最全機器人公司匯總

1、【精品文檔】如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除，僅供學(xué)習(xí)與交流最全機器人公司匯總.精品文檔.最全機器人公司匯總智能制造裝備涉及領(lǐng)域眾多，但結(jié)合此前高端裝備領(lǐng)域已經(jīng)將大飛機、衛(wèi)星、高鐵、海洋工程等重大復(fù)雜戰(zhàn)略工程確定為發(fā)展方向，以及近期戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)具體指導(dǎo)目錄開始提倡“必須要有重大技術(shù)突破”的執(zhí)行原則，智能專用設(shè)備（機器人、各類無人機械）及智能控制系統(tǒng)這兩大領(lǐng)域最能體現(xiàn)“高端、智能”的特點，同時，由于其既能代表行業(yè)的技術(shù)升級方向，又有明確的市場需求和產(chǎn)業(yè)化前景，而目前資本市場也并未給予足夠關(guān)注，因此將極有可能成為智能制造裝備中最具潛力的投資領(lǐng)域。智能制造裝備的基礎(chǔ)配套功能不僅體現(xiàn)在對于海工、高鐵、大飛機

2、、衛(wèi)星等高端裝備的配套及對于其他行業(yè)制造裝備的零部件等簡單配套，而更重要的發(fā)展方向?qū)⑹菫楦餍袠I(yè)提供控制系統(tǒng)、成套生產(chǎn)線、機器人等各種高級形式的配套。機器人概念股聯(lián)動概念：傳感器概念、工業(yè)機器人概念、工業(yè)自動化概念機器人概念股相關(guān)上市公司匯總：三豐智能（300276）輸送機器人目前公司智能輸送成套設(shè)備涵蓋空中、地面輸送兩大類別，共11大系列、50余個品種、120余種規(guī)格，已形成較完備的產(chǎn)品體系，能滿足不同行業(yè)客戶個性化的智能輸送要求。公司于2012年11月被評選為2012國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)。收購天津小松75%股權(quán)，天海小松是一家專業(yè)從事自動化倉儲設(shè)備解決方案的企業(yè)，其主要產(chǎn)品包括堆垛機

3、、穿梭車、輸送機、控制系統(tǒng)以及倉儲管理系統(tǒng)等。亞威股份（002559）焊接機器人/搬運機器人擬以1250萬歐元購買徠斯公司部分機器人技術(shù)，與徠斯公司成立合資公司生產(chǎn)機器人本機和進行系統(tǒng)自動化集成。合資公司業(yè)務(wù)領(lǐng)域：裸機，焊接、搬運和塑料行業(yè)的系統(tǒng)集成；市場范圍：中國及除歐洲以外的國際市場，另徠斯公司美國和亞洲市場采購合資公司機器人，基于有競爭力的品質(zhì)和價格。徠斯公司是一家注冊地址在德國法蘭克福，集機器人技術(shù)與系統(tǒng)自動化集成于一體的跨國技術(shù)公司，經(jīng)過多年系統(tǒng)解決統(tǒng)方案。紫光股份（ 000938 ）家用機器人公司參股公司紫光優(yōu)藍（占20%），注冊資本為500萬元。紫光優(yōu)藍是國內(nèi)領(lǐng)先的家用智能機器人

4、研發(fā)銷售公司，并與清華大學(xué)、中科院等科研機構(gòu)形成戰(zhàn)略合作，在人工智能、語音識別、智能感應(yīng)等各方面都是行業(yè)的專家。智云股份（300097）工業(yè)自動化公司是國內(nèi)領(lǐng)先的發(fā)動機領(lǐng)域成套自動化裝備方案解決商，公司成套自動化檢測和自動裝配穩(wěn)固國內(nèi)市場。公司已經(jīng)發(fā)展成為工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)具有核心技術(shù)、擁有完整客戶解決方案的成套裝備供應(yīng)商。DCT變速器（雙離合變速器）是自動變速器的一個主要發(fā)展方向，在市場的大環(huán)境下，預(yù)計在未來一個時期內(nèi)，DCT等變速器生產(chǎn)線的訂單會持續(xù)增長?？七h股份（002380）機器人控制器2012年4月股東大會同意使用超募資金15000萬元，投資裝備自動化產(chǎn)品研發(fā)中心及生產(chǎn)基地建設(shè)項目。項

5、目建成后，將主要從事HMI人機界面、運動控制器及模件、伺服驅(qū)動器以及工業(yè)機器人等產(chǎn)品生產(chǎn)。慈星股份（300307）機器人控制器2013年12月，公司擬與固高科技等設(shè)立子公司合資經(jīng)營機器人驅(qū)動及控制系統(tǒng)項目。合資公司注冊資本1000萬元，公司出資350萬元，占35%的股權(quán)。合資項目總投資12000萬元，分2期建設(shè)，全部建成后可年產(chǎn)機器人控制器10000套?？拼笾悄埽?00222）工業(yè)機器人今年11月公告稱擬以定向增發(fā)及支付現(xiàn)金相結(jié)合的方式收購永乾機電100%的股權(quán)，而后者是一家專業(yè)從事工業(yè)生產(chǎn)智能化綜合解決方案的設(shè)計、產(chǎn)品研制、系統(tǒng)實施與技術(shù)服務(wù)的企業(yè)，其在工業(yè)生產(chǎn)機器人應(yīng)用方面處于國內(nèi)先進水平

6、。產(chǎn)品包括智能移載系統(tǒng)、智能輸送系統(tǒng)、智能裝配系統(tǒng)與智能倉儲系統(tǒng)等，是國內(nèi)為數(shù)不多的能夠提供定制化工業(yè)生產(chǎn)智能化綜合解決方案的企業(yè)之一，是我國浮動移載機械手領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，其在工業(yè)生產(chǎn)機器人應(yīng)用方面處于國內(nèi)先進水平。海倫哲（300201）消防機器人公司在投資者互動平臺上表示，公司現(xiàn)有多款機器人產(chǎn)品，主要用于消防領(lǐng)域，如滅火機器人，破拆機器人等。另，公司的“機器人化智能控制系列高空作業(yè)車研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項目于2013年4月26日通過江蘇省科學(xué)技術(shù)廳驗收。中穎電子（300327）主營芯片，公司在互動易上表示芯片可用于機器人。巨輪股份（ 002031 ）工業(yè)機器人總投資2.5億元投入工業(yè)機器人及智能化

7、生產(chǎn)線成套裝備產(chǎn)業(yè)化技術(shù)改造項目，項目生產(chǎn)規(guī)模為50套面向輪胎行業(yè)的智能自動化生產(chǎn)線成套裝備和30套面向機械加工行業(yè)的智能自動化生產(chǎn)線成套裝備的生產(chǎn)能力。軟控股份（ 002073 ）輸送機器人2013年10月，控股子公司科捷為了推進機器人業(yè)務(wù)的發(fā)展，擬在青島高新區(qū)投資建設(shè)工業(yè)及服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化基地項目。擬設(shè)立機器人公司負責(zé)上述項目的建設(shè)和運作，主要產(chǎn)品為直角機器人、物流自動化及其他加工、服務(wù)機器人等。新時達（002527）搬運機器人2013年1月23日公告，公司“工業(yè)機器人”項目被列入“2012年度上海市重大技術(shù)裝備研制專項”，將獲得政府支持資金合計330萬元。核撥的首期165萬元支持資金確認

8、為公司的遞延收益。目前，公司的六自由度工業(yè)機器人已完成原型機開發(fā)工作，正在進行6公斤、16公斤和20公斤等三個負載功率段的機器人設(shè)計定型等研制工作，預(yù)計首批機器人生產(chǎn)線將于本年度內(nèi)正式裝配于公司電梯控制成套系統(tǒng)制造車間以及業(yè)內(nèi)少量電梯整機廠商的生產(chǎn)現(xiàn)場。匯川技術(shù)（300124）工業(yè)機器人公司是專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司2013年8月21日在互動平臺表示，新一代通用伺服IS620P目前是逐步推出。首先是在一些已經(jīng)試機成功的行業(yè)積極實施進口替代，然后再進行廣泛試機。機器人（300024）公司主要從事工業(yè)機器人及自動化成套裝備系統(tǒng)的研發(fā)、制造，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機

9、器人、物流與倉儲自動化成套裝備、自動化裝配與檢測生產(chǎn)線、交通自動化系統(tǒng)等。天奇股份（ 002009 ）輸送機器人是國內(nèi)工業(yè)智能自動化系統(tǒng)整體解決方案的最大供應(yīng)商。自動輸送系統(tǒng)設(shè)備市場份額全國領(lǐng)先：公司主要為規(guī)模化生產(chǎn)的汽車、家電等行業(yè)提供自動化輸送及倉儲系統(tǒng)。進軍工業(yè)智能化領(lǐng)域，生產(chǎn)智能化煤炭裝備，對無錫天安智聯(lián)科技公司增資1800萬元（公司增資950萬元，占51%）有意在智能車載、智能交通、智能礦山等領(lǐng)域展開戰(zhàn)略合作。南京熊貓(600775)輸送機器人/焊接機器人2013年7月，公司在定增方案中，自動化裝備產(chǎn)業(yè)化項目總投資6.16億元，建設(shè)期24個月，主要投向工業(yè)機器人、自動傳輸裝備、自動灌

10、裝裝備。2012年公司成功突破了機器人變位機與電焊機一體化融合技術(shù)，在機器人方面，公司是國內(nèi)首家,生產(chǎn)焊接機器人的企業(yè)；在自動灌裝設(shè)備方面，該項目打破了德國公司的壟斷局面，建成后將成為全球第二家能生產(chǎn)該設(shè)備的企業(yè)；此外，公司是國內(nèi)少數(shù)能夠提供凈化廠房全自動傳輸系統(tǒng)解決方案的廠家，凈化廠房全自動傳輸系統(tǒng)技術(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，填補國內(nèi)空白。上海機電（600835）攜手工業(yè)機器人核心部件-精密減速機的全球領(lǐng)先者日本納博，發(fā)展精密減速機在中國業(yè)務(wù)并探索和開拓具有中國特色的工業(yè)機器人市場，為精密減速機及相關(guān)產(chǎn)品在中國研發(fā)、組裝生產(chǎn)、制造及服務(wù)打下基礎(chǔ)。金自天正（600560）搬運機器人公司主要從事工業(yè)自動化領(lǐng)域

11、系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和承接自動化工程及技術(shù)服務(wù)等，公司在互動平臺披露，目前公司在機器人碼垛上試驗性的開展了二個工程應(yīng)用，此二個工程應(yīng)用項目已順利通過了業(yè)主的驗收。博實股份（002698）搬運機器人2013年3月，公司與哈工大聯(lián)合申請承擔國家863課題項目研發(fā)經(jīng)濟型物流搬運機器人，通過對該課題的實施，將促進公司在自主研發(fā)機器人方面的研發(fā)與技術(shù)儲備，增強公司在智能裝備領(lǐng)域的競爭力。2013年上半年，該項目階段性進展，已完成了200KG型號和300KG型號機器人機構(gòu)參數(shù)的確定及圖紙設(shè)計工作，并完成了2臺200KG型號機器人原理樣機的研制。華中數(shù)控（300161）公司將全資子公司深圳華中數(shù)控名稱

12、變更為深圳華數(shù)機器人，其經(jīng)營范圍增加機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務(wù)，目前公司機器人產(chǎn)品并未批量生產(chǎn)。2012年4月，公司用超募資金6370萬元向全資子公司鄂州公司注資，作為項目投資主體建設(shè)華中數(shù)控數(shù)字化裝備園一期，建設(shè)期2年。該項目總投資7370萬元（2013年7月計劃投資總額變更為4919萬元，已使用2923萬元），主要是為公司及其子公司儲備特種數(shù)控專機、工業(yè)機器人和功能部件等產(chǎn)品的生產(chǎn)基地，以及以數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和伺服電機為核心的研發(fā)、測試驗證基地。向日葵（300111）擬參股韋爾德斯凱勒，公司將成為韋爾德斯凱勒第一大股東，但入股最高比例不超過30%。目前，韋爾德斯凱勒已成功研發(fā)出多款有關(guān)

13、工業(yè)、海洋、安防領(lǐng)域方面的機器人，韋爾德斯凱勒擁有43項發(fā)明專利，主要團隊人員由海外回歸博士組成，并獲多家機構(gòu)訂單，預(yù)計于2014年9月份全面投產(chǎn)。金運激光（300220）激光加工機器人公司研發(fā)中心項目的子項目之一“激光加工專業(yè)機器人的研發(fā)和應(yīng)用”為預(yù)研項目。研發(fā)內(nèi)容將集中在：小負荷行業(yè)專用機器人的開發(fā)、光纖激光器對薄鋼板的切割焊接工藝研究、激光器在機器人切割和焊接系統(tǒng)的應(yīng)用研發(fā)三個方向。實現(xiàn)以機器人技術(shù)為基礎(chǔ)的激光焊接、切割的加工方式，提高加工效率和加工質(zhì)量。在這些行業(yè)，激光加工專業(yè)機器人將具有廣闊的應(yīng)用前景。工大高新（600701）公司持有哈爾濱工大群博智能機器人30%的股權(quán)。該公司經(jīng)營范

14、圍為機器人、自動化設(shè)備等高新技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。佳士科技（300193）焊接機器人公司全資子公司成都佳士一直致力于開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人，并已經(jīng)取得實質(zhì)性進展，2013年10月17日公司在互動平臺表示，公司焊接機器人項目已進入調(diào)試階段，所研制機器人樣機已經(jīng)小批量投產(chǎn)并應(yīng)用于客戶生產(chǎn)現(xiàn)場。瑞凌股份（300154）焊接機器人公司主要從事逆變焊割設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售業(yè)務(wù)。公司2013年10月17日投資者關(guān)系活動主要內(nèi)容如下：公司的焊接機器人業(yè)務(wù)主要是由公司的控股子公司“珠海固得”承擔，“珠海固得”主要業(yè)務(wù)是焊接機器人系統(tǒng)集成。藍英裝備(300293)工業(yè)自動化公司主要從事自動控制

15、技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用。公司打造三大主業(yè)：智慧城市、智能裝備、系統(tǒng)集成。公司從給西門子代理起家，然后進入冶金、電力、市政等自動化系統(tǒng)集成領(lǐng)域，又從輪胎自動化系統(tǒng)集成進入輪胎成型機制造。目前公司正在開發(fā)適用于輪胎行業(yè)的工業(yè)機器人控制技術(shù)、立體倉儲自動控制技術(shù)，開發(fā)完成后將能夠向客戶提供全自動控制的輪胎行業(yè)柔性工業(yè)物料自動輸送系統(tǒng)寶德股份（300023）工業(yè)自動化公司專業(yè)從事微電子及光機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)與銷售，石油、煤炭、冶金、專用設(shè)備、新能源等自動化設(shè)備的研發(fā)、制造及系統(tǒng)成套。為石油行業(yè)提供1500m到12000m鉆機的一體化電控系統(tǒng)、海洋鉆井平臺電控系統(tǒng)等；為冶金行業(yè)提供10-20萬噸鍍鋅生

16、產(chǎn)線、10-20萬噸酸洗生產(chǎn)線等電氣控制系統(tǒng)；為航空航天提供風(fēng)洞控制系統(tǒng)，為亞洲最大的水動力試驗室提供拖車控制系統(tǒng)及為多種實驗臺提供控制及檢測系統(tǒng)。公司現(xiàn)為我國鉆采設(shè)備電控自動化系統(tǒng)行業(yè)最具競爭力、技術(shù)實力最強的企業(yè)之一，“寶德”已成為行業(yè)高端產(chǎn)品主導(dǎo)品牌。秦川發(fā)展（ 000837 ）機器人減速器機器人關(guān)節(jié)減速器，減速器項目總規(guī)劃18萬套，將分期實施，一期預(yù)計2015年達產(chǎn)，本次投資工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件，爭取實現(xiàn)替代進口，在一定程度上改變我國機器人關(guān)鍵部件受制于國外的局面。公司國家863項目-機器人用250AII減速器于1999年通過鑒定。工業(yè)機器人項目將從關(guān)鍵零件關(guān)節(jié)減速器做起，逐步介入伺服

17、機、驅(qū)動器以及機器人整機。龍溪股份（600592）機器人關(guān)節(jié)軸承公司關(guān)節(jié)軸承產(chǎn)品具有能實現(xiàn)三維運動的特點，適合用于機器人等自動化設(shè)備，目前已在一些機器人研發(fā)機構(gòu)得到配套應(yīng)用。但配套數(shù)量較少，目前公司沒有研發(fā)機器人的計劃。方圓支承（ 002147 ）回轉(zhuǎn)支承，驚天液壓主營工程機械液壓屬具、多功能作業(yè)機器人、液壓破碎設(shè)備等。錢江摩托（ 000913 ）浙江益榮智能機械有限公司，經(jīng)營范圍變更為工業(yè)機器人及其零部件、工業(yè)自動化設(shè)備及其零部件等。長榮股份長榮股份主要生產(chǎn)印刷包裝后加工設(shè)備，包括模燙機、模切機、糊盒機。長榮股份去年投放市場的新產(chǎn)品自動檢品機具有提高效率、節(jié)省人工雙重功能，一經(jīng)推出就獲得了用

18、戶的高度認可。英威騰機器人主營工業(yè)機器人主體及系統(tǒng)集成，匯川技術(shù)(300124)和英威騰(002334)研發(fā)的伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的核心零部件。深交所證券投資者互動關(guān)系平臺，公司回復(fù)：您好！我們一直很關(guān)注機器人領(lǐng)域的伺服系統(tǒng)，將來是一定會進入該領(lǐng)域的。目前也在做很多的技術(shù)儲備，比如，即將推出的DA101伺服驅(qū)動器將具備很多新的功能，這些功能就是針對機器人的應(yīng)用而設(shè)計的。另外，機器人的伺服控制系統(tǒng)也在做技術(shù)預(yù)研。等這些相應(yīng)的技術(shù)都攻克之后，公司會選擇合適的時機進入機器人領(lǐng)域。萬訊自控自動化機械概念。公司是一家專注于工業(yè)自動化儀器儀表行業(yè),主要從事工業(yè)自動化儀器儀表的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售業(yè)務(wù)的公司。日

19、發(fā)精機在深交所的交互平臺上，公司回復(fù)：“我公司近年來已在工業(yè)機器人領(lǐng)域有所突破。公司生產(chǎn)的RFSCD系類直角坐標機器人作為工業(yè)機器人的一種，具有運行速度快，穩(wěn)定性好，性價比高等特點，與公司生產(chǎn)的RF系列機床一同在汽車零部件行業(yè)、軸承行業(yè)及工程機械等行業(yè)有廣泛應(yīng)用，并獲得客戶的認可和贊譽。公司對新興產(chǎn)業(yè)尤其是產(chǎn)業(yè)相關(guān)行業(yè)及應(yīng)用一直較為關(guān)注，并根據(jù)市場情況適時做出選擇。謝謝！ ”GQY視訊寧波 GQY 視訊股份有限公司(以下簡稱:本公司)于 2010 年 8 月 6 日召開的第二屆董事會第七次會議審議通過了將智能穩(wěn)定平臺項目的相關(guān)專利及專有技術(shù)以評估值 950 萬元用于投資上海新世紀機器人有限公司

20、(以下簡稱:新世紀機器人),占新世紀機器人 19%的股份。2013 年 12 月 5 日,公司收到參股公司新世紀機器人書面通知,新世紀機器人由于最近幾年連年虧損,資金持續(xù)緊張,經(jīng)營壓力加大,擬增資 1000 萬元,因原有股東皆放棄增資權(quán)利,故引進新投資人郭啟寅先生。郭啟寅先生為本公司實際控制人,其以個人資金向新世紀機器人增資 1000 萬元,使新世紀機器人注冊資本從原來的 5000 萬元增加到 6000 萬元。增資后,郭啟寅先生占新世紀機器人 16.67%的股份,本公司占新世紀機器人 15.83%的股份。法因數(shù)控2009年2月5日,近日，由法因數(shù)控研制開發(fā)的國內(nèi)首臺雙機器人切割工作站在陜汽順利

21、通過驗收，并已在陜汽車架廠成功投產(chǎn)運行。該工作站能同時切割6根縱梁, 可滿足陜汽翼面切割1500mm,腹面600mm內(nèi)切孔、三面400mm的切斷要求，且其三維補償和糾偏功能大幅提高了工件的加工效率和加工質(zhì)量。法因RPC12雙機器人等離子切割工作站主要用于汽車縱梁的三維切割，是國內(nèi)第一次在汽車車架切割方面的應(yīng)用，并首次成功的使用了三維檢測技術(shù)，“即使工件誤差較大，工件定位不準，都可以自動檢測出來，并且三維同時補償，糾偏能力高達40mm，糾偏精度達到0.4mm”，法因數(shù)控負責(zé)該項目的技術(shù)人員如是說。南通科技(600862)：公司確立了以機床、房地產(chǎn)、風(fēng)險投資兩業(yè)一平臺的發(fā)展戰(zhàn)略。房地產(chǎn)與機床業(yè)務(wù)形

22、成了相互支撐的發(fā)展格局,房地產(chǎn)業(yè)務(wù)進入收獲期,未來五年內(nèi)仍將是公司的重要利潤來源;機床業(yè)務(wù)處于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整期,中長期將成為公司的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)。華東數(shù)控2011年挑戰(zhàn)與機遇并存。公司投資項目“華東重工”,“數(shù)控大型機床技術(shù)改造項目”以及“大型鑄件技改項目”將于2011年起陸續(xù)釋放產(chǎn)能,產(chǎn)品種類及技術(shù)含量進一步提升,收入有望再上一臺階。需要關(guān)注的是,雖然我國機床需求旺盛,行業(yè)向好,但我們認為高端機床的進口替代進程是一個較為漫長的過程,國產(chǎn)機床得到市場的認可需要一定的時間。同時,由于日本核泄漏的沖擊,我國核電站建設(shè)的進度可能會放緩,對大型鍛件的需求或放緩。2011年,公司將面臨挑戰(zhàn)與機遇并存經(jīng)營局面。昆

23、明機床：臥鏜式加工中心、數(shù)控落地銑鏜床沈陽機床：金屬切削機床，數(shù)控機床漢鐘精機：公司在制冷壓縮機和冷凍壓縮機產(chǎn)品之外,以產(chǎn)業(yè)的未來發(fā)展方向和政策導(dǎo)向為指引,相繼開拓空壓機、真空泵這些更有潛力的市場。圍繞螺桿壓縮技術(shù),著眼于尚沒有過度競爭的應(yīng)用領(lǐng)域, 堅守在產(chǎn)業(yè)鏈中壓縮機環(huán)節(jié)而不向下游發(fā)展。步步為營、開拓藍海的發(fā)展戰(zhàn)略可保其長期的穩(wěn)健較快增長。青海華鼎：公司以大重型機床、數(shù)控機床、齒輪(箱)、食品機械、電梯配件等機械產(chǎn)品開發(fā)、制造和銷售為主業(yè)。機床業(yè)務(wù)一直都是公司的支柱型主業(yè),在公司業(yè)務(wù)中收入和利潤占比均超過50%。公司在細分領(lǐng)域技術(shù)和經(jīng)驗的歷史積累最為深厚,在國內(nèi)處于優(yōu)勢地位。其中,青海重型的

24、重型臥式車床系列產(chǎn)品、鐵路專用機床系列產(chǎn)品、軋輥車床系列產(chǎn)品,和青海一機的臥式加工中心系列產(chǎn)品,均為公司的拳頭產(chǎn)品。天馬股份:短圓柱滾子軸承、鐵路軸承002184海得控制工業(yè)自動化龍頭雷柏科技(002577):機器人集成業(yè)務(wù)或成主業(yè)之一華工科技參與富士康的百萬機器人全球最大電子代工企業(yè)富士康近來公布百萬機器人大軍計劃后，引起外界矚目。富士康總裁郭臺銘不久前在考察富士康山西晉城園區(qū)時說，去年，富士康在晉城研發(fā)的機器人已經(jīng)下線，今年這一園區(qū)的機器人產(chǎn)能將達到一萬臺，三年后達到百萬臺。年，富士康科技集團將在山西晉城建成“世界最大智能化機器人生產(chǎn)基地”。機器人走進醫(yī)療領(lǐng)域2009年上半年，iRobot

25、公司在網(wǎng)站上發(fā)出聲明，掃地機器人Roomba已經(jīng)在全球賣出了三百萬臺，繼續(xù)創(chuàng)造著機器人商業(yè)史上的神話。然而，Roomba的成功是否意味著智能機器人從實驗室走入千家萬戶的日子已經(jīng)指日可待了呢？銀河系漫游指南中那個總是憂郁的大頭馬文，人工智能里無比渴望得到人類真愛的小男孩大衛(wèi)，抑或在查爾斯王子面前大跳日本傳統(tǒng)舞蹈的人型機器人Asimo，會否很快走上街頭，與我們一起分享這個美好的世界了呢？與那些充滿期待和夢想的漫畫迷不同，精明而謹慎的投資人要考慮的實在是太多了?？蓱z的Asimo，動不動就要被拉出來獻舞與其他我們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|的商品不同，智能機器人在研發(fā)階段需要投入巨大的科研經(jīng)費，再加上機器人本身的各

26、種新型設(shè)備，導(dǎo)致最終產(chǎn)品的價格居高不下。即使是 Roomba這樣采取了非常討巧的智能算法，從而在很大程度上減少了高昂價格部件的智能吸塵器，市場售價也在三，四百美元之間，比通常的吸塵器貴多了。而具有更多功能，能與用戶相互交流的智能機器人，似乎最終只能淪為富人們的大玩具。在目前看來，市場的蛋糕還沒有做好，投資商們大多還是持觀望姿態(tài)。這也不難理解，雖然多年以來科技界一直嚷嚷，智能機器人將是下一代計算機的發(fā)展趨勢，也是繼互聯(lián)網(wǎng)之后的新一輪技術(shù)突破，最終各個國家在這個領(lǐng)域掏腰包做研發(fā)的主角還是政府。其中，政府砸錢的項目大多又去到了航空，軍事，安全防衛(wèi)等方向，美國的NASA（美國國家航空太空總署）和DAR

27、PA（美國國防部高級研究計劃局）便是其中的代表。我們經(jīng)常能在新聞上看到的火星探測器，無人自動駕駛車輛“大挑戰(zhàn)”競賽以及伊拉克戰(zhàn)場上出現(xiàn)的各型無人駕駛偵察車，背后都有他們的身影。即使是Roomba的東家iRobot公司，登陸上它的網(wǎng)站一看，不難發(fā)現(xiàn)Roomba只是針對民用的小兒科，大部分的研究還是花在為美國軍方準備各式智能軍用品上。如此說來，我們普羅大眾要在日常生活中接觸到智能機器人豈不是要等到猴年馬月去了？那倒也未必。近年來，打破目前由軍用和工用（指工廠中的自動化流水線機器人）機器人霸占市場僵局的曙光正隱隱在望，而吹響這勝利號角的選手極有可能是醫(yī)療機器人。雖然目前市場上成熟的外科手術(shù)機器人產(chǎn)品

28、只有一款：美國的達芬奇機器人系統(tǒng)（Da Vinci Surgical System），但“達芬奇”所展示出的“穩(wěn)，準，狠”的刀法以及創(chuàng)口小，術(shù)后恢復(fù)好的效果已足以讓眾多病人趨之若鶩。另一方面，只要充分利用， “達芬奇”150萬美元到200萬美元的售價攤到單個病人身上也還在可負擔的范疇內(nèi)。手術(shù)機器人“達芬奇”-左：外科醫(yī)生和控制臺 中：助手，機械手和手術(shù)臺 右：視頻系統(tǒng)（實際上視頻系統(tǒng)可以在控制臺和其他需要的地方被看到）除開外科手術(shù)機器人，針對老年人的醫(yī)護機器人以及針對中風(fēng)患者的復(fù)健機器人的研究在各國也是展開的如火如荼，這當然也是有很強的市場需求的。一方面，在人均壽命延長，婦女生育率下降的全球趨

29、勢下，老齡化和老年人的醫(yī)療護理已經(jīng)成為擺在各國，尤其是發(fā)達國家面前的一道難關(guān)，智能化的護理機器人無疑是彌補護理人員不足的一根救命稻草。另一方面，在老人院或者醫(yī)護中心共享護理機器人，也能夠節(jié)省費用。下面，不妨來看看近來醫(yī)療領(lǐng)域的機器人都有哪些主要的進展。外科手術(shù)機器人現(xiàn)代的外科機器人通常由機械手，內(nèi)窺鏡視頻系統(tǒng)和控制臺組成。內(nèi)窺鏡被放入病人體內(nèi)，采集到的視頻通過三維視覺系統(tǒng)放大，能提供給醫(yī)生全方位的手術(shù)視野；外科醫(yī)生通過控制臺發(fā)出的指令會被機器人系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為更加細微的機械手行動指令；穩(wěn)定靈巧的機械手臂則根據(jù)實際的反饋信號執(zhí)行相應(yīng)的指令。相較于人類醫(yī)生，機器人有著高靈活度的關(guān)節(jié)和精準穩(wěn)定的手腕，能夠

30、有效地避免一時“手滑”之類的失誤。另外，因為機械手和內(nèi)窺鏡都相對較小，病人手術(shù)產(chǎn)生的傷口也較小，更有利于術(shù)后恢復(fù)。1997年，外科手術(shù)機器人“宙斯”被用于一起輸卵管重建手術(shù)，同普通此類手術(shù)造成的較大傷口相比，“宙斯”只留下了幾個鉛筆直徑大小的小傷口供內(nèi)窺鏡和機械手出入，而這臺手術(shù)的成果一個小男嬰，則于1999年的9月順利誕生。第二年，外科手術(shù)機器人“達芬奇” 通過FDA認證,在德國協(xié)助完成了一起心臟搭橋手術(shù)。而在2001年9月7日，歷史上第一次跨洋遠程控制外科手術(shù)在大西洋兩岸同時進行。整場手術(shù)中，在紐約的醫(yī)生通過攝像頭觀察病人的情況，控制臺發(fā)出的操作指令通過互聯(lián)網(wǎng)直達大西洋對岸，身處法國的68

31、歲患者則由機器人宙斯成功摘除了膽囊。2003年，在經(jīng)過幾年的專利糾紛之后，“宙斯”的公司Computer Motion 和“達芬奇”的公司Intuitive Surgical宣告合并，達芬奇也成為了目前市場上唯一的得到美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）認證的外科手術(shù)機器人產(chǎn)品。如今，全球有超過850所醫(yī)院都在使用著這款手術(shù)機器人，普通的外科醫(yī)生在接受一定的培訓(xùn)后就能使用它。北京解放軍總醫(yī)院是中國大陸第一個引進達芬奇系統(tǒng)的醫(yī)院，在那里，多例外科手術(shù)在機器人神奇的手臂下成功完成?！斑_芬奇”機器人近百種“手”中的一種，8毫米大小，七自由度，各關(guān)節(jié)之間能90度活動，能減少顫動，雖然外科手術(shù)機器人系統(tǒng)目前

32、還 是“達芬奇”一枝獨秀，但與手術(shù)相關(guān)的研究還是有不少進展。加拿大的西安大略大學(xué)(University of Western Ontario)和加拿大國家外科高級機器人研究中心(Canadian Surgical Technologies & Advanced Robotics (CSTAR) 正在研究一種能應(yīng)用于微創(chuàng)手術(shù)的機器探頭。在腫瘤手術(shù)中，這種探頭能夠輕柔地碰觸病變部位，通過高敏感的傳感器，找到準確的腫瘤位置。相比傳統(tǒng)的核磁共振成像（MRI）或計算機斷層掃描（CT），這種探頭能在手術(shù)進行中應(yīng)用，更為實時和準確。通過動物實驗，研究者們發(fā)現(xiàn)，相比醫(yī)生的傳統(tǒng)“手觸式”判斷，這種機器探頭找到變

33、硬腫瘤組織的時間更短，用力更小，判斷更為準確。目前，研究者們正在進一步改進這種探頭，以便它能夠?qū)嶋H應(yīng)用于創(chuàng)口只有10毫米的微創(chuàng)手術(shù)。也是在去年，來自法國蒙彼利埃信息學(xué)，機器人學(xué)和微電子學(xué)實驗室（Frances Montpellier Laboratory of Informatics, Robotics, and Microelectronics）的研究者們展示了一個能預(yù)測心臟跳動的計算機三維模型。這個模型能夠跟蹤心臟的跳動以及由于病人呼吸所引起的胸部震動，從而實時地判斷出心臟在下一時刻的運動軌跡。在目前使用機器人手臂的微創(chuàng)心臟手術(shù)進程中，由于醫(yī)生無法直接觸及病人的手術(shù)部位，對手術(shù)環(huán)境的變化很難做出迅速的調(diào)整。一個準確的心臟運動預(yù)測模型能夠讓醫(yī)生能夠更專注, 這個三維模型的出現(xiàn)也許能幫助我們實施在跳動的心臟上進行微創(chuàng)手術(shù)。復(fù)健機器人除了外科手術(shù)，機器人還在復(fù)健治療方面取得了相當不錯的療效。近年的相關(guān)調(diào)查表明，在全球范圍內(nèi)，腦中風(fēng)在威脅健康的殺手榜上都名列前茅。在中國，每年新發(fā)患者約200萬人；每年死于腦中風(fēng)的患者約150萬人；而存活的600萬到700萬患者中，約有四分之三的患者留有不同程度的殘疾。復(fù)健機器人通常以機械手臂或機械腿的形象出現(xiàn)，將它系在患者