自動(dòng)立體倉庫知識(shí)與原理(翟光明)

1、12015年年9月月17日日講師講師：翟光明：翟光明圖圖3-1 單元貨格式自動(dòng)化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖單元貨格式自動(dòng)化倉庫結(jié)構(gòu)示意圖2 物流技術(shù)自動(dòng)化的基礎(chǔ)是信息化，核心是機(jī)電一體化，外物流技術(shù)自動(dòng)化的基礎(chǔ)是信息化，核心是機(jī)電一體化，外在表現(xiàn)是無人化，效果是省力化。自動(dòng)化立體倉庫作為物流在表現(xiàn)是無人化，效果是省力化。自動(dòng)化立體倉庫作為物流技術(shù)自動(dòng)化的主要形式，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃建技術(shù)自動(dòng)化的主要形式，已經(jīng)成為現(xiàn)代物流配送中心規(guī)劃建設(shè)的重要內(nèi)容。設(shè)的重要內(nèi)容。 根據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語物流術(shù)語GBT 183542001的定義的定義: 自動(dòng)化倉庫（自動(dòng)化倉庫（

2、automatic warehouse）是指由電子計(jì)算機(jī)）是指由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理和控制的，不需人工搬運(yùn)作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的進(jìn)行管理和控制的，不需人工搬運(yùn)作業(yè)，而實(shí)現(xiàn)收發(fā)作業(yè)的倉庫。倉庫。 一、自動(dòng)立體倉庫的概述一、自動(dòng)立體倉庫的概述1、自動(dòng)化立體倉庫的概念、自動(dòng)化立體倉庫的概念3 立體倉庫（立體倉庫（stereoscoplc warehouse）是指采用高層）是指采用高層貨架配以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其它機(jī)貨架配以貨箱或托盤儲(chǔ)存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其它機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。因此，自動(dòng)化立械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。因此，自動(dòng)化立體倉庫是一種用高層立體貨架（托盤體倉庫是一種用高層立體

3、貨架（托盤系統(tǒng)）儲(chǔ)存貨物，一般采用幾層、十系統(tǒng)）儲(chǔ)存貨物，一般采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，并用計(jì)算機(jī)控制管理和采用專門的并用計(jì)算機(jī)控制管理和采用專門的倉儲(chǔ)作業(yè)設(shè)各進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。倉儲(chǔ)作業(yè)設(shè)各進(jìn)行存取作業(yè)的倉庫。 自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展有助于自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展有助于實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲(chǔ)藏，能實(shí)現(xiàn)高效率物流和大容量儲(chǔ)藏，能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)和商品流通的需要。42、建立自動(dòng)立體倉庫的意義、建立自動(dòng)立體倉庫的意義l提高倉庫、車間空間利用率提高倉庫、車間空間利用率l提高進(jìn)出庫效率和準(zhǔn)確性提高進(jìn)出庫效率和準(zhǔn)確性l結(jié)合先進(jìn)的

4、物流系統(tǒng)，提高物流自動(dòng)化水平結(jié)合先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高物流自動(dòng)化水平 l便于特殊產(chǎn)品儲(chǔ)存保管便于特殊產(chǎn)品儲(chǔ)存保管l便于先進(jìn)先出便于先進(jìn)先出5 第二次世界大戰(zhàn)后隨著生產(chǎn)的恢復(fù)與發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步，加上土地稀缺和地價(jià)上漲等因素，促進(jìn)了自動(dòng)化立體倉庫的出現(xiàn)與發(fā)展。1、20世紀(jì)50年代，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的倉庫，20世紀(jì)50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)，1963年美國首先在倉庫業(yè)務(wù)中采用計(jì)算機(jī)控制，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展。2、20世紀(jì)60年代中期以后，日本開始興建立體倉庫，而且發(fā)展速度越來越快。進(jìn)入80年代，自動(dòng)化立體倉

5、庫在世界各國發(fā)展迅速，使用范圍涉及幾乎所有行業(yè)。目前，日本已經(jīng)成為世界上擁有立體倉庫數(shù)量最多的國家。我國立體倉庫及其專用的物流搬運(yùn)設(shè)備的研究開始于20世紀(jì)60年代，在1963年試制成功了第一臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)。3、20世紀(jì)70年代中期，我國開始開發(fā)研究采用巷道式堆垛起重機(jī)和高架叉車的立體倉庫。1 9 74年鄭州紡織機(jī)械廠為了提高磨具管理效率、降低庫房占用、減少誤差、降低事故，用鋸齒形廠房改造成半自動(dòng)化立體倉庫，設(shè)有672個(gè)貨位。隨后北京汽車廠建成高13層的自動(dòng)化立體倉庫，共有1508個(gè)貨位；第二汽車制造廠1977年動(dòng)工修造了具有16016個(gè)貨位的自動(dòng)化立體倉庫。此后自動(dòng)化立體倉庫在我國得到不斷地

6、發(fā)展。 目前我國已建成的立體倉庫約有300余座，分布在汽車、家電、化工、電子、機(jī)械、煙草、軍隊(duì)后勤等各行業(yè)和部門。 二、自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展二、自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展6 近年來，國內(nèi)外在建設(shè)物流系統(tǒng)及自動(dòng)化立體倉庫方面更加注重實(shí)用性和安全性。大型自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)已不再是發(fā)展方向。為了適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的新形勢，出現(xiàn)了規(guī)模更小、反應(yīng)速度更快、用途更廣的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)。它結(jié)合先進(jìn)的控制技術(shù)，應(yīng)用到分段輸送和按預(yù)定線路輸送方面，保持了高度的柔性和高生產(chǎn)率，滿足了工業(yè)庫存搬運(yùn)的需要。 在堆垛機(jī)方面，不斷推出具有新的美觀外形和更高性能的設(shè)備，進(jìn)一步提高電子和控制技術(shù)的應(yīng)用，在使堆垛機(jī)具有更高定位精度的同時(shí)

7、，提高其搜索能力和運(yùn)行速度。 隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)和工廠自動(dòng)化對(duì)自動(dòng)化立體倉庫提出更高的要求，搬運(yùn)倉儲(chǔ)技術(shù)要具有更可靠、更實(shí)時(shí)的信息，工廠和倉庫中的物流必須伴隨著并行的信息流。射頻數(shù)據(jù)通信、條碼技術(shù)、掃描技術(shù)和自動(dòng)數(shù)據(jù)采集越來越多地應(yīng)用于堆垛機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)引車和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上，移動(dòng)式機(jī)器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、在倉儲(chǔ)和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要的作用。7三、自動(dòng)立體倉庫的分類三、自動(dòng)立體倉庫的分類1、自動(dòng)立體倉庫的分類、自動(dòng)立體倉庫的分類1）適合食品加工行業(yè)的立體庫）適合食品加工行業(yè)的立體庫2）適合藥品行業(yè)的立體庫）適合藥品行業(yè)的立體庫3）適合零部件制

8、造業(yè)的立體庫）適合零部件制造業(yè)的立體庫（翟老師考查日本五十菱食品冷鏈倉庫視頻）（翟老師考查日本五十菱食品冷鏈倉庫視頻）8四、自動(dòng)立體倉庫的構(gòu)成四、自動(dòng)立體倉庫的構(gòu)成9101、高層貨架與集裝單元容器具、高層貨架與集裝單元容器具l高層貨架高層貨架l集裝單元容器具集裝單元容器具2、存取與傳輸系統(tǒng)設(shè)備、存取與傳輸系統(tǒng)設(shè)備1）巷道堆垛機(jī)）巷道堆垛機(jī)l機(jī)架機(jī)架l運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)l提升機(jī)構(gòu)載貨臺(tái)基存取機(jī)構(gòu)提升機(jī)構(gòu)載貨臺(tái)基存取機(jī)構(gòu)l電器設(shè)備安全保護(hù)裝置電器設(shè)備安全保護(hù)裝置l終端限位保護(hù)終端限位保護(hù)l聯(lián)鎖保護(hù)聯(lián)鎖保護(hù)l正位檢測控制正位檢測控制l載貨臺(tái)斷繩保護(hù)載貨臺(tái)斷繩保護(hù)l斷電保護(hù)斷電保護(hù)自動(dòng)立體倉庫的構(gòu)成自動(dòng)

9、立體倉庫的構(gòu)成112）輸送設(shè)備）輸送設(shè)備12133、計(jì)算機(jī)控制與管理系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制與管理系統(tǒng)1）自動(dòng)控制系統(tǒng)）自動(dòng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)搬運(yùn)設(shè)各（堆垛機(jī)等）、運(yùn)輸設(shè)備（輸送機(jī)、控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)搬運(yùn)設(shè)各（堆垛機(jī)等）、運(yùn)輸設(shè)備（輸送機(jī)、小車、轉(zhuǎn)軌車等）進(jìn)行自動(dòng)控制，它是自動(dòng)化立體倉庫的核小車、轉(zhuǎn)軌車等）進(jìn)行自動(dòng)控制，它是自動(dòng)化立體倉庫的核心部分之一，直接關(guān)系到倉庫作業(yè)的正常進(jìn)行。因此，控制心部分之一，直接關(guān)系到倉庫作業(yè)的正常進(jìn)行。因此，控制系統(tǒng)中所使用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)采用可靠性系統(tǒng)中所使用的材料、設(shè)備、傳感器和元件都應(yīng)采用可靠性高、壽命長、易于維護(hù)和更換的產(chǎn)品。高、壽命長、易于維護(hù)和

10、更換的產(chǎn)品。堆垛機(jī)的控制現(xiàn)多采用模塊化控制方式，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為交堆垛機(jī)的控制現(xiàn)多采用模塊化控制方式，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為交流電動(dòng)機(jī)，無級(jí)調(diào)速，技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛。既能實(shí)現(xiàn)堆垛流電動(dòng)機(jī)，無級(jí)調(diào)速，技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛。既能實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的高速運(yùn)行，又能平穩(wěn)進(jìn)行停車對(duì)位。在控制系統(tǒng)中，應(yīng)機(jī)的高速運(yùn)行，又能平穩(wěn)進(jìn)行停車對(duì)位。在控制系統(tǒng)中，應(yīng)采取一系列自檢和聯(lián)鎖保護(hù)措施，確保在工作人員操作錯(cuò)誤采取一系列自檢和聯(lián)鎖保護(hù)措施，確保在工作人員操作錯(cuò)誤時(shí)不發(fā)生事故?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)能對(duì)機(jī)械及電氣故障進(jìn)行判斷、時(shí)不發(fā)生事故?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)能對(duì)機(jī)械及電氣故障進(jìn)行判斷、報(bào)警和向主機(jī)系統(tǒng)傳遞故障信息，并應(yīng)能適應(yīng)多種操作方式報(bào)警和向主機(jī)系統(tǒng)

11、傳遞故障信息，并應(yīng)能適應(yīng)多種操作方式的需要。的需要。14過程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉庫實(shí)時(shí)控制的重要組成部過程監(jiān)控是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉庫實(shí)時(shí)控制的重要組成部分。在自動(dòng)化倉庫的實(shí)際作業(yè)過程中，需要對(duì)作業(yè)分。在自動(dòng)化倉庫的實(shí)際作業(yè)過程中，需要對(duì)作業(yè)信息及運(yùn)行設(shè)備（如堆垛機(jī)、輸送機(jī)等）的狀態(tài)進(jìn)信息及運(yùn)行設(shè)備（如堆垛機(jī)、輸送機(jī)等）的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和管理。行監(jiān)視和管理。監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運(yùn)行時(shí)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)主機(jī)系統(tǒng)的作業(yè)命令，按運(yùn)行時(shí)間最短、作業(yè)間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順間最短、作業(yè)間的合理配合等原則對(duì)作業(yè)的先后順序進(jìn)行優(yōu)化組合排隊(duì)，并將優(yōu)化后的作業(yè)命令發(fā)送序進(jìn)行優(yōu)化組合排隊(duì)，并將優(yōu)化后的

12、作業(yè)命令發(fā)送給各控制系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。給各控制系統(tǒng)，對(duì)作業(yè)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。監(jiān)控操作臺(tái)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、監(jiān)控操作臺(tái)可以對(duì)機(jī)械設(shè)備的位置、動(dòng)作、狀態(tài)、貨物承載及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行顯示，以便操作。貨物承載及運(yùn)行故障等信息進(jìn)行顯示，以便操作。作業(yè)管理人員對(duì)現(xiàn)場情況進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可以作業(yè)管理人員對(duì)現(xiàn)場情況進(jìn)行監(jiān)視和控制，并可以通過操作臺(tái)上的控制開關(guān)或鍵盤對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操通過操作臺(tái)上的控制開關(guān)或鍵盤對(duì)設(shè)備進(jìn)行緊急操作。作。2監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)統(tǒng)15 自動(dòng)化立體倉庫的信息管理是基于現(xiàn)代信息管理理論和現(xiàn)代自動(dòng)化立體倉庫的信息管理是基于現(xiàn)代信息管理理論和現(xiàn)代控制理論而創(chuàng)

13、立的一個(gè)分支。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化倉庫來說，它可控制理論而創(chuàng)立的一個(gè)分支。對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化倉庫來說，它可以是獨(dú)立的，但對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)流通企業(yè)來講，它又是其管理信以是獨(dú)立的，但對(duì)于一個(gè)生產(chǎn)流通企業(yè)來講，它又是其管理信息系統(tǒng)（息系統(tǒng)（MIS）的一個(gè)子系統(tǒng)。它不僅對(duì)信息進(jìn)行管理，也對(duì)）的一個(gè)子系統(tǒng)。它不僅對(duì)信息進(jìn)行管理，也對(duì)物流進(jìn)行管理和控制，集信息流和物流于一體，是現(xiàn)代化企業(yè)物流進(jìn)行管理和控制，集信息流和物流于一體，是現(xiàn)代化企業(yè)物流和信息流管理的重要組成部分。物流和信息流管理的重要組成部分。計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)（主機(jī)系統(tǒng)）是自動(dòng)化立體倉庫的核計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)（主機(jī)系統(tǒng)）是自動(dòng)化立體倉庫的核心它一骰由較大的計(jì)

14、算機(jī)組成，有的甚至構(gòu)成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；心它一骰由較大的計(jì)算機(jī)組成，有的甚至構(gòu)成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)；它應(yīng)具有大容量、高速度、強(qiáng)大的功能等特點(diǎn)，應(yīng)處理整個(gè)倉它應(yīng)具有大容量、高速度、強(qiáng)大的功能等特點(diǎn)，應(yīng)處理整個(gè)倉庫生產(chǎn)活動(dòng)中的主要數(shù)據(jù)。庫生產(chǎn)活動(dòng)中的主要數(shù)據(jù)。 自動(dòng)化倉庫管理信息系統(tǒng)的主要功能是對(duì)倉庫入庫、出庫活自動(dòng)化倉庫管理信息系統(tǒng)的主要功能是對(duì)倉庫入庫、出庫活動(dòng)進(jìn)行有效的控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便能使決策者動(dòng)進(jìn)行有效的控制，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便能使決策者及早發(fā)現(xiàn)問題，采取相應(yīng)的措施，最大限度地降低庫存量，加及早發(fā)現(xiàn)問題，采取相應(yīng)的措施，最大限度地降低庫存量，加快貨物流通，快貨物流通，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益

15、。創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。3計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理信息系統(tǒng)16自動(dòng)立體倉庫電腦顯示功能自動(dòng)立體倉庫電腦顯示功能1、各儲(chǔ)位的空間與儲(chǔ)存狀態(tài)、各儲(chǔ)位的空間與儲(chǔ)存狀態(tài)2、儲(chǔ)位中的貨物種類、名稱、數(shù)量、規(guī)格、件數(shù)、儲(chǔ)位中的貨物種類、名稱、數(shù)量、規(guī)格、件數(shù)、重量重量3、命令狀態(tài)、命令狀態(tài)4、修改或新增倉庫內(nèi)貨物種類名稱、數(shù)量、規(guī)格、修改或新增倉庫內(nèi)貨物種類名稱、數(shù)量、規(guī)格、件數(shù)、允許最大載重量件數(shù)、允許最大載重量5、選擇操作方式、入庫、出庫、選擇操作方式、入庫、出庫6、控制電腦與地面托盤通訊接、控制電腦與地面托盤通訊接口、及工作參數(shù)選擇口、及工作參數(shù)選擇7、設(shè)定操作人員權(quán)限、操作密、設(shè)定操作人員權(quán)限、操作密

16、碼、確保數(shù)據(jù)安全。碼、確保數(shù)據(jù)安全。17手工軟件操作界面手工軟件操作界面18五、自動(dòng)立體倉庫成本與效益五、自動(dòng)立體倉庫成本與效益1、目前傳統(tǒng)倉庫的成本構(gòu)成分析、目前傳統(tǒng)倉庫的成本構(gòu)成分析l貨物接受、保管費(fèi)用；貨物接受、保管費(fèi)用；l貨物出庫、交付費(fèi)用；貨物出庫、交付費(fèi)用；l有關(guān)貨物檢驗(yàn)、化驗(yàn)、防治費(fèi)用；有關(guān)貨物檢驗(yàn)、化驗(yàn)、防治費(fèi)用；l整理、翻倉、倒庫費(fèi)用；整理、翻倉、倒庫費(fèi)用；l冷凍、保暖、護(hù)倉、照明費(fèi)用；冷凍、保暖、護(hù)倉、照明費(fèi)用；l倉庫、場地租賃、委托保管費(fèi)用；倉庫、場地租賃、委托保管費(fèi)用；l貨物包裝、加工費(fèi)用；貨物包裝、加工費(fèi)用；l裝箱、拆箱、墊倉物料費(fèi)用等。裝箱、拆箱、墊倉物料費(fèi)用等。1

17、92、立體倉庫投入與后期成本分析1）立體倉庫投入l調(diào)研費(fèi)用調(diào)研費(fèi)用l咨詢費(fèi)用咨詢費(fèi)用l項(xiàng)目投資建設(shè)項(xiàng)目投資建設(shè)l培訓(xùn)與現(xiàn)場指導(dǎo)費(fèi)用培訓(xùn)與現(xiàn)場指導(dǎo)費(fèi)用202）后期成本分析）后期成本分析 隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，越來越多的自動(dòng)倉庫應(yīng)用隨著經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，越來越多的自動(dòng)倉庫應(yīng)用于生產(chǎn)過程，但對(duì)其經(jīng)濟(jì)性的論證容易忽略。于生產(chǎn)過程，但對(duì)其經(jīng)濟(jì)性的論證容易忽略。1將自動(dòng)倉庫并入一個(gè)項(xiàng)目的總投資，計(jì)算該項(xiàng)目的凈現(xiàn)值將自動(dòng)倉庫并入一個(gè)項(xiàng)目的總投資，計(jì)算該項(xiàng)目的凈現(xiàn)值NPV，內(nèi)部收益率，內(nèi)部收益率IRR，投資回收期，確保，投資回收期，確保NPV0，IRR大于大于期望收益，回收期盡可能短。如自動(dòng)倉庫在項(xiàng)目投產(chǎn)后續(xù)

18、建，期望收益，回收期盡可能短。如自動(dòng)倉庫在項(xiàng)目投產(chǎn)后續(xù)建，需要新核算項(xiàng)目投人產(chǎn)出的以上三項(xiàng)財(cái)務(wù)指標(biāo)。需要新核算項(xiàng)目投人產(chǎn)出的以上三項(xiàng)財(cái)務(wù)指標(biāo)。2自動(dòng)倉庫的實(shí)施是一個(gè)多目標(biāo)決策問題，除采用項(xiàng)目定量自動(dòng)倉庫的實(shí)施是一個(gè)多目標(biāo)決策問題，除采用項(xiàng)目定量評(píng)價(jià)外，還應(yīng)發(fā)揮定性分析功能，請(qǐng)有關(guān)專家和決策人員圍繞評(píng)價(jià)外，還應(yīng)發(fā)揮定性分析功能，請(qǐng)有關(guān)專家和決策人員圍繞企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行主觀直覺判斷。企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行主觀直覺判斷。3因自動(dòng)倉庫屬先進(jìn)制造系統(tǒng)，其投資決策問題屬于半結(jié)構(gòu)因自動(dòng)倉庫屬先進(jìn)制造系統(tǒng)，其投資決策問題屬于半結(jié)構(gòu)化問題，要從企業(yè)的戰(zhàn)略效益即整體科技進(jìn)步所帶來的企業(yè)形化問題，要從企業(yè)的戰(zhàn)略效益即整體科技進(jìn)步所帶來的企業(yè)形象（無形資產(chǎn)）及潛在的效益方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。象（無形資產(chǎn)）及潛在的效益方面進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。4后期費(fèi)用：運(yùn)營成本、保修期、培訓(xùn)指導(dǎo)、維修、備件及后期費(fèi)用：運(yùn)營成本、保修期、培訓(xùn)指導(dǎo)、維修、備件及保障、