S7-300Profibus通訊使用說明參考模板

1、PD01與S7-300Profibus通訊使用說明本系統(tǒng)由PLC作為PROFIBUS主站，PD01作為從站。1.選中STEP 7(version NO. 5.5)。圖1中圖12.打開軟件后彈出圖2對話框。進行新建工程操作。圖21 / 353.點擊“下一步”。由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）選擇如圖4。.圖3圖44.點擊“下一步”。圖5由于本系統(tǒng)是PROFIBUS通訊，所以塊只選擇OB1即可，編程語言選擇LAD（梯形圖）。選擇如圖6。圖65.點擊“下一步”，給工程命名。圖7命名為“Chris_PD01”,如圖8。圖86.點擊“完成”切換為如圖9的畫面。圖97.點擊“

2、SIMATIC 300 站點”。如圖10 所示。圖108.雙擊圖10右畫面中的“硬件”彈出畫面如圖11。圖119.雙擊圖11左上角對話框內(nèi)的“DP”選項來設(shè)置主站的屬性。彈出對話框如圖12。圖1210.點擊圖12中“常規(guī)”->“屬性”彈出如圖13的對話框。圖1311.主站站號設(shè)置為2。.點擊“參數(shù)”->“新建”，彈出如圖14對話框。圖14點擊“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”。圖15傳輸率設(shè)置為9.6Kbps,配置文件選擇DP。如圖16所示。圖16點擊確定。圖17點擊確定。圖18點擊確定，發(fā)現(xiàn)圖19中較圖圖11中多出紅色圈內(nèi)的內(nèi)容。圖1912.如果之前沒有安裝GSD文件，那么需要安裝GSD文件。如圖20

3、所示，點擊“選項”選擇“安裝GSD文件”。圖20選擇“安裝GSD文件”后彈出如圖21的對話框。圖2113.點擊“瀏覽”找到存放GSD文件的文件夾。如圖22。圖2214.點擊確定，如圖23。圖23選擇“shihlin.gsd”。圖24點擊安裝。圖25選擇“是”。圖26點擊確定。圖27點擊關(guān)閉，完成GSD安裝工作。15.右擊圖19中紅色圈內(nèi)的內(nèi)容，如圖28。圖28在下拉菜單中選擇“插入對象”。如圖29。圖29選擇“Additional Field Devices”。圖30選擇“Drives”。 圖31點擊“INV Profibus DP Adapter”。彈出圖32，對話框進行從站設(shè)置。圖3216

4、.設(shè)置從站站號為125。如圖33。圖3317. 點擊屬性設(shè)置從站屬性，彈出如圖34對話框。圖3418.選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”。并設(shè)置傳輸率為9.6Kbps。配置文件選擇DP。圖35點擊確定。圖36點擊確定，可以看到圖37中紅色圈內(nèi)的125號從站。圖3719.在圖37的右畫面中，點擊“PROFIBUS DP”->“Additional Field Devices”->“Drives”->“Shihlin INV Drivers”->“INV Profibus DP Adapter ”。圖3820.點擊從站圖案，以便添加通訊格式。此時給從站選擇通訊格式，所以必須在從站畫面下才可以

5、添加Profibus通訊格式。圖3921.選擇PPO1格式即4PKW,2PZD。如圖40（B），I地址對應(yīng)的寄存器中存放的是要由主站發(fā)送的內(nèi)容。Q地址中存放的主站從從站讀取到得數(shù)據(jù)。256263，存放PKW的四個字?jǐn)?shù)據(jù)(PIW（256263）存放要發(fā)送的PKW數(shù)據(jù)，PQW（256263）存放從從站讀取到的PKW數(shù)據(jù))。264267，存放PZD的兩個字?jǐn)?shù)據(jù)(PIW（264267）存放要發(fā)送的PKW數(shù)據(jù)，PQW（264267）存放從從站讀取到的PKW數(shù)據(jù))。圖40 (A)圖40(B)22.（1）雙擊從站圖標(biāo)。彈出對話框如圖41。圖41（2）選擇“分配參數(shù)”。如圖42。圖42（3）選擇“設(shè)備專用參數(shù)

6、”。圖43（4）圖43中“Data Input”和“Data Output”對應(yīng)的都是PZD的內(nèi)容。“Data Input”對應(yīng)主站要發(fā)送的寫指令即對應(yīng)PIW寄存器?！癉ata Output”對應(yīng)主站發(fā)送的讀指令。因為用的是PPO1（PPO1的PZD只有兩個字）格式所以“Data Input”和“Data Output”的設(shè)置各只能設(shè)置兩個字內(nèi)容。內(nèi)容設(shè)置默認(rèn)為十進制數(shù)，設(shè)置如圖44, Data Input的設(shè)置：運轉(zhuǎn)命令指令0x1001即4097，目標(biāo)頻率設(shè)置命令0x1002即4098。Data Output的設(shè)置讀狀態(tài)指令0x1001即4097，讀目標(biāo)頻率指令0x1003即4099。至此完

7、成組態(tài)。圖4422.硬件連接。（1）給SE2變頻器上電，并進行P998出廠設(shè)置。（2）將PD01 Profibus模塊與SE2變頻器組合，給變頻器上電，確認(rèn)參數(shù)是否被PD01修改為Pr32=1(9600bps),Pr33=0(Modbus),Pr36=1(局號1),Pr154=3(1,8,N,2,RTU) Pr79=3(通訊模式)；此時PD01的SP燈亮綠燈，NET亮紅燈，如圖45（NET亮紅燈意味著網(wǎng)絡(luò)中斷，此時亮紅燈屬于正常，因為沒有與主站連接。但與主站連接仍亮紅燈請查看站號設(shè)置是否與組態(tài)中的從站相符）。確認(rèn)完畢，通過PD01的編碼開關(guān)設(shè)定PD01的站號為125。變頻器斷電。（4）將s7-

8、300通過PROFIBUS專用USB轉(zhuǎn)串口模塊與計算機相連，用PROFIBUS專用串口線連接S7-300和PD01。PROFIBUS專用串口線靠近s7-300一端得終端電阻處于ON狀態(tài)，靠近PD01一端終端電阻處于OFF狀態(tài)。PD01與PROFIBUS專用線連接引腳對應(yīng)如表1。圖45紅圈內(nèi)亮紅燈為NET燈，綠色圈內(nèi)SP燈亮綠燈表1 PD01和DB-09連接PD01DB-09D-D-(8腳)D+D+（3腳）V-GND（5腳）FG(屏蔽線)PG（1腳）（5）給PLC供給24直流電源，因為PROFIBUS通訊沒建立所以PLC上電會有紅燈亮如圖46。圖46 23.將組態(tài)下載至S7-300 PLC中。點

9、擊圖40上方按鈕，彈出如圖47對話框。圖47 點擊確定下載組態(tài)。24.組態(tài)下載完成，PLC開始發(fā)送查詢報文。給變頻器上電。主站與從站建立連接后。PLC不再亮紅燈如圖48，變頻器的NET燈亮綠燈如圖49。圖48圖4925.在STEP 7的SIMATIC Manager軟件左畫面中找到并點擊，如圖50。圖5026.雙擊OB1進入程序編輯畫面，如圖51。程序如圖5255。圖51圖52圖53圖54圖5527.查找SFC14和SFC15這兩個PROFIBUS通訊指令模塊如圖5661。圖57圖58圖59圖60圖6128.程序?qū)懞煤筮M行燒錄。如圖62圖62點擊“下載”。下載完成后可以如圖63所示，點擊“監(jiān)視”可以進行在線仿真。圖63例1：圖5255程序內(nèi)容。P77=9999。進入仿真模式后右擊軟開關(guān)器件M0.0W0.3將他們的值均更改為1即開關(guān)被閉合。SFC15發(fā)出的報文內(nèi)容：修改P.18的參數(shù)值為300.00Hz，設(shè)置變頻器的目標(biāo)為60.00Hz，命令變頻器正轉(zhuǎn)。發(fā)出的報文如下：201200000000753000021770SFC14接收到的報文內(nèi)容：P.18的值為300.00Hz,狀態(tài)值為0x4B即變頻器輸出頻率到達目標(biāo)頻率，正轉(zhuǎn)，運轉(zhuǎn)中。輸出頻率為60.00HZ。1012000000007530004B1770例2：SFC15發(fā)出的報文