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1、歐陽(yáng)物創(chuàng)編2021.02.07直流調(diào)速器的工作原理時(shí)間:2021.02.07命題人:歐陽(yáng)物直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓;(最長(zhǎng)用的一種方案)2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。其實(shí)就是可控硅調(diào)壓電

2、路,電機(jī)拖動(dòng)課本上非常清楚了直流調(diào)速分為三種:轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速,調(diào)壓調(diào)速,弱磁調(diào)速。轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場(chǎng)合,串入電阻后由于機(jī)械特性曲線(xiàn)變軟,一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用調(diào)壓調(diào)速,機(jī)械特性曲線(xiàn)很硬,能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下,調(diào)整轉(zhuǎn)速,很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速歐陽(yáng)物創(chuàng)編2021.02.07弱磁調(diào)速,由于弱磁后,電機(jī)轉(zhuǎn)速升高,因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速,與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速,控制不當(dāng)易發(fā)生飛車(chē)間題。直流調(diào)速器直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置,包括電機(jī)直流調(diào)速器,脈寬直流調(diào)速器,可控硅直流調(diào)速器等?一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布

3、局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。直流調(diào)速器使用條件?1?海拔高度不超過(guò)1000米。(超過(guò)1000米,額定輸出電流值有所降低)2?周?chē)h(huán)境溫度不高于40°C不低于-10°C°3?周?chē)h(huán)境相對(duì)濕度不大于85%無(wú)水凝滴。4?沒(méi)有顯著震動(dòng)和顛簸的場(chǎng)合。歐陽(yáng)物創(chuàng)編5?周?chē)橘|(zhì)無(wú)爆炸危險(xiǎn),無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃。6.戶(hù)內(nèi)使用直流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)?1.輸入主電源電壓

4、:交流三相380V50HZ2. 電網(wǎng)電壓允許差:?5%-10%3. 電網(wǎng)頻率允許差+?2%4. 基本參數(shù)5?調(diào)速范圍:大于1:506. 靜差度:小于等于5%直流調(diào)速器用戶(hù)接線(xiàn)圖?1、外接調(diào)速電位器;2、測(cè)速發(fā)電機(jī)輸入及轉(zhuǎn)速表輸出;3、繼電器觸點(diǎn)輸出;4、外接主電源常閉觸點(diǎn)。主回路:1 、三相電源380V輸入;2 、三相同步電源輸入:3 、直流電機(jī)電樞輸出(供應(yīng)給電機(jī),做為電樞電壓,此為主電壓連續(xù)可調(diào));4 、直流電機(jī)勵(lì)磁輸出(供應(yīng)給電機(jī),做為勵(lì)磁電壓);5 、中線(xiàn)輸入;6 、接地保護(hù)線(xiàn)輸入;7 、電機(jī)測(cè)速反饋信號(hào)(即電機(jī)上的發(fā)電機(jī)電壓信號(hào),其值由發(fā)電機(jī)標(biāo)稱(chēng)給定,輸入至調(diào)速器做為速度反饋信號(hào))8

5、 、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁(由調(diào)速器提供,供應(yīng)給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁用;具體電壓由用戶(hù)給定)(注:其它端頭由用戶(hù)及電機(jī)實(shí)際情況按排)直流調(diào)速器原理說(shuō)明?本裝置的主電路系采用三相橋式全控型結(jié)構(gòu),控制電路為速度外環(huán),電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)成的雙環(huán)控制,主要?dú)W陽(yáng)物創(chuàng)編2021.02.07包括給定積分,速度調(diào)節(jié)器,電流調(diào)節(jié)器,移相觸發(fā)器-連鎖保護(hù),直流穩(wěn)壓電源部分。1?給定積分器:積分器由同相輸入比例放大器和積分組成,當(dāng)突加直流電壓輸入時(shí),輸出不會(huì)突變,而呈積分上升狀態(tài),從而減少了營(yíng)動(dòng)沖擊,積分時(shí)間可由RP1來(lái)調(diào)整。2. 速度調(diào)節(jié)器:是比例積分放大器加反饋鉗住電路,電位器RP3?RP4為限幅值調(diào)節(jié),RP2為調(diào)節(jié)速度震動(dòng)用。3.

6、?電流調(diào)節(jié)器:也是一個(gè)比例積分放大器加反饋鉗住電路,電位器RP7,RP6為限幅值調(diào)節(jié),RP5為調(diào)節(jié)電流震蕩。4. 移相觸發(fā)器:移相觸發(fā)器采用標(biāo)準(zhǔn)的集成電路KJ004,KJ041,KJ042組成。KJ004是專(zhuān)用的移相觸發(fā)器集成塊,同步信號(hào)自8腳輸入,RC濾波網(wǎng)絡(luò)用以抗電源中的波形奇變和換流缺口的干擾。4腳形成100周的鋸齒波。由鋸鋸齒波電壓,移相控制電壓(電流調(diào)節(jié)器輸出)和偏移電壓在9歐陽(yáng)物創(chuàng)編2021.02.07腳綜合進(jìn)行比較,在13腳輸出固定寬度的脈沖送到KJ042的2腳、4腳、12腳。KJ042是脈沖列調(diào)制形成器,其將由KJ004送來(lái)的觸發(fā)脈沖進(jìn)行510KH調(diào)制再?gòu)?腳輸出送到KJ004

7、的14腳,此時(shí)在KJ004的1腳和15腳輸出是調(diào)制的脈沖列移相觸發(fā)脈沖。KJ004的六路輸出再送到六路雙脈沖形成器KJ041的1-6胱,在10-15腳輸出具有雙脈沖的脈沖列觸發(fā)脈沖。電位器RP13,RP16,RP19為鋸齒波斜率調(diào)節(jié),電位器RP12,RP15,RP18為移相控制電壓修正值,電位器RP1,RP14,RP17為偏置調(diào)節(jié)。、什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備一直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場(chǎng)合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器:歐陽(yáng)物創(chuàng)編歐陽(yáng)物創(chuàng)

8、編2021.02.071?需要較寬的調(diào)速范圍。2. 需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。3. 加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。4. 需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5. 需要較好的挖土機(jī)特性,能將過(guò)載電流自動(dòng)限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。3、 直流調(diào)速器應(yīng)用:直流調(diào)速器在數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線(xiàn)纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛、醫(yī)設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接受系統(tǒng)等行業(yè)廣泛應(yīng)用。4、 直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流歐陽(yáng)物創(chuàng)編2021.02.07歐陽(yáng)物創(chuàng)編2021.02.07調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。五、直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓;2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。最常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng),即1(改變電樞電壓)?六、一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采

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