汽車懸架知識(shí)

1、 第一章第一章 懸懸 架架 懸架是車架（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。懸架是車架（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。 一、一、 懸架的功用：懸架的功用： 把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力、側(cè)向反力以把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力、側(cè)向反力以及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架上，由車架平衡承受，及這些反力所造成的力矩都要傳遞到車架上，由車架平衡承受，保證汽車的正常行使。保證汽車的正常行使。 1 、彈性元件彈性元件 ：使車架與車橋之間作彈性連接，傳遞垂直力緩和沖擊。使車架與車橋之間作彈性連接，傳遞垂直力緩和沖擊。 2 、 減振器：減振器：衰減、限制車輪及車身的振動(dòng)。衰減

2、、限制車輪及車身的振動(dòng)。 3 、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)：傳遞除垂直力外的其它力和全部力矩，傳遞除垂直力外的其它力和全部力矩， 5、緩沖塊：、緩沖塊：限制彈簧最大變形。限制彈簧最大變形。 二：組成及功用：二：組成及功用：彈性元件彈性元件減震器減震器車架車架車橋車橋彈簧彈簧減振器減振器橫向橫向穩(wěn)定穩(wěn)定器器縱向?qū)驐U縱向?qū)驐U 橫向?qū)驐U橫向?qū)驐U 前前橋橋4 、橫向穩(wěn)定器、橫向穩(wěn)定器 ：防止車身發(fā)生過大橫向傾斜。防止車身發(fā)生過大橫向傾斜。使車輪按最佳軌跡相對(duì)車身運(yùn)動(dòng)。使車輪按最佳軌跡相對(duì)車身運(yùn)動(dòng)。C=Mg / ff：懸架垂直變形撓度：懸架垂直變形撓度 M：懸架簧載質(zhì)量：懸架簧載質(zhì)量懸架的性能指標(biāo)體現(xiàn)在

3、：自振頻率（懸架的性能指標(biāo)體現(xiàn)在：自振頻率（n）：）：取決于取決于懸架剛度懸架剛度簧載質(zhì)量簧載質(zhì)量 據(jù)力學(xué)分析可知，如將汽車看成一個(gè)在彈性懸架上作單自由度據(jù)力學(xué)分析可知，如將汽車看成一個(gè)在彈性懸架上作單自由度 振動(dòng)的質(zhì)量，則其自振動(dòng)率：振動(dòng)的質(zhì)量，則其自振動(dòng)率： 要求在設(shè)計(jì)懸架時(shí)，其自振頻率應(yīng)與人體步行時(shí)身體上、下要求在設(shè)計(jì)懸架時(shí)，其自振頻率應(yīng)與人體步行時(shí)身體上、下 運(yùn)動(dòng)的頻率相接近，在運(yùn)動(dòng)的頻率相接近，在11.6HZ 的理想范圍內(nèi)。的理想范圍內(nèi)。三：振動(dòng)頻率三：振動(dòng)頻率： 由上式可見：由上式可見：1、當(dāng)、當(dāng)M一定，一定，C越小，自振頻率愈低越小，自振頻率愈低n，懸架垂直變形量越大，懸架垂直變

4、形量越大,即（即（f越大），車輪上、下跳動(dòng)所需的空間愈大，而對(duì)于簧載質(zhì)越大），車輪上、下跳動(dòng)所需的空間愈大，而對(duì)于簧載質(zhì)量大的貨車，在結(jié)構(gòu)上難以保證，所以貨車的自振頻率往往偏量大的貨車，在結(jié)構(gòu)上難以保證，所以貨車的自振頻率往往偏大，超過理想范圍。大，超過理想范圍。2、C一定，一定，M越大，越大，n 越低。故空車的越低。故空車的n空空 n滿載滿載（但（但n空空太大司太大司機(jī)受不了）因此，為了使簧載質(zhì)量從空載機(jī)受不了）因此，為了使簧載質(zhì)量從空載 滿載變化時(shí)，滿載變化時(shí)，車身自振車身自振n基本保持不變，就需將懸架剛度做成可變的，即空車基本保持不變，就需將懸架剛度做成可變的，即空車時(shí)時(shí)C小，滿載時(shí)小，

5、滿載時(shí)C大。大。如：主、副簧結(jié)構(gòu)，氣體彈簧等，如：主、副簧結(jié)構(gòu)，氣體彈簧等，C可變；在剛度不可變的懸可變；在剛度不可變的懸架結(jié)構(gòu)中，采取一些措施，也可使架結(jié)構(gòu)中，采取一些措施，也可使C具有一定的可變剛度。具有一定的可變剛度。 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架 四、懸架的分類：四、懸架的分類： 減振器殼體內(nèi)的油液，反復(fù)地從減振器殼體內(nèi)的油液，反復(fù)地從一個(gè)內(nèi)腔經(jīng)小孔隙流入另一個(gè)內(nèi)腔，一個(gè)內(nèi)腔經(jīng)小孔隙流入另一個(gè)內(nèi)腔，孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的孔壁與油液間的摩擦及液體分子內(nèi)的摩擦按形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，車身、摩擦按形成對(duì)振動(dòng)的阻尼力，車身、車架振動(dòng)的能量經(jīng)摩擦轉(zhuǎn)化為熱能，車架振動(dòng)的能量經(jīng)摩擦

6、轉(zhuǎn)化為熱能，由油液和減振器殼體吸收，然后散入由油液和減振器殼體吸收，然后散入大氣中。大氣中。目前懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減振器。目前懸架系統(tǒng)中廣泛采用液力減振器。第二節(jié)、減振器第二節(jié)、減振器 一、液力減振器的工作原理：一、液力減振器的工作原理：彈性元件彈性元件減震器減震器車架車架半軸半軸（彈簧起主要作用）（彈簧起主要作用）2、懸架伸張行程內(nèi)，阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。（減振器起主要作用）懸架伸張行程內(nèi)，阻尼力應(yīng)大，以求迅速減振。（減振器起主要作用）3、當(dāng)車橋與車架之間的相對(duì)速度過大時(shí)，減振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道截面積，當(dāng)車橋與車架之間的相對(duì)速度過大時(shí)，減振器應(yīng)能自動(dòng)加大液流通道截面積， 使阻尼力

7、保持在一定限度內(nèi)。使阻尼力保持在一定限度內(nèi)。1、懸架壓縮行程內(nèi)，阻尼力較小，以充分發(fā)揮彈性元件的作用。懸架壓縮行程內(nèi)，阻尼力較小，以充分發(fā)揮彈性元件的作用。二、二、 對(duì)減振器的使用要求：對(duì)減振器的使用要求：按其作用方式不同分為：按其作用方式不同分為：1：雙向作用減振器：雙向作用減振器：在壓縮、伸張兩行程中均起減振作用。在壓縮、伸張兩行程中均起減振作用。2：?jiǎn)蜗蜃饔脺p振器：?jiǎn)蜗蜃饔脺p振器：僅在伸張行程中起減振作用。僅在伸張行程中起減振作用。 三、三、 減振器的分類：減振器的分類：彈性元件彈性元件減震器減震器車架車架車橋車橋活塞桿活塞桿防塵罩防塵罩活塞活塞儲(chǔ)油鋼桶儲(chǔ)油鋼桶導(dǎo)向座導(dǎo)向座1、雙向作用筒

8、式減振器雙向作用筒式減振器結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥容積減少，油壓升容積減少，油壓升高，油液打開流通高，油液打開流通閥，經(jīng)過流通閥流閥，經(jīng)過流通閥流入上腔。入上腔。由于各閥門的由于各閥門的節(jié)流作用，便節(jié)流作用，便造成對(duì)懸架壓造成對(duì)懸架壓縮運(yùn)動(dòng)的阻力，縮運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰使振動(dòng)能量衰減。減。工作原理工作原理壓縮行程：壓縮行程：當(dāng)汽車滾上凸起或滾出凹坑時(shí)，當(dāng)汽車滾上凸起或滾出凹坑時(shí)，車輪靠近車架車輪靠近車架。彈性元件彈性元件減震器減震器車架車架車橋車橋下下腔容積減少，腔容積減少，油壓升高，油液油壓升高，油液推開推開壓縮壓縮閥，流閥，流入儲(chǔ)油缸。入儲(chǔ)油缸。伸張

9、行程伸張行程：當(dāng)汽車掉入凹坑時(shí)，當(dāng)汽車掉入凹坑時(shí)，車輪下跳，車輪下跳，減振器受拉伸活塞上移。減振器受拉伸活塞上移。由于活塞桿占去一由于活塞桿占去一定空間，所以自上定空間，所以自上腔流入的油液不足腔流入的油液不足以充滿下腔容積的以充滿下腔容積的增加。儲(chǔ)油缸中油增加。儲(chǔ)油缸中油液推開補(bǔ)償閥流入液推開補(bǔ)償閥流入下腔補(bǔ)充。下腔補(bǔ)充。彈性元件彈性元件減震器減震器車架車架車橋車橋上腔容積減少，油壓上腔容積減少，油壓升高，油液推開伸張升高，油液推開伸張閥，流入下腔。閥，流入下腔。由于各閥門的節(jié)流作由于各閥門的節(jié)流作用，便造成對(duì)懸架伸用，便造成對(duì)懸架伸張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振張運(yùn)動(dòng)的阻力，使振動(dòng)能量衰減。動(dòng)能量衰減

10、。汽車筒式減振器汽車筒式減振器伸張閥伸張閥流通閥流通閥補(bǔ)償閥彈簧補(bǔ)償閥彈簧壓縮閥桿壓縮閥桿補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥 壓縮閥壓縮閥壓縮閥壓縮閥浮動(dòng)活塞浮動(dòng)活塞五、新型減振器：五、新型減振器：1、充氣式減振器、充氣式減振器 2、阻力可調(diào)式減振器、阻力可調(diào)式減振器2030個(gè)大個(gè)大氣壓的氣壓的N2伸張閥伸張閥充當(dāng)充當(dāng)流通閥、流通閥、補(bǔ)償閥補(bǔ)償閥壓縮閥壓縮閥 空心連桿空心連桿空氣彈簧空氣彈簧 柱塞柱塞 節(jié)流孔節(jié)流孔活塞活塞伸張閥伸張閥M，阻尼力，阻尼力C M ，阻尼力，阻尼力 C 阻力可調(diào)式減振器阻力可調(diào)式減振器分類：分類：F金屬的：金屬的：空氣彈簧，橡膠彈簧，油氣彈簧空氣彈簧，橡膠彈簧，油氣彈簧F非金屬的：非金屬

11、的：鋼板彈簧，扭桿彈簧，螺旋彈簧鋼板彈簧，扭桿彈簧，螺旋彈簧彈性元件：彈性元件： 第三節(jié)第三節(jié) 彈簧元件彈簧元件 鋼板彈簧第一片稱為主片，是最長(zhǎng)的一片，兩端彎成卷耳，內(nèi)裝青銅鋼板彈簧第一片稱為主片，是最長(zhǎng)的一片，兩端彎成卷耳，內(nèi)裝青銅襯套，用銷子與車架上的吊耳作鉸鏈連接，為增加主片卷耳強(qiáng)度，第二片末襯套，用銷子與車架上的吊耳作鉸鏈連接，為增加主片卷耳強(qiáng)度，第二片末端也彎成半卷耳，包在主片外面。鋼板彈簧在工作時(shí)，愈近中部所受的彎曲端也彎成半卷耳，包在主片外面。鋼板彈簧在工作時(shí)，愈近中部所受的彎曲力矩愈大。為充分利用材料，減輕重量，將鋼片長(zhǎng)度由上至下逐漸減短。并力矩愈大。為充分利用材料，減輕重量，

12、將鋼片長(zhǎng)度由上至下逐漸減短。并將各片自由狀態(tài)下的彎度做成不等，主要是可使各片的負(fù)荷接近均勻，長(zhǎng)度將各片自由狀態(tài)下的彎度做成不等，主要是可使各片的負(fù)荷接近均勻，長(zhǎng)度大的彎度小，這樣裝配好后各片先受到一個(gè)反向預(yù)加負(fù)荷，在工作時(shí)便可與大的彎度小，這樣裝配好后各片先受到一個(gè)反向預(yù)加負(fù)荷，在工作時(shí)便可與工作負(fù)荷抵消一部分，以減少彈簧的變形。工作負(fù)荷抵消一部分，以減少彈簧的變形。一、鋼板彈簧：一、鋼板彈簧：由若干不等長(zhǎng)的彈簧片疊合而成的一根等強(qiáng)度彈簧梁。由若干不等長(zhǎng)的彈簧片疊合而成的一根等強(qiáng)度彈簧梁。1、結(jié)構(gòu)：、結(jié)構(gòu)：鋼板彈簧鋼板彈簧卷耳卷耳中心螺栓中心螺栓彈簧夾彈簧夾螺栓螺栓螺母螺母套管套管（1）中心螺

13、栓用來連接各彈簧片，并保證各片裝配的相對(duì)位置。由于鋼板）中心螺栓用來連接各彈簧片，并保證各片裝配的相對(duì)位置。由于鋼板中心孔處易形成應(yīng)力集中中心孔處易形成應(yīng)力集中,易折斷，故有些不用中心螺栓，而是在每片中心表易折斷，故有些不用中心螺栓，而是在每片中心表面壓出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。面壓出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。彈簧夾彈簧夾鉚釘鉚釘 2、裝配方法：、裝配方法：3、鋼板彈簧同時(shí)具有減振、導(dǎo)向的作用。、鋼板彈簧同時(shí)具有減振、導(dǎo)向的作用。（2）還有若干個(gè)彈簧夾，其作用是當(dāng)鋼板彈簧反向變形時(shí)，將載荷從主片傳）還有若干個(gè)彈簧夾，其作用是當(dāng)鋼板彈簧反向變形時(shí)，將載荷從主片傳到下面各片，防止主片

14、單獨(dú)承載，并防止各片橫向相對(duì)移動(dòng)。到下面各片，防止主片單獨(dú)承載，并防止各片橫向相對(duì)移動(dòng)。（3）彈簧夾用鉚釘接在最下一片鋼板上，以免鋼板彈簧變形時(shí)松脫下來，彈簧）彈簧夾用鉚釘接在最下一片鋼板上，以免鋼板彈簧變形時(shí)松脫下來，彈簧夾不能過緊，套管與鋼板間應(yīng)有一定的間隙，以保證彈簧變形時(shí)鋼板可移動(dòng)。夾不能過緊，套管與鋼板間應(yīng)有一定的間隙，以保證彈簧變形時(shí)鋼板可移動(dòng)。 主要用于前輪獨(dú)立懸架中。主要用于前輪獨(dú)立懸架中。 優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：不需潤(rùn)滑，不忌污垢，所需空間小，質(zhì)量輕。不需潤(rùn)滑，不忌污垢，所需空間小，質(zhì)量輕。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：只能承受垂直載荷，減振效果較小。故須另裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及減振器。只能承受垂直載荷，減振效

15、果較小。故須另裝導(dǎo)向結(jié)構(gòu)及減振器。二、螺旋彈簧：二、螺旋彈簧：三、扭桿彈簧：三、扭桿彈簧：扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的扭桿，斷面多為圓扭桿彈簧本身是一根由彈簧鋼制成的扭桿，斷面多為圓形，少數(shù)為矩形和管形。一端形，少數(shù)為矩形和管形。一端固定固定在車架上，另一端在車架上，另一端固定固定在懸架的擺臂上，在懸架的擺臂上，擺臂與車輪相連，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生擺臂與車輪相連，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線而擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。扭轉(zhuǎn)彈性變形，借以保證車輪與車架的彈性聯(lián)系。扭矩彈簧扭矩彈簧轎車的后懸架轎車的后懸架（獨(dú)立懸架）（獨(dú)立懸架

16、） 左、右扭桿彈簧應(yīng)刻有記號(hào)，不能互換。左、右扭桿彈簧應(yīng)刻有記號(hào)，不能互換。 扭桿彈簧在制造時(shí)，經(jīng)熱處理后預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩載荷，使之產(chǎn)生扭桿彈簧在制造時(shí)，經(jīng)熱處理后預(yù)先施加一定的扭轉(zhuǎn)力矩載荷，使之產(chǎn)生一個(gè)永久的扭轉(zhuǎn)變形，從而使其具有一定的預(yù)應(yīng)力，左、右扭桿預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方一個(gè)永久的扭轉(zhuǎn)變形，從而使其具有一定的預(yù)應(yīng)力，左、右扭桿預(yù)加扭轉(zhuǎn)的方向都與扭桿安裝在車上后承受工作載荷時(shí)扭轉(zhuǎn)的方向相同。其目的的減少工作向都與扭桿安裝在車上后承受工作載荷時(shí)扭轉(zhuǎn)的方向相同。其目的的減少工作時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，以延長(zhǎng)扭桿彈簧的使用壽命。所以，時(shí)的實(shí)際應(yīng)力，以延長(zhǎng)扭桿彈簧的使用壽命。所以，材料：材料：扭矩彈簧是用鉛釩合

17、金彈簧鋼制成。扭矩彈簧是用鉛釩合金彈簧鋼制成。擺臂擺臂五、橡膠彈簧五、橡膠彈簧：利用本身的彈性來起彈性元件的作用。利用本身的彈性來起彈性元件的作用。 多用作付簧和緩沖塊。多用作付簧和緩沖塊。橡膠彈簧橡膠彈簧油氣彈簧油氣彈簧四、氣體彈簧：四、氣體彈簧：（加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器）（加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器） 囊式空氣彈簧囊式空氣彈簧 膜式空氣彈簧膜式空氣彈簧 油氣彈簧油氣彈簧囊式氣體彈簧囊式氣體彈簧膜式氣體彈簧膜式氣體彈簧v懸架類型懸架類型示示意意圖圖（a）非獨(dú)立懸架）非獨(dú)立懸架（b）獨(dú)立懸架）獨(dú)立懸架特特點(diǎn)點(diǎn)左右車輪由一整體式車橋相左右車輪由一整體式車橋相連接連接兩側(cè)車輪各自通過懸架與車身兩側(cè)車輪各自

18、通過懸架與車身連接且可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)連接且可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)v前、后懸架方案的選擇：前、后懸架方案的選擇： 非獨(dú)立懸架是由一根整體式的車橋與車架相連，兩側(cè)車輪裝在整體式車橋的兩端。非獨(dú)立懸架是由一根整體式的車橋與車架相連，兩側(cè)車輪裝在整體式車橋的兩端。 其特點(diǎn)是：其特點(diǎn)是：其中一側(cè)車輪跳動(dòng)必然引起另一側(cè)車輪的擺動(dòng)。其中一側(cè)車輪跳動(dòng)必然引起另一側(cè)車輪的擺動(dòng)。 目前，大多數(shù)貨車都采用非獨(dú)立懸架，少數(shù)轎車的后懸架也采用非獨(dú)立懸架。目前，大多數(shù)貨車都采用非獨(dú)立懸架，少數(shù)轎車的后懸架也采用非獨(dú)立懸架。 一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架（有如下幾種安裝方式）一、縱置板簧式非獨(dú)立懸架（有如下幾種安裝方式） 1、一端固定，一端可擺

19、動(dòng)：、一端固定，一端可擺動(dòng)： 第四節(jié)第四節(jié) 非獨(dú)立懸架非獨(dú)立懸架空空載載滿滿載載 保證彈簧變形時(shí)，兩卷耳中心線間的距離有改變的保證彈簧變形時(shí)，兩卷耳中心線間的距離有改變的可能，從而減小彈簧的變形量?？赡?，從而減小彈簧的變形量。鋼板彈簧工作過程演示鋼板彈簧工作過程演示 2、滑板式結(jié)構(gòu)：、滑板式結(jié)構(gòu)：彈簧長(zhǎng)度可隨變形的增加而增加。彈簧第二片后端帶彈簧長(zhǎng)度可隨變形的增加而增加。彈簧第二片后端帶有直角彎邊，彈簧下落時(shí)借此直角彎邊支靠于支架下端的限位螺栓上，以防有直角彎邊，彈簧下落時(shí)借此直角彎邊支靠于支架下端的限位螺栓上，以防止鋼板彈簧從支架中脫出而發(fā)生事故。止鋼板彈簧從支架中脫出而發(fā)生事故。2、一端固

20、定，一端滑板、一端固定，一端滑板 3、兩端直接插入固定于車架上的橡膠支承墊塊中：、兩端直接插入固定于車架上的橡膠支承墊塊中： 靠橡膠變形來保證彈簧變形時(shí)兩端的相對(duì)移動(dòng)。主片不易損壞，無須潤(rùn)靠橡膠變形來保證彈簧變形時(shí)兩端的相對(duì)移動(dòng)。主片不易損壞，無須潤(rùn)滑，有良好的消除噪聲能力，但鋼板彈簧的縱向移動(dòng)量受到限制，該結(jié)構(gòu)只滑，有良好的消除噪聲能力，但鋼板彈簧的縱向移動(dòng)量受到限制，該結(jié)構(gòu)只能在比較長(zhǎng)而且剛度較大的鋼板上才采用。一般用于前懸。能在比較長(zhǎng)而且剛度較大的鋼板上才采用。一般用于前懸。 兩端直接插入固定于車架的橡膠支承墊塊中兩端直接插入固定于車架的橡膠支承墊塊中主緩沖塊主緩沖塊蓋板蓋板副緩沖塊副緩

21、沖塊4、少片變截面鋼板懸架：、少片變截面鋼板懸架：每片鋼板彈簧做成變截面，即中間厚，每片鋼板彈簧做成變截面，即中間厚，兩端薄。該結(jié)構(gòu)可減少夾箍的個(gè)數(shù)，使安置方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但變截面兩端薄。該結(jié)構(gòu)可減少夾箍的個(gè)數(shù)，使安置方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但變截面鋼板彈簧的生產(chǎn)工藝較復(fù)雜。鋼板彈簧的生產(chǎn)工藝較復(fù)雜。少片變截面鋼板彈簧少片變截面鋼板彈簧單片變截面鋼板彈簧單片變截面鋼板彈簧5、主、副彈簧結(jié)構(gòu)：、主、副彈簧結(jié)構(gòu)： 副彈簧在上、主簧在下：副彈簧在上、主簧在下：當(dāng)載荷增大時(shí)，付簧同時(shí)參與工作，當(dāng)載荷增大時(shí)，付簧同時(shí)參與工作， 使彈簧剛度使彈簧剛度 增大很突出，對(duì)汽車行駛平性不利。增大很突出，對(duì)汽車行駛平性不利

22、。 付簧在下、主簧在上：付簧在下、主簧在上：當(dāng)載荷增大時(shí)，隨載荷的增加，付簧逐漸參與工作，當(dāng)載荷增大時(shí)，隨載荷的增加，付簧逐漸參與工作， 即懸架剛度逐漸增大，剛度變化較平穩(wěn)，汽車行駛的即懸架剛度逐漸增大，剛度變化較平穩(wěn)，汽車行駛的 平順性好。但平順性好。但 主、主、 副簧間易積泥垢，要加裝護(hù)套。副簧間易積泥垢，要加裝護(hù)套。 二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架二、螺旋彈簧非獨(dú)立懸架 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 螺旋彈簧只能承受垂直力，所以必須設(shè)置橫向、縱向?qū)菪龔椈芍荒艹惺艽怪绷?，所以必須設(shè)置橫向、縱向?qū)驐U，以傳遞各種力和力矩，此外其本身減振功能較小，故須向桿，以傳遞各種力和力矩，此外其本身減振功能較小，故須加減振器。

23、加減振器。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：不需潤(rùn)滑，不怕泥垢，安裝時(shí)所需縱向空間?。蓽p小不需潤(rùn)滑，不怕泥垢，安裝時(shí)所需縱向空間小（可減小車身的長(zhǎng)度及重量），重量輕。車身的長(zhǎng)度及重量），重量輕。加強(qiáng)桿加強(qiáng)桿縱向?qū)驐U縱向?qū)驐U橫向?qū)驐U橫向?qū)驐U 車車橋橋螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用作轎車的螺旋彈簧非獨(dú)立懸架一般只用作轎車的后懸架后懸架。 空氣彈簧空氣彈簧 810個(gè)大氣壓個(gè)大氣壓壓縮機(jī)壓縮機(jī) 儲(chǔ)氣筒儲(chǔ)氣筒 通大氣通大氣 高度控制閥高度控制閥 控制桿控制桿 三、空氣彈簧非獨(dú)立懸架三、空氣彈簧非獨(dú)立懸架 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 空氣彈簧只能傳遞垂直力，所以設(shè)置橫、縱向空氣彈簧只能傳遞垂直力，所以設(shè)置橫、縱向 導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿， 需

24、配裝阻尼可調(diào)式減振器，幫助其實(shí)現(xiàn)剛度可調(diào)。需配裝阻尼可調(diào)式減振器，幫助其實(shí)現(xiàn)剛度可調(diào)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：采用空氣彈簧懸架時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。采用空氣彈簧懸架時(shí)，可實(shí)現(xiàn)車身高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 行駛平順的要求。行駛平順的要求。使車身高度在空載與滿載時(shí)能基本保持不變，從而實(shí)現(xiàn)使車身高度在空載與滿載時(shí)能基本保持不變，從而實(shí)現(xiàn) 9. 壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器 6. 儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐 8. 貯氣筒貯氣筒 4. 控制桿控制桿 5. 空氣彈簧空氣彈簧1. 壓氣機(jī)；壓氣機(jī)；3. 車身高度控制閥車身高度控制閥2、7. 空氣濾清器空氣濾清器10. 油水分離器油水分離器1、重量增大，、重量增大，車身、車架靠車身、車架靠近，

25、活塞下行，近，活塞下行，充氣充氣。2、重量減小，、重量減小，車身、車架遠(yuǎn)車身、車架遠(yuǎn)離，活塞上行，離，活塞上行，放氣放氣。 既做彈性元件又充當(dāng)減振器，最大優(yōu)點(diǎn)即是具有變剛度特性，可保證汽車既做彈性元件又充當(dāng)減振器，最大優(yōu)點(diǎn)即是具有變剛度特性，可保證汽車具有良好的行駛平順性；還可自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度。但只能承受垂直載荷，要加具有良好的行駛平順性；還可自動(dòng)調(diào)節(jié)車身高度。但只能承受垂直載荷，要加裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。適用于大型工礦用自卸車上（大型電鏟將礦石從空中倒入車廂時(shí)，裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。適用于大型工礦用自卸車上（大型電鏟將礦石從空中倒入車廂時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大沖擊。），油氣彈簧懸架可顯著地緩和沖擊，減少顛簸。會(huì)產(chǎn)生很大沖

26、擊。），油氣彈簧懸架可顯著地緩和沖擊，減少顛簸。四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架四、油氣彈簧非獨(dú)立懸架緩沖塊緩沖塊 車架縱梁車架縱梁支架支架支架支架橫向?qū)驐U橫向?qū)驐U支架支架車橋車橋2根縱向?qū)驐U既可傳力，根縱向?qū)驐U既可傳力，又可保證車輪上、下跳動(dòng)又可保證車輪上、下跳動(dòng)時(shí)，主銷傾角不變，使操時(shí)，主銷傾角不變，使操縱穩(wěn)定?？v穩(wěn)定。油油氣氣彈彈簧簧車輪車輪油氣彈簧非獨(dú)立懸架車身高度調(diào)節(jié)演示油氣彈簧非獨(dú)立懸架車身高度調(diào)節(jié)演示獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接。獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是兩側(cè)的車輪各自獨(dú)立地與車架或車身彈性連接。 它有以下優(yōu)點(diǎn)：它有以下優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立懸架中多采用獨(dú)立懸架中多采

27、用螺旋彈簧螺旋彈簧和和扭桿彈簧扭桿彈簧作為彈性元件。作為彈性元件。第五節(jié)第五節(jié) 獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；保養(yǎng)維修不方便；在一般情況下，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；保養(yǎng)維修不方便；在一般情況下， 車輪跳動(dòng)時(shí)，由于車輪外傾角與輪距變化較大，輪胎磨損較嚴(yán)重。車輪跳動(dòng)時(shí)，由于車輪外傾角與輪距變化較大，輪胎磨損較嚴(yán)重。 （3）發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置可以降低，使汽車重心降低，同時(shí)）發(fā)動(dòng)機(jī)總成的位置可以降低，使汽車重心降低，同時(shí)給車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，因而，可以將懸架剛度設(shè)計(jì)給車輪較大的上下運(yùn)動(dòng)空間，因而，可以將懸架剛度設(shè)計(jì)得較小，使車身振動(dòng)頻率降低，以改善行駛平順性。得較小，使車身振動(dòng)頻率

28、降低，以改善行駛平順性。（2）減少了汽車的非簧載質(zhì)量。使懸架所受的沖擊載）減少了汽車的非簧載質(zhì)量。使懸架所受的沖擊載荷減少，汽車行駛的平穩(wěn)性好。荷減少，汽車行駛的平穩(wěn)性好。 （1）兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，在不平路面）兩側(cè)車輪可以單獨(dú)運(yùn)動(dòng)而互不影響，在不平路面上可減少車架和車身的振動(dòng)。上可減少車架和車身的振動(dòng)。 1、橫臂式獨(dú)立懸架：、橫臂式獨(dú)立懸架： 單橫臂式獨(dú)立懸架（不用于轉(zhuǎn)向橋）單橫臂式獨(dú)立懸架（不用于轉(zhuǎn)向橋） 雙橫臂式獨(dú)立懸架：雙橫臂式獨(dú)立懸架： 兩擺臂等長(zhǎng)懸架兩擺臂等長(zhǎng)懸架 兩擺臂不等長(zhǎng)懸架兩擺臂不等長(zhǎng)懸架用于轉(zhuǎn)向橋用于轉(zhuǎn)向橋單橫臂式獨(dú)立懸架：?jiǎn)螜M臂式獨(dú)立懸架： （少用）（少用）

29、優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，布置方便。用于后橋。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，布置方便。用于后橋。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1、當(dāng)懸架變形時(shí)車輪平面將產(chǎn)生傾斜，從當(dāng)懸架變形時(shí)車輪平面將產(chǎn)生傾斜，從而改變兩側(cè)車輪的輪距，而改變兩側(cè)車輪的輪距， 使車輪側(cè)向滑移、磨損嚴(yán)使車輪側(cè)向滑移、磨損嚴(yán)重。重。2、該懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷內(nèi)傾角、車該懸架用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，會(huì)使主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角發(fā)生較大變化，對(duì)轉(zhuǎn)向操縱有一定影響。輪外傾角發(fā)生較大變化，對(duì)轉(zhuǎn)向操縱有一定影響。(用于轉(zhuǎn)向橋用于轉(zhuǎn)向橋)縱向?qū)驐U縱向?qū)驐U 單縱臂式獨(dú)立懸架（不用于轉(zhuǎn)向輪）單縱臂式獨(dú)立懸架（不用于轉(zhuǎn)向輪） 雙縱臂式獨(dú)立懸架（適用于轉(zhuǎn)向輪）雙縱臂式獨(dú)立懸架（適用

30、于轉(zhuǎn)向輪） 2、縱臂式獨(dú)立懸架：、縱臂式獨(dú)立懸架： 2.雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架雙縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架車架橫梁車架橫梁扭矩彈簧扭矩彈簧轎車的后懸架轎車的后懸架（獨(dú)立懸架）（獨(dú)立懸架） 1. 單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架單縱臂式扭桿彈簧獨(dú)立懸架擺臂擺臂燭式懸架燭式懸架優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：懸架變形時(shí)，主銷定位角不發(fā)生變化。懸架變形時(shí)，主銷定位角不發(fā)生變化。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：主銷受力大時(shí)，套筒與主銷之間的摩主銷受力大時(shí)，套筒與主銷之間的摩 擦阻力大，磨損嚴(yán)重。擦阻力大，磨損嚴(yán)重。結(jié)構(gòu)特征：結(jié)構(gòu)特征：主銷通過上、下主銷通過上、下支承板固定在車架上，轉(zhuǎn)向節(jié)支承板固定在車架上，轉(zhuǎn)向節(jié)小巧。彈簧裝在主銷上，車輪小巧。彈簧裝

31、在主銷上，車輪上傳的力由主銷承受并傳遞至上傳的力由主銷承受并傳遞至車架。不用裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。車架。不用裝導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。防塵罩防塵罩通氣管通氣管 3、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架、車輪沿主銷移動(dòng)的懸架燭式懸架燭式懸架 麥佛遜式懸架麥佛遜式懸架用于轎車。用于轎車。 麥佛遜式懸架麥佛遜式懸架減振器減振器車身車身 懸架總成下擺臂懸架總成下擺臂優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：彈簧、減振器（充當(dāng)主銷）三合一體。彈簧、減振器（充當(dāng)主銷）三合一體。增大了兩前輪內(nèi)側(cè)的空間，便于前輪轉(zhuǎn)向，增大了兩前輪內(nèi)側(cè)的空間，便于前輪轉(zhuǎn)向，及布置發(fā)動(dòng)機(jī)和其它部件。及布置發(fā)動(dòng)機(jī)和其它部件。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：車輪跳動(dòng)時(shí)，減振器的下支點(diǎn)隨下擺車輪跳動(dòng)時(shí)，減振器的下支點(diǎn)隨下擺

32、臂擺動(dòng)，主銷定位角會(huì)略有變化。臂擺動(dòng)，主銷定位角會(huì)略有變化。轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂通過球頭銷連接轉(zhuǎn)向節(jié)與下擺臂通過球頭銷連接 3、橫向穩(wěn)定器、橫向穩(wěn)定器 VFF橫向穩(wěn)定桿橫向穩(wěn)定桿(彈簧鋼）彈簧鋼）套筒套筒 支支桿桿彈簧座彈簧座當(dāng)汽車直線行駛，橫向穩(wěn)定器不起作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎，當(dāng)汽車直線行駛，橫向穩(wěn)定器不起作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎，車身傾斜時(shí)，彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩起到阻車身傾斜時(shí)，彈性的穩(wěn)定桿所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩起到阻止車身傾斜的作用。止車身傾斜的作用。 第六節(jié)第六節(jié) 多軸汽車的平衡懸架多軸汽車的平衡懸架一、多軸汽車采用單獨(dú)剛性懸架時(shí)，在不平道路上的危險(xiǎn)性：一、多軸汽車采用單獨(dú)剛性懸架時(shí)，在不平道路上的危險(xiǎn)性：1、當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時(shí)，雖然不一定會(huì)出現(xiàn)車輪懸當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時(shí)，雖然不一定會(huì)出現(xiàn)車輪懸空的現(xiàn)象，但各個(gè)車輪間的垂直載荷分配比例會(huì)有很大的改變。空的現(xiàn)象，但各個(gè)車輪間的垂直載荷分配比例會(huì)有很大的改變。在車輪垂直載荷變小甚至為零時(shí)，車輪對(duì)地面的附著力也隨之變?cè)谲囕喆怪陛d荷變