(yīng)制成的輻射探測器,也稱光電型探測器。探測器中的電子直接吸收光子的能量,使運動狀態(tài)發(fā)生變化而產(chǎn)生電信號,常用于探測紅外輻射和可見光。 按其工作原理可以分為內(nèi)光電探測器和外光電探測器。 內(nèi)光電探測器分為光電導、光生伏和光磁電探測器三大類。 優(yōu)
5、點: 靈敏度高、響應(yīng)速度快、響應(yīng)頻率高。 缺點: 波段窄、工作溫度低。硫化鉛探測器 硫化鉛探測器是1um3um波段應(yīng)用很廣的器件。硫化鉛探測器一般為多晶薄膜結(jié)構(gòu)。是光電導型器件,有單元和多元線列器件,鑲嵌結(jié)構(gòu)可多達2000元。硫化鉛探測器的阻值適中,響應(yīng)率高,可以在常溫工作,使用方便;在低溫工作時,性能有所提高。硫化鉛探測器的主要缺點是響應(yīng)時間常數(shù)較大,電阻溫度系數(shù)大。目前,硫化鉛探測器在紅外探測、制導、引信、跟蹤、預(yù)警、測溫等領(lǐng)域大量使用。由于硫化鉛探測器工作在短波紅外(1um3um),所以適合對高溫目標(如導彈和噴氣式飛機的噴口尾焰)探測。Pbs探測器光譜響應(yīng)曲線紅外探測器的性能參數(shù) 紅外
6、探測器的性能參數(shù)是衡量其性能好壞的依據(jù)。下面介紹一些其主要參數(shù)。1.電壓響應(yīng)率 Rv 當(經(jīng)過調(diào)制的)紅外輻射照射到探測器的敏感元件上時,探測器的輸出電壓與輸入紅外輻射功率之比稱為探測器的電壓響應(yīng)率,記作Rv,單位為V/W。 式中,US為紅外探測器的輸出電壓;P0為投射到紅外敏感元件單位面積上的功率;A0為紅外探測器敏感元件的面積。S00VURP A2.響應(yīng)波長范圍響應(yīng)波長范圍(或稱光譜響應(yīng))是表示傳感器的電壓響應(yīng)率與入射的紅外輻射波長之間的關(guān)系,一般用曲線表示如圖。一般將響應(yīng)率最大值所對應(yīng)的波長稱為峰值波長(m)。把響應(yīng)率下降到響應(yīng)值的一半所對應(yīng)的波長稱為截止波長(c) ,它們表示著紅外傳感
7、器使用的波長范圍。3.噪聲等效功率 如果投射到紅外傳感器敏感元件上的輻射功率所產(chǎn)生的輸出電壓,正好等于傳感器本身的噪聲電壓,則這個輻射功率就叫做“噪聲等效功率”。通常用符號“NEP”表示。 00/NVSNNEPUP AU UR 其中:Us為紅外探測器的輸出電壓;P0為投射到紅外敏感元件單位面積上的功率;A0 為紅外敏感元面積;UN為紅外探測器的綜合噪聲電壓;RV為紅外探測器的電壓響應(yīng)率。4.探測率 探測率是噪聲等效功率的倒數(shù),即: 1VNDNEPRU 紅外傳感器的探測率越高,表明傳感器所能探測到的最小輻射功率越小,傳感器就越靈敏。 4.時間常數(shù)時間常數(shù)表示紅外傳感器的輸出信號隨紅外輻射變化的速
8、率。 輸出信號滯后于紅外輻射的時間,稱為傳感器的時間常數(shù),在數(shù)值上為:12cf式中fc為響應(yīng)率下降到最大值的0.707(3dB)時的調(diào)制頻率。 熱傳感器的熱慣性和RC參數(shù)較大,其時間常數(shù)大于光子傳感器,一般為毫秒級或更長;而光子傳感器的時間常數(shù)一般為微秒級。 6.比探測率 比探測率又叫歸一化探測率,或者叫探測靈敏度。實質(zhì)上就是當傳感器的敏感元件面積為單位面積,放大器的帶寬f為1Hz時,單位功率的輻射所獲得的信號電壓與噪聲電壓之比。通常用符號D* 表示:0001*VNDfDffNEPRAAAU 由上式可知,比探測率與探測器的敏感元件面積和放大器的帶寬無關(guān)。當要對不同探測器的性能進行比較時就比較方
9、便。在一般情況下, D*越高,探測器的靈敏度就越高,性能就越好 紅外技術(shù)的應(yīng)用紅外技術(shù)的應(yīng)用 紅外探測器具有環(huán)境適應(yīng)性好,隱蔽性好,抗干擾能力強,能在一定程度上識別偽裝的目標,且設(shè)備體積小,重量輕,功耗少等特點。隨著紅外探測器的發(fā)展,其廣泛應(yīng)用到軍事和民用領(lǐng)域中。 軍用領(lǐng)域:紅外制導、紅外偵察、紅外夜視。 民用領(lǐng)域:車輛駕駛、安防報警。紅外制導 紅外制導是利用紅外探測器捕獲和跟蹤目標自身輻射的能量來實現(xiàn)尋的制導的技術(shù)。紅外制導技術(shù)是精確制導武器中一個十分重要的技術(shù)手段,分為紅外成像制導技術(shù)和紅外點源(非成像)制導技術(shù)兩大類。 在各種精確制導體系中,紅外制導因其制導精度高、抗干擾能力強、隱蔽性好
10、、效費比高等優(yōu)點,在現(xiàn)代武器裝配發(fā)展中占據(jù)著重要的地位。紅外點源制導 紅外點源制導系統(tǒng)通常由光學系統(tǒng)、調(diào)制器、紅外探測器、制冷器、伺服機構(gòu)以及電子線路等組成。 優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、成本低、動態(tài)范圍寬、響應(yīng)快。 缺點:抗干擾性差、制導不精確。 應(yīng)用:近距空空格斗彈、反坦克導彈, 及其他低成本、小型化導彈。紅外成像制導 紅外成像制導系統(tǒng)一般由紅外攝像頭、圖像處理電路、圖像識別電路、跟蹤處理器和穩(wěn)定系統(tǒng)等組成。 優(yōu)點:抗干擾能力強、探測靈敏度高、空間分辨率高、探測遠程小目標和鑒別多目標、實現(xiàn)對目標的自動識別和命中點的選擇。 缺點:結(jié)構(gòu)復雜、成本高。 應(yīng)用:巡航導彈、反艦導彈、空地導彈等。響尾蛇空空導彈紅
11、旗15空空導彈紅外無損檢測 紅外無損檢測技術(shù)是一門跨學科、跨應(yīng)用領(lǐng)域的通用型實用技術(shù),是一種創(chuàng)新性的無損檢測技術(shù)。國際上積極發(fā)展的新型數(shù)字化無損檢測技術(shù),可實現(xiàn)對金屬、非金屬及復合材料中存在的裂紋、脫粘等缺陷進行檢測,具有非接觸、檢測面積大、速度快、在線檢測等優(yōu)點。1965年,現(xiàn)代意義上的紅外成像技術(shù)逐步完善,由瑞典開發(fā)研制的紅外熱像儀,在二戰(zhàn)中被用于軍事用途,隨后,紅外熱成像技術(shù)發(fā)展成為新型的無損檢測技術(shù)。 紅外無損檢測分主動式和被動式兩類。 主動式是人為地在被測物體上注入固定熱量,探測物體表面熱量或熱流的變化規(guī)律,并以此判斷物體的質(zhì)量。 被動式是用物體自身的熱輻射作為輻射源,探測其輻射的強
12、弱或分布情況,判斷物體內(nèi)部有無缺陷。紅外無損檢測的優(yōu)點1)非接觸、非破壞2)速度快3)面積大5)操作簡單6)適用面廣,金屬、非金屬、復合材料7)測量結(jié)果圖像顯示,直觀易懂8)定量測量紅外無損檢測的應(yīng)用 進入21世紀,紅外無損檢測技術(shù)的應(yīng)用范圍變得更加廣泛,遍布工業(yè)發(fā)展的各個領(lǐng)域,在航空航天、機械、太陽能、風電、工業(yè)控制、交通運輸、汽車制造等行業(yè)普遍采用,成為不可或缺的質(zhì)量保證手段。1)測航空/航天器鋁蒙皮加強筋開裂與銹蝕,機身蜂窩結(jié)構(gòu)材料、碳纖維和玻璃纖維增強多 層復合材料缺陷的檢測、損傷判別與評估。2)火箭液體燃料發(fā)動機和固體燃料發(fā)動機的噴口絕熱層附著檢測。渦輪發(fā)動機和噴氣發(fā)動機葉片的檢測。3)新材料(
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