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文檔簡介
1、高等數(shù)學下冊知識點第八章 空間解析幾何與向量代數(shù)(一)向量線性運算定理1:設向量az0,則向量b平行于a的充要條件是存在唯一的實數(shù) 入,b=入a1、線性運算:加減法、數(shù)乘;2、空間直角坐標系:坐標軸、坐標面、卦限,向量的坐標分解式;3、 利用坐標做向量的運算:設a = ( ax , ay , az ) , b = (bx,by ,bz);則 a - b = (ax - bx ,ay - by ,az - bz), a = ( ax , ay , az);4、向量的模、方向角、投影:1) 向量的模:卜Jx2 + y2 + z2 ;I2222)兩點間的距離公式:AB| = p(x2-xJ +(y2
2、-yj +(Z2-zj3)方向角:非零向量與三個坐標軸的正向的夾角 :;,4)方向余弦:COS:xyzN-,COSP -,COSf -Nrrr5)投影:PJua= a cos® ,其中為向量a與U的夾角(二)數(shù)量積,向量積1、數(shù)量積:a b = |a | b cos日1) a a = a2) a 一 b 二 a b = 02、向量積:C = a b大?。簗 a |b sin日,方向:a,b,c符合右手規(guī)則1) a a = 02) a / b = a b = 0運算律:反交換律 b a二- a b(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:S : f (x, y, zp 02、旋轉曲面:yo
3、z 面上曲線 C : f (y, z)二 0,繞y軸旋轉一周:f (y,- PX z2) = 0繞 z 軸旋轉一周:f (- Jx2 y2 , zp 03、柱面:F(x,y) = F (x, y)二0表示母線平行于z軸,準線為I z = 04、 二次曲面0的柱面1)橢圓錐面:2xa2z2x22)橢球面:孑b2旋轉橢球面:a2zc23)單葉雙曲面:2X2ab22z_2c4)雙葉雙曲面:2X2ab22z"2c5)橢圓拋物面:2X2a6)雙曲拋物面(馬鞍面)7)橢圓柱面:2X2a8)雙曲柱面:9)拋物柱面:2X2a2X(四)空間曲線及其方程1、b22Xa2b2b2b2ayF(X, y,z)
4、般方程:G(x,y,z)a cos t/丄I2、參數(shù)方程:y二y(t),如螺旋線: y = asin tz = z(t)z 二 bt3、空間曲線在坐標面上的投影F(x, y,z) = 0(一 c,消去z ,得到曲線在面xoy上的投影G(x, y, z) = 0H (x,y)二 0z 二 0(五)平面及其方程1、 點法式方程:A(x - X。) B(y - y。) C (z - z。)= 0法向量:n = (A,B,C),過點(x°, y°, z°)2、一般式方程:Ax By Cz0截距式方程:xyz =abc3、 兩平面的夾角:m = (A,Bi,CJ, &
5、; = (A?, B2G),4、點 P0(X0,y°,Z0)到平面 Ax By Cz D 二 0 的距離:(六)空間直線及其方程1、一般式方程:A1xB1 yC1z D 0A2xB2y C2z D2 = 02、對稱式(點向式)方程: 、二丿0.三二0方向向量:s 二(m,n, p),過點(x0, y0, z0)x 二 x0 mtI3、參數(shù)式方程:y = yo 'ntZ 二 Z°pt4、 兩直線的夾角:s - (mi,ni, pi) , $ = (me, P2),5、直線與平面的夾角:直線與它在平面上的投影的夾角,第九章多元函數(shù)微分法及其應用(一) 基本概念1、距離,
6、鄰域,內點,外點,邊界點,聚點,開集,閉集,連通集,區(qū)域,閉區(qū)域,有界集,無界集。2、 多元函數(shù):(1)定義:設n維空間內的點集D是R2的一個非空子集, 稱映射f: DIR為定義在D上的n元函數(shù)。當n2時,稱為多元函數(shù)。記 為U=f (Xi, X2, ,Xn) , ( Xi , X2, ,Xn) Do3、 二次函數(shù)的幾何意義:由點集 D所形成的一張曲面。如z=ax+by+c的 圖形為一張平面,而z=x2+y2的圖形是旋轉拋物線。4、極限:(1)定義:設二元函數(shù)f(p)=f(x,y) 的定義域D,p0(x0,y0)是D 的聚點D,如果存在函數(shù)A對于任意給定的正數(shù)£ ,總存在正數(shù)3 ,使
7、得當點 p (x,y ) DAU( p0, 3)時,都有 I f(p)-A I = I f(x,y)-A I<e 成立,那 么就稱常數(shù)A為函數(shù)f(x,y)當(x,y)宀(x 0,y 0)時的極限,記作多元函數(shù)的連續(xù)性與不連續(xù)的定義5、 有界閉合區(qū)域上二元連續(xù)函數(shù)的性質:(1)在有界閉區(qū)域D上的多元連續(xù)函數(shù),必定在 D上有界,且能取得它的最大值和最小值;(2)在有界區(qū)域D上的多元連續(xù)函數(shù)必取得介于最大值和最小值之間的 任何值6、偏導數(shù):設有二元函數(shù)z=f(x,y),點(xo,y。)是其定義域D內一點。把 y固定在y0而讓x在x0有增量(,相應地函數(shù)z=f(x,y)有增量(稱為對x/y的偏增
8、量)如果:與/ 之比當(0/ f 0時的極限存在,那么此極限值稱為函數(shù)z=f(x,y)在(x0,y0)處對x/y的偏導數(shù)記作fx(X0,y0)=馭。f(x。 x, y。)- f(x。,y。)也x7、混合偏導數(shù)定理:如果函數(shù)的兩個二姐混合偏導數(shù)fxy(x,y)和f yx(x,y)在D內連續(xù),那么在該區(qū)域內這兩個二姐混合偏導數(shù)必相等。C f C fc f& 方向導數(shù):COS:COS -其中:為I的方向角。c i c xc y9、全微分:如果函數(shù)z=f(x, y) 在(x, y)處的全增量 &=f(x , y%)-f(x,y)可以表示為:二A&+B%+o( p,其中A、B不依
9、賴于 ,僅與x,y有關,當PTD,此時稱函數(shù)z=f(x, y)在點(x, y)處可微分,A&+ B稱為函數(shù)z=f(x, y)在點(x, y)處的全微分,記為(二) 性質1、函數(shù)可微,偏導連續(xù),偏導存在,函數(shù)連續(xù)等概念之間的關系:微分法偏導數(shù)存在3必要條件41)定義:2)復合函數(shù)求導:鏈式法則z f (u,v),u 二 u(x,y),v 二v(x, y),-:zz :u :z v :z : zL、L、L、:u z v+X : U x v : X ': y : u3)隱函數(shù)求導:兩邊求偏導,然后解方程(組)(三)應用1、極值1)無條件極值:求函數(shù)z=f(x,y)的極值f0解方程組f
10、 = 0求出所有駐點,對于每一個駐點Ty 0(x°,y°),令A=fxx(xo,y°),B=fxy(x°,yo),C = fyy(x°,yo), 若AC - B20 , A 0,函數(shù)有極小值,若AC - B20 , A舟0,函數(shù)有極大值; 若AC - B2: 0,函數(shù)沒有極值; 若AC - B2 = 0,不定。2)條件極值:求函數(shù)z二f(x,y)在條件(x,y) = O下的極值令:L(x, y)二 f (x, y) (x, y) Lagrange 函數(shù)Lx = O解方程組 Ly = 0(x, y) 72、幾何應用1) 曲線的切線與法平面x =
11、x(t)曲線y = y(t),則I上一點M (X0,y0,z。)(對應參數(shù)為t°)處的Z 二 z(t)切線方程為:X X。X(to)二 y 一 y° 二y (t。)Z- z0z(t。)X (to)(x - X。) y (to)( y - y。) Z (to)( z - z。)= 02) 曲面的切平面與法線z Z。曲面二:F (x, y, z)二0 ,貝上一點M(Xo,yo,Zo)處的切平面方程為:口x - x。y - y°法線方程為:Fx(x。,y°,z。)Fy(x°, y°, z°) Fz(x°, y°
12、, z°)第十章重積分(一)二重積分1、 定義:f(x,y)d;D2、性質:(6條)送k=1-u/kkaAkn3、幾何意義:曲頂柱體的體積4、計算:1)直角坐標D = (x, y)(x)D = (x, y)i(y)* 2(y) ?2)極坐標) 三重積分1、定義:2、性質:3、計算:1)直角坐標i"r;f (x,y,z)dv =n輒;j(k'k' k)50f (x, y,z)dz Z2(x,y)f (x,y,z)dv = dxdyDzi(x,y)b. f(x,y,z)dv 二 dz D f(x,y,z)dxdy “先二DZ亍_一 ”2) 柱面坐標x = : c
13、os 寸y = sin 二I,z 二 z111 f (x, y, z)d v !丨丨,f (' cos, sin, z)'d'dr dz3) 球面坐標(三)應用曲面 S: z = f (x, y), (x, y) D 的面積:第十二章無窮級數(shù)(一)常數(shù)項級數(shù)1、定義:O01)無窮級數(shù):' u u1 u2 uunn=1n部分和:6八如二u1 U2Un,心QO正項級數(shù):a Un,Un -0n =1QO交錯級數(shù):v DS,Un _0n =4則稱級數(shù)a Un收斂,否則稱級數(shù)a Unn =1n=:12)級數(shù)收斂:若lim Sn = S存在,nj co7發(fā)散3)絕對收斂:送
14、片收斂,則送Un絕對收斂; n -1nd條件收斂:Un收斂,而Un發(fā)散,則Un條件收斂n =1n 丄n =1定理:若級數(shù)瓦Un|絕對收斂,則瓦片必定收斂。n 丄n =12、性質:1)級數(shù)的每一項同乘一個不為零的常數(shù)后,不影響級數(shù)的收斂性;O0OQO2) 級數(shù)V an與bn分別收斂于和s與,則' (an-bn)收斂且,其n Tn =1n P禾口為s+ (T3)在級數(shù)中任意加上、去掉或改變有限項,級數(shù)仍然收斂;4)級數(shù)收斂,任意對它的項加括號后所形成的級數(shù)仍收斂且其和不變。QO5) 必要條件:級數(shù)a Un收斂即limUn 7.nm3、審斂法正項級數(shù):V Un , Un -0n=11)定義:
15、lim Sn二S存在;QO2)a Un收斂=S、有界;n T3)比較審斂法:a Un, a Vn為正項級數(shù),且UVn (n=1,2,3)n =1n =1OOQO若v Vn收斂,則a Un收斂;若v叫發(fā)散,則V“發(fā) n =1n=1n=1n=1m,當散4)比較法的推論:a Un ,Vn為正項級數(shù),若存在正整數(shù)n Jn -1n m時,比空kVn,而v Vn收斂,貝y v Un收斂;若存在正整數(shù) m ,n丄n丄當n m時,Un - kvn,而Vn發(fā)散,則v Un發(fā)散.n =1nV做題步驟:找比較級數(shù)(等比數(shù)列,調和數(shù)列,p級數(shù)1/np);比較大?。皇欠袷諗?)比較法的極限形式:設u心a Vn為正項級數(shù)
16、,n 二1(1)若limUnnVoOoO,而a Vn收斂,則Un收斂;n =1n -1(2)若limUnlimUnQOQO,而a Vn發(fā)散,則v Un發(fā)散.n dn T6)oO比值法:v Un為正項級數(shù),n=1limUn 1QO",則當l : 1時,級數(shù)a Unn=1收斂;則當I 1時,級數(shù)Un發(fā)散;當1=1時,級數(shù)Un可能收斂也可n =1n =1能發(fā)散.設吧,則當l 1時,級數(shù)UnCO7)根值法:Un為正項級數(shù),n 二1收斂;則當I 1時,級數(shù)Un發(fā)散;當1=1時,級數(shù)Un可能收斂也可n =1n =1能發(fā)散."收斂,|q|<1發(fā)散,q - 1p -級數(shù):1n7收斂,p 1發(fā)散,p8)極限審斂法:0為正項級數(shù),若nim:n叮0或nimzn=,QO則級數(shù)a山發(fā)散;若存在p 1,使得lim np u = I (0乞I :),則級數(shù) 心foOv Un收斂
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